卧式车床CW6163B的数控化改造
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【 摘
Hale Waihona Puke 江西南 昌 ３ ０ ０ ） ３ １ １
要】 本文叙述 了对 Ｃ １３ Ｗ６６Ｂ卧式车床进行数控化 改造的设计 思路 。 介绍 了普通卧式车床 改造的方案 ， 包括横 向、 向进给 系统的改 纵
造， 车床 导轨 和 床 鞍 配 合 滑 动 面 的改 造 ， 动 刀 架 的改 造 等 ， 电 以及 改造 后 的 整 体 调 试和 试加 工 。
用 四 工位 电动 刀 架 ［Ｄ ４ １０６ ６ ） 换 原 小 拖 板 和 刀 架 。该 电 Ｌ Ｂ — ２ （１３］ 替 １ 修 磨 了 床 身 导 轨 ， 床 身 导轨 重新 进 行 淬火 ， 换 了 主 轴 前 后 轴 ． ２ 对 更 还 承 。 有 的 进给 箱 、 板 箱 和 丝杠 被 伺 服 电机 和 滚 珠 丝杠 所 取 代 ， 须 动 刀 架 不 但 可 代 替 普 通 车 床 手 动 刀 架 ， 可 用 作 数 控 机 床 控 制 元 件 ， 原 溜 无 实 现 刀 架 自动 回转 。 重复 定 位 精 度 高 ， 安 全可 靠 。 且 修 复 。 床 鞍 和 中拖 板 经 磨 削 、 刮研 、 塑 修 复 。 贴
． １ 按客户实际要求 ， ． ３ 床头 箱 主 传 动 系 统 不 作 改 变 ， 持 原 结 构 ， 保 去 ２６ 丝杠 及 导 轨 的 自动 润 滑 润 滑 装 置 加 装 单 线 阻尼 润 滑 系 统 。对 Ｘ、 珠 丝 杠 及 各 导 轨进 Ｚ滚 除 和 挂 轮连 接 部 分 。 其 能 １ 经 过 综 合 分 析 ，决 定 使 用 广 数 的 发 Ｇ Ｋ ２Ｔ ａ数 控 系 统 和 行 润滑 ， 结 构 紧 凑 ， 够保 证 机 床 具 有 好 的 润 滑状 态 。 ． ４ Ｓ ９ ８Ｅ Ｄ ９ Ａ系 列 全 数字 交 流 伺 服 驱 动 。 Ａ８
２１年 ００
第 １ 期 ７
０机械 与电子。
科技信息
卧式车床 Ｃ １３ Ｗ６ ６Ｂ的数控化改造
ＣＮＣ ａ ｓ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ ｏ Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｔｏ ｆ Ｔｈｅ Ｈ ｏ ｉ ｏ ａ ｒ ｚ ｎｔ ｌＬａｔ ｈｅ ＣＷ ６ ６ Ｂ １３
张
亮
（ 昌凯马有 限公 司机床研 究所 南
位 精 度 综 合 反 映 了机 床 本 身 的 精 度 ； 控 装 置 的控 制 精 度 ， 滚 珠 丝 数 和
改 装 后 机械 传 动 系统 图
