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2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写

干货ABB机器人串口通信设定和程序编写•串口通信基础概念•ABB机器人串口通信设定•程序编写基础知识•ABB机器人程序编写实践目•调试与优化技巧分享•总结与展望录01串口通信基础概念串口通信定义及作用01串口通信是一种异步通信方式，用于实现设备之间的数据传输。

02串口通信在工业自动化、智能家居、汽车电子等领域有广泛应用。

03通过串口通信，可以实现机器人与外部设备的数据交换和控制。

常见串口类型及特点RS-232串口传输距离较远，但传输速率较低，常用于工业控制领域。

RS-422/485串口支持多点通信，传输距离和速率较高，适用于长距离、高速率的数据传输。

USB转串口通过USB接口实现串口通信，方便易用，广泛应用于各种领域。

串口通信协议简介01串口通信协议规定了数据传输的格式和规则。

02常见的串口通信协议有Modbus、Profibus、CAN等。

03在使用ABB机器人进行串口通信时，需要根据具体应用场景选择合适的通信协议。

通过串口通信，机器人可以与外部设备（如传感器、执行器等）进行数据交换和控制。

机器人与外部设备的通信多个机器人之间可以通过串口通信实现协同作业和数据共享。

机器人之间的通信通过串口通信，可以实现对机器人的远程监控和调试，提高维护效率。

远程监控与调试串口通信应用场景02ABB机器人串口通信设定硬件连接与配置选择合适的串口通信设备根据实际需求选择符合要求的串口通信设备，如RS232、RS485等。

连接机器人与串口通信设备使用串口线将机器人控制器与串口通信设备连接起来，并确保连接稳定可靠。

配置机器人串口参数在机器人控制器中设置相应的串口参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等，以匹配串口通信设备的参数。

安装串口通信软件在机器人控制器中安装相应的串口通信软件，以便进行串口通信操作。

配置串口通信协议根据实际需求选择合适的串口通信协议，如Modbus、Profibus等，并进行相应的配置。

调整串口通信参数根据实际通信效果，对串口通信参数进行调整，如修改波特率、数据位等，以提高通信质量和稳定性。

模拟串口的三种方法及C语言

模拟串口的三种方法及C语言模拟串口是软件中模拟实现串口通信的一种方法，它是在电脑上通过软件模拟两个串口之间的传输，用来测试、调试串口相关的应用程序。

本文将介绍三种常见的模拟串口的方法，并提供C语言代码示例。

1.使用虚拟串口软件虚拟串口软件是一种用于模拟串口通信的应用程序。

它创建了虚拟的串口设备，使其在电脑上模拟出真实的串口通信环境。

通过虚拟串口软件，可以实现串口的模拟收发数据，可以连接到串口测试工具、串口调试工具或者自己编写的串口通信程序上。

以下是一个使用虚拟串口软件模拟串口通信的C语言代码示例：```c#include <stdio.h>#include <windows.h>int mai//打开虚拟串口//检测串口是否成功打开printf("Error in opening serial port\n");return 1;}//进行串口通信操作，如发送、接收数据//关闭串口return 0;```在这个示例中，我们使用了Windows操作系统的函数`CreateFile`来打开一个虚拟串口，这里的串口名称是"COM1"。

然后可以调用相关函数进行串口通信操作，最后用`CloseHandle`函数关闭串口。

2.使用串口驱动模拟在一些情况下，可以通过修改电脑的串口驱动程序来模拟串口通信。

这种方法需要更深入的了解操作系统的底层机制，并进行驱动程序的开发和修改。

通过修改串口驱动程序，可以模拟出一个虚拟的串口设备，通过这个设备进行串口通信。

以下是一个简单的C语言代码示例，用于修改串口驱动程序来模拟串口通信：```c#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>int maiint fd;//打开串口设备fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);//检测串口是否成功打开if (fd < 0)printf("Error in opening serial port\n");return 1;}//进行串口通信操作，如发送、接收数据//关闭串口设备close(fd);return 0;```在这个示例中，我们使用了Linux操作系统的函数`open`来打开一个串口设备，这里的设备名称是"/dev/ttyS0"。

最详细的VC 串口上位机编程

VC++串口上位机编程串口通信，MCU跟PC通信经常用到的一种通信方式，做界面、写上位机程序的编程语言、编译环境等不少，VB、C#、LABVIEW等等，我会的语言很少，C语言用得比较多，但是还没有找到如何用C语言来写串口通信上位机程序的资料，在图书管理找到了用VC++编写串口上位机的资料，参考书籍，用自己相当蹩脚的C++写出了一个简单的串口上位机程序，分享一下，体验一下单片机和PC通信的乐趣。

