2格林公式及其应用
格林公式的应用
格林公式的应用
格林公式是数学中的一个重要定理,它描述了二维平面区域内的
曲线积分与对应的面积积分之间的关系。格林公式的应用非常广泛,
涉及到物理、工程、地理等多个领域。本文将介绍格林公式的基本概
念和原理,并探讨其在实际问题中的应用。
格林公式是由德国数学家格林(Green)于1828年提出的,它建
立了曲线积分与面积积分之间的联系。在二维平面上,设D是一个有
界闭区域,边界为C,f(x, y)和g(x, y)在D上具有一阶连续偏导数,则有格林公式:
∮<sub>C</sub> (f(x, y)dx + g(x, y)dy) = ∬<sub>D</sub> (∂g/∂x - ∂f/∂y) dxdy
其中,∮<sub>C</sub>表示沿着曲线C的曲线积分,
∬<sub>D</sub>表示在区域D上的面积积分,∂f/∂x和∂g/∂y分别表示f 和g对x和y的偏导数。
格林公式的应用可以帮助我们求解各种与曲线积分和面积积分相
关的问题。下面将通过几个具体的例子来说明格林公式在实际中的应用。
**例1:计算曲线积分**
考虑曲线C:x<sup>2</sup> + y<sup>2</sup> = 1,逆时针方向,要计算曲线积分∮<sub>C</sub> (x<sup>2</sup>dx +
y<sup>2</sup>dy)。
3.2格林公式及其应用
divudV u ndS u dS .
高斯公式 divudV u ndS u dS . T
1 u M0 4
1 1 u )dS . a (u n r r n
1 u dS 0. a r n
1 1 1 n 2 r n 另一方面, n r a r a r a 1 1 M M0 M M0 2 2 r r a r a 1 1 dS 2 udS . a u n a r a
v uvd u dS u vd. n
互换 u , v 位置,可得
u vud v dS v ud. n
v uvd u dS u vd. n u vud v dS v ud. n
4. 第一边值问题解的唯一性及稳定性
u 0, 定理2.4 狄利克雷内问题 的解如果存在, u f
必是唯一的,而且连续地依赖于所给的边界条件 f 。 证 假设有两个调和函数 u1 ( x, y, z) 和 u2 ( x, y, z),它们
在有界区域 的边界 上的值完全相同,则 v : u1 u2
§2 格林公式及其应用
格林公式的应用
格林公式的应用
格林公式是数学中的一个重要定理,它描述了二维平面区域内的
曲线积分与面积积分之间的关系。格林公式的应用涉及到多个领域,
包括物理学、工程学和地理学等。本文将介绍格林公式的基本概念,
以及在不同领域中的具体应用。
格林公式最基本的形式可以表述为:设D是一个平面区域,边界
为C,f(x, y)和g(x, y)在D上具有一阶连续偏导数,则有如下等式
成立:
∬(∂f/∂y - ∂g/∂x)dxdy = ∮(f dx + g dy)
其中,左侧是曲线积分的面积分,右侧是曲线C的环绕积分。这
个公式的应用涉及到对平面区域内函数的积分运算,可以帮助我们求
解各种问题。
在物理学中,格林公式常常用于描述电场和磁场的分布情况。通
过格林公式,我们可以计算电场或磁场在一个闭合曲线上的环绕积分,从而得到场的总量。这对于分析电磁场的性质和相互作用至关重要。
格林公式的应用使得我们能够更准确地描述电磁场的分布规律,为电
磁学的研究提供了重要的数学工具。
在工程学中,格林公式常常用于求解流体力学和热力学中的问题。例如,在流体力学中,我们可以利用格林公式计算流体在一个闭合曲
线上的环绕积分,从而得到流体的流量。这对于设计管道系统、风力
发电机等工程项目具有重要意义。格林公式的应用使得工程师能够更好地分析和优化工程设计,提高工程项目的效率和可靠性。
在地理学中,格林公式常常用于描述地形和地势的特征。通过格林公式,我们可以计算地形图上不同区域的坡度和高程变化,从而揭示地表的地貌特征。格林公式的应用使得地理学家能够更准确地理解地球表面的形态和结构,为地质勘探和自然灾害预测提供重要依据。
