机械原理复习题(第3、4、5、8章)

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机械原理复习习题(含答案)及答案

3、机器产生“自锁”的原因是：。
4、机械效率是__________的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件。
5、当机械自锁时，其机械效率。
二、简答题
1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？
2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中， =60mm, =90mm, = =120mm, =10rad/s，试用瞬心法求：
（1）当 =165°时，点C的速度；
（2）当 =165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和3表达式。
8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上,并写明判断的方法。
9、如图所示两个转子，已知，转子（a）是不平衡的，转子（b）是不平衡的；转子可以选出一个平衡平面，在其上加（减）一个平衡质量使之达到平衡。
(a) (b)
二、简答题
1、何谓转子的静平衡和动平衡？不考虑动平衡的动平衡是否总是有利的，为什么？

机械设计第三、五章习题(含答案)

《机械设计》（第三、五章）习题（含答案）

班级：姓名：学号：成绩：

一、填空题

1、当一零件受脉动循环变应力时，则其平均应力是其最大应力的 50% 。

2、紧螺栓联接按拉伸强度计算时，考虑到拉伸应力和扭转切应力复合作用，应将拉抻载荷增大至_1.3_倍。

3、受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度C

1远远小于被联接件的刚度C

，

则不论工作载荷F是否变化，螺栓中的总拉力

F接近_预紧力_。

4、在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为无限寿命区；；

当N＜N0时，为有限寿命区。

5、螺纹的公称直径是大径，对外螺纹它是指螺纹牙顶所在圆柱的直径；螺纹的升角是指螺纹中径处的升角；螺旋的自锁条件为γ≤ψv 。

6、由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体称为：部件

7、机器的可靠度 R 是指：在规定的使用时间（寿命）内和预定的环境条件下机器能够正常工作的概率。

8、不随时间变化的应力称为静应力，随时间变化的应力称为变应力，具有周期性的变应力称为循环变应力。

9、三角形螺纹的牙型角α＝ 60°，适用于联接，而梯形螺纹的牙型角

α＝ 30°，适用于传动。

10、螺纹连接防松，按其防松原理可分为摩擦防松、机械防松

和永久（破坏螺旋副运动关系）防松。

二、选择题

1、某钢制零件材料的对称循环弯曲疲劳极限σ

-1

= 300 MPa，若疲劳曲线指数m

= 9，应力循环基数N

=107，当该零件工作的实际应力循环次数N =105时，则按有限寿命计算，对应于N的疲劳极限为（ C ）MPa 。

A.428

B.430.5

《机械原理》分类练习题(含答案)(复习备用)

《机械原理》分类练习题

一．填空题（70题）

第2 章机构结构分析

1.构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。

2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（运动副），按照其接触特性，又可将它分为（低副）和（高副）。

3.两构件通过面接触组成的运动副称为（低副），在平面机构中又可将其分为（转动副）和（移动副）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（高副）。

4.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（一）个约束，而引入一个低副将引入（两）个约束。

5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（机构）。

6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（虚约束）。

7.平面机构具有确定运动的条件是（自由度）等于（原动件个数），且（自由度>0 ）。

8.平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。

第3章平面机构的运动分析

9.机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。

10.当两构件组成移动副时，其瞬心在（移动副导路的垂线的无穷远处）。

11.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。

12.平面机构运动分析中，“三心定理”是指（作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上）。

第8章平面连杆机构及其设计

13.铰链四杆机构中的固定件称为（机架），与其用（转动）副直接相连接的构件称为（

连架杆），不与固定件相连接的构件称为（连杆）。按照（连架杆）是

曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（曲柄摇杆机构）、（双曲

机械原理课后答案第四、五章作业

4-6 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F 为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（R31、 R12、R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为ψ=10°）。
解：取2为分离体：三力杆 F + R12 + R32 = 0 √ 方向：
F
η= F0/F = tan(α-ψ)/ tanα
令η≤0，得自锁条件： α≤ψ。 ∴ 不自锁条件为： α> ψ。
FQ
正行程：F = FQ· cot (α-ψ) 2、反行程（恢复原位）： FQ为驱动力 F ′ = FQ· cot (α+ψ)
F
∴ FQ = F′·tan (α+ψ)
FQ0 = F′·tan α η′ = FQ0/FQ = tanα/tan (α+ψ) 令η′≤0，得自锁条件： α+ψ ≥90° ∴ 不自锁条件为： α< 90°-ψ
FQ FQ
wenku.baidu.com
4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。
4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。

