机械手的自我阐述

机械手的自我阐述
哈喽！大家好，我是一个机械手，大家是不是不太知道机械手是什么呢？那下面我就要做一段自我介绍啦！
作为一个机械手我一直感到很自豪，尤其是现在机械手是机械技术人领域中得到最广泛实际应用的机械装置，我们机械手在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及外太空探索领域都能看见我们的身影哟！尽管我们机械手形态各有不同，但是我们机械手都有一个共同特点，就是能够接受指令，精确的定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。

您是不是也感觉我们机械手的作用很大呢？那下面我就要对我们机械手的分类跟您介绍了哟！
我们机械手根据形态和作用的不同分为多关节机械手和直角坐标系机械手。

多关节机械手我主要说的就是YIR950-A6多关节通用机械手，这是在我们机械手中作用很大的一种机械手哟！那我来跟大家说说它的作用吧：
1、YIR950-A6多关节通用机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动。

较高级形式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。

2、YIR950-A6多关节通用机械手主要由抓取机构、传送
机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置
等部分组成。

3、YIR950-A6 通用机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

4、例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在冲压、压力铸造、热处理、涂装等工业领域被广泛使用。

5、YIR950-A6多关节通用适合大型劳动密集型企业，根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产。

6、YIR950-A6多关节通用活动半径达到0.95米，6轴自由度，主要是应用在冲床，车床，铣床，注塑机，压力机等机床设备上的。

介绍完了YIR950-A6多关节通用机械手，那我们就介绍一下直角坐标系机械手吧！说到这个我就忍不住了，当然是要介绍我们的主打队友了单轴机械手XYZ三轴直角坐标机械手：
1、XYZ三轴直角坐标机械手结构设计精确合理并有防
尘设计，使用寿命长。

是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。

单轴机器手是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。

2、XYZ三轴直角坐标机械手高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。

对负载负荷的变位量小，用于搭载的质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。

3、XYZ三轴直角坐标机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

好了，我介绍这么多就是为了让大家对我们机械手有更深层次的了解，这样省时省力省人工的机械手相信您一定有兴趣的吧！。