一种实用凸轮连杆机构运动分析的方法
凸轮机构的设计和计算
凸轮机构的设计和计算凸轮机构是机械传动中常用的一种机构，它可以将旋转运动转化为直线或者非圆轨迹运动。
在机械设计中，凸轮机构的设计和计算是一个重要的环节，下面将从凸轮的选择、轮廓线的设计、凸轮刚度的计算以及凸轮与连接杆的配合等方面进行详细探讨。
一、凸轮的选择凸轮的选择主要考虑两个因素，一是工作台速度要求，二是工作台运动规律要求。
根据工作台速度要求，可以确定凸轮直径或转速，并结合工作台的惯性力矩计算，选取合适的凸轮惯量。
根据工作台运动规律要求，可以确定凸轮的轮廓线类型，如简单凸轮、非圆滚子凸轮等。
二、凸轮轮廓线的设计凸轮的轮廓线设计可以按照几何法或图形法进行。
几何法常用于简单凸轮的设计，通过几何学原理计算得到凸轮的轮廓线。
图形法常用于复杂凸轮的设计，通过图形法绘制凸轮的轮廓线。
对于简单凸轮的设计，可以先确定凸轮的中心轴线，然后根据工作台的运动规律要求，计算得到凸轮相对于中心轴的偏置量。
根据几何关系，可以发现工作台特定点的运动与该点到凸轮中心轴的距离成正比关系，因此可以画出凸轮轮廓线。
对于复杂凸轮的设计，可以根据工作台的运动规律要求，通过图形法绘制凸轮的轮廓线。
首先，在平面上绘制凸轮的中心轴线和工作台的运动轨迹，然后根据几何关系，绘制工作台各点与凸轮中心轴的距离曲线，最后得到凸轮的轮廓线。
三、凸轮刚度的计算凸轮机构在工作过程中会受到惯性力矩的作用，因此需要进行凸轮刚度的计算。
凸轮刚度可以通过应力分析的方法进行计算，可以分为弹性刚度和塑性刚度。
弹性刚度计算可以根据凸轮的材料及几何尺寸进行，通过几何学和材料力学的知识，可以得到凸轮的弹性变形及应力分布。
而塑性刚度计算则需要根据凸轮的材料本构关系及极限变形条件，通过材料损伤理论及极限分析法进行计算。
四、凸轮与连接杆的配合凸轮与连接杆的配合是凸轮机构中的关键问题。
凸轮与连接杆之间要保持一定的配合间隙，以确保运动的精度。
配合间隙的大小应根据凸轮的制造及组装精度、工作台的运动精度要求等因素进行综合考虑。
基于UG软件的串联式凸轮连杆机构的设计方法与运动分析
０ 引言
１ 凸轮 一连 杆组 合机构 的设 计
串联式组合机构是应用最为广泛 的组合 机构 ， 主 动 件 的运动 依次 通过 若 干 基本 机 构 ， 从 动 件 获 得某 使
一
图 １中 ， 凸轮旋 转一 周 ， 动滑 块 ４在动 程 内实 从 现给定 的往 复 、 歇运 动规 律 ｓ ｓ（ ） 设计 具有 良 停 ＝ ， 好传力 特性 的连 杆机 构和 凸轮机 构 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｒ ｅ ｔ ｉ ｒ ｖ ｅ ｃ ｅ ｃ ａ ｄ ｏ ｒ ｃｎ ｓ ｏ ｔ ｅ ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｏ ｄ ｒ ｏ ｍｐ ｏ ｅ ｆ ｉｎ ｙ ｎ ｃ ｒｅ ｔ ｅ ｓ ｆ ｈ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｃ ａ ｉｍ ｄ ｓｇ ｅ ｉｎ， ａ ｄ ｕ ｃ ｅ ｎ ｗ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｑ ｉ ｋ ｎ ｅ ｒｄ ｃｓ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｒ ｇ ｅ ｓ，ｔ ｉ ａ ｅ ｏ ｋ ａ ｌ ｋａ ｅ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｅ ｉ ｓ ｆｒ ａ ｘ ｍｐ ｅ，ｃ ｍｂ ｎ ｄ ＶＢ ｒ ｇ ａ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｐ ｏ ｒ ｓ ｈｓ ｐ ｐ ｒ ｔ ｏ ｃ ｍ—ｉ ｇ ｃ ａ ｉｍ ｎ ｓ ｒｅ ｏ ｎ ｅ ａ ｌ ｎ ｏ ｉ ｅ ｐ ｏ ｒ ｌ Ｉ
— — Ｉ
ｚ
Ｓ 一 关系通过上述运算后可变换成 ： 关 系， 一 而 摇杆 实际摆 角为 ＝（ 加一 ） 因此 容 易 得 到 ：一 ： ， ｌ 关系 ；
２ ）由试取 的 Ａ Ｂ杆 长 度 ， 定 了 凸轮 的 基 圆半 径 决
ｒ（ Ｂ￣Ａ Ｏ Ｂ）
变化 （ 即改变 Ｓ 大小 ） 可求得一 系列 值 ， ， 这样 求 得 了 一 的关 系 ， 凸轮 机构设 计创 造 了条件 。 ｓ 为
Ｄ２
， ∞
凸轮机构的工作原理
凸轮机构的工作原理
凸轮机构是一种常见的工程机械传动装置，它通过凸轮和连杆来实现转动运动的转化。
其工作原理如下：
1. 凸轮：凸轮是一个带有不规则曲线轮廓的轴，通常是圆柱体。
它的轮廓曲线根据需要进行设计，可以是圆弧、椭圆或其他形状。
凸轮的作用是带动连杆完成特定的运动。
2. 连杆：连杆是一个与凸轮相连的刚性杆件，它可以是直杆、摇杆、活塞杆等形式。
连杆的一端与凸轮相连，另一端则连接着被驱动的零件，如活塞、摇臂等。
3. 转动运动转化：当凸轮不断旋转时，凸轮轮廓上的凸点会使连杆发生相应的运动。
这是由于凸轮轮廓的不规则性，使得连杆在转动过程中受到不同大小和方向的力，从而引起连杆的运动。
4. 应用：凸轮机构在多种机械系统中被广泛应用，如汽车发动机、工业机械、制造业自动化等。
它的工作原理简单可靠，能够实现复杂的运动要求，起到了重要的传动和控制作用。
总之，凸轮机构通过凸轮和连杆的配合来实现传动和控制功能，具有可靠性高、准确性好等优点，是工程领域中常见的机械传动装置之一。
机械原理例题(第二章机构分析)
例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆 柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入， 高压油从左端排出。
B A
