电动机顺序启动停止控制
设计两台电动机顺序启动,逆序停车
设计两台电动机顺序启动,逆序停车随着工业自动化的不断发展，电动机在生产过程中的应用越来越广泛。
在实际的生产中，经常需要多台电动机协同工作，有时需要安排它们顺序启动、逆序停车等。
只有熟练掌握这一技术，才能提高生产效率。
一、顺序启动1. 控制电路设计在设计电动机顺序启动的控制电路时，需要根据实际需要，采用适当的电气元件进行连接。
在本设计中，采用三相交流电源，每个电动机的起动方式均为直接启动方式。
具体电路图如下所示：图1 电动机顺序启动控制电路图其中，MC1、MC2分别表示两台电动机的主接触器。
K1，K2，K3分别表示控制MC1、MC2的接触器。
Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别表示电气继电器，通过KT接触器对两个电动机的顺序启动进行控制。
2. 工作原理当K1接通后，会通过Q1，使得MC1接通并启动，电动机1开始运行。
随后K2被接通，Q2被吸合，MC2接通启动，电动机2开始运行。
最后，K3接通，Q3被吸合，使得MC1和MC2同时接通，也就是两台电动机均已顺序启动。
具体时序图如下所示：二、逆序停车然后，时间继电器Q6启动，在设定的时间后，通过Q4，使得MC2接通并启动，电动机2开始逆向运转。
最后，当需要停止运转时，借助时间继电器Q5再次启动，它会在设定的时间后，通过Q3，使得MC2断开，电动机2停转。
具体时序图如下所示：图4 电动机逆序停车时序图综上所述，两台电动机顺序启动、逆序停车的控制电路通俗易懂，且工作稳定可靠，能够较好地实现自动化控制。
但需要注意的是，控制电路的具体设计应根据实际情况进行调整，确保其能够正常工作。
电动机顺序启动逆序停止
电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制是指根据特定的步骤和条件来控制电动机的启动、运行和停止。
下面是电动机顺序控制的总结：
1. 启动顺序控制：电动机的启动通常需要按照一定的顺序进行，以确保电动机的安全运行。
首先需要检查电动机的接线是否正确，然后逐步启动控制电路、控制电源和电动机本身。
2. 运行顺序控制：在电动机运行过程中，可能需要根据不同的工艺要求来调整电动机的运行状态。
可以通过调整电动机的转速、改变电动机的方向或者改变电动机的运行模式来实现。
3. 停止顺序控制：电动机的停止通常也需要按照一定的顺序进行。
首先需要切断电动机的电源，然后逐步停止控制电路和控制电源。
4. 故障保护顺序控制：在电动机的运行过程中，可能会出现各种故障，例如过载、短路等。
为了保护电动机的安全运行，需要根据故障的不同以不同的顺序进行相应的故障保护操作，例如断开电源、停止控制电路等。
5. 总体顺序控制：以上所述的顺序控制操作可以组合成一个整体的顺序控制方案，在特定的工艺过程中按照设定的顺序来进行电动机的启动、运行和停止，以实现工艺过程的要求。
总之，电动机的顺序控制需要按照一定的步骤和条件进行，以
确保电动机的安全运行和工艺过程的顺利进行。
不同的顺序控制方案可以根据具体的需求进行设计和实施。
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。
这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。
该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。
顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。
这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。
2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。
一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。
留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。
3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。
这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。
电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。
这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。
5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。
这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。
6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。
此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。
顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。
2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。
一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。
3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。
这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法1.控制原理在这种控制方法中，电机1先以正转方式起动，经过一段时间延时后，电机2再以正转方式起动。