编译环境：VC++6.0操作系统：VMWare虚拟出来的Windows XP程序实现功能：1、PC初始化COM1口，使用n81方式，波特率57600与单片机通信。

PC的COM口编号可以通过如下方式修改：当然也可以通过上位机软件编写，通过按钮来选择COM端口号，但是此次仅仅是简单的例程，就没有弄那么复杂了。

COM1口可用的话，会提示串口初始化完毕。

否则会提示串口已经打开Port already open，表示串口已经打开，被占用了。

2、点击开始转换，串口会向单片机发送0xaa，单片机串口中断接收到0xaa后启动ADC转换一次，并把转换结果ADCL、ADCH共两个字节的结果发送至PC，PC进行数值转换后在窗口里显示。

(见文章末尾图)3、为防止串口被一只占用，点击关闭串口可以关闭COM1，供其它程序使用，点击后按钮变为打开串口，点击可重新打开COM1。

程序的编写：1、打开VC++6.0建立基于对话框的MFC应用程序Test，2、在项目中插入MSComm控件：工程->增加到工程->Components and Controls->双击Registered ActiveX Controls->选择Microsoft Communications Control, version 6.0->Insert，按默认值添加，你会发现多了个电话图标，这是增加后串口通信控件。

3、删除确认、取消和提示框，添加“电话”、进程、静态文本、按钮、编辑框，拖动添加的控件，根据喜好布局。

串口数据缓冲区结构模式

串口数据缓冲区结构模式串口通信在许多嵌入式系统和计算机系统中都扮演着重要的角色。

为了确保数据的可靠传输，通常会使用数据缓冲区来暂存串口接收到的数据。

本文将详细介绍串口数据缓冲区结构模式的设计与实现。

一、串口数据缓冲区的基本概念串口数据缓冲区是一个用于存储串口数据的动态内存区域。

其主要目的是在数据发送和接收之间提供缓冲，以解决数据流与处理速度不匹配的问题。

二、串口数据缓冲区结构模式的设计1. 数据缓冲区的大小：根据实际应用需求，合理设计数据缓冲区的大小。

过小可能导致数据溢出，过大则可能导致内存浪费。

2. 缓冲区的读写指针：使用读写指针来跟踪缓冲区的当前状态，包括数据的写入位置和读取位置。

3. 缓冲区的状态标志：为了更好地管理缓冲区，可以设置一些状态标志，如满标志、空标志等。

三、串口数据缓冲区结构模式的实现以下是一个简单的串口数据缓冲区结构模式的C语言实现示例：#define BUFFER_SIZE 1024 // 数据缓冲区大小typedef struct {unsigned char buffer[BUFFER_SIZE]; // 数据缓冲区int write_ptr; // 写指针int read_ptr; // 读指针int data_count; // 当前数据量int full_flag; // 满标志，0表示未满，1表示已满int empty_flag; // 空标志，0表示非空，1表示为空} SerialBuffer;```在这个示例中，我们定义了一个`SerialBuffer`结构体来表示串口数据缓冲区。

该结构体包含了数据缓冲区本身、写指针、读指针、当前数据量、满标志和空标志等成员变量。

通过这些成员变量，我们可以有效地管理串口数据缓冲区。

四、串口数据缓冲区结构模式的使用在使用串口数据缓冲区时，我们需要根据实际需求对其进行初始化，并编写相应的读写函数来操作缓冲区。

以下是一个简单的使用示例：SerialBuffer buffer;buffer.write_ptr = 0; // 初始化写指针为0buffer.read_ptr = 0; // 初始化读指针为0buffer.data_count = 0; // 初始化当前数据量为0buffer.full_flag = 0; // 初始化满标志为0buffer.empty_flag = 1; // 初始化空标志为1// 向缓冲区写入数据void write_to_buffer(SerialBuffer *buffer, unsigned char data) { if (buffer->full_flag == 1) {// 缓冲区已满，无法写入数据return;} else {buffer->buffer[buffer->write_ptr] = data; // 写入数据到缓冲区buffer->write_ptr++; // 更新写指针位置if (buffer->write_ptr >= BUFFER_SIZE) { // 防止指针越界buffer->write_ptr = 0; // 将写指针重置为0}buffer->data_count++; // 更新当前数据量if (buffer->data_count == BUFFER_SIZE) { // 设置满标志为1表示已满buffer->full_flag = 1;}}}// 从缓冲区读取数据unsigned char read_from_buffer(SerialBuffer *buffer) {unsigned char data;if (buffer->empty_flag == 1) {// 缓冲区为空，无法读取数据return -1; // 或其他错误处理方式} else {data = buffer->buffer[buffer->read_ptr]; // 从缓冲区读取数据buffer->read_ptr++; // 更新读指针位置if (buffer->read_ptr >= BUFFER_SIZE) { // 防止指针越界buffer->read_ptr = 0; // 将读指针重置为0}buffer->data_count--; // 更新当前数据量if (buffer->data_count == 0) { // 设置空标志为1表示为空buffer->empty_flag = 1;} else { // 如果还有数据未读完，则将满标志设置为0表示不满buffer->full_flag = 0;}return data; // 返回读取到的数据}}```。

