数控车床编程任务1 (6)
《数控车削编程与加工》习题与答案
任务一数控车床基本操作一、填充题1．ALTER键是键，DELTE键是键。
2．CAN键是键，SHIFT键是键。
3．EOB键是键，POS键是键。
4．PROG键是键，OFSET键是键。
5．RESET键是键，INPUT键是键。
6．AUTO键是键，EDIT键是键。
7．MDI键是键，REF键是键。
8．JOG键是键，HNDL键是键。
9．数控车床开机后一般都需要。
10．数控车床回机床参考点后，其机械坐标值显示为。
11．数控车床报警显示页面键是。
二、判断题1．CAN键是程序段结束换行键。
2．信息页面键一般用于查看报警信息。
3．按REST复位键后，数控机床将停止一切动作。
4．MDI是回参考点工作方式。
5．回机床参考点是在AUTO模式下进行的。
6．机床锁住键可使数控机床各坐标轴不运动。
7．按下空运行键后，数控机床各坐标轴将不运动。
8．当数控车床失去对机床参考点记忆时，必须进行返回参考点操作。
9．数控机床回参考点的目的就是为了建立机床坐标系。
10．解除紧急停止状态后，数控机床需要重回机床参考点。
11．机床参考点就是机械原点。
12．输入程序时应先输入程序名。
13．程序名相同也可输入数控系统。
14．数控机床开机与关机的次序是一样的。
三、选择题1．法那科系统数控面板中替换键是。
A．ALTER B．INSERT C．OFFSET D．DELETE2．法那科系统数控面板中设置刀具参数的键是。
A．PROG B．POS C．OFFSET D．SYSTM3．法那科系统数控面板中AUTO是。
A．手动方式 B．回参考点方式 C．编辑方式 D．自动方式4．法那科系统数控面板中打开数控程序的按钮是。
A．PROG B．POS C．OFFSET D．SYSTM5．法那科系统数控面板中“HNDL”是。
A．手摇轮方式 B．手动方式 C．回参考点方式 D．自动工作方式6．以下按键为回参考点方式的是。
A．AUTO B．REF C．JOG D．MDI 7．“EDIT”键表示的工作方式是。
数控编程工作计划
数控编程工作计划一、引言随着现代制造业的不断发展，数控编程已经成为了一项至关重要的工作。
为了提高生产效率、降低成本、提升产品质量，我们必须制定一份详细且全面的数控编程工作计划。
本计划旨在明确数控编程工作的目标、任务、时间表和资源需求，以确保该工作的顺利进行和有效实施。
二、工作目标本数控编程工作计划的目标是：1、提高生产效率：通过优化编程流程和减少非增值时间，提高生产效率。
2、降低成本：通过减少废品率、减少刀具更换次数等措施，降低制造成本。
3、提升产品质量：通过精确的数控编程，减少产品误差，提高产品质量。
三、工作任务及时间表1、需求分析（1周）：收集生产需求，明确数控编程的目的和要求。
2、编程流程设计（2周）：根据需求分析结果，设计合理的编程流程。
3、编程软件培训（1周）：对编程人员进行编程软件的培训和操作指导。
4、编程实施（4周）：按照编程流程进行实际编程工作。
5、程序验证与优化（2周）：对编写的程序进行验证，根据反馈进行优化。
6、文档编写与整理（1周）：整理编程过程中的相关文档，编写操作手册等。
四、资源需求1、人员：数控编程人员、工艺工程师、质量工程师等。
2、软件：数控编程软件、CAD/CAM软件等。
3、硬件：数控机床、刀具、测量设备等。
4、其他：培训材料、参考文档等。
五、监控与评估1、进度监控：对整个编程工作计划的进度进行实时监控，确保按时完成。
2、质量评估：对完成的程序进行质量评估，确保满足设计要求。
3、成本控制：对制造成本进行控制，确保符合预算要求。
4、持续改进：根据监控与评估结果，对编程流程进行持续改进，提高工作效率和质量。
六、结论通过本数控编程工作计划的实施，我们能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，从而满足现代制造业的发展需求。
本计划不仅明确了数控编程工作的目标、任务、时间表和资源需求，还对整个计划的实施进行了监控与评估，以确保该工作的顺利进行和有效实施。
我们相信，在全体员工的共同努力下，本计划一定能够取得成功。
数控车床编程与操作项目一数控车床基本操作任务五数控车床MDI操作与对刀操作
使用F功能时注意事项 1．G98与G99只能用对方去取消； 2．一般数控车床默认为G99。数控铣床、加工中心默认为G98。 3．进给量F在实际加工时可在一定范围内调节。由控制面板上的 倍率按键调节控制，范围在0-120%。 4．F功能为绩效代码，在G01 G02 G03等方式下一直有效，直至 出现新的F所取代。在G00快速进给时F无效。 5．车削螺纹时因主轴转速与刀具严格对应，故倍率开关无效， 固定在100%。 6．进给速度是数控机床切削用量中的重要参数，主要根据零件 的加工精度和表面粗糙度要求，以及刀具、工件的材料性质来选 取。最大进给速度受机床刚性和进给系统的性能限制。
注意事项：
