一种基于CAN总线的电梯主控系统

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计 算 机 系 统 应 用
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一
种 基于 Ｃ Ｎ 总线 的电梯 主控系 Ａ
张胜 荣 ，马 维 华
（ 京 航 空 航 天大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ， 南京 ２ ０ ／） 南 １０ ６
图 １ 电梯控制系统结构图
２ｌ Ｏ １年 第 ２ Ｏ卷 第 ６ 期
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计 算 机 系 统 应 用
制 系 统 又 山 电梯 主 控 系 统 、外 呼 控 制 系统 、轿 厢 显 示 、 门控 制 系 统 和 外 召 系 统 等 部 分 组 成 【； 安 全 保 护 系 统 ２ 】 由光 幕 、急 停 、 门锁 、安全 窗 等 组 成 。 电气 控 制 系统 中 电梯 主 控 系 统 主 要 收集 电梯 井 道
摘
要 ：为了升级现 有电梯控制系统 ，给出了一种以 Ｌ Ｃ ２ ４为主控芯片的电梯主控系统 的设计。软件上以抢 Ｐ ２９
占式多任务实时操作 系统 ｌＣＯ ａ ／ Ｓ为平 台，实现了电梯主控系统 中的输 入采集、调度分配、Ｃ Ｎ通信、菜单输 出 Ａ
等任务；硬件建立在 Ｌ Ｃ ２ ４基础上，实现了与变频器互联互通、编码器脉冲反馈的采集 、井道开关量的输入 Ｐ ２９
上 ，电梯控制系统经历 了双速系统 、多段速系统与当
前采用 的模拟量控制系统三个阶段 ，使得乘客在乘坐
① 收稿时 间： １－９２； ２ ０ —０收到 修改稿 时 问： １．０２ ０ ０ ２ ０１ ． ０ ９
３ ０系 统建 设 Ｓ ｓ ｍ ｏ ｓ ｕ ｔ ｎ ｙｔ Ｃ ｎｔ ｃ ｏ ｅ ｒ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｒ ｅ ｏｕ ｇ ａ ｅｔｅｅ ｓｉ ｇｅｅ ａｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ，ｈ ｓｐａ ｒｐ ｅ ｅ ｔ ｅ ｉ ｎｏ ｅｍ ａｎＣｏ ｔｏ ｌｒｉ ｓ ｒ ｃ ： ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｐ ｒ ｄ ｘｉｔｎ ｌｖ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｔ ｉ ｐｅ ｒ ｓ ｎ ｓａｄ ｓｇ ｆｔ ｉ ｎｒ ｌ ｈ ｓ ｈ ｅ ｎ ｔ ｌｖ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｉｒ ｎｒ ｌ ｒＵｎ ｔｏ Ｃ２ ９ ．Ａｓｆ ｒｔｅ Ｓｏ ｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｈｅｅｅ ａｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ Ｍ ｃ ｏ Ｃｏ ｔｏｌ ｉ ｆＬＰ ２ ４ ｅ ｏ ｆ ｒ ｅ ｉｎ，ｔｅ ｐ ｅ ｍｐ ｖ ｈ ｔ ｈ ｒｅ ｔ ｅ ｉ