c# dll 串口

本文是作者根据工程中的实践经验，以实例方式介绍了用Visual C#编写DLL实现串行通信的方法，并给出了用其它语言调用该DLL计算机与外部串行设备进行数据传输的重要端口，因其使用简单、方便，在业界的各种计算机系统中得到了广泛的应用。由于应用范围很广，软件人员在串行通信方面也积累了丰富的编程经验。关于串行通信的文章不时见于报端，并且还有一些专门讨论
二、准备知识
1、Visual C#编写DLL基本概念
动态链接库(DLL) 是Windows操作系统的基础，Windows API中的所有函数就是包含在DLL中，它有众多优点，如：简化软件项目管理以便分工合作，有助于节省内存，便于资源共享并且可以用多种语言来编写。
用VC# 编写动态链接有以下四种类型：Win32 DLL、MFC常规DLL（动态链接MFC）、MFC常规DLL（静态链接MFC）、MFC扩展DLL等，关于它们之间的区别，在此不一一介绍，可参阅相关文档。本程序的编写为Win32 DLL。
(3)使用Windows提供的API函数。
本文是作者在工程实践中根据实际需要，在Visual C#环境中，直接使用Windows提供的API函数实现一个串行通信动态链接库（DLL）的完整实例，实例既给出了DLL函数的编写方法，又包括一份用其它编程工具（VB）对此DLL进行声明及调用的范例。为了使读者一目了然，并减少代码量，本例作了简化，但完全可以运行。希望对需要进行串行通信编程的同行以及需要学习编写DLL的编程爱好者提供一点帮助。
(4)关闭串口。不需要此串口时，关闭串口，供其它的应用程序使用。
3、CALLBACK函数
在微软的官方手册中是这样定义CALLBACK函数的：“CALLBACK函数是由应用程序定义而由操作系统调用的函数”。在我们编写DLL时，就是由应用程序定义而由此DLL执行的函数，这一机制在被调用者（DLL）和调用者（应用程序）之间进行信息传递是非常有用的。这一特性，让初学者较难理解，但是它却是编写串行通信程序者的福音，正是由于使用这一特性，才可很方便地在动态链接库中实现MSComm控件中的OnComm 事件，并且可根据需要进行灵活控制。以上介绍Visual C#编写DLL。

windows串口通信vc++编程实例

串口通信在嵌入式系统、物联网设备等领域中广泛应用，其中在Windows平台上使用C++编程实现串口通信是一种常见的需求。

以下是一个简单的Windows串口通信的VC++编程实例，涵盖串口的打开、配置、发送和接收数据的基本操作。

**1. 创建一个VC++项目：**打开Visual Studio，创建一个新的Win32控制台应用程序项目。

选择C++语言。

**2. 引入头文件：**在项目中引入Windows API的头文件和一些必要的库文件。

```cpp#include <windows.h>#include <tchar.h>#include <iostream>```**3. 定义串口句柄：**在全局范围内定义串口句柄，用于后续的串口操作。