当需要停止时，先停止电机2，经过一段时间延时后，再停止电机1、通过延时控制，可以避免电机的冲击启动和停止，对电机和其相关设备的损伤较小。
2.控制装置这种控制方法所需的控制装置包括一个计时器（Timer）、两个接触器（Contactor）、一个控制按钮箱（Control Station）。
其中计时器设置两个时间延时参数，分别用来控制电机的起动和停止延时时间。
3.控制步骤（1）顺序起动：首先，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
该按钮通过接触器1的触点控制电机1的启动。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（2）逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
该按钮通过接触器2的触点控制电机2的停止。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
（3）再次顺序启动：当再次需要启动时，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（4）再次逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
4.控制参数设定（1）起动延时参数：根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机的起动时间和相关设备的启动稳定性要求。
通常，起动延时参数的设置范围为0-30秒。
（2）停止延时参数：同样要根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机反向停止的时间和相关设备的安全要求。
通常，停止延时参数的设置范围为0-30秒。
5.控制安全措施为了确保控制安全，需要进行以下安全措施：（1）使用符合安全标准的电器设备，如合适的计时器、接触器和按钮箱等。
（2）电路布线合理，避免漏电和短路现象。
（3）在电机起动和停止时，必须确保人员的安全，例如设置警示灯、警示声音或警戒线等。
（4）定期检查控制设备，保持其正常工作状态，如保持接触器的良好接触性能，防止因烧毁导致的无法控制等。
电动机顺序启动停止控制
电动机顺序启动/停止控制设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。
如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。
远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。
目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。
PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。
PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。
由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。
它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。
电动机顺序控制电路原理
电动机顺序控制电路原理引言电动机是现代工业中常见的设备之一，广泛应用于各种机械设备中。
为了实现对电动机的控制和操作，需要设计相应的电路来实现不同的工作模式。
其中，顺序控制电路是一种常用的电动机控制方法，它可以使多个电动机按照特定的顺序启动、停止和反转。
本文将详细解释与电动机顺序控制电路原理相关的基本原理，并通过具体案例进行说明，以便读者更好地理解和应用。
1. 什么是顺序控制电路？顺序控制电路是一种能够按照特定顺序依次启动、停止和反转多个电动机的控制系统。
它通过合理设计和连接各种开关、继电器、计时器等元件，实现对多个电动机进行协调运行。
在工业生产中，常常需要同时或依次启动多台或多组同类型的电动机。
例如，在流水线上需要有多台驱动同步运转的传送带；在某些生产过程中需要先后启动不同功能的设备等。
这时候就需要使用到顺序控制电路。
2. 顺序控制电路的基本原理顺序控制电路的基本原理是通过控制不同的开关状态来实现电动机的启动、停止和反转。
下面将详细介绍顺序控制电路的基本元件和工作原理。
2.1 开关开关是顺序控制电路中最基本的元件之一，用于切换电流的通断状态。
在顺序控制电路中，常常使用按钮开关来实现手动操作，也可以使用自动开关或传感器等来实现自动操作。
2.2 继电器继电器是一种能够将小电流信号转换为大电流输出的装置。
在顺序控制电路中，继电器常用于放大和切换信号，用于实现多个电动机之间的协调运行。
每个继电器通常有一个或多个触点（通常分为常开触点和常闭触点），当继电器得到激励后，触点会打开或闭合，从而控制其他元件（如电动机）的工作状态。
2.3 计时器计时器是一种能够按照设定时间间隔进行计时并输出信号的装置。
在顺序控制电路中，计时器常用于控制电动机的启动和停止时间。
计时器可以分为两种类型：ON延时计时器和OFF延时计时器。
ON延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后输出信号；而OFF延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后停止输出信号。
电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路