解： 选取合适的比例尺绘 制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×3－2×4－0 =1 结论：此机构为曲柄 滑块机构，需要一个 原动件。
例2: 计算图示机构的自由度。
解：
D 点是三构件相铰接的复
合铰链， 凸轮从动件的滚子G引入 一个局部自由度，凸轮与 大齿轮固结为同一构件。 n = 9, pl = 12, ph = 2 F = 3n - 2pl - ph = 3×9－2×12－2 =1
例3：图示机构中，AB∥=EF ∥=CD，试计算机构自由度。 解： C处为复合铰链， m=3； G处为局部自由度；有一个 虚约束。 I处有一个高副虚约束。 机构ABCDEF为平行四边形 机构，构件EF及引入的约束 为虚约束。 机构自由度F
e)
f)
2-13：图示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定 轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转 动的圆柱4中滑动。当偏心轮1 按图示方向连续回转时，可将 设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。 试绘制其运动简图，并计算其自由度。
选取比例尺作机构运动简图， 如图所示。
求自由度： n = 3, Pl = 4, ph =0,
F = 3n - 2pl - ph
= 3×3－2×4－0 = 1
2-16：计算图示机构的自由度： （a）齿轮——连杆组合机构
凸轮机构设计实验报告体会与建议
凸轮机构设计实验报告体会与建议凸轮机构设计实验报告一、引言凸轮机构是一种常见的传动机构，广泛应用于各种机械设备中。
本次实验旨在通过设计一个简单的凸轮机构，加深对凸轮机构原理和设计方法的理解，并通过实际操作验证设计结果的正确性。
二、实验目的1. 理解凸轮机构的工作原理和基本结构；2. 学习凸轮曲线的绘制方法；3. 设计一个满足特定要求的凸轮机构；4. 通过实验验证设计结果。
三、实验步骤1. 确定要求：根据给定要求，确定凸轮机构所需完成的任务和性能指标。
2. 绘制凸轮曲线：根据所需任务和性能指标，选择适当的凸轮曲线类型，并利用图纸或计算软件绘制出相应的凸轮曲线。
3. 设计从动件：根据所绘制的凸轮曲线，确定从动件（如滚子或推杆）与凸轮之间的运动关系，并进行相应尺寸设计。
4. 设计传动装置：根据从动件与被驱动件之间的运动关系，选择合适的传动装置（如连杆机构或齿轮传动）进行设计。
5. 组装凸轮机构：按照设计结果，将凸轮、从动件和传动装置进行组装，并进行必要的调试和修正。
6. 进行实验验证：通过实验验证凸轮机构是否满足要求，如运动精度、工作稳定性等。
四、实验结果根据所给要求，我们设计了一个满足特定任务和性能指标的凸轮机构。
经过实验验证，该凸轮机构能够正常工作，并且满足了运动精度和工作稳定性的要求。
在不同负载条件下，凸轮机构均能保持稳定的工作状态，并且输出运动符合预期。
五、体会与建议通过本次实验，我对凸轮机构的原理和设计方法有了更深入的理解。
在设计过程中，我发现绘制凸轮曲线是关键步骤之一，需要掌握绘制方法并注意曲线的光顺性和连续性。
在选择从动件和传动装置时，需要考虑其与凸轮曲线之间的运动关系以及整个系统的稳定性。
对于今后的改进与优化，我建议可以进一步研究凸轮曲线的优化方法，以提高凸轮机构的运动精度和工作效率。
同时，可以尝试使用更先进的材料和制造工艺，以提高凸轮机构的耐久性和可靠性。
凸轮机构设计实验为我提供了一个实践操作的机会，加深了对凸轮机构原理和设计方法的理解。
生活中运用凸轮机构的例子
生活中运用凸轮机构的例子凸轮机构是一种利用凸轮运动实现动力转换的装置，被广泛应用于生活中的各种场景。
以下是一些常见的生活中运用凸轮机构的例子：1.汽车发动机：汽车的发动机中使用了凸轮机构来控制汽缸的进气和排气过程。
凸轮通过凸轮轴驱动，控制气门的开闭，实现气缸中混合气的进出。
凸轮机构的运用使发动机能够高效地进行燃烧和动力输出。
2.洗衣机搅拌装置：在洗衣机中，搅拌装置通常通过凸轮机构来完成。
凸轮通过驱动电机的转动，使得洗衣桶内的衣物得到充分搅拌，提高洗涤效果。
3.手动缝纫机：手动缝纫机中也运用了凸轮机构。
缝纫机通过驱动轴上的凸轮，实现针杆的上下运动，从而使得针线逐针地贯穿织物，完成缝纫作业。
4.锁具：一些高级的锁具中也使用了凸轮机构。
凸轮的设计使得钥匙在正确插入后，凸轮与锁芯的齿轮形成匹配，进而可以顺利开启锁。
5.车钥匙：现代汽车的遥控钥匙中，通常有一个小型凸轮机构。
当按下按钮时，凸轮的运动会触发芯片，使其发送信号给车辆，实现远程开锁等功能。
6.矿山机械：在煤矿等地下工作场景中，常会使用凸轮机构来驱动提升机、输送机以及破碎机等设备的工作。
凸轮的旋转运动通过连杆来驱动相应机械部件，帮助完成矿山的开采和运输工作。
7.邮件分拣机：在邮件分拣中心，凸轮机构也广泛运用。
凸轮通过机械运动，将邮件按照不同的规则和范围进行分拣和归类，提高邮件处理效率。
8.噪音玩具：一些玩具中会使用凸轮机构来制造声音效果。
凸轮通过旋转时的布条和其他物体的摩擦，产生不同的声音，增加玩具的趣味性。
9.机器人手臂：机器人的手臂通常也运用了凸轮机构。
凸轮通过运动带动连杆的运动，从而使机器人手臂实现精确的抓取和定位功能。
10.雷达系统：在雷达系统中，凸轮机构能够实现收发天线的定位和转动。
凸轮机构可以控制天线的角度和方向，从而准确地接收和发送信号，帮助雷达系统实现目标探测和跟踪。
通过以上例子可以看出，凸轮机构在生活中被广泛运用。
它以其结构简单、运动灵活等特点，提高了各种装置的效率和功能，为我们的生活和工作提供了极大的便利。
凸轮连杆机构应用实例
凸轮连杆机构应用实例
凸轮连杆机构是一种工程机械中常用的机构，它可以将旋转运动转化为直线运动，具有结构简单、传动效率高等优点，以下是几个凸轮连杆机构的应用实例。