```cppHANDLE hSerial;```**4. 初始化串口：**创建一个初始化串口的函数，用于打开并配置串口。

```cppbool InitSerialPort(const TCHAR* portName, DWORD baudRate) {hSerial = CreateFile(portName, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {std::cerr << "Error opening serial port!" << std::endl;return false;}DCB dcbSerialParams = { 0 };dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {std::cerr << "Error getting serial port state!" << std::endl;CloseHandle(hSerial);return false;}dcbSerialParams.BaudRate = baudRate;dcbSerialParams.ByteSize = 8;dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {std::cerr << "Error setting serial port state!" << std::endl;CloseHandle(hSerial);return false;}return true;}```**5. 发送数据：**创建一个发送数据的函数，用于向串口发送数据。

用C#实现串口编程

用C#实现串口编程向云在C#中实现串口编程主要有两种方式：1、.NET2.0以后可以使用SerialPort类。

2、使用Windows API来实现。

下面分别用例子加以说明：1、使用Windows API使用C#调用传统32位API实现串口操作，首先需要用DllImport声明API函数，例：using System;using System.Runtime.InteropServices;/// <summary>/// 文件说明:/// 封装动态链接库IbmsSerialPort.dll的功能，提供在.NET环境中/// 串口异步接收和发送数据的功能。

/// </summary>namespace Ibms.Tool.IO{/// <summary>/// 当串口接收到数据时，会产生一个事件。

/// SPRecvDataArgs就是该事件的参数，参数中的RecvData包含接收到的数据。

/// 使用方法：/// </summary>public class SPRecvDataArgs:EventArgs{/// <summary>/// 接收到的数据组成的字节数组/// </summary>private byte[] recvData;/// <summary>/// 构造函数,需要一个包含数据的byte[]作为初始化参数来实例化SPRecvDataArgs/// </summary>/// <param name="recvData">接收到的数据</param>public SPRecvDataArgs(byte[] recvData){if( recvData == null){throw(new ArgumentNullException());}this.recvData = recvData;}/// <summary>/// 返回接收到的数据内容/// </summary>public byte[] RecvData{get{return recvData;}}}/// <summary>/// 封装动态链接库IbmsSerialPort.dll的功能，提供在.NET环境中异步/// 串口接收和发送功能。

python编写串口详解

python编写串口详解串口通信是一种常见的数据传输方式，可以用于连接计算机与其他设备，例如传感器、微控制器等。

在Python中，我们可以使用PySerial库来对串口进行读写操作。

首先，我们需要在代码中导入PySerial库：```pythonimport serial```接下来，我们可以通过以下代码打开串口连接：```pythonser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)```上述代码中，'COM1'是串口的名称，可以根据实际情况修改。

9600是波特率，这个值也可以根据需求进行调整。

timeout参数定义了读取串口数据的超时时间。

现在，我们可以通过以下代码向串口发送数据：```pythonser.write(b'Hello, World!')```上述代码中，我们使用write()函数向串口发送了一串数据。

需要注意的是，要发送的数据必须是字节型的。

可以使用b''来将字符串转换为字节型。

接下来，我们可以通过以下代码从串口接收数据：```pythondata = ser.readline()```上述代码中，我们使用readline()函数来从串口读取一行数据。

读取到的数据将以字节型的形式返回，并存储在变量data中。

在一些需要循环读取串口数据的场景中，我们可以使用以下代码实现：```pythonwhile True:data = ser.readline()if data:print(data.decode('utf-8'))```上述代码中，我们使用一个无限循环来持续读取串口数据。

当读取到数据时，会使用decode()函数将字节型数据转换为字符串型，并通过print语句输出。