电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路教学目标：1.理解三台电机顺序起动逆序停止的基本原理和控制线路；2.能够设计和搭建三台电机顺序起动逆序停止的控制线路；3.能够根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。
教学重点：1.三台电机顺序起动的控制原理；2.三台电机逆序停止的控制原理；3.控制线路的设计和搭建。
教学难点：1.控制线路的设计和搭建；2.根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。
教学内容：一、三台电机顺序起动的控制原理1.顺序起动是指将多台电动机按照一定的顺序依次启动。
2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。
通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的顺序起动。
二、三台电机逆序停止的控制原理1.逆序停止是指将多台电动机按照一定的逆序依次停止。
2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。
通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的逆序停止。
三、控制线路的设计和搭建1.根据实际需要确定所需的电动机数量和顺序起动、逆序停止的顺序。
2.根据电动机的额定电压、额定功率和控制线路的电压和容量要求，选择合适的接触器、继电器和按钮。
3.根据三台电机的顺序起动和逆序停止的控制逻辑，设计和搭建控制线路。
4.在搭建过程中，要注意电路的接线正确、可靠，排除可能的故障因素。
四、控制线路的调整和优化1.根据实际使用过程中的反馈和需求，对控制线路进行调整和优化。
如根据启动电流、停止时间等参数进行合理的设置。
2.结合电机的实际工作状态和负载条件，对控制线路进行优化。
如增加过载保护、故障诊断等功能。
教学过程：一、引入问题1.请同学们思考一下，如果我们有三台电机，需要按照一定顺序依次启动和停止，应该如何设计控制线路呢？二、讲解顺序起动的控制原理和控制线路1.讲解顺序起动的基本原理和控制线路的组成；2.示范如何根据实际情况设计和搭建顺序起动的控制线路；3.学生跟随老师一起进行实操，搭建顺序起动的控制线路。
4 三台电机顺启逆停(自动)PLC控制程序
三台电机顺序启动逆序停止控制（手动、自动）1、实训目的本项目主要让学生将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习部分高级指令，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、控制要求（1）手动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②电机M1正转运行时，按下第二台电机M2的启动按钮，电机M2正转启动。
③电机M1运转时，按电机M2的启动按钮，M2电动机才会运转，否则无作用。
④电机M2运转时，按下第三台电机M3的启动按钮，电机M3正转启动。
⑤电机M2运转时，按下第三台电机M3的启动按钮，电机M3才会运转，否则无作用。
⑥按下电机M3的停止按钮，电机M3停止运转。
⑦电机M3停止运转后，按下电机M2的停止按钮，M2电动机才会停止运转，否则无作用。
⑧电机M2停止运转后，按下电机M1的停止按钮，M1电动机才会停止运转，否则无作用。
（2）自动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②第一台电机M1运行5S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动启动。
③第二台电机M2运行5S钟（时间可自行设定）后，第三台电机M3自动启动。
④按下第三台电机M3的停止按钮，电动机M3停止运转。
⑤第三台电机M3停止3S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动停止。
⑥第二台电机M2停止3S钟（时间可自行设定）后，第一台电机M1自动停止。
3、考核要求（1）用PLC控制图6电路，并且进行安装与调试。
（2）电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，编写PLC控制梯形图程序。
（3）安装接线：按PLC控制I／O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上进行安装与接线。
元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观。
（4）PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析电机的顺序启动和顺序停止是一种常见的电动机控制方式，它可以确保电机系统在启动和停止过程中保持稳定和安全。
在这种控制方式下，电机通常按照一定的顺序启动和停止，以避免电源过载和系统电气冲击。
电机顺序启动控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
在顺序启动过程中，需要一个控制开关控制电机的启动顺序。
2.启动过载保护器：用于保护电机及电源设备。
在电机启动过程中，可能会出现电流过大的情况，启动过载保护器可以检测电流并在电流过大时切断电源，以保护电机和其他设备。
3.时间继电器：用于调控电机的启动时间间隔。
时间继电器可以设置不同的时间间隔来控制电机的启动顺序，以确保电机可以按照规定的顺序启动。
4.电源供应：提供电机启动所需的电源。
根据实际需求选择合适的电源供应方式，例如直流供电或交流供电。
电机顺序启动控制线路的设计步骤如下：1.确定电机的启动顺序：根据实际需求和系统要求，确定电机的启动顺序。