1. 发动机凸轮轴
发动机凸轮轴是一种广泛应用凸轮连杆机构的机械，它通过凸轮轴上的凸轮与曲柄连杆机构配合，将旋转运动转化为活塞上下往复运动，从而实现引擎的内燃作用。
凸轮轴不仅能够控制进气和排气的阀门开关，还可以控制进气和点火的时机等方面，使得发动机的工作更加精准和高效。
2. 印刷机凸轮机构
印刷机是一种凸轮连杆机构广泛应用的机器，它通过凸轮机构控制印版的上下运动，从而实现印刷。
在印刷机凸轮机构中，凸轮轴作为动力源，通过凸轮的转动驱动曲柄连杆机构，进而带动印版的上下往复运动，使得油墨能够均匀地印刷到纸张上。
3. 压缩机凸轮机构
压缩机凸轮机构是一种将旋转运动转化为直线运动的机构，它通过凸轮轴上的凸
轮与连杆机构配合，将旋转运动转化为往复运动，从而实现气体的压缩。
压缩机凸轮机构在工业生产中广泛应用，如空气压缩机、冷藏压缩机、汽车发动机中的压缩器等，其准确的运动控制能够保证产品的稳定性和可靠性。
以上是凸轮连杆机构的应用实例，它们在工程机械中发挥着重要的作用，提高了机械的效率和精度，同时也促进了工业生产的发展。
混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析与仿真
机械传动
２０１０短
混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析与仿真
李竞洋葛正浩苏鹏刚蒋萌
（陕西科技大学，陕西西安７１０）２１）
摘要分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义，提出了一种混合驱动凸轮连杆 机械式压力机的机构构型，分析了其运动原理。用回路矢量法对混合驱动凸轮连杆机械压力机进行了 运动学分析。并给出了一个设计实例，利用Ｐｒｏ／Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ模块对其进行了机构运动仿真，结果表明该 机构能使滑块实现多种运动规律以满足加工要求。通过对混合驱动七杆压力机的结构特性和运动仿真 分析，得出了混合驱动凸轮连杆压力机相对混合驱动七杆压力机具有杆长条件容易满足和滑块输出运 动规律特性好等优点。最后建立混合驱动凸轮连杆压力机的动力学模型，对其进行了功率分配研究。
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本文中我们提出了一种新型混合驱动凸轮连杆机
选取凸轮转动中心作为整个系统坐标系原点。菇
械压力机的结构形式，对其进行了运动学分析，得出了 一些计算公式，并在Ｐｒｏ／Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ模块中对其进行了 运动仿真。并将凸轮连杆机构和纯连杆机构进行比较，
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裳豢季茎筹釜要曩毳篓蒙曩茎暮晏鬈凳銎
在金属成型加工领域，机械式压力机得到了广泛 应用。冲压加工工艺不同，加工材料的厚度和要求的 塑性变形速度不同，要求机械式压力机应具有不同的
对机械式压力机提出了更高的要求，不仅能够高精度、 高效率、大负载地运转，而且应具有更大的柔性，能迅 速、方便地改变输出运动规律。传统的单自由度机械
万方数据
第３４卷第ｌ期
混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析写仿真
凸轮机构基本原理
凸轮机构基本原理凸轮机构是一种常用于机械传动中的重要装置，它利用凸轮和连杆的组合，将旋转运动转化为直线运动或者改变运动的速度和方向。
凸轮机构广泛应用于发动机、机械制造、自动化设备等领域，具有较高的实用价值。
本文将介绍凸轮机构的基本原理，包括凸轮的结构、运动规律以及应用特点。
一、凸轮的结构凸轮是凸轮机构中的核心部件，它通常为圆柱体或者圆柱体的一部分，上面有一个或多个凸起的凸轮面。
凸轮的形状和数量根据具体应用需求进行设计，常见的形状有圆形、椭圆形、心形、正弦形等。
凸轮的材料通常选择高强度的合金钢或铸铁，以保证其在高速运动过程中的稳定性和耐磨性。
二、凸轮机构的运动规律凸轮机构的运动规律可以通过凸轮的几何形状和凸轮与连杆的相对位置来确定。
在凸轮旋转的过程中，凸轮面与连杆的接触点将沿着轨迹运动，从而带动连杆进行直线运动。
凸轮机构的运动规律可以分为以下几种情况：1. 简谐运动：凸轮的凸轮面为正弦形状，这种凸轮机构可以实现连杆的简谐直线运动。
2. 匀速运动：凸轮的凸轮面为圆形，凸轮机构可以实现连杆的匀速直线运动。
3. 变速运动：凸轮的凸轮面为椭圆形、心形等非圆形状，凸轮机构可以实现连杆的变速直线运动。
三、凸轮机构的应用特点凸轮机构具有以下几个主要特点：1. 灵活性：凸轮机构可以根据需要设计不同形状的凸轮，从而实现不同的运动规律。
其灵活性使得凸轮机构在不同的机械传动系统中具有广泛的应用。
2. 精度高：凸轮机构通过凸轮与连杆的配合运动，可以实现较高的运动精度。
这对于要求精确位置控制的机械系统尤为重要。
3. 载荷能力强：凸轮机构由于连杆的参与，其传动能力较强，能够承受较大的载荷。
这使得凸轮机构在工程机械等重载设备中得到广泛应用。
4. 维护成本低：凸轮机构的结构相对简单，零部件少，维护成本较低。
这对于长时间运行的设备来说，可以降低维护成本，提高设备的可靠性。
5. 运动平稳：凸轮机构在运动过程中，凸轮和连杆之间的配合较好，运动平稳。
机械机构运动学与运动分析
机械机构运动学与运动分析一、引言机械机构是现代工程领域中的重要组成部分，它们在各种工业、农业和日常生活中发挥着关键作用。
机械机构的设计必须基于对其运动学和运动分析的深入理解。
本文旨在探讨机械机构的运动学和运动分析的基本概念和方法。
二、机械机构与运动学机械机构是由若干个连接在一起的零件组成的，它们通过运动来实现特定的功能。
