现代铁路远程控制系统远动系统技术基础22
现代铁路远程控制系统 第二章 远动系统技术基础 (2.1)
2018/4/11
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.1 远动系统的网络结构
2.1.1 网络的拓扑(Topology)结构 总线型 B
星型
A 网络 拓扑结构
C
环型
树型
2018/4/11
E
6
D
网型
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.1 远Байду номын сангаас系统的网络结构
2.1.1 网络的拓扑(Topology)结构 B A C
2018/4/11
24
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.2 远动系统的信息传输
2.2.1 通信系统的组成及性能指标
可靠性 有效性 适应性 经济性 保密性 维护性 标准性
通 信 系 统 的 性 能 指 标
2018/4/11
25
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.2 远动系统的信息传输
2.2.2 信道及多路复用技术
18
2018/4/11
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.1 远动系统的网络结构
2.1.3 铁路信号远动系统网络结构
复联网络形式的系统结构适用于控制对象处于集中分 散式分布的远动系统。常见的有多点双星型网络的系统结 构和星型—多站型网络系统结构。
这种结构,相当于两级一对多星 形网的叠加,第二级控制点有双 重功能:其一,作为第一级的执 行端,其二,作为第二级的控制 端。这种系统结构在我国铁路分 界口遥信系统中已经采用
第二章 远动系统技术基础
2018/4/11
1
2 远动系统技术基础
2.1 远动系统的网络结构 2.2 远动系统的信息传输 2.3 差错控制与电码结构
2.4 通信网络的主要硬件设备
现代铁路远程控制系统远动系统技术基础22
2021/3/10
4
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制
发
收
可以纠正错误的码
FEC
1.前向纠错(FEC) :前向纠错方式FEC(Forward Error Correction)是 在发送端将数据信息按一定的规则附加余码元,组成纠错码。
发
收
能发现错误的码
ARQ
2.自动回询重传(ARQ):这种方式又可称为检错重传、判决反馈或反馈纠 错,记作ARQ(Automatic Repeat Request)。
信息码
同步码
前导码
2021/3/10
8
电码结构
2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构
前导码放在整个电码的前部,它没有任何具体的含义,由“1”和“0” 信号交替或是全“1”、全“0”等组成。它是为了在接收端建立起位同步 信号和克服滤波器建立时间的影响而编成的码组,其码元数目根据位同 步和滤波器建立的时间而定。
随机错误即数据系列中前后码元之间是否发生错误彼此 无关,产生这些错误的信道称之为无记忆信道或随机信道。
2021/3/10
1
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制 突发错误即一个错误的出现往往影响后面数据的错误,
错误之间有相关性,发生这种突发错误的信道称之为记忆信 道或突发信道。
由于实际信道的复杂性,所呈现出的错误往往不是单纯 的一种,而是随机和突发错误并存,只不过有的信道以某种 错误为主罢了。
数据信息
IRQ
4.信息反馈(IRQ):也就是信息重传请求IRQ(Information Repeat Request),将接收到的数据原封不动地通过反馈信道送回到发送端。
现代铁路远程控制系统 第二章 远动系统技术基础 (2.2)
抗干扰编码器。不同的差错控制编码方法有不同的检错、纠
错能力。常见的检纠错码有奇偶校验码、水平一致监督码、 水平垂直一致监督码、群计数码、等比码、线性分组码等。
2018/4/11
4
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制 为了克服通信系统中差错的有害影响,除了要选择适当 的码型外,还必须从整体出发,考虑如何控制这些差错。 在数据传输系统中,差错控制方式主要有四种: 前向纠错方式(FEC) 检错重发方式也称自动回询重传方式(ARQ) 混合纠错方式(HEC)
反馈重发方式即信息反馈方式(IRQ)
2018/4/11
5
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制
发 可以纠正错误的码 收
FEC
1.前向纠错(FEC) :前向纠错方式FEC(Forward Error Correction)是 在发送端将数据信息按一定的规则附加余码元,组成纠错码。
2018/4/11
28
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.5 远动系统的网络体系结构
X. 25 分组交换网
MODEM PT ( D T E) 注: PT 分 组 型 终 端 PS 分 组 交 换 机
…
MODEM
PS
PS
DCE
图 2-29 X.25 的 应 用 环 境
X.25协议的应用环境
2018/4/11
2018/4/11
7