常见的启动顺序可以按照负载大小进行划分，例如从小负载到大负载循序启动。
2.设计电路图：根据电机的启动顺序，设计电路图。
在电路图中需要包括电机控制开关、启动过载保护器、时间继电器和电源供应等元件。
3.计算电流参数：根据电机的额定电流和系统要求，计算电流参数。
电流参数包括电机启动时的初始电流、负载电流和启动过程中的最大电流。
4.选择合适的元件：根据电流参数和系统要求，选择合适的元件。
例如，选择合适的电机控制开关和启动过载保护器等。
5.设计控制逻辑：根据电路图和系统需求，设计控制逻辑。
这个逻辑需要确保电机按照规定的顺序启动，并且能够及时切断电源以保护电机和其他设备。
6.测试和调试：在设计完电路之后，进行测试和调试。
测试和调试可以检验电路的可行性和正确性，以确保顺序启动控制线路的可靠性和稳定性。
电机顺序停止控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例
三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程
实例
下面介绍的是一个传送带挨次启动与停止的梯形图说明：该程序使用定时器（T）来做为延时启动与停止的掌握元件。
程序如下：元件介绍：X0为急停按钮X1、X2、X3为三个电机的热继电器X4为启动按钮X5为停止按钮Y1、Y2、Y3为电动机接触器程序说明：1、当急停及热继电器处于接通状态，M0帮助继电器得电。
2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。
同时T1、T2接通。
3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。
4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。
至此三台电动机挨次启动完成。
5、当按下停止按钮X5信号接通，M1帮助继电器得电掌握Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。
6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。
7、当T4的延时时间到后，Y1继电器断开。
至此三台电动机挨次停止完成。
8、当按下急停按钮或热继电器断开，三台电机同时断电。
注：程序中有处不合理之处，请各位看官留意，并试找出不合理之处。
1。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法电动机的起动和停止是电动机控制系统中非常重要的环节，直接影响到电动机的安全性和运行效率。
在一些特定的应用场景中，需要两台或多台电动机按照一定的顺序起动和停止。
本文将介绍一种常见的控制方法，即两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法。
1.方法原理2.方法步骤2.1起动控制首先，设定电动机的起动条件，例如温度、压力等。
当满足起动条件时，开始起动第一台电动机。
2.2延时控制设置合适的延时时间，以保证第一台电动机起动后，第二台电动机能够按照预定的顺序起动。
延时时间应根据实际需求和系统特点进行优化调整。
2.3第二台电动机起动在延时时间结束后，启动第二台电动机。
第二台电动机的起动可以通过定时器或延时继电器来实现。
2.4停止控制当不再需要工作时，需要按照逆序进行停止控制。
首先，停止第二台电动机。
延时时间结束后，停止第一台电动机。
3.应用场景3.1水泵系统在供水系统中，通常会使用多台水泵进行工作。
为了确保系统的稳定性和安全性，需要按照一定的顺序起动和停止水泵。
3.2制冷系统在制冷系统中，通常会使用多台压缩机组成。
为了提高系统的运行效率和安全性，在制冷周期开始时，需要按照一定的顺序起动压缩机。
3.3空调系统在空调系统中，通常会使用多台风机进行工作。
为了提供稳定的通风效果，需要按照一定的顺序启动和停止风机。
4.控制延时时间的优化在设计控制系统时，延时时间的设定是非常关键的。
如果延时时间设置过短，容易导致电动机的顺序起动或逆序停止不能完全按照预期进行；如果延时时间设置过长，则会增加系统的响应时间，不利于系统的快速启动和停止。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况对延时时间进行优化调整。
可以根据电动机的特性、工作环境的变化以及系统的响应要求等因素进行评估和分析，选择合适的延时时间。
5.结论两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法是一种常见的控制方法，通过设置延时时间实现电动机的顺序起动和停止。
顺序启动逆序停止工作原理
顺序启动逆序停止工作原理
顺序启动逆序停止（Sequential Start-Stop）是一种用于控制多个电动机或执行器的常见工作原理。
它基于特定的启动和停止顺序，确保设备或系统在运行和停止过程中的安全和有效性。
以下是顺序启动逆序停止的一般工作原理：
启动顺序：按照预定的顺序逐个启动电动机或执行器。
这通常涉及使用一个控制器或控制系统，以确保每个设备按照特定的时间间隔依次启动。
这种顺序启动的方式可以防止电动机或设备在同一时间瞬间启动，从而减少电网负荷突增和系统冲击。
运行状态：一旦所有电动机或执行器按顺序启动，它们将处于运行状态，执行其相应的功能或任务。
这个阶段的持续时间取决于具体的应用和需求。
停止顺序：在顺序启动逆序停止的工作原理中，停止顺序与启动顺序相反。
当停止信号发出时，电动机或执行器将按照预定的逆序逐个停止。
这可以通过控制器或控制系统发送相应的停止指令来实现。
停止状态：一旦所有电动机或执行器按逆序停止，它们将进入停止状态，停止其功能或任务的执行。
这个阶段通常用于等待下一次启动信号或进行维护和保养。
