超声波清洗机PLC

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基于PLC的自动洗车控制系统设计

摘要：

本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传

感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计

和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。

关键词：

PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信

设计

Abstract:

The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensors

to detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.

This paper introduces the hardware design, software design

and communication design of the system in detail, and

analyzes the feasibility of the system.

Keywords:

PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design

基于PLC的超声波清洗流水线控制系统的设计_童志宝

CJ
某槽清洗完毕请求移蓝
CJ 手动
CJ 自动
加热超声
检查报警
P0 P1 P2
END
图 4 系统控制程序
· 45 ·
2009 年 3 月
浙江万里学院学报
2．2 系统控制程序设计为了节省输入资源，行车与吊钩交接处安装磁感应元件和光电元件，以检测吊钩在各槽的（左右）减
速信号和正位信号。系统控制程序主要有手动调节控制和自动清洗循环控制，整个控制程序结构见图 4。在自动清洗循环控制程序设计中取篮程序影响工艺流程控制和随机呼叫响应快慢，取篮程序见图
Abstract： This paper provides a numerical approximation to calculate the waiting time distribution which focuses on the Lindley integral equation in GI 蛐 G 蛐 1 queueing system． Then three typical models have been used to compare with this method， the results show that in low traffic intensity this method has a very good convergence． This method is simple， quick， and easy to implement． Key words： queueing system； waiting time； Lindley integral equation； numerical approximation

超声波清洗机PLC

PLC课程设计

—超声波清洗机

学院：机电工程学院

专业：机械设计制造及自动化

班级：

学号：

姓名：

日期:

指导老师:

第一章引言

1.1设计内容.................................................................- 2 - 1.2要求.......................................................................- 2 - 1.3主程序控制原理.......................................................- 3 - 第二章超声波清洗机控制系统设计流程

2.1超声波清洗机控制系统电气原理图..............................- 4 - 2.2超声波清洗机控制系统流程图....................................- 5 - 2.3超声波清洗机控制系统I/O地址分配..........................- 6 - 2.4超声波清洗机控制系统I/O接线图.............................- 7 - 2.5超声波清洗机控制系统状态表....................................- 8 - 2.6超声波清洗机控制系统模型图....................................- 9 - 2.7超声波清洗机控制系统梯形图...................................- 10 - 第三章调试过程............................................................- 18 - 结论与参考文献..............................................................- 18 -

标准超声波清洗机

首先，让我们来了解一下标准超声波清洗机的工作原理。它主

要由超声波发生器、换能器、清洗槽和控制系统等部分组成。当超

声波发生器工作时，电能被转换成高频机械振动，然后通过换能器

传导到清洗槽中的清洗液中。在清洗液中，高频机械振动会产生微

小气泡，这些气泡在瞬间破裂时释放出的能量可以将污垢从工件表

面剥离。此外，超声波还可以在工件的表面形成局部的高压和低压

区域，从而产生微小的流动，进一步加强清洗效果。

在使用标准超声波清洗机时，首先需要将清洗液注入清洗槽中，并根据清洗对象的材质和污垢程度设置合适的超声波功率和清洗时间。然后将待清洗的工件放入清洗槽中，启动超声波清洗机，待清

洗完成后取出工件并进行清水冲洗和干燥处理。需要注意的是，清

洗液的种类和浓度应根据清洗对象的材质和表面处理要求进行选择，以免对工件造成损害。此外，清洗槽的清洁和维护也是非常重要的，定期清理和更换清洗液可以保证清洗效果和设备的使用寿命。

在使用标准超声波清洗机时，还需要注意一些安全事项。首先，操作人员应该穿戴好防护装备，避免清洗液溅到皮肤和眼睛中。其次，清洗液中可能含有化学物质，应该注意防止其吸入和食入。最

后，在清洗槽中清洗工件时，应该避免将手部或其他物体伸入清洗液中，以免发生意外。

总的来说，标准超声波清洗机是一种非常有效的清洗设备，它可以广泛应用于机械加工、电子器件、汽车零部件等行业。通过合理使用和维护，可以保证清洗效果和设备的使用寿命。希望本文所介绍的内容能够帮助大家更好地了解和使用标准超声波清洗机。