机械原理总复习题及解答第八章

图 8.5 题 8.4.1 图 116
陆宁编著《机械原理总复习》书稿
8.4.2 有一薄壁转盘质量 m，经平衡实验知其质心偏心为 r，方向向下。由于该回转面不能安装平衡质量，只能在Ⅰ，Ⅱ面上调整，求应加的平衡质经积和方向。 8.4.3 如图 8.6 是高速水泵凸轮轴，由三个互相错开 1200的偏心轮组成，每个偏心轮的质量
∑ ∑ D) 动平衡 (合惯性力 Fb = 0,合惯性力矩 M b = 0)
图 8.4 题 8.2.3 图 8.4 计算题
8.4.1 如图 8.5 所示的转子平面上分布着质量 m1,m2,m3,其值分别 0.907kg,2.27kg, 1.36kg,相应的半径为r1=0.102m,r2=0.127m,r3=0.0762m,而它们的角位置分别为θ1=300 θ2=800, θ3=1600,欲使转子达到静平衡，试求出位于半径 0.0889 处的附加质量及其角位置。
轴线回转时是处于
状态。Βιβλιοθήκη Baidu
∑ A) 静不平衡 (合惯性力 Fb ≠ 0)
∑ B) 静平衡 (合惯性力
F b
=
0)
∑ ∑ C) 完全不平衡 (合惯性力 Fb ≠ 0，合惯性力矩 M b ≠ 0)
∑ ∑ D) 动平衡(合惯性力
F b
=
0，合惯性力矩
M b = 0)
115

机械原理复习题3

lAD 30mm ，且 AD为机架， BC 为 AD之对边，那么，此机构为 C
。
A）双曲柄机构； B）曲柄摇杆机构； C）双摇杆机构； D）固定桁架。
18下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 (1) 是双曲柄
II.判断题
1任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。 ( N )
2在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动
件时，则机构有两个死点位
置
.( Y )
3在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（Y）
4在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆
，它出现在曲柄垂直于滑块导路的位置。
9在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄
滑块机构（3）摆动导杆机构。 10铰链四杆机构有曲柄的条件是lmax lmin 其它两杆长之和，双摇杆机构存在的条
件是 lmax lmin 其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件
（N）
13平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角

机械原理复习题第3章

习题

1.判断题

（1）瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点。

（√）（2）以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处。（√）（3）以平面高副相连接的两构件的瞬心，当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。（×）（4）矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。（√）（5）加速度影像原理适用于整个机构。（×）2.单选题

（1）以移动副相连的两构件间的瞬心位于（ B ）

A．导路上B．垂直于导路方向的无穷远处

C．过构件中心的垂直于导路方向的无穷远处 D．构件中心

（2）速度影像原理适用于（ C ）

A．整个机构B．通过运动副相连的机构C．单个构件D．形状简单机构

（3）确定不通过运动副直接相连的两构件的瞬心，除了运用概念法外，还需要借助（ A ）

A．三心定理B．相对运动原理C．速度影像原理D．加速度影像原理

3.简答题

（1）何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同点。

答：当两构件作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一重合点做相对转动，该重合点就称为瞬时速度中心，简称为瞬心。瞬心是两构件上绝对速度相等，相对速度为零的一对重合点。若瞬心的绝对速度为零，就称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，就称为相对瞬心。

（2）何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？

答：三心定理是指三个彼此互作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一个直线上。利用三心定理来确定不直接以运动副联接的两构件的瞬心。

（3）当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件，如四杆机构连杆上任一点的速度时，它们的求解条件有何不同？各有何特点？

复习题

《850机械原理复习题》

第一章机构的结构及其可动性分析

1-1 如图所示为牛头刨的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输人，通过滑块2使摆动导杆4作往复摆动，从而带动滑枕3往复移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构组成原理上的错误（须说明理由），若有，应如何修改？（试提出四种修改方案）

1-2 试绘出图示机构的机构运动简图，并计算机构自由度。

1-3 试计算图示连杆-齿轮组合机构的自由度，图中绘有箭头的构件为原动件。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）

1-4 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。若要使机构满足确定的运动的运动学条件，应如何选取原动件的数目？

1-5 试计算图示齿轮系机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）

1-6 如图所示为一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由凸轮（即圆盘）输人，通过构件CD使构件EF作往复移动。

⑴试计算机构的自由度，并分析其设计是否合理？若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。⑵ 如果此方案不合理（须说明理由），应如何修改？并用简图表示。

1-7 计算图示机构的自由度（指出复合铰链，局部自由度及虚约束）并确定机构的级别，所拆的杆组需画图表示，并指出该基本杆组的组别。

思考题及练习题

1.何谓构件？何谓运动副、运动副元素、高副、低副？运动副是如何进行分类的？

2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图?