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构 远动系统实际是数据传输系统与自动控制系统的结合,其 信息的传输是靠电码来完成的。因此,远动技术中一个非常 重要的内容就是研究电码,也就是电码结构。 所谓电码就是按照一定的规律组织起来,代表一定含义的
现代铁路 远程控制系统
第一章概述●远动技术:又称遥测遥控技术;包含自动控制技术,计算机技术,现代通信技术。
●远动技术是在计算机,数据传输,编码理论,检测技术,传感器,大规模集成电路的基础上建立起来的。
●铁路信号远程控制系统是以远动技术作为理论基础,结合铁路运输对信号控制的要求而设计的系统1.1远动系统的基本概念1.远动技术:遥控,遥信,遥测的总称2.遥控技术(远程控制)●概念:对被控对象进行的远距离控制●基本组成部分:控制端,执行端,信道●控制端:控制命令的产生地点●被控端(执行端):控制对象所放的地点●信道:连接控制端和执行端的通道●编码与译码:控制端与执行端的距离较远,必须蝉蛹现代的数据传输方式,把控制意图转变为可以传输的电信号,形成有规律的,符合双方约定含义的数据信号,以提高系统的可靠性3.遥信技术(远程监视)●概念:对远距离被控对象的工作极限状态进行元距离的测定(用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态)●测量对象:数字量●执行端:信息源●控制端:信息的接受场所●信息的传输方向:执行端至控制端4.遥测系统(远程测量)●概念:对被控对象的某些参数进行远距离的测量●测量对象:模拟量●执行端,控制端,信号传输方向:同遥信系统5.远动系统可以进行远程控制,远程状态监视和远程参数测量6.遥控,遥信,遥测可以在同一信道上传送不同的信息,两种不同的信息也可以同时传送(通过采用线路控制方法,分配占用信道的时机,实现不同方向信息的传送)7.遥信与遥测可以单独存在,遥控系统一般包含遥信的功能8.远控系统的主要任务:集中监视,集中控制9.远动系统的装置:●接点式装置:主要元件为继电器●晶体管●采用集成元件的全集成电路装置●通过微机的硬件和软件相配合的方式1.2远动系统的性能指标1.可靠性●概念:系统或设备在规定的时间和规定的条件下完成规定功能的能力●远动系统的可靠性:设备本身的可靠性,信息传输的可靠性2.容量●概念:遥控,遥信,遥测系统中对象的数量3.传输速度●概念:信息在信道中传输速度快慢●波形速度:每秒钟所传输的数字铂星数(单位:波特)●信息速度:每秒所传输的信息量(单位bit/s)。
现代铁路远程控制系统
第一章概述●远动技术:又称遥测遥控技术;包含自动控制技术,计算机技术,现代通信技术。
●远动技术是在计算机,数据传输,编码理论,检测技术,传感器,大规模集成电路的基础上建立起来的。
●铁路信号远程控制系统是以远动技术作为理论基础,结合铁路运输对信号控制的要求而设计的系统1.1远动系统的基本概念1.远动技术:遥控,遥信,遥测的总称2.遥控技术(远程控制)●概念:对被控对象进行的远距离控制●基本组成部分:控制端,执行端,信道●控制端:控制命令的产生地点●被控端(执行端):控制对象所放的地点●信道:连接控制端和执行端的通道●编码与译码:控制端与执行端的距离较远,必须蝉蛹现代的数据传输方式,把控制意图转变为可以传输的电信号,形成有规律的,符合双方约定含义的数据信号,以提高系统的可靠性3.遥信技术(远程监视)●概念:对远距离被控对象的工作极限状态进行元距离的测定(用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态)●测量对象:数字量●执行端:信息源●控制端:信息的接受场所●信息的传输方向:执行端至控制端4.遥测系统(远程测量)●概念:对被控对象的某些参数进行远距离的测量●测量对象:模拟量●执行端,控制端,信号传输方向:同遥信系统5.远动系统可以进行远程控制,远程状态监视和远程参数测量6.遥控,遥信,遥测可以在同一信道上传送不同的信息,两种不同的信息也可以同时传送(通过采用线路控制方法,分配占用信道的时机,实现不同方向信息的传送)7.遥信与遥测可以单独存在,遥控系统一般包含遥信的功能8.远控系统的主要任务:集中监视,集中控制9.远动系统的装置:●接点式装置:主要元件为继电器●晶体管●采用集成元件的全集成电路装置●通过微机的硬件和软件相配合的方式1.2远动系统的性能指标1.可靠性●概念:系统或设备在规定的时间和规定的条件下完成规定功能的能力●远动系统的可靠性:设备本身的可靠性,信息传输的可靠性2.容量●概念:遥控,遥信,遥测系统中对象的数量3.传输速度●概念:信息在信道中传输速度快慢●波形速度:每秒钟所传输的数字铂星数(单位:波特)●信息速度:每秒所传输的信息量(单位bit/s)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2.3.1 差错控制 差错控制的基本思想是通过对信息序列作某种变换(变
换方法不同,也就构成不同的差错控制码),使原来彼此独 立、相关性极小的信息码元,经变换后,产生某种相关性, 从而在接收端有可能根据这些相关的规律性来检查识别,进 而纠正信息序列在信道中传输时所造成的差错。
为实现这种相关性,在发送端用信道编码器在信息元后
2020/6/2
8
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构
校正码
信息码
同步码
前导码
电码结构
2020/6/2
9
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构
前导码放在整个电码的前部,它没有任何具体的含义,由“1”和“0” 信号交替或是全“1”、全“0”等组成。它是为了在接收端建立起位同步 信号和克服滤波器建立时间的影响而编成的码组,其码元数目根据位同 步和滤波器建立的时间而定。