运动学是研究物体在空间中的运动规律的学科，而机械机构的运动学研究则着重于描述机械机构中各个零件之间的运动关系。
1.机械机构的基本元素机械机构的基本元素包括：连杆、齿轮、凸轮等。
连杆是机械机构中最常见的元素之一，它有助于转换直线运动为旋转运动。
齿轮则可用于改变机械机构中各个零件的运动速度和方向。
2.机械机构的动力学分析运动学只是研究机械机构中各个元素的运动状态和规律，并不涉及力的平衡和运动。
而动力学分析则加入了力的考虑，研究机械机构中各个元素的力学特性和运动规律。
三、机械机构的运动分析方法为了理解机械机构中的运动规律，我们需要使用一些特定的运动分析方法。
下面将介绍几种常见的运动分析方法。
1.迭代法迭代法是一种基本的分析方法，它通过反复迭代计算来解决机械机构的运动学问题。
迭代法常用于求解复杂的运动学问题，尤其是关节齿轮传动系统等。
2.矢量法矢量法是一种图形解法，它使用矢量图形来表示机械机构中各个零件的运动状态和关系。
通过绘制矢量图形，我们可以直观地看出机械机构的运动规律。
3.解析法解析法是一种使用数学方程来分析机械机构运动的方法。
它通过建立各个零件之间的数学方程，从而求解机械机构的运动规律。
四、机械机构的应用案例机械机构的运动学和运动分析在各个领域中都有广泛的应用。
以下是几个典型的应用案例。
1.自行车变速系统自行车变速系统是一个典型的机械机构，它通过链条和齿轮传动来改变自行车的速度和力矩。
运动学和运动分析可以帮助我们理解自行车变速系统中各个零件之间的运动关系，从而优化自行车的性能。
2.工业机械手臂工业机械手臂是用于自动化生产的关键设备，它具有多个自由度和复杂的运动模式。
凸轮连杆机构设计
凸轮连杆机构设计
凸轮连杆机构是一种常用于机械设备中的传动机构，它通过凸轮的转动带动连杆的运动，完成相应的工作任务。
设计凸轮连杆机构需要考虑以下几个方面：
1.确定工作任务：首先需要确定机构需要完成的工作任务，例如转动、提升、切割等。
2.选择凸轮类型：根据工作任务的要求选择合适的凸轮类型，常见的有圆柱凸轮、曲线凸轮、球面凸轮等。
3.确定凸轮轴位置和连杆位置：通过确定凸轮的转动中心和连杆的安装位置来确定机构的整体结构。
4.设计凸轮和连杆的尺寸：根据实际的工作要求和机构的整体结构确定凸轮和连杆的尺寸，包括凸轮的直径、连杆的长度等。
5.考虑传动方式：根据工作任务的要求选择合适的传动方式，如直接传动、间接传动等。
6.考虑机构的稳定性：确保机构在运动过程中能够保持稳定，避免振动和松动现象的发生。
7.进行动力学分析：通过动力学分析来评估机构的运动性能，包括速度、加速度、力和功率等。
8.进行强度计算：根据机构的运动实际情况进行强度计算，确保机构在工作过程中能够承受所需的力和载荷。
9.进行安全性评估：对设计的机构进行安全性评估，确保其在工作过程中不会产生危险或风险。
10.进行实验验证：最后，设计完成后可以进行实验验证，通过实际的测试来评估机构的性能和可靠性。
一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析
一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析移植机在农业生产中扮演着至关重要的角色，它可以提高种苗的种植效率和质量。
其中凸轮摆杆机构作为移植机的关键部件之一，其设计和运动学分析对移植机的性能有着重要的影响。
本文将重点介绍一种移植机栽植器凸轮摆杆机构的设计与运动学分析。
一、凸轮摆杆机构的设计凸轮摆杆机构是一种常用于移植机的传动机构，其结构简单，运动稳定，可靠性高。
凸轮摆杆机构主要由凸轮、摆杆和连杆等部件组成，通过凸轮的转动驱动摆杆做摆动运动，从而实现移植器的栽植操作。
1.凸轮设计凸轮是凸轮摆杆机构的核心部件，其设计直接影响到栽植器的工作性能。
凸轮的设计需要考虑以下几个方面：1）凸轮的形状：凸轮的形状应该能够保证移植器的摆动轨迹符合设计要求，同时减小摩擦阻力，提高传动效率。
2）凸轮的材料：凸轮需要承受较大的工作载荷，因此需要选用高强度、耐磨损的材料，如优质合金钢。
3）凸轮的尺寸：凸轮的尺寸需要根据移植器的需要进行设计，同时要考虑到凸轮与摆杆、连杆等部件之间的匹配关系。
2.摆杆设计摆杆是凸轮摆杆机构的传动部件，其设计需要考虑以下几个方面：1）摆杆的长度：摆杆的长度直接影响到移植器的栽植深度，需要根据种植作物的需要进行设计。
2）摆杆的材料：摆杆需要承受凸轮传来的力量，要求具有足够的强度和刚度，同时还要考虑减小自重，提高传动效率。
3.连杆设计连杆是凸轮摆杆机构中起到传递力量作用的部件，其设计需要考虑以下几个方面：1）连杆的长度：连杆的长度需要使得移植器的栽植深度符合要求，同时要保证连杆与摆杆之间的连接结构合理。
2）连杆的材料：连杆在工作过程中需要承受较大的拉伸和压缩力，需要选用高强度、耐磨损的材料。
以上是凸轮摆杆机构在移植机中的设计要点，设计合理的凸轮摆杆机构可以提高移植机的工作效率和稳定性。
凸轮摆杆机构的运动学分析是研究凸轮摆杆机构各部件之间的相对运动关系的过程，其目的是为了掌握机构的运动规律，从而指导移植机的设计和优化。
哈工程机械原理凸轮机构
哈工程机械原理凸轮机构1. 引言凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种机构，包括了凸轮、滑块、连杆等部件。
在哈工程机械中，凸轮机构常用于控制机械运动的节奏和轨迹。
本文将介绍哈工程机械原理凸轮机构的工作原理以及在机械设计中的应用。
2. 凸轮机构的工作原理凸轮机构是一种基于凸轮运动的机械机构，可以将轴向转动运动转化为连杆运动或滑块运动。
凸轮通过主动轴驱动，使得凸轮轴随着转动，而凸轮则由于轴上的凸状物而在转动过程中产生周期性的起伏变化。
在哈工程机械中，凸轮机构常用于控制机器的工作节奏，例如控制挖掘机的铲斗起升。
通过控制凸轮的形状和凸轮轴的转速，可以实现不同速度和轨迹的运动。