3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

机械原理复习题及答案

机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。

一、选择题

1. 机械运动的基本要素包括：

A. 力

B. 位移

C. 速度

D. 加速度

答案：B, C, D

2. 以下哪个不是平面运动的类型？

A. 直线运动

B. 旋转运动

C. 平面复合运动

D. 螺旋运动

答案：D

3. 机械系统的自由度是指：

A. 系统可以进行的独立运动的数量

B. 系统的质量

C. 系统的惯性

D. 系统的摩擦力

答案：A

二、填空题

1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。

答案：相对运动关系

2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为

L2，则该机构的行程比为_________。

答案：(L2-L1)/(L2+L1)

3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。

答案：自由，受迫

三、简答题

1. 简述四连杆机构的运动特点。

答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。它

能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、

曲柄摇杆机构等。其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往

复摆动。

2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。

答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调

整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力

为零，从而减少振动和噪音。

四、计算题

1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度

机械设计基础三四章作业

一、图示为一偏心圆凸轮机构，O为偏心圆的中心。

1．画出凸轮的理论廓线并求出凸轮的基圆半径r b；

2．用作图法求从动件2的最大升程h和推程运动角Φ1；

3．在图中标出凸轮从图示位置转过90 时从动件的位移s与机构的压力角α。

二、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动：已知Z1=20，传动比为i12=3，压力角为α=20°，大齿轮基圆直径为d b2=281.91mm,实际中心距为a′=202mm,重合度为ε=1.2。（10分）

试求：1）齿轮的模数；

2)小齿轮的分度圆和节圆直径、啮合角α′；

3）一对齿轮啮合实际的啮合线段长度。

三、如图所示摆动滚子从动件盘形凸轮机构，用作图法求：

1）在图上画出凸轮的理论廓线；2）在图上画出凸轮的基圆o r ；

3）当机构从图示位置运行至滚子与凸轮上的D 点接触时，在图上画出机构的相应位置，并标注从动件的位移，机构的压力角α。（10分）

四、有一对正常齿标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，见图，已知：中心距a = 100 mm ，传动比i 12=1.5，压力角α=20°，试求：

（1）模数m 和齿数z1，z2。要求：

1）模数m 不小于3，且按第一系列（m=…3,4,5,6,…）选取；

2）小齿轮齿数z1按不根切选取；

（2）计算齿轮2的r a2，r 2，r b2，r f2，并将计算结果在试题纸上的图中（此图仅为示意图，未按比例画出，在此图中示意即可，不必按比例重新作图）标注出来；

（3）直接在试题纸上的图中做出理论啮合线和实际啮合线。（12%）

机械原理--第七版

机械原理复习题

第2 章机构的结构分析

1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。

2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。

3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。

4.机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。

6.运动副元素是指构成运动副的点、面、线。

7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目 ; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立

运动数目。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。

9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2pl-ph 。

12.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至

多为2，至少为 1。

14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，

即确定应具有的原动件数。

15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

16.计算平面机构自由度的公式为 F 3n2p

机械原理题库

第七版机械原理复习题第2章机构的结构分析

一、填空题

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。

12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。

14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。

15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。三、选择题

3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 (A)0; (B)1; (C)2

4.原动件的自由度应为B 。 (A)-1; (B)+1; (C)0

5.基本杆组的自由度应为 C 。 (A)-1; (B)+1; (C)0。

7.在机构中原动件数目B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 9.构件运动确定的条件是C 。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。

七、计算题

1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。

1.解E 为复合铰链。

F n p p =--=⨯-⨯=33921312L H

机械原理试题库(含答案)

机械原理---1

第2章机构的结构分析

一、正误判断题：〔在括号内正确的画"√",错误的画"×"

1.在平面机构中一个高副引入二个约束。〔×

2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。〔√

3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。〔×

4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全

相同。〔√

5.当机构自由度F＞0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。〔√

6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。〔×

7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。〔√

8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。〔×

9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为

零的运动链。〔√

10.平面低副具有2个自由度,1个约束。〔×

二、填空题

1.机器中每一个制造单元体称为零件。

2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为

亏功时,机器处在减速阶段。

3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由

度。

4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

6.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。

7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生2个约束。

三、选择题

1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。

机械原理必考题.