1．G20与G21是模态指令，彼此可以相互取消； 2．G20表示英制，最小设定单位为0.0001in； 3．G21表示米制，最小设定单位为0.001mm； 4．在同一程序里，G20与G21不能混合使用。在程序里，使用 G20或G21指令的任何切换，并不会导致从一种单位到另一种单 位的真正改变，它只会移动小数点的位置，源自不是改变数字。对刀操作注意事项
1．对刀练习中，刀具接近工件外圆面、端面时，进给倍率应调 至较小，一般为1%--2%；进给倍率过大会损坏刀具或机床设备 ；
2．对刀前应注意确定刀具在刀架中刀位号。当输入刀具在工件 坐标系中X坐标值（直径）时对应的番号不一定与刀位号一一对 应。如T0102（刀具刀位号为01，但对刀输入数据番号02）、 T0203（刀具刀位号为02，但对刀输入数据番号03）等； 3．测试对刀时，应调小进给倍率，避免因对刀错误而发生撞刀 ；
4．数控车床对刀测试时尽量使X轴与Z轴分开进行。测试前应使 刀具处于适当位置，避免刀具撞到工件；
项目一 数控车床基本操作
任务五数控车床MDI操作与对刀 操作
数控车床编程与操作教案
数控车床编程与操作教案一、教学目标：1.了解数控车床的基本构造和工作原理；2.掌握数控车床的操作方法和编程技巧；3.能够独立完成简单的数控车床编程和操作任务；4.培养学生的观察、思考和解决问题的能力。
二、教学内容：1.数控车床的基本构造和工作原理；2.数控车床的操作方法；3.数控车床的编程技巧；4.数控车床的实际应用。
三、教学过程：1.导入（10分钟）通过举例说明数控车床的应用和重要性，激发学生的学习兴趣。
2.理论讲解（30分钟）2.1数控车床的基本构造和工作原理-数控车床的主要构造部分：床身、主轴箱、进给箱、刀架、刀座等；-数控车床的工作原理：数控系统接收输入的程序，控制各个动作，实现加工。
2.2数控车床的操作方法-数控指令的使用方法：G指令、M指令、T指令；-数控机床的操作主界面介绍；-数控机床的操作步骤：开机、设定工件坐标系、选择工艺参数、设定刀具补偿等。
2.3数控车床的编程技巧-程序的组成结构：起始块、分块、结束块；-基本指令的使用方法：G指令、M指令、T指令的含义和使用；-工件坐标系的设定方法；-刀具补偿的使用方法。
3.实际操作（40分钟）3.1数控机床的开机操作-按照正确的操作顺序开启数控机床；-观察数控机床的各个部分是否正常运行。
3.2数控机床的坐标系设定-设置工件坐标系原点；-设置工件坐标系的方向。
3.3数控机床的刀具设定-选择合适的刀具；-载入刀具信息。
3.4数控机床的手动操作-使用手轮进行手动操作；-观察数控机床的响应情况。
3.5数控机床的程序编写与运行-根据给定的加工要求编写加工程序；-将程序输入数控机床；-运行程序观察数控机床的加工情况。
4.总结与评价（20分钟）对本节课的内容进行总结，并对学生进行评价。
四、教学评价：1.观察学生在实际操作中的表现，了解其对数控车床操作和编程技巧的掌握程度；2.收集学生对本节课内容的反馈意见，了解教学效果。
五、教学资源：1.数控车床设备；2.数控车床编程和操作教材；3.多媒体教学设备。
数控车床的程序编制
数控车床的程序编制一、数控车床的编程特点数控车床的编程有如下特点：（1）在一个程序段中，依据图样上标注的尺寸，可以采纳肯定值编程、增量值编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时都是以直径值表示，所以用肯定值编程时，X以直径值表示；用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并附上方向符号（正向可以省略）。
（3）为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。
（4）由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大，所以为简化编程，数控装置常具备不同形式的固定循环，可进行多次重复循环切削。
（5）编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常做成一个半径不大的圆弧，因此为提高加工精度，当编制圆头车刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。
数控车床一般都具有刀具半径自动补偿功能（G41，G42），这时可直接按工件轮廓尺寸编程。
(6) 很多数控车床用X、Z表示肯定坐标指令，用U、W表示增量坐标指令。
而不用G90、G91指令。
数控车床的机床原点定义为主轴旋转中心线与车床端面的交点，图3-1中的O即为机床原点。
主轴轴线方向为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴正方向。
X轴为水平径向，且刀具远离工件的方向为正方向。
为了便利编程和简化数值计算，数控车床的工件坐标系原点一般选在工件的回转中心与工件右端面或左端面的交点上。
二、车削固定循环功能由于车削的毛坯多为棒料和铸锻件，因此车削加工多为大余量多次走刀。
