直流电动机-制动
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直流他励电动机的制动特性 直流他励电动机的制动特性
制动─是从稳定转速开始减速到停止 或者限制位能负载下降速度的一种运转状态。 电动状态：电动机发出的T和n 方向相同； 制动状态：（发电状态）转矩T T 与转速n方向相反。
稳定的制动状态 (n=C) 过渡的制动状态(n 是变化的)
反馈制动 1 反馈制动
B点 →C点 │n│>n0 Ia=-Ia -TM→TM与n反方向制动 改变Rad改变下降的n
Rad太大n很高不安全
a点→b点 n↑E↑Ia↓TM ↓
反接制动 反接制动
1.电源反接制动 E = −U − I a ( Ra + Rad )
反接 制动
(3.22)
− U Ra + Rad n= − T 2 K eφ K e K tφ
U1 − E U2 − E Ia = ⇒ Ib = Ra + Rad Ra + Rad
Q n02 < n1 TM = TL ∴U 2 < E I b = − I b ⇒ −T < TL ⇒ n ↓= n2
反馈制动 反馈制动
下放 矩
下放制动 状态
注意：这里T没有 反向 选用不同的Rad可改 变下放速度但不能 太小，交叉点必须 在四象限
能耗制动( 能耗制动(U=0串接Rad) 制动
E = − I a ( Ra + Rad )
(3.26)
n=−
Ra + Rad K e K tφ 2
T
(3.27 )
注意： Rad不能 太小 I<Imax
反抗矩负载制动 优点：不会出现反向起动 的危险
(3.23)
正向电动
反接 电动
注意：反接时U 与E相加，电流 很大用Rad限流
位能负载 时制动
应用：快停、 经常正反转
反接制动 反接制动
2.倒拉反接制动(串接Rad改变斜率法)
E = U − I a (Ra + Rad )
(3.24)
(3.25)
Ra + Rad U n= − T 2 K eφ K e K t φ
特点：n>n0 Ia=-Ia +TM→-TM
U − E ( K eφn(n > n0 )) − Ia = Ra TM = K t φI a ⇒ −TM = K t φ (− I a )
U −E Ia = ⇒ Ra
电动机变成发电机 机械能变成电能向电源馈送 称为反馈
反馈制动 反馈制动
降压调速过程中的反馈制动
位能负载制动状态 优点：运行速度稳定不会出 现倒拉制动那样因计算不准 而引起不降反而上升的事故
能耗制动 能耗制动
正转状态 正常接线 可有三种运转状态 正转
正常接线 可有三种运转状态 反转
接线方法不同 四象限对应反转状态
制动─是从稳定转速开始减速到停止 或者限制位能负载下降速度的一种运转状态。 电动状态：电动机发出的T和n 方向相同； 制动状态：（发电状态）转矩T T 与转速n方向相反。
稳定的制动状态 (n=C) 过渡的制动状态(n 是变化的)
反馈制动 1 反馈制动
B点 →C点 │n│>n0 Ia=-Ia -TM→TM与n反方向制动 改变Rad改变下降的n
Rad太大n很高不安全
a点→b点 n↑E↑Ia↓TM ↓
反接制动 反接制动
1.电源反接制动 E = −U − I a ( Ra + Rad )
反接 制动
(3.22)
− U Ra + Rad n= − T 2 K eφ K e K tφ
U1 − E U2 − E Ia = ⇒ Ib = Ra + Rad Ra + Rad
Q n02 < n1 TM = TL ∴U 2 < E I b = − I b ⇒ −T < TL ⇒ n ↓= n2
反馈制动 反馈制动
下放 矩
下放制动 状态
注意：这里T没有 反向 选用不同的Rad可改 变下放速度但不能 太小，交叉点必须 在四象限
能耗制动( 能耗制动(U=0串接Rad) 制动
E = − I a ( Ra + Rad )
(3.26)
n=−
Ra + Rad K e K tφ 2
T
(3.27 )
注意： Rad不能 太小 I<Imax
反抗矩负载制动 优点：不会出现反向起动 的危险
(3.23)
正向电动
反接 电动
注意：反接时U 与E相加，电流 很大用Rad限流
位能负载 时制动
应用：快停、 经常正反转
反接制动 反接制动
2.倒拉反接制动(串接Rad改变斜率法)
E = U − I a (Ra + Rad )
(3.24)
(3.25)
Ra + Rad U n= − T 2 K eφ K e K t φ
特点：n>n0 Ia=-Ia +TM→-TM
U − E ( K eφn(n > n0 )) − Ia = Ra TM = K t φI a ⇒ −TM = K t φ (− I a )
U −E Ia = ⇒ Ra
电动机变成发电机 机械能变成电能向电源馈送 称为反馈
反馈制动 反馈制动
降压调速过程中的反馈制动
位能负载制动状态 优点：运行速度稳定不会出 现倒拉制动那样因计算不准 而引起不降反而上升的事故
能耗制动 能耗制动
正转状态 正常接线 可有三种运转状态 正转
正常接线 可有三种运转状态 反转
接线方法不同 四象限对应反转状态