顺序启动逆序停止的工作原理有助于避免同时启动多个电动机或执行器造成的电网冲击和负荷过大的问题。
它可以提高系统的稳定性和可靠性，并确保设备在启动和停止过程中的协调运行。
该工作原理常用于需要多个电动机或执行器协同工作的应用，如输送系统、水泵站和工业自动化系统等。
西门子PLC-电动机的顺序启动控制(定时器)
FU 220V
24V
COM
COM
项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二： 电动机顺序启动、同时停止控制
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用 输出继电 器
启动按 钮
Q0.0
停止按 钮
Q0.1
Q0.2
Q0.3
输出
输出 元件
作用
KM 电机运转交流接 触器
KM1 分断第一组电阻 交流接触器
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二：
三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系 统
输入
输出
输入继电 器
I0.0
I0.1
输入 元件
SB1
SB2
作用 输出继电 器
急停按 钮
启动按 钮
Q0.0 Q0.1
输出 元件
KM1
KM2
作用
电机1运转交流接 触器
电机2运转交流接 触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.1
Q0.1
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。
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湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计设计题目：电动机顺序启动/停止控制系别：通信与控制工程系专业：自动化班级：07自二学生姓名: 况武学号: 07421236起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师:教研室主任：方智文PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。
关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止1 引言 (1)1.1 设计概述 (1)1.2 设计要求 (2)2系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3)2.2 系统变量定义及分配 (4)2.3 系统接线图设计 (7)3控制系统设计 (9)3.1 控制电路设计 (9)3.2 控制程序设计 (9)4上位监控系统设计 (10)5系统调试及结果分析 (10)6结束语 (12)参考文献 (13)附录：程序 (14)电动机顺序启动/停止控制1引言1.1 设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。
如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。
远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。
目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。
PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。
PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。
由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。
它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。
特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。
1.2 设计要求利用可编程逻辑控制器，完成一个电动机顺序启动/停止控制的设计。
具体要求如下：1．NFB：ON，停车指示灯PL4亮，按PB4无作用，PBl、PB2操作顺序不受限制。
2．按PBl时，M1电动机正转[MCl、PLl动作]，PL4熄灭。
此时按PB2无作用，按PB3时则Ml电动机停止运转，PL4亮。
3．按PB2时，M1电动机逆转[MC2、PL2动作]，PL4熄灭。
此时按PB 1无作用，按PB3时则M1电动机停止运转，PL4亮。
4．M1电动机正转或逆转时，再按PB4后，M2电动机才会运转[MC3、PL3动作]，此时按PB3无作用。
5．此时按PB5，M2电动机停止运转。
6．M2电动机停止运转时按PB3，M1电动机才会停止运转，PL4亮。
7．Ml电动机正转或逆转时，TH—RY l动作，M1电动机停止，响，PL4亮。
此时按PB4，M2电动机无法启动。
8．M1、M2电动机均运转时。
若TH—RY2动作，M2停止运转Bz响。
按PB3则M1电动机停止运转，PL4亮。
若TH—RYl动作，则M1、M2全部停止运转，BZ r1向，PL4亮。
9．热继电器全部复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。
10．PL1、PL2、PL3、PL4作为运转及停止指示，不能以PLc输出点直接控制。
11．MCl与MC2在PLC外部接线时，要做连锁控制。
2系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理图本设计是采用PLC作为控制器来实现的，采用PLC而不用继电器的理由有以下三点：1.控制方式。