由于实际信道的复杂性,所呈现出的错误往往不是单纯 的一种,而是随机和突发错误并存,只不过有的信道以某种 错误为主罢了。
为了降低误码率,可以采用两条途径:采用新的传输系 统和使用差错控制技术。前者受各方面因素的限制,不易实 现,主要是采用后者来实现。
2020/6/2
3
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
面增加一些码元,叫监督(或校验)码元。信道编码器就是
抗干扰编码器。不同的差错控制编码方法有不同的检错、纠
错能力。常见的检纠错码有奇偶校验码、水平一致监督码、
水平垂直一致监督码、群计数码、等比码、线性分组码等。
2020/6/2
4
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制 为了克服通信系统中差错的有害影响,除了要选择适当
2020/6/2
6
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制
发
收
能发现和纠正错误的码
应答信号
HEC
3.混合差错控制方式(HEC):如果将FEC和ARQ适当结合起来,就能克服各 自的缺点,这就是混合差错控制方式,也称混合纠错方式HEC(Hybrid Error Correction)。
第二章 远动系统技术基础
2020/6/2
1
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制 远动系统要完成各数字信号的远距离传输。为保证各
种命令的正确执行和各种表示信息的准确无误,我们要求数 字信息的传输系统都达到无误传输。但是,数据在信道中传 输不可避免地要受到各种干扰,从而造成传输差错。
不论何种干扰引起的错误,不外乎两种形式:一是随机 错误,另一种是突发错误。
信息的传输是靠电码来完成的。因此,远动技术中一个非常 重要的内容就是研究电码,也就是电码结构。
所谓电码就是按照一定的规律组织起来,代表一定含义的 一组脉冲信号。每一个脉冲称为电码单元,简称码元。几个 码元组成一个码组(码字),而电码就由几个码组来构成。 整个电码代表一定的信息内容,而每个码组分别表达了信息 内容的一部分。
2020/6/2
11
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构 ➢ 按信息码元和监督码元之间的约束方式可分为分组码和卷积
码。
➢ 分组码中所有码组的信息码元在编码前后保持原来形式的码 叫系统码,反之是非系统码。
➢ 纠正随机错误码和纠正突发错误码。前者纠正信道中出现的 随机独立干扰引起的误码,后者主要纠正信道中出现的突发 错误。
发
收
数据信息
数据信息
IRQ
4.信息反馈(IRQ):也就是信息重传请求IRQ(Information Repeat Request),将接收到的数据原封不动地通过反馈信道送回到发送端。
2020/6/2
7
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构 远动系统实际是数据传输系统与自动控制系统的结合,其
2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构 • 差错控制编码分类:
根据编码方式和不同的衡量标准,差错控制编码有多种 形式和类别,主要有以下几种分类 :
➢ 根据编码功能可分为:检错码(只完成检错功能)、纠错码 (只完成纠错功能)和纠删码(既可检错也可纠错)。
➢ 根据信息码元和附加的监督码之间的检验关系可以分为线性 码(监督码元是信息码元的线性组合)和非线性码(两者不 存在线性关系)。
同步码是为了建立群同步而设立的码组,利用它提供准确的时间标准 实现群同步。码组长度和采用的类型可任意选择。
信息码是电码的核心部分,直接反映电码所要代表的含义。一般它又 可分为地址码、状态码和信息码三部分。
校正码(差错控制监督码)根据采用的差错控制方式,决定这部分码 元的数目。
2020/6/2
10
西南交通大学峨眉校区计算机系
随机错误即数据系列中前后码元之间是否发生错误彼此 无关,产生这些错误的信道称之为无记忆信道或随机信道。
2020/6/2
2
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制 突发错误即一个错误的出现往往影响后面数据的错误,
错误之间有相关性,发生这种突发错误的信道称之为记忆信 道或突发信道。
的码型外,还必须从整体出发,考虑如何控制这些差错。 在数据传输系统中,差错控制方式主要有四种:
➢前向纠错方式(FEC) ➢检错重发方式也称自动回询重传方式(ARQ) ➢混合纠错方式(HEC) ➢反馈重发方式即信息反馈方式(IRQ)
2020/6/2
5
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制
发
收
可以纠正错误的码
FEC
1.前向纠错(FEC) :前向纠错方式FEC(Forward Error Correction)是 在发送端将数据信息按一定的规则附加余码元,组成纠错码。
发
收
能发现错误的码
ARQ
2.自动回询重传(ARQ):这种方式又可称为检错重传、判决反馈或反馈纠 错,记作ARQ(Automatic Repeat Request)。
2020/6/2
12
西南交通大学峨眉校区计算机系
2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构 常用的检错码有奇偶监督码、行列监督码、群计数码、恒
比码等。常用的线性分组码主要有汉明码、循环码。