在使用完串口后，我们需要关闭串口连接，可以通过以下代码实现：```pythonser.close()```上述代码中，我们使用close()函数来关闭串口连接。

串口编程（SerialPort类）

串⼝编程（SerialPort类）近期由于项⽬中⽤到串⼝编程，⽽以前有从未使⽤过，查阅相关资料，先将串⼝编程整个过程整理如下，以备不时之需。

SerialPort类简述此类位于System.IO.Ports命名空间下。

⽤于控制串⾏端⼝⽂件资源，此类提供同步I/O和事件驱动的I/O、对管脚和中断状态的访问以及对串⾏驱动程序的访问。

SerialPort类⽀持⼀下编码：ASCIIEncoding、UTF8Encoding、UnicodeEncoding、UTF32Encoding以及mscorlib.dll中定义的代码页⼩于50000或者为54936的所有编码。

（摘⾃MSDN，）SerialPort常⽤属性BaudRate 获取或设置串⾏波特率BreakState 获取或设置中断信号状态BytesToRead 获取接收缓冲区中数据的字节数BytesToWrite 获取发送缓冲区中数据的⾃⼰数DataBits 获取或设置每个字节的标准数据位长度（默认为8）DtrEnable 获取或设置⼀个值，该值指⽰Null字节在端⼝和接收缓冲区之间传输时是否被忽略Encoding 获取或设置传输前后的⽂本转换的字节编码IsOpen 获取⼀个值，该值指⽰SerialPort对象的打开或关闭状态NewLine 获取或设置⽤于解释ReadLine和WriteLine⽅法调⽤结束的值Parity 获取或设置奇偶校验检查协议PortName 获取或设置通信端⼝，包括但不限于所有可⽤的COM端⼝ReadBufferSize 获取或设置SerialPort输⼊缓冲区的⼤⼩ReadTimeOut 获取或设置读取操作未完成时发⽣超时之前的毫秒数ReceivedBytesThreshold 获取或设置DataReceived事件发⽣前内部输⼊缓冲区中的字节数RtsEnable 获取或设置⼀个值，该值指⽰在串⾏通信中是否启⽤请求发送RTS信号StopBits 获取或设置每个字节的标准停⽌位数WriteBufferSize 获取或设置串⾏端⼝输出缓冲区的⼤⼩WriteTimeout 获取或设置写⼊操作未完成时发⽣超时之前的毫秒数SerialPort的主要⽅法Close 关闭端⼝连接，将IsOpen属性设置成为false，并释放内部Stream对象Dispose 释放SerialPort对象使⽤的⾮托管资源GetPortNames 获取当前计算机的串⾏端⼝名称数组Open 打开⼀个新的串⾏端⼝连接Read 从SerialPort输⼊缓冲区中读取ReadByte 从SerialPort输⼊缓冲区中同步读取⼀个字节ReadChar 从SerialPort输⼊缓冲区中同步读取⼀个字符ReadExisting 在编码的基础上，读取SerialPort对象的流和输⼊缓冲区中所有⽴即可⽤的字节ReadLine ⼀直读取到输⼊缓冲区中的NewLine值ReadTo ⼀直读取到输⼊缓冲区中指定value的字符串Write 将数据写⼊到串⾏端⼝输出缓冲区WriteLine 将指定的字符串和NewLine值写⼊到输出缓冲区DataReceived 表⽰将处理SerialPort对象的数据接收事件的⽅法ErrorReceived 表⽰处理Serialport对象的错误事件的⽅法SerialPort类编程实例讲解ing System;ing System.Collections.Generic;ing ponentModel;ing System.Data;ing System.Drawing;ing System.Linq;ing System.Text;ing System.Windows.Forms;ing System.IO.Ports;ing System.Text.RegularExpressions;space SerialportSample12.{13. public partial class SerialportSampleForm : Form14. {15. private SerialPort comm = new SerialPort();16. private StringBuilder builder = new StringBuilder();//避免在事件处理⽅法中反复的创建，定义到外⾯。

上海耀华称重仪表的串口通信动态链接库设计

上海耀华称重仪表的串口通信动态链接库设计称重仪表信息加入时间：2010-1-23 17:08:51点击：70本文以上海耀华XK3190称重仪表为例，简要介绍了怎样用Delphi编写称重仪表（称重显示器）与计算机串口通信的动态链接库,并给出了常用开发工具如:VFP，VB，Delphi 调用链接库实现串口数据通信的方法,具有使用简单，稳定可靠等特点,有广泛的推广价值。

随着计算机软硬件技术的飞速发展和广泛应用,微型计算机(PC)的应用已非常普及,衡器行业也不例外,采用计算机进行称重管理的电子秤逐年增多。

虽然各衡器厂家都有自己配套的称重管理软件,但是随着各行各业对称重管理的更高和不同的需求,特别是生产过程中的称重管理与生产的产品和工艺流程密切相关,无法用通用的称重软件来满足不同用户的要求,要开发适合不同行业且实用性强的称重软件,编程人员必须对不同行业的称重过程或工艺流程非常熟悉,为了缩短开发周期增强软件的实用性和便于维护,用户一般会选择熟悉本行业的编程人员来开发此类软件。