凸轮机构的工作原理可以简要概括为以下几个步骤：1.凸轮轴的转动：凸轮机构的主动轴通过电机或其它动力装置驱动，使得凸轮轴开始转动。
2.凸轮的曲线轮廓：凸轮的轮廓可以根据具体的要求设计和加工，常见的形状包括圆形、椭圆形等。
不同的轮廓形状可以实现不同的动作轨迹。
3.滑块或连杆的运动：凸轮的曲线轮廓通过接触滑块或连杆，将轴向转动运动转化为连杆运动或滑块运动。
滑块或连杆的运动速度和轨迹由凸轮的形状和凸轮轴的转速决定。
4.控制机器的运动：滑块或连杆的运动可以用于控制机器的工作，例如挖掘机的铲斗起升运动。
通过调整凸轮的形状和凸轮轴的转速，可以调节机器的运动速度和轨迹。
3. 哈工程机械原理凸轮机构的设计与应用哈工程机械原理凸轮机构在机械设计中具有广泛的应用。
在以下几个方面，哈工程机械原理凸轮机构发挥了重要的作用：3.1 挖掘机挖掘机构挖掘机是哈工程机械中常见的设备之一，它的挖掘机构是由凸轮机构控制的。
凸轮机构通过控制铲斗的起升和倾斜，实现了挖掘机的挖掘和卸料功能。
凸轮的形状和凸轮轴的转速可以调节铲斗的升降速度和倾斜角度，使挖掘机能够适应不同的工作条件。
3.2 压路机振动机构哈工程机械中的压路机常常采用凸轮机构实现振动功能。
凸轮的曲线轮廓可以使滑块产生上下振动运动，从而使压路机产生振动力。
机械原理大作业凸轮
机械原理大作业凸轮凸轮是一种常见的机械传动装置，通过其特殊的轮廓形状和旋转运动，可以实现对连杆机构的运动控制。
在机械原理的学习中，凸轮是一个重要的研究对象，其设计和运用涉及到机械工程、动力学、运动学等多个学科领域。
本文将从凸轮的基本原理、结构特点、工作原理和应用范围等方面进行介绍和分析。
首先，凸轮的基本原理是利用凸轮轮廓的不规则形状，在旋转运动中对连杆机构施加不同的力和运动规律，从而实现对机械装置的运动控制。
凸轮的轮廓可以是圆形、椭圆形、心形等多种形状，根据具体的运动要求和传动方式来设计选择。
凸轮的轮廓形状决定了其在运动中对连杆机构的推动和拉动效果，是凸轮传动的关键。
其次，凸轮的结构特点主要包括凸轮轴、凸轮轮廓和凸轮支撑等部分。
凸轮轴是凸轮的轴心部分，通过轴承和传动装置与动力源相连，实现旋转运动。
凸轮轮廓是凸轮的轮廓外形，根据具体的运动要求和传动方式进行设计和加工。
凸轮支撑是凸轮的固定支撑装置，通常由轴承、轴套和固定座等部分组成，用于支撑和固定凸轮的运动。
凸轮的工作原理是利用凸轮轮廓的不规则形状，在旋转运动中对连杆机构施加不同的力和运动规律，从而实现对机械装置的运动控制。
当凸轮轴转动时，凸轮轮廓与连杆机构发生接触和相互作用，通过凸轮的推动和拉动作用，实现对连杆机构的运动控制。
凸轮的工作原理是基于凸轮轮廓的不规则形状和旋转运动，通过对连杆机构施加不同的力和运动规律，实现对机械装置的运动控制。
最后，凸轮在机械工程中有着广泛的应用范围，常见的应用包括发动机气门控制、机床加工控制、自动化生产线等领域。
在发动机气门控制中，凸轮通过其特殊的轮廓形状和旋转运动，实现对气门的开启和关闭，从而控制气缸内气体的进出。
在机床加工控制中，凸轮通过其特殊的轮廓形状和旋转运动，实现对工件的加工和定位，从而实现精密加工和高效生产。
在自动化生产线中，凸轮通过其特殊的轮廓形状和旋转运动，实现对工件的输送和定位，从而实现自动化生产和装配。
椭圆轨迹直摆凸轮组合机构的设计解析
1 绪论本课题要求设计一直摆凸轮组合机构，使给定在摆杆上的某个点实现预期椭圆轨迹，并在此基础上进一步设计出整个机构所需的所有零件的实体模型，然后将其装配组合，并进行运动仿真。
机构示意图如图1－1：图1－1 直摆组合凸轮机构示意图众所周知，人类创造发明机构和机器的历史十分悠久，并且随着人们对不同机器和机构的需求的日益增多，对它们的研究也在不断的深入，特别是在近代，科学技术的飞速发展使得机构和机器的种类和它们所能完成的功能得到了极大的丰富。
也正因为如此，机构和机器理论已经发展成为一门重要的技术基础学科。
在这一学科中，进一步完善传统典型机构的分析与综合方法，例如实现预期轨迹的机构的类型和设计方法的创新，仍是值得研究的课题。
在这一方面，对本课题的研究就有着重要的意义。
现代化的生产，许多都要求设备能实现某种预期轨迹来更好的生产，比如在食品加工机械中的馒头自动化生产线上，其馒头堆放机构就是一个利用组合机构来完成预期的馒头堆放轨迹的。
在实现预期轨迹的组合机构中，直摆凸轮组合机构是一种非常实用的机构，通过不同轮廓的直动凸轮和摆动通论驱动连杆配合运动，既能实现连续性预期轨迹，如星形线、内摆线、旋轮线、渐开线、正态曲线等；又能实现离散化预期轨迹，如人头像、金鱼、黑桃、三菱商标等。
所涉及到的工业生产：如专用线切割机床、专用电火花加工机床、专用焊接焊切机械手、专用几何测量仪器、行程控制机构及各类轻工机械等。
可以实现图案加工、电火花刻线等等。
因此，研究本课题不仅有其理论意义，也有着其现实意义。
该机构是由直动从动件凸轮机构与摆动从动件凸轮机构组成的联动凸轮机构（图－1），该机构具有3个活动构件（n=3），3个低副(P l =3)，2个高副(P h =2)，由平面机构自由度计算公式h l P P n --=23η[1] 故其机构自由度η为：123233=-⨯-⨯=η该机构原动件数目为1,与其机构自由度相等,故该机构成立。
通过建立直、摆组合凸轮机构的设计公式，从而得出该机构各构件位置、大小及形状尺寸、凸轮实际廓线、理论廓线。
机械设计基础凸轮反转法
机械设计基础凸轮反转法在机械设计中，凸轮机构是一种重要的传动系统组成部分。
它广泛应用于各种机械系统中，如内燃机、压缩机、打字机等，用于控制复杂的运动模式。
其中，凸轮反转法是一种设计凸轮机构的重要方法，它通过反转凸轮的运动方向，从而实现更为精准的运动控制。
凸轮反转法是基于牛顿第二定律，通过改变凸轮的转动方向来改变从动杆的运动方向。
具体来说，当凸轮向某个方向转动时，从动杆向相反的方向移动；而当凸轮向相反的方向转动时，从动杆则向相同的方向移动。