所以在车床的数控装置中总是设置各种不同形式的固定循环功能。
如内外圆柱面循环，内外锥面循环，切槽循环和端面循环，内外螺纹循环以及各种复合面的粗车循环等。
各种数控车床的掌握系统不同，因此这些循环的指令代码及其程序格式也不尽相同。
必需依据使用说明书的详细规定进行编程。
1. 圆柱面切削循环编程格式: G90 X(U) — Z(W) — F—；其中：X、Z — 圆柱面切削的终点坐标值；U、W— 圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标重量。
数控车实训学生工作页项目一任务一
数控车学生工作页姓名学号班级项目一数控车床的基础知识任务一认识数控车床及其操作面板一、工作任务数控车床在结构上与普通车床有很大的不同，在深入学习数控车床之前，先来认识数控车床，了解数控车床加工零件的国产，数控车床的基本组成，适合数控车床加工的零件以及数控车床的清理保养过程，并掌握数控面板各按键的内容。
二、任务实施1.理论学习（1）填空题1）数控车床一般由输入/输出设备、、、驱动装置（或称执行机构）及电气控制、辅助装置、机床本体、测量反馈装置等组成。
2）是数控车床的核心，是由硬件和软件两部分组成。
3）按主轴位置分类，数控车床可分为车床和车床。
4）数控车床按照对被控制量有无可分为开环控制盒闭环控制两种。
在闭环系统中，根据又分为全闭环控制和半闭环控制两种。
5）半闭环系统的反馈装置一般在上。
6）为字符替换键，为字符插入键，为字符删除键。
7）键位回车换行键，用来结束一行程序的输入并且换行。
（2）简答题1）数控车床由哪几部分组成？各部分的作用是什么？2）简述数控车床的工作原理。
2.实践操作（1）安全文明生产知识学习1）正确穿戴工作服。
穿工作服应系紧袖口和领口；进入加工车间时，不能赤脚或穿凉鞋，鞋带一定要系紧；女同学必须戴好工作帽，戴工作帽是为了防止头发被卷入机床传动的部位，女同学必须将头发塞入帽中，以免发生事故。
2）严禁在车间打闹，在车间嬉戏、玩闹可能会给你或同学带来严重的伤害。
3）如果在车间不慎受伤，应及时处理（送医院等）并尽快向指导教师汇报。
（2）写出广数980TD系列数控车削系统面板主要功能键的名称与功能：（3）写出广数980TD系列数控车削系统系列操作面板主要功能键的功能：三、学生成果展示每个学习小组先后进行学习活动成果展示：存在问题：分析问题：解决问题：四、教师点评教师点评：对各组的亮点进行表扬、鼓励，对不同之处提出自己的观点。
总结本任务学生活动中出现的问题及改进方法五、学生实习反思：七、拓展练习1.如何进行数控车床的分类？数控车床分哪几类？2.我国的数控车床系统主要有哪些？各有何特点？。
国家开放大学《数控编程技术》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《数控编程技术》形考任务1-4参考答案形考任务1一、单项选择题1.下列叙述中，（）是数控编程的基本步骤之一。
A.零件图设计B.程序校验与首件试切C.传输零件加工程序D.对刀2.程序字由地址码＋数字构成，在下列各字中，属于尺寸字的是（）。
A.U－18.25B.D02C.H05D.F150.03.在下列代码中，属于非模态代码的是（）。
A.S300B.F120C.M08D.G044.程序校验与首件试切的作用是（）。
A.检验程序是否正确及零件的加工精度是否满足图纸要求B.检查机床是否正常C.提高加工质量D.检验切削参数设置是否优化5.在数控系统中，用于控制机床或系统开关功能的指令是（）。
A.G代码B.T代码C.M代码D.F代码6.程序段G00G01G03G02X20.0Y40.0R12.0F160；最终执行（）指令。
A.G03B.G00C.G02D.G017.图1为孔系加工的两种刀具路径，对加工路线描述不正确的是（）。
图1孔系加工路线方案比较A.定位误差a<bB.行程总量a<bC.运行时间a<bD.生产效率a>b8.在编程时，当选定了刀具及切削速度以后，应根据（）确定主轴转速。
A.n=1000/Πv C DB.n=1000ΠD/v CC.n=1000v C/ΠDD.n=v CΠD/10009.采用恒线速度进行车削控制，已知工件的直径是Φ80mm，若切削时的线速度为200m/min，则这时的主轴转速约为（）r/min。
A.80B.796C.683D.49010.若在某实体钢质材料加工4-Φ12H7的孔系，孔深18mm，较好的用刀方案是（）。
A.中心钻、Φ12钻头、Φ12镗刀B.中心钻、Φ11.8钻头、Φ12铰刀C.中心钻、Φ11.0钻头、Φ12立铣刀D.中心钻、Φ10钻头、Φ12钻头11.在螺纹加工中，设定引入距离δ1和超越距离δ2的目的是（）。
A.保证螺距精度B.提高表面加工质量C.保证螺纹牙型深度D.提高加工效率12.下列叙述中，不属于确定加工路线原则的是（）。
数控车床编程实例详解(30个例子)完整