超声波清洗机控制系统设计

设计任务书

1．设计题目：超声波清洗机控制系统设计

2.设计内容：

1）完成《设计指导书》所要求的控制循环

2）按停止按钮，完成当前循环后再停

3）要求可以实现手动、单周期、连续控制

4）循环5次，停止循环，声光间断报警5秒

3.设计要求：

1）画出端子分配图和顺序功能图

2）设计并调试PLC控制梯形图

3）设计说明书

4. 进度安排：

1) 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天

2) PLC顺序功能图和梯形图设计 5天

3）说明书撰写 2天

4）答辩 1天

指导教师：

主管院长：

年月日

1. 前言 (3)

2. 课程设计题目 (4)

3. 总体设计 (5)

3.1 PLC选型 (5)

3.2 地址分配表 (5)

4. PLC程序设计 (6)

4.1 设计思想 (6)

4.2 PLC顺序功能图 (7)

4.3 PLC梯形图 (8)

4.4 PLC指令表 (13)

5. 总结 (15)

6. 参考文献 (16)

前言

PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.

基于西门子Smart PLC的超声波清洗设备的开发

第２１卷第２１期
Ｖｏ１．２１Ｎｏ．２１
电子设计工程
ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＤｅｓｉｇｎＥｎｇ
２０１３年１１月
ＮＯＶ．２０１３
基于西门子ＳｍａｒｔＰＬＣ的超声波清洗设备的开发
中图分类号：ｒＮ９８文献标识码：Ａ文章编号：１６７４ — ６２３６（２０１３）２１ — ００７０ — ０２
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｃｌｅａｉｎｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｂａｓｅｄ０ｎｓｉｅｍｅｎｓｓｍａｒｔＰＬＣ
Baidu Nhomakorabea超声清洗是目前功率超声中应用最为广泛的一种。将超声波清洗技术与制造技术相结合制成的清洗设备可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是
最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。因此，超声清
ＬＩＱｉａｎ
（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ＇ａｎＡｅｒｏｎａｕｔｃｉａｌＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｘｉ ’ 帆７１００８９，Ｃｈｉｎａ）

超声波清洗机PLC

PLC课程设计

—超声波清洗机

学院：机电工程学院

专业：机械设计制造及自动化

班级：

学号：

姓名：

日期:

指导老师:

第一章引言

2.7超声波清洗机控制系统梯形图...................................- 10 - 第三章调试过程............................................................- 18 - 结论与参考文献..............................................................- 18 -

全自动超声波清洗机机械臂PLC控制系统

为１），使其定子产生恒定磁通及力矩，继而使转子很ｓ快停住。这部分主要由软件程序及硬件线路结合完成。
直流能耗制动硬件电路图如图１。
Baidu Nhomakorabea
否则很可能发生工序错乱或 “ 顶斜” 事故（将产品篮子放
在槽壁上和已有篮子的槽内或机械臂未升起就左右移动，从而顶斜机械臂功能组件），如不及时停机，将严重损坏设备及产品。
进入各槽完成各种清洗工艺，直到放入出料台完成全部清
洗过程。
２存在问题的分析
（）１由于对应每个槽上方导轨上固定有２个接近开
３＿２消
左右向运动电机停车后由于惯性还会运动约４ｍ０ｍ，
关作为机械手放篮和取篮的位置，在程序中靠计数器
维普资讯 http://www.cqvip.com
ＰＬ控制技术Ｃ
全自动超声波清洗机机械臂ＰＣ控制系统Ｌ
张波涛
（西宝光真空电器股份公司，陕西宝鸡７１０）陕２０６
［摘要］针对超声波清洗机存在的问题和隐患，从电气控制的软硬件和机械结构方面入手，系统分析了设备存在的缺陷，提出采用旋转编码器代替接近开关的改造方案，并从控制电路软硬件方面进行了设计。

台达PLC在超声波自动清洗线上的应用

时停留、上升、后退等工序的设计方法。
１２工作流程．
的决定因素。超声波自动清洗线上采用自动化控制方法，不但
可以使清洗出来的产品质量得到保证，效减少返工率，且有而还可以提高生产效率和降低工人的劳动强度。声波自动清洗超线按照其工艺要求和规模一般设计有１～２台行车，每台行车都根据已编制好的各自的程序进行自动控制。期行车采用继早
１工作过程分析
１１超声波自动清洗线工艺流程介绍．
协调运行。半导体封装用引线框清洗工艺流程为：料一超声清洗一序组成。同时要防止２辆行车不要撞车，上
作，需要停机冷却，过电磁换向阀可使液压马达不通获得正反旋转。
图４液压驱动专用设备结构原理图
高速轴转动，现增速齿轮箱胀紧套的旋转，实以便齿轮箱上胀
紧套四周各螺栓都能够达到操作位置，并通过液压扳手拧紧。
安装在支撑架上的液压马达通过液压马达支撑杆，锁紧螺母用固定，而支撑液压马达。从