２１ 保 留原 机 床 的 主 轴手 动 变 速 。去 除 和 挂 轮连 接 部 分 ， 造 后 使其 ． 改 理想 ， 床 运 行 状 态 良好 ， 到预 期 目 的 。 工 零 件 的精 度 达 到 设 计 要 机 达 加 主 运 动 和 进 绘 运 动分 离 ． 电 机 的作 用 仅 为 带 动 主轴 旋 转 。在 主 轴后 主 求。 端 配置 光 电编 码 器作 为 主轴 位 置 信 号 的 反馈 元 件 。 通 过 以上 对 Ｃ １３ Ｗ６ ６ Ｂ卧 式 车 床 的 数控 化 改 造 。一 方 面 节 省 了 成 ２２ 纵 向进 给 系 统 的 改造 ． 本 ． 一 方 面 通 过数 控 化改 造 ， 现 有 卧 式 车 床 成 为 一 台 高 效 、 功 能 另 使 多 ２２１ 拆 除 原 有 三杠 、 板 箱 ， 给箱 ， 新 设 计 制 造 轴 承 座 ， 杠 座 ， ．． 溜 进 重 丝 的数 控 车 床 。 正 达 到 了较 少 投 入 ， 高 收 益 的 目的 。 大 提 高 了 加 工 真 较 大 交 流 伺 服 电 机 通 过联 轴 器 连 接 滚 珠丝 杠 。 工 效 ， 强 了机 床 的适 用 性 ， 定 了零 件 的 加 工 质 量 ， 短 生 产 周 期 ， 增 稳 缩 完 ２２２ 滚 珠 丝杠 选 用 Ｆ Ｚ ５ １ — 一 ４。 ．． Ｆ Ｄ ００３Ｐ 全 满 足 了客 户 的生 产 需 求 。 ２２３ 电 机 为 １ ０ Ｊ － ５ Ｂ ５ Ｍ １ ０ ｒｍ。 ．． ３ Ｓ Ｍ１ ０ １ Ｎ ｒ ５ ０ｐ
１ 前 期 准 备
２３ ．． 联 轴器 为梅 花 型 弹 性 联 轴 器 。 ４ ２ ． 对 车床 导 轨 和 床 鞍 配 合 滑 动 面 的改 造 ４
分 别 对床 鞍 和 中拖 板 进 行 刮 研 、 塑 ， 贴 以提 高 机 床 的 动 载 性能 ， 减 １１ 由于数控机床的精度要求 比较高 ， ． 而我们对车床检查后发 现 ， 机 提 耐 消 床 现 有 精度 不符 合 要 求 。 是 按 照《 式 数 控 卧 式 车 床精 度 》 准 进 行 少 摩 擦 力． 高 了 机 床 的 防爬 、 磨 、 震 吸 音 的能 力 。 于 简 标 ２ ． 电 动刀 架 的改 造 ５ 精度修复。
３１ 空 载 调试 ．
断开驱动电源 ， 调试调 机程序 ， 若能正常执行 ， 则接上驱动电源 ， 确 认 拖 板 系 统工 作 是 否 正 常 ， 回转 刀 架运 转 是 否 正 常 ， 然后 ， 制 程 序 编
试运行 ． 并试 验 其 他 的数 控 功 能 。
３ ． 精 度测 量 ２ 普通 车床 改 数 控 车 床 的 成 败 关键 看 机 床 的精 度 是 否 达 到要 求 。 定
２７ 防护 和 拖 链 改造 ．
２ 改造 阶 段
对 机 床 加 装 半 封 闭 防 护罩 和 拖 链 系 统 ，以 增加 机 床 的 安 全性 、 可 靠性 。
３ 调 试 阶 段
改 造 完 后 ， 们 对 该 机 床 进 行 了测 试 ， 测 试 分 空 载 调 试 和 机 床 我 其 的精 度 测 量 。
【 关键词 】 卧式车床； 数控化改造 ； 进给 系统； 电调试 通
．． Ｆ Ｄ ２ ５ 一 一 ４ 我 公 司 根 据 客户 要 求 ，对 一 台 旧 卧式 车 床 Ｃ １３ Ｗ６ ６ Ｂ进 行 数 控 改 ２３２ 丝 杠 采用 Ｆ Ｚ ３ ０ Ｔ ３ Ｐ 。 造， 以提 高 生产 效 率 。整 个 改 造 过 程分 为 ３个 阶 段 。 ２３３ 电 机采 用 １ ０ Ｊ— ０ Ｂ ０ １０ ｒｍ。 －＿ ３ ｓＴ Ｍ１０ １ＮＭ ５０ｐ