车床编程实例一半径编程图3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段） N3U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段） N4G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段） N5G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）1直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26 外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）圆弧插补指令编程车床编程实例三%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位图3.3.8 G02/G03 编程实例2倒角指令编程%3310车床编程实例四图3.3.10.1 倒角编程实例N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3 圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65 外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）倒角指令编程%3310车床编程实例五N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26 外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3（加工R15 圆弧，并倒边长为4的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56 外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.10.2 倒角编程实例3车床编程实例六圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ '=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm图3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min 旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X 轴方向快退）N6 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X 轴方向快退）N10 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X 轴方向快退）N14 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X 轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停)N20 M30 （主程序结束并复位）4恒线速度功能编程%3314车床编程实例七图3.3.14 恒线速度编程实例N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N8 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N9 X40 Z5 （回对刀点）N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八%3317M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100（加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5（加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5（加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.17 G80 切削循环编程实例5车床编程实例九G81 指令编程(点画线代表毛坯)图3.3.20 G81 切削循环编程实例%3320N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 （选定坐标系，主轴正转，到循环起点）N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深2mm）N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为2mm，）N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面5mm，故K值为-3.5）N5 X25 Z25.5 K-3.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位车床编程实例十G82 指令编程(毛坯外形已加工完成)%3323N1 G55 G00 X35 Z104（选定坐标系G55，到循环起点）N2 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（第一次循环切螺纹，切深0.8mm）N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3（第二次循环切螺纹，切深0.4mm）N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3（第三次循环切螺纹，切深0.4mm）N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3（第四次循环切螺纹，切深0.16mm）N7 M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.23 G82 切削循环编程实例6车床编程实例十一外径粗加工复合循环编制图3.3.27 所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为 1.5mm（半径量）。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
数控车床编程
数控车床编程数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等，本章结合配置FANUC 0i Mate TC数控系统的数控车床重点讨论数控车床编程方法。
第一节编程的基本代码1、工件坐标系设定指令G50指令格式：G50 X_Z_；参数含义：X、Z-刀具起始点在工件坐标系中的坐标值。
例：如图4-1所示。
图4-1工件坐标系设定G50 X150.0 Z200.0；执行该指令后工件坐标原点即建立在图4-1所示位置。
2、G00快速点定位指令指令格式：G00 X（U）__Z（W）__X、Z-目标点坐标G00是指令刀具从当前点快速运动至目标点的指令。
在执行该指令时，刀具的运动路线由机床参数来确定。
图4-2 G00快速定位例：如图4-2所示，刀具从P1点快速移动至P2点G00 X20 Z2 ；（绝对值编程）或G00 U-20 W-30；（增量值编程）3、 G01 直线插补指令指令格式：X（U）_ Z（W）__F_X、Z目标点坐标F进给速度（单位：mm/r或mm/min）直线插补是刀具以F指定的进给速度从当前点沿直线移动至目标点。
例：如图4-3所示，刀具由P1点切削至P2点，至P3点，至P4点。
G01 X20 Z-10 F0.2；（绝对值编程，F单位：mm/r）G01 X32 Z-24；G01 X40；或：G01 W-12 F0.2；（相对值编程，F单位：mm/r）G01 U12 W-14；G01 U8；图4-3 G01直线插补4、圆弧插补指令G02 顺圆插补指令G03 逆圆插补指令指令格式：G02/G03 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（起点、终点、半径） G02/G03 X（U）_ Z（W）_ I_ K_ F_；（起点、终点、圆心）X_ Z-圆弧终点坐标；R-圆弧半径；I-圆弧圆心相对圆弧起点的X向的增量值；K-圆弧圆心相对圆弧起点的z向的增量值；图4-4圆弧插补例：如图4-4所示，刀具沿轮廓从P1点切至P2点。
数控车床基本指令编程
3．G00指令应用举例 G00指令应用举例
绝对值编程：G00 X120.0 Z100.0； 增量值编程：GOO U80.0 W80.0；
三、直线插补指令编程（G01） 直线插补指令编程（ ）
1．指令格式
X（ G01 X（U） Z（ W） F ； ●G01指令是模态代码 G01指令是模态代码 G01指令是模态代码，它是直线运动的命令， 规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式 按F指定的进给速度作任意斜率的直线运动。 ●绝对值编程时 绝对值编程时，刀具以F指令的进给速度进 绝对值编程时 行直线插补，运动到工件坐标系X、Z点； ●增量值编程时 增量值编程时，刀具以F进给速度运动到距 增量值编程时 离现有位置为U、W的点。 ●F进给速度在没有新的F指令以前一直有效 F进给速度在没有新的F指令以前一直有效， 不必在每个程序段中都写入F指令。