基于plc的清洗消毒机控制系统设计

摘要

随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。

本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC 作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。

关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏

超声波清洗机清洗的标准

精品文档，值得拥有

超声波清洗机清洗的标准

超声波清洗机的适用范围：

1、超声波清洗机用于电子间，设备应能对车辆上的电器、电子部件进行超声波清洗，并具有

2、对清洗液进行自动加热的功能。

超声波清洗机的环境条件：

3、海拔高度：不超过1000m

4、环境温度：－10℃～45℃

5、相对湿度：日平均值不大于95％，月平均值不大于90%，有凝露情况发生

超声波清洗机其它要求：

6、清洗方式采用超声波与漩流复合式清洗，清洗液采用水基清洗液。

7、清洗流程：将被清洗件放在提篮内，然后置于清洗池内，进行封闭式自动清洗。首先进行的是超声波清洗，然后自动转到漩流冲洗，最后是漂洗。

8、清洗过程采用PLC进行控制，要求各工艺清洗时间可以由操作人员进行调整。并且要求PLC控制部件采用进口名牌产品。

1 / 1

三菱PLC在超声波气相清洗机中的应用

Ｘ０ｏ５
Ｘ００６Ｙ０００
热浸槽上限液佗
进料Ｉ — Ｉ光ｌ』Ｉ：关１进料输送进ＫＭ１
超声波气相清洗机的开关量信号输入有以下几类：
进料小车和料小车的位置检测光电开关、各楷液位信号检测光电开关、行程限位保护开关、定时器常开触点、温控
有４４路输入，３２路输出。刚好能满足系统的输入输ｆｌＩ要求。下面只把部分输入输出分配表列出如表２所示。表２部分输入输出分配表
输入输出点
ＸＯ０ｏＸ００１
［５】表示电源和输入，输出类型等。ＤＣ２４Ｖ电源用Ｄ和ＤＳ表示；ＤＣ２４Ｖｌ乜源，源品休管输ｍ用ＤＳＳ表示；交流源
ｌｌ
根据ＰＬＣ型号我们可以知道超声波气相清洗机采用的ＰＬＣ足ＦＸ１Ｎ系列，有６０个Ｉ／Ｏ点的恭本元，继ｒ乜器输出型，直流电源。ＦＸ１Ｎ是ＦＸ系列ＰＬＣ中性能中等的型号。ＦＸ１Ｎ采用了基本单元加扩展的结构形式，在超声波气相清洗机中，采用了两个ＦＸ２Ｎ系列扩展模块，一个是ＦＸ２Ｎ．８ＥＸ８路开关量输入（２４Ｖ电压），一个是ＦＸ２Ｎ．８ＥＹＲ８路继电器输出。ＦＸ１Ｎ．６０ＭＲ．Ｄ有３６路输入，２４路输出。这样整个系统