继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。
PLC 采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可。
2.控制速度。
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。
PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
3.延时控制。
继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。
PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。
显然用PLC来实现电动机的顺序启动/停止控制比用继电器要好上很多。
根据设计要求,系统的方框图设计如图1所示：图 1 系统结构原理图2.2 系统变量定义及分配一、系统所用到的主要元件有：(I).熔断器熔断器是一种过电流保护电器。
熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。
使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，起到保护的作用。
1.熔断器分类(1) 螺旋式熔断器RL：在熔断管装有石英砂，熔体埋于其中，熔体熔断时，电弧喷向石英砂及其缝隙，可迅速降温而熄灭。
为了便于监视，熔断器一端装有色点，不同的颜色表示不同的熔体电流，熔体熔断时，色点跳出，示意熔体已熔断。
螺旋式熔断器额定电流为5～200A，主要用于短路电流大的分支电路或有易燃气体的场所。
(2) 有填料管式熔断器RT：有填料管式熔断器是一种有限流作用的熔断器。
由填有石英砂的瓷熔管、触点和镀银铜栅状熔体组成。
填料管式熔断器均装在特别的底座上，如带隔离刀闸的底座或以熔断器为隔离刀的底座上，通过手动机构操作。
填料管式熔断器额定电流为50～1000A，主要用于短路电流大的电路或有易燃气体的场所。
(3) 无填料管式熔断器RM：无填料管式熔断器的熔丝管是由纤维物制成。
使用的熔体为变截面的锌合金片。
熔体熔断时，纤维熔管的部分纤维物因受热而分解，产生高压气体，使电弧很快熄灭。
无填料管式熔断器具有结构简单、保护性能好、使用方便等特点，一般均与刀开关组成熔断器刀开关组合使用。
(4) 有填料封闭管式快速熔断器RS：有填料封闭管式快速熔断器是一种快速动作型的熔断器，由熔断管、触点底座、动作指示器和熔体组成。
熔体为银质窄截面或网状形式，熔体为一次性使用，不能自行更换。
由于其具有快速动作性，一般作为半导体整流元件保护用。
2.熔断器在电动机中的应用①单台直接起动电动机熔体额定电流＝(1.5～2.5)×电动机额定电流。
②多台直接起动电动机总保护熔体额定电流＝(1.5～2.5)×各台电动机电流之和。
③降压起动电动机熔体额定电流＝(1.5～2)×电动机额定电流。
④绕线式电动机熔体额定电流＝(1.2～1.5)×电动机额定电流。
（II）、热继电器：热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
1、热继电器的作用是：主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。
鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护2、热继电器的选择方法热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。
1、原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响(不动作)。
2、当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。
例如，热继电器的整定值可等于0.95~1.05倍的电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。
3、当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有一定范围的适应性。
如果短时间内操作次数很多，就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。
4、对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用埋人电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保护。
(III)、交流接触器(1).交流接触器主要的组成a.电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；b.触头系统,包括三副主触头和两个常开、两个常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；c.灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；d.绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。
(2).交流接触器的工作原理当线圈通电时，静铁芯产生电磁吸力，将动铁芯吸合，由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。
当线圈断电时,吸力消失,动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。
(3).交流接触器的分类交流接触器的种类很多，其分类方法也不尽相同。