电子控制自动换挡系统结构和工作原理演示文稿

号、冷却液温度信号、自动变速器油温 信号、节气门开度信号、制动信号、巡 航信号

一般在同时具备以下条件时，锁止离合器锁止：
⑴冷却液温度65℃以上，变速器油温20℃以上 ⑵无制动信号 ⑶车速在55km/h以上（不同车型车速设定不同） ⑷节气门开启 ⑸档位信号是D位

3、主油路油压控制 利用电磁阀的开关及通断时间控制油路油

6、输入轴、输出轴转速传感器
作用：检测输入轴和输出轴转速，根据 输入轴与输出轴转速控制变速器油压、 执行失效保护等

负 温 度 系 数 电 阻 的 电 阻 特 性

输入轴转速传感器安装位置：

输出轴转速传感器安装位置：
变速器输出轴或与输出轴连接的离合器鼓 附近的壳体上。
输入轴和输出轴转速传感器主要用来监控 变速器的机械传动机构的工作状态。 1）根据信号修正变速器的工作压力，并且在信 号超出范围时电脑会执行失效保护模式。 2）变速器电脑根据来自发动机电脑的发动机转 速信号，计算出发动机的输入转矩，并结合变 速器的输入轴转速信号，计算出转矩的传动比 。
车速越高，输出轴转速就越高，感应电压的脉 冲频率也就越高。电脑则按照单位负责人时间内感 应出的电压脉冲频率数，计算出输出轴的转速，然 后换算成转速。

车速传感器安装位置

3、冷却液温度传感器
热敏电阻式冷却液温度传感器

用以检测发动机冷却液的温度，再将冷却 液温度信号由发动机控制晓以大义传给变速器 控制电脑，当冷动液温度低于高定温度时，防 止变速器将档位挂入超速传动及使液力变矩器 的锁定离合器不能作用。

图5-6 线性可变电阻型节气门位置传感器的结构

2、车速传感器
车速传感器是用来取代液控液压式自动变速 器中的速控阀。
车速传感器配合节气门位置传感器 （TPS）可以精密地使ECU操作，来决定换档 时机。车速传感器与节气门位置传感器的信号 是电子控制自动变速器最主要的输入信号。

图5-7车速传感器工作原理示意图

3）普通模式

4）手动模式

5）雪地模式

5.2.3 控制装置及内容

1、换挡时机控制 换挡时机：变速器换挡时刻与车速、节气
门开度及其他参数的关系
图5-14 自动换挡控制原理图

图5-15 换挡时机的控制过程

动力模式换挡规律

经济模式的换挡规律

动力模式的换挡规律

2、变速器锁止控制 与锁止有关的信号： 档位开关信号、发动机转速信号、车速信

6、故障自诊断和失效保护
在电子控制装置中电子控制单元能不停 地监测所有传感器和部分执行器的工 作，一旦发现某个传感器或执行器有 故障，工作不正常，它立即采取以下 几种保护措施：

①在汽车行驶时，仪表盘上的自动变速器故障 警告灯亮起
②将检测到的故障内容以故障代码的形式贮存 在电子控制单元的存储器中
③电子控制单元按设定的失效保护程序控制自 动变速器的工作，以保证汽车的基本行驶能 力(表5-1）
压和调节压力大小 电磁阀的种类：脉冲型

4、换挡品质控制
作用：通过控制换挡时管路油压和发动机输出 功率来降低换挡振动、使变速器工作柔和，提 高部件寿命，改善行驶平顺性及乘坐舒适性
控制内容： 1）换挡油压控制 2）减小转矩控制 3）N～D换挡控制

5、发动机制动控制
变速器电脑按照设定的控制程序，在变速 杆位置、车速、节气门开度等满足条件 时，控制电磁阀工作，实现发动机制动

5.2.2 输入装置及功能
1、节气门位置传感器
1）概念 节气门位置传感器（TPS）是取代液控液压式自 动变速器中的节流阀，电脑通过节气门位置传感器， 可以获得对应于节气门由全开的所有开启角度成连 续变化的模拟信号，及节气门开度的变化速率，以 此作为在不同行驶条件下控制换档的主要依据之一。
2）安装位置 在节气门体
安装位置：制动踏板支架上
当踩下制动踏板时开关接通，开关通知 自动变速器电脑制动已经使用，即解除锁止 信号，松开变矩器锁止离合器，同时停车灯 亮。这种功能还可防止当后轮制动鼓被抱死 时，发动机突然熄火。
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9、模式开关

作用：供驾驶者根据情况选择不同的换挡 规律

常见控制模式：

1）经济模式 2）动力模式

安装在变 速杆箱上

使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程 得到进一步优化，以改善换档感觉，提高汽车 的行驶速度。

7、档位开关（空档起动开关） 作用：⑴控制起动继电器线圈电路
⑵将变速器档位信息传送给计算机 ⑶防止非空挡（P或N）起动发动机
图5-11 档位开关

8、制动灯开关
作用：检测制动信号，开关接通时解除锁 定信号
电子控制自动换挡系统结构和工作原理演示文稿

学习目标：
了解电子控制式与液压控制式自动变速器 的不同
了解电液式自动变速器的电子控制系统功 能及作用
掌握电子控制式自动变速器的控制原理 学会分析各档位的换挡控制回路及锁定控
制

5.1 电子控制自动变速器与液压控 制自动变速器的比较

图5-2 液力控制自动变速器控制原理示意图
，并将这些信号送至ECU判读。
控制装置 自动变速器的电子控制单元。ECU接受传感器的信号，决定
换档时机及液力变矩器锁定时间，并控制液压控制组件电磁阀的 动作。
执行装置 主要是电磁阀，电磁阀根据电子控制单元所发出的指令开启
或闭合，相应接通或切断回油通道，从而控制换档和锁止时间

图5-5 电子控制自动变速器组成部件

图5-3 电子控制自动变速器控制原理示意图

电子控制自动变速器的优点： 1、增进驾驶性能 2、降低油耗 3、改善维护性能

5.2 电液式自动变速器控制系统及 其工作原理
5.2.1 电子控制系统及其组成

输入装置 （传感器）

控制装置 （ECU）

执行装置 （电磁阀）

输入装置 各种开关、传感器，感知车辆速度、节气门开度和其他情况

5.2.4 执行装置（电磁阀）
作用：接受来自ECU的控制信号并完成档 位切换、油压调节和变速器的锁止和切 离等

4、自动变速器油温度传感器 作用：检测自动变速器油温度，以作为电
脑进行换档控制、油压控制、锁止离合 器控制的依据。合理控制换挡时刻，避 免油温过高 型式：热敏电阻式 安装位置：油底壳内的液压阀阀体上

自动变速器冷却液温度传感器安装位置

5、发动机转速传感器 作用：测量发动机转速及曲轴转角位置
图5-9 发动机转速传感器