目前,各称重仪表的生产厂家,没有配备串口通信驱动程序,虽然现在的软件开发工具如VB，VFP等都自带串口通信控件,较易实现串口通信程序的设计,但是对于大多数善于编写管理程序而对串口通信不熟悉的非衡器行业的编程人员来说,还是有一定难度的。

为了满足对串口通信不熟悉的编程人员尽快掌握称重仪表与计算机的通信,避免接触陌生而枯燥的串口通信术语,通过把串口通信的复杂性用较易使用的动态链接库(DLL)封装起来,编程人员只要通过几个函数的简单调用,就可实现电子秤的称重数据读取,极大地方便了串口通信的设计。

下面将介绍用Delphi编写称重显示器串口通信动态链接库的方法(以上海耀华XK3190-A1+称重显示仪表为例)2 称重仪表串口通信动态链接库的实现动态链接库是一个能够被应用程序和其它的DLL调用的过程和函数的集合体, 它里面包含的是公共代码或资源。

DLL 代码使用了内存共享技术为不同语言间代码共享提供了一条方便的途径, 因而DLL 在编程时应用较为广泛。

串口自定义通信协议程序

串口自定义通信协议程序下面是一个简单的串口自定义通信协议程序的示例代码：```pythonimport serial# 打开串口ser = serial.Serial('COM1', 9600)# 定义通信协议相关的常量CMD_START = b'\x02' # 命令起始标志CMD_END = b'\x03' # 命令结束标志READ_CMD = b'\x10' # 读取数据命令WRITE_CMD = b'\x20' # 写入数据命令ACK = b'\x06' # 命令执行成功响应# 自定义的处理命令函数def process_command(command):if command == READ_CMD:# 读取数据的操作data = b'\x01\x02\x03' # 假设读取到的数据是 0x01, 0x02, 0x03return dataelif command.startswith(WRITE_CMD):# 写入数据的操作data = command[1:] # 假设要写入的数据是命令后面的字节# 执行写入操作return ACK # 写入成功响应else:# 未知命令return b'\x15' # 命令错误响应while True:# 读取串口数据data = ser.read_until(CMD_END)# 解析命令if data.startswith(CMD_START) and data.endswith(CMD_END): command = data[1:-1]# 处理命令并返回响应response = process_command(command)# 发送响应数据ser.write(CMD_START + response + CMD_END)```这是一个基于Python的串口通信程序，使用了自定义的通信协议。

用C#一步步写串口通信讲解

我们来看具体的实现步骤。

公司要求实现以下几个功能：1）：实现两台计算机之前的串口通信，以16进制形式和字符串两种形式传送和接收。

2）：根据需要设置串口通信的必要参数。

3）：定时发送数据。

4）：保存串口设置。

看着好像挺复杂，其实都是纸老虎，一戳就破，前提是你敢去戳。

我尽量讲的详细一些，争取说到每个知识点。

在编写程序前，需要将你要测试的COM口短接，就是收发信息都在本地计算机，短接的方式是将COM口的2、3号针接起来。

COM 口各针的具体作用，度娘是这么说的：COM口。

记住2、3针连接一定要连接牢固，我就是因为接触不良，导致本身就不通，白白花掉了一大半天时间调试代码。

下面给出主要的操作界面，如下：顺便，我将所有控件对应的代码名字也附上了，相信对初学者来说，再看下面的代码会轻松很多。

控件名字命名的方法是“控件名+作用”的形式，例如“打开串口”的开关按钮，其名字是btnSwitch （btn就是button的简写了）。

我认为这种命名控件的方式比较好，建议大家使用，如果你有好的命名方式，希望你能告诉我！下面我们将各个功能按照从主到次的顺序逐个实现。

（我分块给出代码实现，详细代码见链接：《C#串口通信工具》）一、获取计算机的COM口总个数，将它们列为控件cbSerial的候选项，并将第一个设为cbSerial的默认选项。

这部分是在窗体加载时完成的。

请看代码：（很多信息代码的注释里讲的很清楚，我就不赘述了。

）[csharp]view plaincopyprint?1.//检查是否含有串口2. string[] str = SerialPort.GetPortNames();3. if (str == null)4. {5. MessageBox.Show("本机没有串口！", "Error");6. return;7. }8.9. //添加串口项目10. foreach (string s in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames())11. {//获取有多少个COM口12. cbSerial.Items.Add(s);13. }14.15. //串口设置默认选择项16. cbSerial.SelectedIndex = 0; //设置<span style="font-size:18px; "><strong>cbSerial的默认选项</strong></span>二、“串口设置”这面我没代码编程，直接从窗体上按照串口信息设置就行。

欧姆龙PLC全系列HostLink通信协议串口动态链接库DLL

一、最新欧姆龙PLC全系列Host Link通信协议串口动态链接库DLL(以下简称DLL)，是为知足工业通信需要，针对工业领域要求上位机对PLC实时采集与控制的组态编程而设计。