（3）尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终 点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角 度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺 寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆 弧的半径等。 （4）进给功能字F 进给功能字F 进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定 切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进 给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺 纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
3．G01指令应用举例 （2） G01指令应用举例
O2002(已调试) T0101; M03 S400; G00 X31.0 Z3.0; G01 Z-50.0 F80.0; X36.0; Z3.0; X30.0; Z-50.0; X36.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
《数控车床编程与操作》教(学)案1-4周
项目一：华中数控编程简介任务一：华中数控编程指令（2课时）【教学目标】1．了解华中数控G指令。
2．掌握华中数控G指令的格式和用法。
【项目重点与难点】重点：华中数控G指令与法兰克、广数系统的不同之处难点：主要G指令的格式【教学过程】复习前面所学的指令，为学习华中系统G指令作准备我们所学过的指令有：M指令、S指令、T指令、G指令其中G指令有：G00、G01、G02、G03、G70、G71、G73、G90、G92、G94、G98、G99引入新课1．设问：我们学过的指令都是什么系统的指令？那么华中数控系统编程是否用的指令是否和之前我们学过的一样？我们学过的指令是针对法兰科系统和数控系统，华中系统的编程所用指令和他们小异。
2．阐述本次课的任务。
板书：华中数控编程指令新课教学1．讲解华中系统M指令、S指令、T指令、G指令。
板书：一、华中系统M指令、S指令、T指令、G指令：华中系统与法兰科系统和数控系统的M指令、S指令、T指令、G指令相同。
2．讲解华中系统与法兰科系统G指令的不同之处板书：二、华中系统与法兰科系统G指令的不同点：名称法兰科华中精加工循环G70 P Q 无外圆圆粗车循环G71 U R G71 U R P Q X Z FG71 P Q U W F端面粗车循环G72 W R G72 W R P Q X Z FG72 P Q U W F封闭轮廓粗车循环G73 U W R G73 U W R P Q X Z FG73 P Q U W F外圆圆车削循环G90 X Z F G80 X Z F螺纹车削循环G92 X Z F G82 X Z F端面车削循环G94 X Z F G81 X Z F设定每分钟进给量G98 G94设定每转进给量G99 G95巩固练习板书：三、例题：在华中系统上编写图示零件的车削程序。
O0001；（车Φ15外圆和Φ21外圆）S500 M03 T0101 G95；G0 X100 Z100；G0 X28 Z2；G80 X23 Z-18 F0。
数控车床编程与操作教案1-4周
项目一：华中数控编程简介任务一：华中数控编程指令（2课时）【教学目标】1．了解华中数控G指令。
2．掌握华中数控G指令的格式和用法。
【项目重点与难点】重点：华中数控G指令与法兰克、广数系统的不同之处难点：主要G指令的格式【教学过程】复习前面所学的指令，为学习华中系统G指令作准备我们所学过的指令有：M指令、S指令、T指令、G指令其中G指令有：G00、G01、G02、G03、G70、G71、G73、G90、G92、G94、G98、G99引入新课1．设问：我们学过的指令都是什么系统的指令那么华中数控系统编程是否用的指令是否和之前我们学过的一样我们学过的指令是针对法兰科系统和广州数控系统，华中系统的编程所用指令和他们大同小异。
2．阐述本次课的任务。
板书：华中数控编程指令新课教学1．讲解华中系统M指令、S指令、T指令、G指令。
板书：一、华中系统M指令、S指令、T指令、G指令：华中系统与法兰科系统和广州数控系统的M指令、S指令、T指令、G指令相同。
2．讲解华中系统与法兰科系统G指令的不同之处板书：二、华中系统与法兰科系统G指令的不同点：名称法兰科华中精加工循环 G70 P Q 无外圆内圆粗车循环 G71 U R G71 U R P Q X Z F G71 P Q U W F端面粗车循环 G72 W R G72 W R P Q X Z F G72 P Q U W F封闭轮廓粗车循环 G73 U W R G73 U W R P Q X Z F G73 P Q U W F外圆内圆车削循环 G90 X Z F G80 X Z F螺纹车削循环 G92 X Z F G82 X Z F端面车削循环 G94 X Z F G81 X Z F设定每分钟进给量 G98 G94设定每转进给量 G99 G95巩固练习板书：三、例题：在华中系统上编写图示零件的车削程序。