格林公式积分方向
格林公式积分方向
【原创实用版】
目录
1.引言
2.格林公式的概述
3.积分方向的概念
4.积分方向的性质
5.积分方向的实际应用
6.结论
正文
1.引言
在数学领域,格林公式是一种用于计算空间曲线表面积分的公式,被广泛应用于物理学、工程学等学科。然而,在实际应用中,人们往往需要对格林公式进行积分方向的处理,以便更好地解决实际问题。本文将围绕格林公式积分方向展开讨论。
2.格林公式的概述
格林公式,又称高斯公式,是一种用于计算空间曲线表面积分的公式。其表达式为:
∮∮_S F·dS = _V div F dV
其中,S 表示曲面,V 表示曲面包围的体积,F 表示曲面内的矢量场,dS 表示曲面元素的面积元,dV 表示体积元素的体积元,div F 表示矢量场 F 的散度。
3.积分方向的概念
在应用格林公式进行积分时,积分方向的选择至关重要。积分方向是
指在计算积分时,积分的顺序和方向。合理的选择积分方向,可以使积分过程简化,结果更加精确。
4.积分方向的性质
积分方向具有以下性质:
(1)一致性:积分方向应该是一致的,即在计算过程中保持不变。
(2)可逆性:积分方向应该是可逆的,即在计算过程中可以相互转换。
(3)方向性:积分方向应该是有方向的,即在计算过程中要考虑矢量场的方向。
5.积分方向的实际应用
在实际应用中,选择合适的积分方向可以简化计算过程,提高计算精度。例如,在计算流体在管道内的阻力时,选择沿着流体流动方向的积分方向,可以使积分过程简化,结果更加精确。
6.结论
总之,格林公式积分方向在实际应用中具有重要意义。合理的选择积分方向,可以简化计算过程,提高计算精度。
格林公式的讨论及其应用
格林公式的讨论及其应用
格林公式是矢量分析中的重要定理之一,它描述了向量场在一个闭合曲面上面的流量与该向量场的散度在该闭合曲面所围成的空间体积之间的关系。格林公式广泛应用于电磁学、流体力学、热力学等领域,下面将对格林公式进行详细讨论及应用。
格林公式可以用数学的方式描述为:对于一个可微的矢量场F,它的散度为div(F),则该矢量场F通过一个闭合曲面S的流量为∬F⋅ds,该闭合曲面S所围成的体积为∭div(F)dV,格林公式表达了这两者之间的关系,即:
∬F⋅ds = ∭div(F)dV
其中,∬表示曲面积分,∭表示体积积分,F⋅ds表示矢量场F与ds 的内积,div(F)表示矢量场F的散度。
1.流体力学中的应用
格林公式在流体力学中有着广泛的应用。例如,可以通过格林公式计算流体在一个闭合曲面上的流量,这对于流体的体积流量和质量流量的计算有重要意义。另外,格林公式还可以用来推导流体的连续性方程和Navier-Stokes方程等重要方程。
2.电磁学中的应用
格林公式在电磁学中也有着重要的应用。例如,可以利用格林公式计算电磁场在一个闭合曲面上的通量,这对于计算电场和磁场的电荷和磁荷的分布有着重要意义。此外,通过格林公式还可以推导出麦克斯韦方程组中的一些重要方程,如高斯定律、安培环路定理等。
3.热力学中的应用
格林公式在热力学中也有着重要的应用。例如,可以通过格林公式计
算热场在一个闭合曲面上的通量,这对于计算热量的传递和热功的计算有
着重要意义。此外,格林公式还可用于推导出热传导方程等重要方程。
除了上述应用之外,格林公式还广泛应用于流场分析、电磁场分析、
格林公式及其应用
P y , Q x ,得平面图形的面积为
A
d
D
1 2
L
xdy
ydx
.
(12-7)
1.1 格林公式
例 1 求椭圆 x acos ,y bsin 所围成图形的面积 A .
解 根据式(12-7)得椭圆面积为
A 1
xdy ydx 1
2π (abcos2 absin2 )d 1 ab
例 如 , 区 域 {(x ,y) | x2 y2 1} 和 (x ,y) | y x 是 单 连 通 区 域 ; 环 状 区 域
{(x ,y) |1 x2 y2 4} 是复连通区域.