这就是凸轮反转法的原理。
凸轮反转法在机械设计中有着广泛的应用。
例如，在汽车的内燃机中，通过使用凸轮反转法，可以将活塞的运动方向与曲轴的转动方向相反，从而使得活塞在气缸中的运动更为平稳，提高了内燃机的效率。
在打字机中，凸轮反转法也被用于控制打印头的运动，从而实现了高精度的打印。
凸轮反转法的优点在于它可以实现高精度的运动控制。
由于凸轮机构具有结构简单、紧凑、运动准确等优点，因此在使用凸轮反转法时，可以更好地利用这些优点，从而实现更为精准的控制。
凸轮反转法还可以有效地减小机构的冲击和振动，提高了机构的稳定性和可靠性。
随着科技的不断发展，对机械设计的要求也越来越高。
未来，凸轮反转法将会得到更广泛的应用和发展。
例如，在机器人领域中，凸轮反转法可以用于控制机器人的关节运动，从而实现更为精准的动作控制。
随着数字化制造技术的发展，凸轮反转法的应用也将更加广泛和深入。
凸轮反转法是机械设计中一种重要的方法，它具有广泛的应用前景和重要的实际意义。
随着科技的不断进步和发展，我们相信凸轮反转法将会在未来的机械设计中发挥更加重要的作用。
本文针对反转式共轭凸轮蔬菜钵苗移栽机构进行设计与仿真，旨在提高移栽效率、降低劳动强度，为现代化农业发展提供技术支持。
通过文献综述，总结出反转式共轭凸轮机构的优点和不足。
在此基础上，提出了一种新型的蔬菜钵苗移栽机构，并对其进行了仿真分析。
结果表明，该机构在移栽效率和精度方面均表现出较好的性能，为相关领域的实际应用提供了参考。
偏心圆盘凸轮机构从动件的行程h
偏心圆盘凸轮机构从动件的行程h一、引言偏心圆盘凸轮机构是一种常见的机械转动件，广泛应用于各种工程领域。
其从动件行程h是指偏心圆盘凸轮机构中从动件所经过的线性位移。
了解偏心圆盘凸轮机构从动件的行程h对于机构设计和优化非常重要。
本文将从凸轮机构的结构、工作原理和行程计算等方面对偏心圆盘凸轮机构从动件的行程h进行全面、详细、完整和深入的探讨。
二、偏心圆盘凸轮机构的结构和工作原理偏心圆盘凸轮机构主要由凸轮、从动件、连接杆和固定杆等组成。
凸轮是一个椭圆形或者圆形盘状零件，固定在主动件上。
从动件是通过连接杆与凸轮相连的一种机械零件。
连接杆是将凸轮的转动运动转化为从动件的线性运动的关键构件。
固定杆用于约束从动件的运动轨迹。
在偏心圆盘凸轮机构工作时，主动件通过转动凸轮带动从动件运动。
由于连接杆的作用，凸轮的转动运动被转化为从动件的线性运动。
从动件的运动轨迹可以选择为直线、椭圆、摆线等不同形状，根据应用需要进行设计。
三、偏心圆盘凸轮机构从动件行程h的计算偏心圆盘凸轮机构从动件的行程h是由凸轮的结构和凸轮轨迹形状决定的。
下面将介绍两种常见的偏心圆盘凸轮机构的计算方法。
1. 椭圆形凸轮机构的行程计算对于椭圆形凸轮机构，凸轮的外轮廓为一个椭圆形。
从动件与凸轮的连接杆的长度为r，凸轮的半长轴为a，凸轮的半短轴为b。
则从动件的线性行程h可以由以下公式计算得到：h = 2 * [(a^2 - b^2 - r^2) / (2 * a - r - sqrt((2 * a - r) * (2 * a + r)))]2. 摆线形凸轮机构的行程计算对于摆线形凸轮机构，凸轮的外轮廓为一条由一段圆弧和一段直线组成的曲线。
从动件与凸轮的连接杆的长度为r，凸轮的半径为R。
则从动件的线性行程h可以由以下公式计算得到：h = 2 * (R - r)四、偏心圆盘凸轮机构从动件行程h的影响因素偏心圆盘凸轮机构从动件的行程h受到多种因素的影响。
下面将介绍几个常见的影响因素。
凸轮机构的功能原理
凸轮机构的功能原理
凸轮机构是一种通过凸轮与滑块或连杆配合运动的机构，主要用来转换旋转运动为直线运动或改变直线运动的速度和方向。
其功能原理如下：
1. 转换旋转运动为直线运动：凸轮的外形通常为椭圆、正圆或其他特殊形状，在转动过程中，滑块或连杆会受到凸轮的形状限制，从而产生直线运动。
通过凸轮的不同形状，可以实现不同的直线运动形式，如往复、往返或连续直线运动。
2. 改变直线运动的速度和方向：凸轮机构通过改变凸轮的曲线形状或调整滑块或连杆的位置，可以改变滑块或连杆的速度和方向。
例如，当滑块和凸轮的中心距离发生变化时，滑块的速度也会相应发生变化；当调整凸轮表面的形状时，滑块或连杆的运动方向也会发生改变。
凸轮机构的工作原理主要涉及到凸轮与滑块（或连杆）的几何关系以及力的传递机制。
通过设计合理的凸轮形状和机构参数，可以实现凸轮机构的各种功能，广泛应用于机械加工、自动化设备、发动机和运动机构等领域。
凸轮往复运动机构
凸轮往复运动机构一、引言凸轮往复运动机构是一种常见的机械运动机构，具有简单、可靠、精度高等优点，在各种机械设备中得到广泛应用。
本文将对凸轮往复运动机构进行详细介绍，包括定义、分类、结构特点、工作原理、应用领域等方面。
二、定义凸轮往复运动机构是指通过凸轮的旋转或摆动，带动连杆做直线往复运动的一种机械运动机构。
其中，凸轮是一个旋转或摆动的圆柱体，其表面上有一定形状的凸起部分，称为凸块或凸形，通过与连杆接触而带动连杆做直线往复运动。
三、分类根据凸轮的类型和数量可将凸轮往复运动机构分为以下三类：1. 单凸轮往复运动机构：只有一个凸轮和一个连杆组成的简单结构，常见于发条式钟表等小型设备中。
2. 双凸轮往复运动机构：由两个相互作用的凸轮和两个连杆组成，常见于缝纫机等中小型设备中。
3. 多凸轮往复运动机构：由多个相互作用的凸轮和多个连杆组成，可实现复杂的运动轨迹，常见于大型机械设备中。
四、结构特点凸轮往复运动机构的主要结构包括凸轮、连杆、曲柄和支承等部分。
1. 凸轮：是凸轮往复运动机构的核心部件，其表面上有一定形状的凸起部分，通过与连杆接触而带动连杆做直线往复运动。
根据不同的工作要求和运动形式，凸轮可采用不同的形状和尺寸。
2. 连杆：是将凸轮旋转或摆动的运动转化为直线往复运动的关键部件。
一端与凸轮相连，另一端与被带动件相连。
根据不同的工作要求和空间限制，连杆可采用不同长度、形状和连接方式。