Hale Waihona Puke 江西南 昌 ３ ０ ０ ） ３ １ １
要】 本文叙述 了对 Ｃ １３ Ｗ６６Ｂ卧式车床进行数控化 改造的设计 思路 。 介绍 了普通卧式车床 改造的方案 ， 包括横 向、 向进给 系统的改 纵
造， 车床 导轨 和 床 鞍 配 合 滑 动 面 的改 造 ， 动 刀 架 的改 造 等 ， 电 以及 改造 后 的 整 体 调 试和 试加 工 。
用 四 工位 电动 刀 架 ［Ｄ ４ １０６ ６ ） 换 原 小 拖 板 和 刀 架 。该 电 Ｌ Ｂ — ２ （１３］ 替 １ 修 磨 了 床 身 导 轨 ， 床 身 导轨 重新 进 行 淬火 ， 换 了 主 轴 前 后 轴 ． ２ 对 更 还 承 。 有 的 进给 箱 、 板 箱 和 丝杠 被 伺 服 电机 和 滚 珠 丝杠 所 取 代 ， 须 动 刀 架 不 但 可 代 替 普 通 车 床 手 动 刀 架 ， 可 用 作 数 控 机 床 控 制 元 件 ， 原 溜 无 实 现 刀 架 自动 回转 。 重复 定 位 精 度 高 ， 安 全可 靠 。 且 修 复 。 床 鞍 和 中拖 板 经 磨 削 、 刮研 、 塑 修 复 。 贴
． １ 按客户实际要求 ， ． ３ 床头 箱 主 传 动 系 统 不 作 改 变 ， 持 原 结 构 ， 保 去 ２６ 丝杠 及 导 轨 的 自动 润 滑 润 滑 装 置 加 装 单 线 阻尼 润 滑 系 统 。对 Ｘ、 珠 丝 杠 及 各 导 轨进 Ｚ滚 除 和 挂 轮连 接 部 分 。 其 能 １ 经 过 综 合 分 析 ，决 定 使 用 广 数 的 发 Ｇ Ｋ ２Ｔ ａ数 控 系 统 和 行 润滑 ， 结 构 紧 凑 ， 够保 证 机 床 具 有 好 的 润 滑状 态 。 ． ４ Ｓ ９ ８Ｅ Ｄ ９ Ａ系 列 全 数字 交 流 伺 服 驱 动 。 Ａ８
２１年 ００
第 １ 期 ７
０机械 与电子。
科技信息
卧式车床 Ｃ １３ Ｗ６ ６Ｂ的数控化改造
ＣＮＣ ａ ｓ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ ｏ Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｔｏ ｆ Ｔｈｅ Ｈ ｏ ｉ ｏ ａ ｒ ｚ ｎｔ ｌＬａｔ ｈｅ ＣＷ ６ ６ Ｂ １３
张
亮
（ 昌凯马有 限公 司机床研 究所 南
位 精 度 综 合 反 映 了机 床 本 身 的 精 度 ； 控 装 置 的控 制 精 度 ， 滚 珠 丝 数 和
改 装 后 机械 传 动 系统 图
２１ 保 留原 机 床 的 主 轴手 动 变 速 。去 除 和 挂 轮连 接 部 分 ， 造 后 使其 ． 改 理想 ， 床 运 行 状 态 良好 ， 到预 期 目 的 。 工 零 件 的精 度 达 到 设 计 要 机 达 加 主 运 动 和 进 绘 运 动分 离 ． 电 机 的作 用 仅 为 带 动 主轴 旋 转 。在 主 轴后 主 求。 端 配置 光 电编 码 器作 为 主轴 位 置 信 号 的 反馈 元 件 。 