1.1 格林公式
关于平面区域 D 边界曲线的正负向规定如下:设平面区域 D 的边界曲线为 L , 当沿着边界曲线 L 运动时,平面区域总在其左侧,此运动方向即为 L 的正向,此时 的反向即为 L 的负向.对于单连通区域来说,逆时针方向为正向.对于如图所示的 复连通区域来说,图中的箭头指向即为边界正向.
a
1 ( x)
b a
P
[
x
,2
(
x)]dx
b a
P[x
,1(x)]dx
.
1.1 格林公式
根据对坐标的曲线积分计算方法及性质,有
P(x ,y)dx L
Pdx
L1
Pdx
第二讲格林公式
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❖求原函数的公式
(x, y)
u(x, y) P(x, y)dxQ(x, y)dy (x0, y0)
x
y
u(x, y)
x0 P(x, y0)dx
Q(x, y)dy
y0
y
x
u(x, y)
y0 Q(x0, y)dy
P(x, y)dx
x0
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例 验证 在整个xOy面内 xy2dxx2ydy是某个函数的全微分 并求出一个这样的函数
解法三
2
改变积分路径取。l :
AC
CB
,
其中C(a, a) ,
AC : x a, y : 0 a CB : y a, x : a 0
原式
ady
AC
a2
y2
adx
CB
x2
a2
a
a 0
dy a2 y2
a
0 a
dx x2 a2
2a
a dy 0 a2 y2
2
问:
能否沿
AO
L由L1与L2组成
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D
(
Q x
P y
)dxdy
L
Pdx
Qdy
在格林公式中:
取P y, Q x
2 dxdy L xdy ydx
格林公式的应用
格林公式的应用
1.什么是格林公式?
格林公式是指由英国数学家格林提出的用来计算某一多项式在
某一点的近似值的公式,它是一个多项式的近似值计算公式。格林公式是基于抛物线(parabola)近似曲线在一定范围内拟合某多项式,其实际应用中是以三次多项式来近似计算出某多项式在某一点的近
似值。
2.格林公式的应用
(1)求解曲线的稳定点:格林公式可用来计算曲线的稳定点,即一阶导数为0时的值。
(2)优化函数:格林公式可用于优化函数,如果给定函数的一阶和二阶导,可利用格林公式求得函数的极值点。
(3)数值积分:格林公式也用于数值积分,能够准确而快速地求得曲线的积分值。
(4)对称函数:格林公式可用于求解对称函数的极值点,比如圆形的半径等。
(5)曲线拟合:格林公式也可以用于曲线拟合来确定某一多项式在某一点的值,从而降低计算的复杂度。
- 1 -
格林公式及其应用 (2)45页PPT文档
两式相加得
QP
D(xy)dx dLyPdQ x dy
(2) 若区域D由按段光
滑的闭曲线围成.如图,
L3D 3
D2
L2
将 D分成三个既是 X 型又是 Y 型的区域 D1, D2, D3.
D1
L1
D
L
QP
QP
( )dxdy ( )dxdy
Dx y
x D 1D 2D 3 y
D 1( Q x P y )dx D 2d ( Q x y P y )dx D 3d ( Q x y P y )dx
Dx
c 1(y) x
d
d
cQ (2 (y )y ) ,d y cQ (1 (y )y ) ,dy
y
Q (x ,y )d yQ (x ,y )dy
CBE
CAE
d
x1(y)
Q (x ,y )d yQ (x ,y )dy
CBE
EAC
c
LQ(x,y)dy
o
E D
C
x2(y)
x
同理可证 D P ydx dL yP(x,y)dx
L L l lD ( Q x P y)dx d l y
要求右端的二重积分及曲线l积分易于计算。l 选用直线段、折线、圆、半圆、椭圆、抛物线等。
(3)如在D上P、Q一阶偏导连续,且处处有
Q P , x y
格林函数2
M1 ( x0 , y0 , z0 )
1 其中, 在上半平面内调和。适当选取像点的位置,使 4 rMM1
v ( M , M0 ) 0
这个 v ( M , M0 ) 就是调和函数!