本DLL 是采用Delphi语言开发的标准串口通讯库，具有以下特点：1)、实时性、可靠性好，可根据通信数据量自行调整通信时间;2)、适用于多PLC联网和上位机通信，满足多方面的需要;3)、函数接口功能全，操作简单;4)、附加实用转换与读取函数，易于快速开发(VC等非RAD开发环境的开发)；5)、支持USB、PC扩展卡等扩展串口号;6)、支持多种操作系统win9x/win2000/winXP;7)、可在多种编程环境下使用，例如VB、VC、Delphi等开发环境。

二、DLL函数说明1、打开串口Function ComOpen(nport,BaudRate,DataBits,Parity,StopBits:longint;User:Pchar):longint;stdcall;参数：nport: 打开串口号，取值为1～8，代表COM1～COM8;BaudRate：波特率，取值为1200、2400、4800、9600、19200、38400 (推荐使用9600或19200)；DataBits：数据位，取值为5、6、7、8(推荐使用7或8)；Parity：校验位，取值为1(E)、2(O)、3(M)、4(S)、5(N)，注括号里是校验位的英文缩写；StopBits：停止位，取值为1(1)、2(2)、3,注括号里是实际的停止位位数User:DLL授权用户名;返回值：长整型，操作成功返回1，否则返回0；打开串口不成功即返回0时的原因：1)、串口不存在或被占用; 2)、DLL试用过期; 3)、DLL授权注册不正确。

使用举例：ComOpen(1,9600,7,1,1,'wjun') , 打开COM1口,并设定波特率＝9600、数据位＝7、校验位＝E(偶校验)、停止位＝1,授权用户='wjun'。

串口屏LUA教程-自定义串口指令V1.0

LUA教程-自定义串口指令V1.0工程技术笔记修订历史目录1.适合范围 (1)2.开发环境版本 (2)3.概述 (3)4.实现教程 (4)4.1工程准备 (4)4.1.1硬件平台 (4)4.1.2素材准备 (5)4.1.3LUA编辑器 (5)4.2API函数说明 (6)4.3教程实现过程 (8)4.3.1设置自定义串口 (8)4.3.2设置按钮状态 (9)4.3.3设置文本内容 (10)4.3.4设置蜂鸣器响 (11)4.3.5发送按钮指令 (11)4.3.6发送键盘输入内容 (12)4.4编译和下载 (13)4.4.1编译工程 (13)4.4.2下载 (14)5.完整程序清单 (16)6.免责声明 (21)1.适合范围该文档适合所有大彩物联型系列。

2.开发环境版本1．VisualTFT软件版本：V3.0.0.944及以上的版本。

版本查看：a)打开VisualTFT软件启动页面如图2-1软件版本，右上角会显示的软件版本号；图2-1软件版本b)打开VisualTFT，在软件右下角可以查看软件版本图2-2软件版本，最新版本可登录大彩官网进行下载。

图2-2软件版本2.串口屏硬件版本：V3.0.301.0及以上的版本。

版本查看：a)查看屏幕背面版本号贴纸；b)VisualTFT与屏幕联机成功后，右下角显示的版本号。

3.LUA语言版本V5.5。

3.概述物联型可以通过LUA脚本配合工程完成丰富多样的操作。

本文将介绍通过LUA脚本的自定义串口指令设置按钮按下、设置文本、设置蜂鸣器响。

并在按下按钮或通过键盘输入数据后发送自定义指令。

4.实现教程本章节主要讲述通过LUA实现自定义串口指令设置按钮按下、设置文本、设置蜂鸣器响。

并在按下按钮或通过键盘输入数据后发送自定义指令。

本文将分为以下是4个阶段讲述教程DEMO是如何实现的：1.工程准备，2.工程配置与功能，3.LUA编写及调试，4.下载与运行。

4.1工程准备在实现教程DEMO前需要作以下三个准备：1.硬件平台，2.UI素材，3.LUA编辑器。

动态库说明

方法说明
/// <summary> /// 构造函数 /// </summary> /// <param name="portName">串口号</param> /// <param name="baudRate">波特率</param> LEDPlayer(string portName, int baudRate = 9600) /// <summary> /// 发送到LED让其要显示的字符串 /// </summary> /// <param name="Text">字符串</param> /// <returns>返回处理结果</returns> string DisplayText(string Text)
2. 使用说明
1) 新建项目，项目.Net Framework选择4.5或以上； 2) 添加对LEDLibraБайду номын сангаасy.dll与ComLibrary.dll的引用； 3) 根据第一点功能方法调用，操作设备；
动态链接库使用说明
1. LEDLibrary.dll库文件
功能：封装对LED的操作。命名空间为LEDLibrary。类：LEDPlayer，该类用
于操作LED显示屏的写入。
方法功能构造方法
向LED设备发送文本信息，返回处理结果如下： “”：发送成功有返回值返回相应错误信息，如：串口无法打开

串口调试助手源程序及编程详细过程