局部自由度
4 5 9
8
复合铰链
局部自由度
虚约束
1 试求图示机构的自由度。
F 3n 2 PL PH 3 9 2 12 1 2 1
F 3n 2 Pl Ph 3 7 2 9 1 2 F 原动件数，机构无确定运功。
3在图示运动链中，已知：lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。
? c p b2 ω2LAB ?
ω3= ω2 ω4＝0
∥BC ⊥AB ∥AB V4=pb3
n k r aB 3 aB a a 2 B3B 2 B3B 2
b3’ p’
α3= α2 ＝0 α4＝0 a4=p’b3’
b3
b2’
k’
3 图示机构中，已知主动件2的角速度ω 2（ ω 2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件3上D点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。
F 3n 2 Pl Ph 3 4 2 5 1 1
③ 若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，说明此机构是几级机构，并划分杆组。
Ⅲ
Ⅱ Ⅱ
滑块为原动件时机构为Ⅱ级机构
Ⅱ Ⅱ 凸轮为原动件时机构为Ⅲ级机构
8 图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构简图（改进方案保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和 F 3n 2 Pl Ph 导路位置不变）。

机械原理各章习题

2-8 如图所⽰为⼀简易冲床的初拟设计⽅案。设计者的思路是:动⼒

由齿轮1输⼊，使轴A连续回转;⽽固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成

的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的⽬的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改⽅案。

2-9 如图所⽰为⼀⼩型压⼒机。图中齿轮1与偏⼼轮1′为同⼀构

件，绕固定轴⼼O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚⼦6 嵌在凹槽中，从⽽使摆杆4绕C轴上下摆动;同时⼜通过偏⼼轮1′、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其⾃由度。

2-13 试计算如图所⽰各机构的⾃由度。图a、d为齿轮－连杆组合机

构;图b为凸轮－连杆组合机构(图中在D处为铰接在⼀起的两个滑块);图

c为⼀精压机机构。并问在图d所⽰机构中，齿轮3﹑5和齿条7与齿轮5的啮合⾼副所提供的约束数⽬是否相同?为什么?

2-20 图⽰为⼀内燃机的机构简图，试计算其⾃由度，并分析组成此机构的基本杆组。⼜如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

析组成该机构的基本杆组。

3-1 试求图⽰各机构在图⽰位置时全部瞬⼼的位置。

3-2 在图⽰的齿轮－连杆组合机构中，试⽤瞬⼼法求齿轮1与3的传动⽐13/ωω。

3-4 在图⽰的四杆机构中，AB l =60mm ，CD l =90mm ，AD BC l l ==120 mm ，2ω=10/rad s ，试⽤瞬⼼法求:

1)当165?=?时，点C 的速度C v ；

机械原理复习题(第3、4、5、8章)

第3章平面机构的运动分析第4章平面机构的力分析

第5章机械的效率和自锁第8章平面连杆机构及其设计

一、填空题：

α＝，则传动角γ＝___________度，传动角越大，1、铰链四杆机构的压力角0

传动效率越___________。

2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为

机构；若以构件2为机架，则该机构转化为机构。

3、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是

。

4、曲柄摇杆机构中，当和共线时出现死点位置。

5、曲柄摇杆机构中，只有取为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角γ=__________度。

6、平行四边形机构的极位夹角θ=，它的行程速比系数K=。

7、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将。

8、如下图所示铰链四杆机构，70mm,150mm,110mm,90mm

====。若以

a b c d

a杆为机架可获得机构，若以b杆为机架可获得机构。

9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为机构；以CD杆为机架时，为机构；以AD杆为机架时，为机构。

10、在平面四杆机构中，和为反映机构传力性能的重要指标。

11、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。

12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为，其传动角为。

13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是；在由N个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。

二、判断题：

1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。（）

2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。（）