G (M , M 0 ) v (M , M 0 ) 1 1 1 ( ) (其中取 1 ) 4 rMM0 rMM1
先求上半空间
x, y
G dS n
z 0内的Green函数G( M , M 0 ) ,即求解问题
2G ( M , M 0 ) 0, M M 0 , z 0 G z 0 0
用镜象法(电象法)求特殊区域上的函数。
补充:静电场基本理论
0. 库仑定律 点电荷 q 对点电荷 q0 的作用力。
17
根据上面两式可以求出电场强度的散度及旋度,即
E
0
E 0
左式表明,真空中静电场的电场强度在某点的散度等于该点的电荷体密 度与真空介电常数之比。右式表明,真空中静电场的电场强度的旋度处 处为零。由此可见,真空中静电场是有散无旋场。
已知静电场的电场强度的散度及旋度以后,根据亥姆霍兹定理,电场 强度E 应为
1 u ( v )dS n 4 rMM 0
G ——被称为拉普拉 斯方程的格林函数
令
1 G( M , M 0 ) v 4 rMM 0
§11.2(2)格林公式
Dk
Pdx + Qdy
(Dk 表 Dk的 向 界) 示 正 边
证毕
= ∫ Pdx + Qdy
L
5
Q P dxdy = ∫ Pdx + Qdy 格林公式 ∫∫ x y D L
推论: 推论 正向闭曲线 L 所围区域 D 的面积 1 A = ∫ xdy y dx = xd y = ydx L L 2 L x = acosθ , 0 ≤θ ≤ 2 所围面积 π 例如, 例如, 椭圆 L : y = bsinθ
和任一点B( x, y ), 因曲线积分
B(x, y )
A(x0, y0 )
( x+x, y)
C(x + x, y )
则
xu = u(x + x, y) u (x, y)
=∫
( x+x, y)
( x, y)
Pd x + Qdy = ∫
( x, y)
Pd x
= P(x +θ x, y)x xu u = lim P(x +θ x, y) = P(x , y) ∴ = lim x x→0 x x→0 u 同理可证 = Q(x , y), 因此有 du = P dx + Qdy y
P Q ≡ y x
利用格林公式 , 得 格林公式
D D′ L
Q Q ∫L Pd x + Qd y = ∫∫D′ ( x x )dxdy
格林公式及其应用
I1 I2
由格林公式
I1
D
Q x
P y
dxdy
D
(b
a)dxdy
(b
a)
πa 2 2
由于OA在x轴上, y 0, dy 0,
故I2
2a
(bx)dx
2a 2b,
0
于是
I
I1
I2
π 2
2 a 2b
πa3. 2
(2)简化二重积分
例4 计算 e y2dxdy, D :以O(0,0), A(1,1), B(0,1)
P dxdy
b
dx
2 ( x) P dy
D y
a
1( x) y
y
b
a{P[ x,2( x)] P[ x,1( x)]}dx.
L2 : y 2( x)
D
Pdx Pdx Pdx
L
L1
L2
L1 : y 1( x)
Oa
bx
b
a
a P[ x,1( x)]dx b P[ x,2( x)]dx
L
Cr : x2 y2 r 2 , 使得Cr位于D
D
内且 与L不相 交, 记L与C r 共 同 围 成 的 复 连 通 区 域 为D1 .
O Cr x
P( x, y),Q( x, y) C (1) (D1 ).
格林公式及其应用
格林公式及其应用
格林公式是微积分中的一个重要工具,用于计算其中一区域内的面积和体积。它是由德国数学家格林(Carl Friedrich Gauss)在19世纪初提出的,被广泛应用于物理、工程、经济等领域的计算中。
格林公式的一般形式如下:
$$
\oint_C (Pdx + Qdy) = \iint_D ( \frac{{\partial
Q}}{{\partial x}} - \frac{{\partial P}}{{\partial y}} ) dA $$
其中,$C$表示封闭曲线,$D$表示被封闭曲线围成的区域,$P$和$Q$是$D$内的函数,$\frac{{\partial P}}{{\partial y}}$表示$P$对$y$求偏导数,$\frac{{\partial Q}}{{\partial x}}$表示$Q$对$x$求偏导数,$dA$表示面积元素。
格林公式的应用有以下几个方面:
1.计算曲线积分:格林公式将曲线积分转化为了面积积分,使得计算曲线积分更加简便。通过计算封闭曲线上其中一函数和微分形式 $Pdx + Qdy$ 的积分,可以得到围成该区域的面积。
2.计算平面区域的面积:通过格林公式可以计算出封闭曲线围成的平面区域的面积。将面积元素 $dA$ 替换为 $1$,$Pdx + Qdy$ 替换为$dx$,然后对曲线积分进行计算,即可得到该区域的面积。
3.计算体积:对于封闭曲线$C$,通过格林公式可以计算出围成该曲