串口调试助手源程序及编程详细过程目次：1.建立项目2.在项目中插入MSComm控件3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量4.在对话框中添加控件5.添加串口事件消息处理函数OnComm()6.打开和设置串口参数7.发送数据如果你还没有下载源程序，又对本文有兴趣，请立即下载在众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短一个月，在全国各地累计下载量近5000人次，在近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有5 0多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC 控件MSComm编写串口通信程序的源代码，并写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就可以轻而易举地完成串口编程任务了。

（也许本文过于详细，高手就不用看）开始吧：1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我源代码一致，等会你会方便一点）；2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。

选择Microsoft Commun ications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。

（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0，那可能是你在安装VC6时没有把ActiveX一项选上，重新安装VC6，选上ActiveX就可以了），这时在ClassView视窗中就可以看到CMSComm类了，（注意：此类在ClassWizard中看不到，重构clw文件也一样），并且在控件工具栏Controls中出现了电话图标（如图1所示），现在要做的是用鼠标将此图标拖到对话框中，程序运行后，这个图标是看不到的。

c#串口程序

c#串⼝程序我第⼀次写博客求⼤神指点，在这⾥我⽤的是串⼝控件做的⽐较简单，如果你想要⾃⼰写这个控件⽹上都有，我就不在这⾥写了。

下⾯开始进⼊正题。

⾸先当然是把serialPort控件拖到窗⼝上，点击这个控件就可以看到它的属性了。

点击属性旁边的事件会出现3个事件，双击其中的DataReceived就会⾃动⽣成串⼝接收事件，这个串⼝接收有⾃⼰的缓冲区，当然也可以⾃⼰设置⼀个。

当串⼝有数据时就会触发这个事件，数据就会⾃动存到这个缓冲区⾥⾯去。

然后你就可以调⽤这个控件的属性就对数据进⾏写或读取，在这⾥我主要说⼀下数据的读写。

⼀.读取数据这个控件有许多读取数据的⽅法，有下⾯接⼏个serialPort1 .Read ();//⾥⾯有3个形参，按顺序分别是1.char【】类型或byte【】类型的数组，2.存⼊数组的开始位置，3存⼊数据的长度serialPort1 .ReadBufferSize ;//接收缓冲区的⼤⼩serialPort1.ReadByte();//接收⼀个字节serialPort1.ReadChar();//接收⼀个字符serialPort1.ReadExisting();//接收⼀串字节流serialPort1.ReadLine();//接收数据到出现NewLine的值停⽌,serialPort1.NewLine值⾃⼰可以设置⽐如NewLine为“a” 发送12a3，则读取的数据为12，不设置为换⾏符serialPort1.ReadTo();//读取指定的值如ReadTo(“a”) 发送12a3则数据为12在这⾥我⽤的是serialPort1.ReadByte();创建⼀个byte b = (byte)serialPort1.ReadByte();然后按字节读取，存到⼀个数组中，我⽤的是累加和的⽅式进⾏的校验。

这⾥遇到的问题是我认为数据需要转化，于是我就转化成16进制发现数据总是不对，后来才知道数据不需要转化，因为我发送的是字节，接收的也是字节，发送的是16进制的数，接收的也是16进制的。

c++ cserial用法

CSerial是一个C++库，用于在Windows操作系统上进行串口通信。

它提供了一种方便的方式来打开、配置、读取和写入串口数据。

以下是使用CSerial库的基本用法示例：包含头文件：#include "CSerial.h"创建CSerial对象：CSerial serial;打开串口：if (serial.Open(_T("COM1"), 9600) != 0) {// 打开串口失败// 可以使用serial.GetLastError()获取错误代码}在这里，_T("COM1") 是要打开的串口名称，9600 是波特率。

你可以根据需要更改这些值。

配置串口参数（可选）：serial.Setup(CSerial::EBaud9600, CSerial::EData8, CSerial::EParNone, CSerial::EStop1);这里设置了波特率为9600，数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1位。

根据你的需要进行配置。

读取数据：char buffer[1024];DWORD bytesRead = 0;if (serial.Read(buffer, sizeof(buffer), &bytesRead) == 0) {// 读取数据成功// bytesRead 变量包含读取的字节数}写入数据：char data[] = "Hello, Serial!";DWORD bytesWritten = 0;if (serial.Write(data, sizeof(data), &bytesWritten) == 0) {// 写入数据成功// bytesWritten 变量包含写入的字节数}关闭串口：serial.Close();这是一个简单的CSerial库的用法示例。

你可以根据自己的需求进一步定制和扩展代码。