3. 曲柄：是将旋转运动转化为直线往复运动的重要部件。
它由曲柄轴和曲柄臂组成，曲柄臂与连杆相连接，在旋转时带动连杆做直线往复运动。
4. 支承：是凸轮往复运动机构的基础部件，用于支撑和固定凸轮、连杆和曲柄等部件。
根据不同的工作要求和结构形式，支承可采用不同的形式和位置。
五、工作原理凸轮往复运动机构的工作原理是将凸轮的旋转或摆动运动转化为直线往复运动。
当凸轮旋转或摆动时，凸块与连杆接触，使连杆做直线往复运动。
同时，曲柄带动连杆做相应的旋转运动，使被带动件实现所需的运动。
凸轮机构设计知识点
凸轮机构设计知识点凸轮机构是一种应用广泛的机械传动装置，它利用凸轮的凸起部分与随动件的运动接触，以实现特定的运动规律和功能。
在工程设计中，合理地设计凸轮机构能够优化运动性能、提高效率和可靠性。
本文将针对凸轮机构的设计知识点进行详细介绍。
一、凸轮曲线的设计凸轮机构的性能主要取决于凸轮曲线的设计，凸轮曲线的形状和参数会直接影响机构的运动规律和输出功率。
在凸轮曲线的设计中，需要考虑以下几个关键因素：1. 运动规律：根据机构的要求，确定凸轮曲线的运动规律，如简谐运动、匀加速运动等。
运动规律的选择应该符合机构的实际需求。
2. 接触应力：凸轮曲线的设计应尽量避免产生过大的接触应力，以确保传动的平稳和可靠。
需要注意的是，在高速运动和重载工况下，接触应力可能会变得更为重要。
3. 凸轮曲线的曲率半径：凸轮曲线的曲率半径对机构的运动特性有重要影响。
通常情况下，较小的曲率半径会导致更大的凸轮尺寸和更小的接触应力，但也会增加摩擦和磨损。
4. 凸轮曲线的周期：凸轮曲线的周期直接影响机构的输出频率和运动频率。
在设计中需要确定凸轮曲线的周期和相位，以满足机构工作的要求。
二、凸轮机构的配合设计凸轮机构的配合设计是指凸轮和随动件之间的配合关系，凸轮的凸起部分通常与随动件的凹槽或滚道进行配合。
在凸轮机构的配合设计中，需要考虑以下几个关键因素：1. 清凸：清凸是指在凸轮的凸起部分与随动件的配合过程中，凸轮顶部和凹槽底部的间隙。
合理的清凸设计可以保证运动的平滑和噪音的降低。
2. 凸轮与随动件的配合形式：凸轮机构的配合形式主要有滚动配合和滑动配合两种形式。
滚动配合适用于高速和高精度要求的机构，而滑动配合适用于低速和较宽容差的机构。
3. 润滑和磨损：凸轮机构在运动中会产生摩擦和磨损，因此需要进行良好的润滑设计，以减少摩擦和延长机构的使用寿命。
三、凸轮机构的动力分析凸轮机构的动力分析是指对凸轮机构进行力学和动力学的数学建模与分析，以预测和评估机构在不同工况下的运动性能和受力情况。
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为 2 , 应有两个动力来源, 分别来 自以 O1O2 为圆心, 相互啮 合且传动比为 1: 1 的一对齿轮。
( 2) 杆件矢量化( 如图 5 所示) ( 3) 列矢量方程
60 0
机械科学与技术
第 22 卷
求递纸牙的轨迹
在 △B 0B H 中, 以 B0B 为原线的极坐标系中 情 况 1: L = R!K + R!C
析。为方 便起见, 选取 A K CD 作为 凸轮机构 的速度 等效机
构。其中, K 为从动滚子 与凸轮轮廓的接触点。
在进行速度分析前, 需 首先进行位移分析。见图 3、4。
图 3 凸轮机构的位移分析 图 4 接触点法线方向确定
由 高副接 触的 性质可 知, R!C ( 由 接触点 指向 滚子 中心 的矢量) 的方向为凸轮在 K 点 处的法线方 向, 可 通过找出 凸轮在 K 点 处的切线方向后转过 !/ 2 来确定。凸轮在 K 点
A Practical Approach f or Kinetic Analysis of Cam-linkage Mechanisms ZHAN G Jing -x ia 1, 2, W A NG Run-x iao 1, Y U Jiang 2
( 1No rt hw ester n P olyt echnical U niv ersity , X i′an 710072; 2 Xi′an U niver sity of T echnolog y , Xi′an 710048)
1=
rK sin( l1sin( 1 -
C) C)
=
r Ksin∃ l1sin( C - 1)
( 10)
式中: 为凸轮的角速度。
3 递纸机构的运动分析
图示为胶印机 典型
的 递 纸 机 构, 为 递 纸 牙
尖。试分析递纸牙的位移
与速度。
( 1) 机构的自由度 五杆机构的自 由度
图 5 递纸机构位移分析
( lei% = r K ei0 + r C ei∃) 在固定坐标系中
情况 4( m = - 1) :
L 1 = L 0 + L , ( l1ei 1 = l0ei 0 + lei ) 情况 1:
L 5 = L 3 + L 4, ( l5ei 5 = l3ei 3 + l4ei 4) 情况 1:
L 6 = L 5 - L 2, ( l6ei 6 = l5ei 5 + l2ei( ) 1- #1+ !) 情况 4( m = + 1) :
第 22 20 03
卷 年
第7 4月期
机械科学与技术 M ECHAN ICA L SCIENCE A N D T ECHN OL O GY
文章编号: 1003-8728( 2003) 04-0598-03
V ol 2 J u ly
2
No . 4 20 03
一种实用凸轮连杆机构运动分析的方法
张景霞
Key words: Cam-linkage mechanisms; K inetic analysis; Complex -number v ector metho d
众所周知, 凸轮机 构的设计方 法以解析法 和作图法 为 主。为使设计者得以从繁重的脑力劳动中解脱出来, 从而降 低对 设计者的要 求, 本 文利用复数 矢量法对凸 轮连杆机 构 进行位移、速度等的运动分析, 对通用的求解过程 进行了模 块化处理, 编制了相应的子程序, 并利用该方法对 印刷机上 的递纸机构( 凸轮连杆机构) 进行了分析。