线的曲面的面积。再通过计算该曲面旁切平面上函数的面积积分,就可以
得到该曲面的体积。
§2格林公式及其应用
u
n
1 rM 0 M
1 rM 0 M
nudS M
0
2u(
M
0
)
4u(M0 )
(M0 ) (M0 ) (M0 )
若u F (M ),则当M0 时:
(2.7)
u(M0 )
1 4
u(
M
)
n
1 rM0 M
1 rM0 M
u( M n
)
dS
M
1
4
F(M rM0 M
)
d
M
(2.8)
nu在
上的
平均值,则
u
n
1 r
1 r
nudS
( 2
)
u
()
u n
因为lim u 0
u(
M
0
)
,lim 0
( 4
)
2
1 ,上式两边令 2
0,
得
u
n
1 r
1 r
nudS
2u(M0 )
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综上所述,设 是以足够光滑的曲面 为边界的有界 区域,u u( x, y, z) C 2 () C1(),若u 0,则:
有
u( M 0
)
1 2
u( M
) n
ln
1 rM 0 M
ln
格林公式及其应用
P ( x x , y ) x u xu lim P ( x x , y ) P ( x , y ) lim x x 0 x x 0 u 同理可证 Q( x , y ), 因此有 d u P d x Q d y y
格林公式的实质:
( L1, L2 , L3对D来说为正方向)
沟通了沿闭曲线的积分
与二重积分之间的联系.
便于记忆形式: x y dxdy L Pdx Qdy . D P Q
(三)、简单应用
1. 简化曲线积分 y A
D
例 1 计算
AB
xdy,其中曲
线 AB 是半径为 r 的圆在 第一象限部分.
y2
dxdy
y2
xe BO OA AB
1 0
dy
O
xe
OA
dy xe
1
x
x2
dx
1 1 (1 e ). 2
例3 计算 I L e x ( 1 cos y )dx e x (sin y 1 )dy , L : y sin x 从 O ( 0,0) 到 A( ,0)
o
L
B
x
解 引入辅助曲线 L, L OA AB BO
应用格林公式,
P 0, Q x 有
dxdy xdy
格林(Green)公式及其应用
解决偏微分方程的实例
总结词
格林公式还可以用于解决偏微分方程的问题,通过将 偏微分方程转化为等价的积分方程,可以简化求解过 程。
详细描述
在求解偏微分方程时,可以利用格林公式将偏微分方程 转化为等价的积分方程。具体地,对于二阶线性偏微分 方程$frac{partial^2 u}{partial x^2} + frac{partial^2 u}{partial y^2} = f(x,y)$,如果存在连续的一阶导数 $P(x,y)$和$Q(x,y)$,使得$P_y = Q_x$,则该偏微分 方程可以转化为等价的积分方程$int_C Pdu + Qvdt = int_D (Q_x - P_y)u(x,y)dxdy$。通过求解积分方程,可 以得到偏微分方程的解。
THANKS
感谢观看
面积分计算
总结词
面积分是格林公式的另一个重要应用,通过格林公式可 以将面积分化为更简单的形式。
详细描述
在计算面积分时,可以利用格林公式将面积分化为更简单 的形式。具体地,设$P(x,y)$和$Q(x,y)$是定义在有界闭平 面区域D上的连续函数,且对任意$(x,y)$属于D,都有 $P_y = Q_x$,则面积分$int_D Pdx + Qdy$等于零。
此外,我们也可以进一步研究格 林公式的各种推广和变体,如高 维空间的格林公式、非线性格林 公式等。这些推广和变体将有助 于解决更广泛的问题,推动数学 和其他学科的发展。
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1
4
F rM (M 0M)dM
作为 M 0的函数,记
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R (M 0 ) 4 1 u (M ) n r M 1 0 M r M 1 0 M u (n M ) dM S
V(M 0)41F rM (M 0M)dM
因为 1 rM 0 M
是
基
本
解
,
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记u
1 42
udS
,Baidu Nhomakorabea
nu
1 42
nudS
,即 u 和
nu
分别为u
和
nu在
上的平均值,则
\K 1 r u d u n 1 r 1 r n u d 4 S u 4 n u
令 0,则
1 r u d u n 1 r 1 r n u d S 4 u (M 0 )
调和函数基本积分公式 上页 下页 返回