O0001；（车Φ15外圆和Φ21外圆）S500 M03 T0101 G95；G0 X100 Z100；G0 X28 Z2；G80 X23 Z-18 F0。
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
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组成。如数控车床CKA6140各代号含义如下：
2 . 数控车床种类
控车床按不同方式分有不同的种类，按主轴 位置、数控系统、数控车床功能、控制方式 分有以下几类。
（1）按主轴位置分类 按主轴位置分，数控车床有立式数控车床、 卧式数控车床两大类 卧式数控车床又有水平导轨式和倾斜导轨式
生产效率高
数控车床结构刚性好，主轴转速高，可以进行大切削用量的强力切削；此外，机床移动
部件的空行程运动速度快，加工时所需的切削时间和辅助时间均比普通机床少，生 产效率比普通机床高2-3倍；加工形状复杂的零件，生产效率可高达十几倍到几十 倍。
经济效益高
单件、小批生产情况下，使用数控车床可以减少划线、调整、检验时间而减少生产费用。 节省工艺装备，减少装备费用等而获得良好的经济效益。此外，加工精度稳定减少 了废品率。数控机床还可实现一机多用，节省厂房、节省建厂投资等。
加工精度高、质量稳定
数控车床按照预定的加工程序自动加工工件，加工过程中消除了操作者人为的操作误差， 能保证零件加工质量的一致性，而且还可以利用反馈系统进行校正及补偿加工精度， 因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度及重复精度。
自动化程度高、工人劳动强 度低
数控车床上加工零件时，操作者除了输入程序、装卸工件、对刀、关健工序的中间检测 等，不需要进行其它复杂手工操作，劳动强度和紧张程度均大为减轻，此外，机床 上一般都具有较好的安全防护、自动排屑、自动冷却等装置，操作者的劳动条件也 大为改善。
任务一 认识数控车床
[任ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ描述]
认识数控车床的型号、种类、结构、主要 加工内容及特点，熟悉FANUC（法那科） 0i Mate-TD数控系统面板及机床操作面板 按键功能
[知识目标]
①了解数控车床型号及种类。 ②熟悉数控车床的结构及主要部件功能。 ③了解数控车床的加工特点。 ④了解数控车床的主要加工内容。
[检测评分]
作业
1.数控车床由哪几个部分组成？ 2.目前工厂中常用数控系统有哪些？ 3.数控车床加工特点有哪些？ 4.数控车床加工内容有哪些？
3.按数控车床的结构和功能
数控车床传动系统
4.数控车床加工特点
序号 1 2 3 4
5 6 7
特点
说明
能加工复杂型面
数控车床因能实现两坐标轴联动，所以容易实现许多普通车床难以完成或无法加工的曲 线、曲面构成的回转体加工及非标准螺距螺纹、变螺距螺纹加工。
具有高度柔性
使用数控车床，当加工的零件改变时，只需要重新编写(或修改)数控加工程序即可实现 对新零件的加工；不需要重新设计模具、夹具等工艺装备，对多品种、小批量零件 的生产，适应性强。
（2）按数控系统分类
按数控系统分，常用数控系统有FANUC（法那克）数控 系统、SIEMENS（西门子）数控系统、华中数控系统、 广数系统等。每一种数控系统又有多种型号。本书以 FANUC 0i-M系统为例进行介绍，
（3）按数控车床的功能分类
其他分类方法：
按控制方式分有开环控制系统、半闭环控制系统、 闭环控制系统的数控车床。 按装夹工件方式分又有卡盘式数控车床和顶尖式 数控车床。 按刀架数分有单刀架数控车床和双刀架数控车床等
有利于生产管理的现代化
用数控车床加工零件，能准确地计算零件的加工工时，有效地简化了检验和工夹具、半 成品的管理工作。其加工及操作均使用数字信息与标准代码输入，最适于与计算机 联系，目前已成为计算机辅助设计、制造及管理一体化的基础。
5.数控车床加工的应用范围
数控车床主要用于轴类、套类、盘类等回转体 零件的加工，如各种内、外圆柱面、圆锥面、 圆柱螺纹、圆锥螺纹、切槽、钻孔、扩孔、铰 孔等工序的加工，以及普通车床上不能完成的 由各种曲线构成的回转面、非标准螺纹、变螺 距螺纹等表面加工。车削加工中心，还可以完 成径向和轴向平面铣削、曲面铣削、中心线不 在零件回转中心的端面孔和径向孔的钻削加工 等。
6. FANUC oi Mate数控车床的操作面板功 能
（2）机床操作面板及功能
7.数控车床的操作面板功能
（2）机床操作面板及功能
8．安全文明生产知识
（1）着装要求。 （2）纪律要求。 （3）安全防护要求。 （4）行为习惯和工作态度要求。 （5）团队合作要求。
[检测评分]
[技能目标]
①能识别各种数控车床。
②熟悉FANUC 0i Mate-TD及SIEMENS 802D 数控系统面板按键功能及界面切换方法 。
③熟悉FANUC 0i Mate-TD及SIEMENS 802D 机床操作面板按键功能 。
[知识准备]
1.数控车床的型号
数控车床的型号表示采用《金属切削机床型号编制