通 过 以上 对 Ｃ １３ Ｗ６ ６ Ｂ卧 式 车 床 的 数控 化 改 造 。一 方 面 节 省 了 成 ２２ 纵 向进 给 系 统 的 改造 ． 本 ． 一 方 面 通 过数 控 化改 造 ， 现 有 卧 式 车 床 成 为 一 台 高 效 、 功 能 另 使 多 ２２１ 拆 除 原 有 三杠 、 板 箱 ， 给箱 ， 新 设 计 制 造 轴 承 座 ， 杠 座 ， ．． 溜 进 重 丝 的数 控 车 床 。 正 达 到 了较 少 投 入 ， 高 收 益 的 目的 。 大 提 高 了 加 工 真 较 大 交 流 伺 服 电 机 通 过联 轴 器 连 接 滚 珠丝 杠 。 工 效 ， 强 了机 床 的适 用 性 ， 定 了零 件 的 加 工 质 量 ， 短 生 产 周 期 ， 增 稳 缩 完 ２２２ 滚 珠 丝杠 选 用 Ｆ Ｚ ５ １ — 一 ４。 ．． Ｆ Ｄ ００３Ｐ 全 满 足 了客 户 的生 产 需 求 。 ２２３ 电 机 为 １ ０ Ｊ － ５ Ｂ ５ Ｍ １ ０ ｒｍ。 ．． ３ Ｓ Ｍ１ ０ １ Ｎ ｒ ５ ０ｐ
１ 前 期 准 备
２３ ．． 联 轴器 为梅 花 型 弹 性 联 轴 器 。 ４ ２ ． 对 车床 导 轨 和 床 鞍 配 合 滑 动 面 的改 造 ４
分 别 对床 鞍 和 中拖 板 进 行 刮 研 、 塑 ， 贴 以提 高 机 床 的 动 载 性能 ， 减 １１ 由于数控机床的精度要求 比较高 ， ． 而我们对车床检查后发 现 ， 机 提 耐 消 床 现 有 精度 不符 合 要 求 。 是 按 照《 式 数 控 卧 式 车 床精 度 》 准 进 行 少 摩 擦 力． 高 了 机 床 的 防爬 、 磨 、 震 吸 音 的能 力 。 于 简 标 ２ ． 电 动刀 架 的改 造 ５ 精度修复。
３１ 空 载 调试 ．
断开驱动电源 ， 调试调 机程序 ， 若能正常执行 ， 则接上驱动电源 ， 确 认 拖 板 系 统工 作 是 否 正 常 ， 回转 刀 架运 转 是 否 正 常 ， 然后 ， 制 程 序 编
试运行 ． 并试 验 其 他 的数 控 功 能 。
３ ． 精 度测 量 ２ 普通 车床 改 数 控 车 床 的 成 败 关键 看 机 床 的精 度 是 否 达 到要 求 。 定
２７ 防护 和 拖 链 改造 ．
２ 改造 阶 段
对 机 床 加 装 半 封 闭 防 护罩 和 拖 链 系 统 ，以 增加 机 床 的 安 全性 、 可 靠性 。
３ 调 试 阶 段
改 造 完 后 ， 们 对 该 机 床 进 行 了测 试 ， 测 试 分 空 载 调 试 和 机 床 我 其 的精 度 测 量 。
【 关键词 】 卧式车床； 数控化改造 ； 进给 系统； 电调试 通
．． Ｆ Ｄ ２ ５ 一 一 ４ 我 公 司 根 据 客户 要 求 ，对 一 台 旧 卧式 车 床 Ｃ １３ Ｗ６ ６ Ｂ进 行 数 控 改 ２３２ 丝 杠 采用 Ｆ Ｚ ３ ０ Ｔ ３ Ｐ 。 造， 以提 高 生产 效 率 。整 个 改 造 过 程分 为 ３个 阶 段 。 ２３３ 电 机采 用 １ ０ Ｊ— ０ Ｂ ０ １０ ｒｍ。 －＿ ３ ｓＴ Ｍ１０ １ＮＭ ５０ｐ