当u是内的调和函数,M 0 ,则由格林第二公式 有:
u (M ) n rM 1 0M rM 1 0M u (n M ) d S0
当u是内的调和函数,M0 ,类似基本积分公 式的推导,记 , \ K ,则有
u n 1 r 1 r n u d S 1 2 u d1 S n u dS
通区域
\
K 中,v
r
1
M0M
0。
K
在复连通区域 \ K中对上述函数u和
v 应用 Green 第二公式,得
\K u 1 r 1 r u d u n 1 r 1 r n u dS(2.5)
其中 1 1 。 r rM0M
上页 下页 返回
(2 .5 )式 左 u 边 1 1 u d 1 u d
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3) 泊松方程
利用基本积分公式(2.8)很容易导得泊松方程的一个
特解表达式。
事 实 上 , 设 有 函 数 u(M ) C 2 () C1() , 满 足
u F ,其中F C 0 (),由(2.8),对M0
u(M0)41u(M)nrM 10MrM 10Mu(n M )dSM
所
以
M0
1 rM 0 M
格林第二公式:u ( v) v( u )d u n v v n u dS
其中n是 的单位外法向量。
上页 下页 返回
2)调和函数的积分表达式
考察函数
1
1
v(x, y,z)
rM 0 M
( x x0 )2 ( y y0 )2 (z z0 )2
容易验证,当 M ( x, y, z) M0 ( x0 , y0 , z0 ) 时,
上页 下页 返回
记u
1 ()
udS ,
u n
1
()
nudS ,其中
()表
示
的面积,即
u和
u n
分别为
u和
nu在
上的
平均值,则
u n 1 r 1 r n u d S (2 )u ( ) n u
因为lim u 0
u(
M
0
)
,lim 0
( 4
)
2
1 ,上式两边令 2
0,
得
u n 1 r 1 r n u d S 2 u (M 0)
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综上所述,设 是以足够光滑的曲面 为边界的有界 区域,u u( x, y, z) C 2 () C1(),若u 0,则:
u n rM 1 0M rM 1 0M n u dM S 4 0 2 u u ((M M 0 0) )( ((M M M 0 0 0 )))
\K r r
r \K
(2.5)式右 边 un 1 r1 r n u dS
K
un 1 r1 r n u dSun 1 r1 r n u dS
注意到在
上,
1 r
1
,n
1 r
r
1 r
1 r2
1 2
\K 1 r u d u n 1 r 1 r n u d S 1 2 u d 1 S n u dS
v 0。(见P73 习题 1)称 v 1 为三维拉普拉斯 rM 0 M
方程的基本解。
设 u u( x, y, z) C 2 () C1() , M0 ( x0 , y0 , z0 ) 是 内一定点。
上页 下页 返回
为利用
Green
第二公式,取
充分小,使得以
M
为球心,
0
半径为的球 K 的球面与的边界不相交,则在复连
则对M 0 ,有
u(M0)21u(M)n lnrM 10MlnrM 10Mu(n M )dM s
1
1
2lnrM0Mu dM
当u是内的调和函数时,即u 0时,若M0 ,则
有 u (M 0 ) 2 1 u (M ) n lr n M 1 0 M lr n M 1 0 M u (n M ) d M s
§2 格林公式及其应用
1. 格林(Green)公式 2. 平均值定理 3. 极值原理 4. 第一边值问题解的唯一性及稳定性
1.格林公式
1) 格林公式的推导
高斯公式: A d A d S (A n )dS
由于 uv uv u v,则由高斯公式可得
格林第一公式: u ( v)d u n v d S u v d
若u F (M ),则当M0 时:
(2.7)
u(M0)41u(M)nrM 10MrM 10Mu(n M )dSM
1
4
F rM (M 0M)dM
(2.8)
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补:二维空间上的基本积分公式以及调和函数的 基本积分公式
设是 R2中的有界开集, ,u C 2 () C1(),
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从而有:
u(M0)41u(M)nrM 10MrM 10Mu(nM )dS
11
ud
4 rM0M
基本积分公式
当u是内的调和函数时,即u 0时,若M0 ,则
u (M 0) 4 1 u (M ) n rM 1 0 M rM 1 0 M u (n M ) dS