现代 电梯 电气系统 由电力驱动系统 、电气控制系
稳定性、人性化 的要求不 断提 高，对 原有系统在通信 方 式 和 电机 控制方 式等 方面 进行 升级 也显得尤 为必
要。
统和安全保护系统组成 （ 如图 １ 。其中 电力驱动系统 ）
由曳引 电动机、速度反馈装置 （ 旋转编码器 ） 、电动机 调速装置 （ 变频器 ）和 电源系统等部分组成 ；电气控
ＺＨＡＮ Ｇ ｅ ｇ Ｒｏ ｇ， Ａ ｅ — ａ Ｓｈ ｎ — ｎ Ｍ Ｗ ｉＨｕ
（ ｐｒ ｎ ｏ ｕｅ ｃｅ ｃ ｄ ｅｈ ｏｏｙ Ｎａｊ ｇＵ ｉｅｓｙｏ ｅｏ＆Ａ ｔ ｎｕｉｓ Ｎａｊ ｇ２ ０ １， ｈｎ） Ｄｅａｔ ｔ ｆ ｍｐ ｔ Ｓ ｉｎｅａ ｃ ｎ ｌｇ ， ｎ ｉ ｎｖｒ ｔ Ａ ｒ． ｓ ｏ ａｔ ． ｎ ｎ １０ ６Ｃ ｉａ ｍｅ ｏ Ｃ ｒ ｎＴ ｎ ｉ ｆ ｒ ｃ， ｉ
１ 引言
随着城市化建设事业飞速发展，高层建筑和智能
电梯时舒适感逐步完美，电梯控制系统也得到 了不断
改变并趋完善 。
建筑大量涌现对 电梯控 制提出了许多新的要求 ，与此
同时 ＭＣ 与现场 总线技术 的发展为电梯控制系统不 Ｕ 断完善提供条件 。由于现代 电梯控制系统在安全性 、
２ 系统简介
输出等 。 关键词 ：Ｌ Ｃ ２ ４ ＡＮ总线；电梯控制系统 ；Ａ Ｍ Ｐ ２９ ；Ｃ Ｒ
Ｍ ａ ｎ Ｃｏ ｔ ｏ ｌｒＢａ ｅ ｎ ＣＡＮ ｓ ｉ ｅ ａ ｏ ｎ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ｉ ｎ ｒ ｌｅ ｓ ｄ ｏ Ｂｕ ｎ Ｅｌ ｖ ｔ ｒ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ
在 通 信 方式 上 ，Ｃ Ｎ 总线 技 术 的 引入 改变 了 Ａ
Ｒ ４ ５总线在 电梯控制上 只能构造主从结构 的通信网 Ｓ８
络 、缺少总线仲裁 与实时响应 效果不理想等方面的缺 点【，这也使得在现代 电梯控 制系统的设计时，可以 Ｉ ｊ
把一些井道开关量信号轿厢控制器来采集 ，然后通过 Ｃ Ｎ Ａ 通信把有效信号直接传输给主控系统 ， 这样就减 少 主控系统 的负担 ，增加系统 的安全性 ；在 电机控制
ｉ ｐ ｔ ｕ ｐ ｔ ｓ ｈ ｄ ｌ ｇ ｄ ｓｒｂ ｔ ｎ ＣＡＮ ｃ ｍｍ ｕ ｉａ ｏ ； Ｔｈ ｈ ｄ ｒｅ ｄ ｓｇ ｗｉ ＬＰ ２ ４ ｔ ａ ｈ ｅ ｅ ｎ ｕ／ ｔ ｕ ， ｃ ｅ ｕｉ ｉｔｉ ｕｉ ， ｏ ｎ ｏ ｏ ｎｃ ｔ ｎ ｉ ｅ ａ ｗａ ｅ ｉｎ ｒ ｔ ｈ Ｃ２ ９ ｏ ｃ ｉｖ ｉ ｔｒ ｐ ｒ ｂ ｆ ｙｗｉｈｔ ｅｉ ｖ ｒｅ ， ｏ ｌｃｉ ｎｆ ｒｐ ｌｅｅ ｃ ｄ ｒｆ ｅ ｂ ｃ ，ｎ ｕ ｎ ｕｐ ｔｅｃ ｎ ｅｏ ｅ ａ ｉ ｔ ｔ ｎ ｅｔｒ ｃ ｌ ｔｏ ｏ ｕｓ ｎ ｏ ｅ ｄ ａ ｋ ｉ ｐ ｔ ｄ ｏ ｔ ｕ ， ｔ． ｉ ｈ ｅ ｅ ａ Ｋｅ ｗ ｏ ｄ ： ｙ ｒ ｓ ＣＡ Ｎ ｕ ； ｌ ｖ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ； ｂ ｓ ｅｅ ａｏ ｏ ｔｏ ｓｅ ＬＰＣ２ ９ ＡＲＭ ｓ ２ ４；