超声波清洗机技术要求

一、一般技术条件1、适用范围

该设备用于XXXXX零件的超声波清洗，具有清洗液自动加热功能。2.设备信号、规格、数量。3.环境条件

海拔高度：不超过1000m

环境温度：15~40℃

相对湿度：日平均值不大于95%，月平均值不大于90%，有凝露情况发生4、电源参数

输入电源：三相四线制AC380V±10%，50Hz II。主要技术参数

超声槽：

超声波频率20KHz

超声波功率1.5kw电加热器功率2kw清洗水温30~40℃振子数量100w×20高压水压力≮8bar漂洗水温常温三、其他要求

1.超声波清洗机主要由不锈钢清洗槽、超声波系统（换能器、振动器）、装卸输送系统、加热系统、高压水泵喷淋系统、电气控制系统（含PLC程控）和水箱组成。

2、清洗槽采用不锈钢制造，高压水泵站装在清洗槽的下部。清洗后的污水和污物通

过排水阀排入污水处理站。水循环系统有清洗和漂洗两个独立回路。每个回路分别有水箱、水泵、滤网、管道和阀门等。水箱是清洗机的基础，全部机件安装在水箱上，形成一体化

的结构。

3.提供自动控制和手动控制功能。

4、此设备需要安装液位控制仪和温度自控系统。

5.清洗方法采用超声波清洗和旋流复合清洗，清洗液采用水基清洗液。

6、清洗流程：将被清洗件放在提篮内，然后置于清洗池内，进行封闭式自动清洗，

首先进行的是超声波清洗，然后自动转到漩流冲洗，最后是漂洗。

7.清洗过程由PLC控制，每个过程的清洗时间可由操作员调整。PLC控制部件要求为

进口名牌产品。

8、超声槽需设置液位报警装置，并且要有自动补液功能。9、此清洗设备要满足xxx

清洗机PLC数据采集清单

内容
心跳急停电能表累计值气量表累计值有工件 2#水箱温度值 3#水箱温度值设备立即停止报警手动调整单机运行联机运行联机空闲单机空闲设备发生循环结束停止报警设备发生任何报警工件单机节拍工件联机节拍单机计数（日计数）联机计数（日计数）总计数（日计数）日计数器清零设备上电累计单机计数（不清零）累计联机计数（不清零）累计总计数（不清零） SHIMADA 工件计数清零 SHIMADA 缺料 SHIMADA 堵料
来自百度文库
用途
设备基本信息
反映设备状态：【离线】【故障】【手动调整】
【联机运行】【联机空闲】【单机运行】【单机空闲】注：此八个点写在一个字节里。
反映设备加工节拍
反映设备加工计数
自加工的模式。加工泛指各种对工件的作业，例如机加工、热处理、清洗、打标等。
请电气人员填写 IP地址
请按照《天润15线 IP分配表》修改。
Data type 数据类型
Bit / 位元 Bit / 位元 DWORD DWORD Bit / 位元 WORD WORD Bit / 位元 Bit / 位元 Bit / 位元 Bit / 位元 Bit / 位元 Bit / 位元 Bit / 位元 Bit / 位元 WORD WORD WORD WORD WORD Bit / 位元 Bit / 位元 DWORD DWORD DWORD WORD Bit / 位元 Bit / 位元

PLC超声波清洗机控制系统设计

前言

超声波清洗机由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质－－清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射,使液体流动而产生数以万计的直径为50—500μm 的微小气泡,存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合.并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的.在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压,连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击物件表面，使物件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面清洗净化的目的。

本次课程设计主要通过S7-200 PLC控制超声波清洗机对清洗物进行清洗、漂洗还有超声清洗,其中水泵电动机和液泵电动机的启动与停止，进水阀、进液阀、排水阀，排液阀等阀门的开和关都通过PLC控制，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位用来传递清洗信号。

1．课程设计的任务和要求 (1)

1.1 课程设计的任务 (1)

1。2 课程设计的基本要求 (1)

2．总体设计 (2)

2。1 超声波清洗机工作原理说明 (2)

2。2 控制设计方案选择 (2)

2.3 PLC选型 (3)

2。4 控制面板设计 (4)

2。5 PLC端子接线 (5)

3．PLC程序设计 (6)

浅论基于PLC的超声波清洗器的控制系统

自动关掉烘干设备；取料：取走清洗烘干后的物品．１．１电气控制系统输入信号的确定由于设计的是全自动的清洗器，所以使用可编程序控制器（ＰＬＣ）控制整个清洗过程，同时，发生故障时能够傲到紧急停止清洗。超声波清洗器的输入控制信号由点动按钮提供，通过Ｐ
Ｌ
Ｃ内部计时器提供计时功能从而提高控制系统
的可靠性、精准度及灵敏度，从而实现整个清洗过程的全自动控制．输入信号如表ｌ所示：１．２控制对象的确定超声波清洗器控制系统采用可编程序控制器（ＰＬＣ）控制，考虑到控制系统操作的直观简易性及安全性，增加了系统启动指示灯ＬＥＤ５，进水关指示灯ＬＥＤＩ，清洗停指示灯ＬＥＤ２，排水关指示灯ＬＥＤ３，烘干停指示灯ＬＥＤ４，单周期指示灯ＬＥＤ６，连续执行程序指示灯ＬＥＤ７，紧急停止报警蜂鸣器ＳＰ．控制对象：如表２所示：
ＰＬＣ外部接线图ＰＬＣ外部接线图，输入输出设备、负载电源的类型等的
【４１周振宝．ＰＬＣ在普通铣床数控化改造中的应用【Ｊ］．机床
电器，２００６；【５１王魏．汪玉凤．基于ＰＬＣ的气动机械手的研究们．辽宁工程技术大学学报，２００５：
设计应结合系统的控制要求来设定。超声波清洗器控制系统ＰＬＣ外部接线图如下图２所示ｔ２结论
浅论基于ＰＬＣ的超声波清洗器的控制系统
张忠，李季
（安徽恒源煤电股份有限公司卧龙湖煤矿，安徽淮北２３５０００）