L 5 + L 2 = L 3 ( l5ei 5 + l2e43; L 6 = L ( l1ei 1 + l6ei 6 = lei 1)
2. 1. 2 速度分 析
对位移方程( 1) 求导, 得速度方程
L 4 + L 1 = L 5, L 5 + L 2 = L 3, L 1 + L 6 = L
下, 代替 凸轮 机构进 行运
动 分 析 的 四 杆机 构 就 不 易 确定。但 是, 在只 进行
图 2 连杆机构的速度分析
速度分析而不进行加速度分析的情况下 , 可方便、快捷地找 到对应的低副杆机构进行速度分析。
设某 凸轮机 构, 从 动滚子 与凸轮 在 K 点接 触, K 点 处 凸轮轮廓的曲率中心为 B。因此杆机构 A B CD 为凸轮机构 的高副低代机构。由图 2 分析可知, 从动件 D C 的角速度
d=
bs in ( d s in (
25-
4) 4) b
( 4)
d=
b
AB′ DC′
( 5)
铰链四杆 机构的两连架杆角速度之比, 等于 由机架上
两 铰链点向连杆作垂线的长度之比。铰链四杆机构 A K CD
中, 从动件 CD 的角速度
d′=
A D
B′ C ′b
=
d
( 6)
在连线 BC 上选定任一点作为 B 点, 均不影响速度分
( 8)
在以 RK 为原线的极坐标系中, 利用情况 1, 可解。
L 1 = L 0 + L ( l1ei 1 = l0ei 0 + lei )
( 9)
在固定坐标系中, 利用情况 4, 可解出从动 件的位移。
RK 和 RC 在固定坐标 系中的方向角 = - %, C = ∃+ 。
根据以上位移分析的结果, 则从动件的速度
599
矢量三角形, 列出矢量方程; ( 3) 根据矢量三角形中各未知参数的分布, 确定情况; ( 4) 编程, 求解。
2 复数矢量法在机构运动分析中的应用
2. 1 复数矢量法在铰链四杆机构运动分析中的应用
2. 1. 1 位移分 析
L 4 + L 1 = L 5 ( l4ei 4 + l1ei 1 = l5ei 5 )
?
?
?
用复数矢量法求解运动分析问题的步骤如下:
( 1) 给 各 杆件 ( 包 括
机架 和实际 杆件) 标注 适
合的 方向, 通常 杆件矢 量
化从 机架和 原动 件开始,
机架指向原动件的尾部;
( 2) 从可解矢 量三角 形出 发, 依 次寻 找可解 的
图 1 连杆机构的位移分析
第4期
张景霞等: 一种实用凸轮连杆机构运动分析的方法
SGN (
) = 1) ; #=
2! 计算点数
为计算凸轮的分度角。上式由
情况 1 求 得, ∀ 为 RC 的 切线 方向, RC 的 方向 为 ∃= ∀+
SGN ( ) !/ 2。应当注意 ∃是 RC 在以 RK 为原线的极坐标中
的方向角。列位移矢量方程式
L = RK + RC ( lei% = r K ei0 + r C ei∃)
larg e number of tedio us deviatio ns o f analy tic equat ions and the so lution fo r equa tio ns ar e avo ided w ith the aids of PC. T hus, the intensity of the w or k o f r esearchers and desig ners is decr eased. F inally , one ex ample o f tr ansfer mechanism ( i. e. cam-linkag e mechanism) o n the pr ess is presented to clarify the kinetic analysis of cam -linkage mechanisms by means o f complex -number vector metho d.
处的切线方向可通过求解下面的矢量方程得 T! = R!K + 1 - R!K - 1
( tei∀ =
r ei( - SGN( K+1
) #)
-
rK-
ei ( S G N (
1
) #) )
( 7)
式中: SG N ( ) 是符 号函数, 函 数值随 的 旋转方 向而定 (
为 顺 时 针 方 向 时 , SGN ( ) = - 1; 为 逆 时 针 方 向 时,
Abstract: A pr actical and conv enient appr oach for kinetic analysis of cam-linkag e mechanisms is discussed. On the basis o f complex -number v ector met ho d, t he pro cedure of kinetic a nalysis for plana r mechanisms is sim plified, a
情况 3 和 情况 4 的求解会有两 种可能, 表中 m 的取 值 + 1 或者- 1 分别对应于两种可能的求解情况, m 需要根据 具体的机构确定, 因而判定原则仅对情况 3 和情况 4, 即 情况 3:
收稿日期: 2002 06 12 作者简介: 张景霞( 1971- ) , 女( 汉) , 山西, 博士研究生
机构的低副机构是不同的。取代凸轮机构的低副 机构为四
杆机 构, 凸轮 机构的运 动分析完全 可按照平面 四杆机构 的
运动分析方法进行[ 1] 。
2. 2. 2 速度分 析
然 而, 在实 际的 凸轮 机构 中, 有时 很难找 到凸
轮轮 廓各 处的曲 率中 心, 或 者 曲 率 中 心的 数 学 表
达 十 分 繁 杂。 在 此 情 况
以平 板凸轮和摆 动从动件 的凸轮机构 为例, 阐述利 用