Adams基础培训大纲
ADAMS基础培训-实例讲解
3.1 输入试验数据
选择数据类型 数据路径 模型选择
3.2 试验数据建立曲线
后处理
数据选择
设置独立坐标轴
试验数据曲线
3.3 编辑曲线
曲线编辑
标题
坐标轴
曲线名称
试验数据曲线
3.4 仿真数据建立曲线并与试验数据对比
➢在图表生成器中选择Last_Run(…)。 ➢选择Last_Run(…)和overcenter作为水平轴数据。 ➢选择SPRING_1_MEA_1作为垂直轴数据，再选Add Curves。 ➢将该曲线的legend文字改为Virtual Test Data。
1.7 创建手柄
➢点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 ➢ 用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆。 ➢对模型进行重命名，Slider。
1.8 创建铰接
➢点击鼠标右键打开工具包 点击Revolute Joint 图 标 ，选择2 Bod-1Loc，Normal To Grid。 ➢ 点击ground，Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与 曲柄间的铰接。 ➢按照上述操作设置链接：
1、手柄与曲柄之间的Point_3， 2、手柄与连杆之间的Point_5， 3、连杆与钩子之间的Point_6， 4、钩子与曲柄之间的Point_2。
1.9 模型验证
验证模型：
➢4 移动物体 ➢5 铰接约束 ➢ 2 自由度
二、测试模型
建立地块（Ground Block） 建立锁钩与地块间 In plane约束 建立一个拉压弹簧 加一个手柄力 角度测试，测试弹簧力 生成传感器 模型仿真
ADAMS基础培训
One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part
Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part
1.2 建模——实体几何
Type Boxes
启动方式：
the Main Toolbox tool: the menu bar:
View|Coordinates Window Hotkey:F4
1.1 环境介绍——控制视角
在ADAMS中控制视角的方式...
• 在下拉式选单选取 View 然后再选
取你所需的显示控制功能
在绘图窗口点取滑鼠右键就会开启 弹出
1.2 建模——坐标旋转（Euler Angles）
•以Euler角 系统定义对象的旋转方式，同时区分为 •ADAMS/View内定值为Body[3,1,3]
1 -- X axis 2 -- Y axis 3 -- Z axis
Body-fixed,
Space-fixed
1.2 建模——几何构建的基础元素
1.2 建模——实体几何（续）
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
ADAMS基础教程
介绍内容:
第1章、软件介绍 第2章、基本知识 第3章、ADAMS/View仿真步骤 第4章、几何建模 第5章、ADAMS/View的约束 第6章、ADAMS/View中的载荷 第7章、仿真分析 第8章、实例讲解 第9章、专题讲解
－明确MSC.ADAMS的各种概念； －学会MSC.ADAMS的使用方法； 由课程的学习入门，在实践中提高； 概念与方法为先; 认识软件的用处和局限，扬长避短； 总结自学的方法； 相互学习；
A/Hydraulics（液壓模組） A/Vibration（振動分析）
CAD 介面整合模組介面） CAT/ADAMS（與 CATIA 整合的介面）
CAT/ADAMS Replay 其他 CAD 系統如 I-Deas 及 UG 均在原軟體 Mechanism Design 模組內，Solid Designer 的
1. MATRI Xx 2. MATLA B 3. Easy5
1. MSC/Nastra n 2. ANSYS 3. ABAQUS 4. I-DEAS 1. Taguchi Method 2. JMP, SAS, SPSS 3. Excel…...
采取渐进的方式；
简单分析逐渐发展到复杂分析
爬-走-行的分析方式
基本模块,扩展模块,专业模块
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
標準模組 A/View（前、後置處理器包含模型建構、函數 建構器、客戶化介面設計、動畫控制及輸出、 實驗設計及最佳化設計等） A/Solver（求解核心器，含運動、 （準）靜定、 動 力 學 的 線 性 及 非 線 性 分 析 ， 可 與 C++ 或 Fortran 結合，提供無限制分析空間） A/Postprocessor （加強型且獨立型之後置處理 器，提供後分析數據的整合，以及動畫及分析 圖表的資料整理於單一視窗中） 加強模組 A/Exchange（圖形交換器，提供 IGES、STL、 Parasolid、DWG、DXF 及 STEP 等格式的輸入） A/Flex（提供彈性體元件，可與 FEA 軟體整合 的介面 ， 可與剛體及彈性體整合於機構分析中） A/Linear （ 線 性 化 ， 解 結 構 體 的 自 然 頻 率、 eigenvector 及 eigenvalue） A/Controls （ 與 控 制 軟 體 整 合 的 介 面 ， 如 Matlab、EASY5 及 MatrixX） A/Insight （統計分析） A/Tire （輪胎與路面建構模組，分 Handling 和 Durability） A/Driver（與 ADAMS/Tire 配合時可分析在坡 面,斜坡及崎嶇不平路面的運動特性）
ADAMS软件操作基础精讲专题培训课件
设置工作栅格：Settings菜单→Working Grid
设置图标: Icons命令
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鼠标的应用
左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的 命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。
右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集
显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜
单。 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：
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第三章 知识要点和练习（续）
3-ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ADAMS/View命名层次和规则 3-8 数据库及其操作 3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式？ 3-10 简述ADAMS分析技巧 3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容
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虚拟样机技术及其应用--3
不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性（阻尼 ）
整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真 分析和试验
应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性 能的构件
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虚拟样机动态分析
往复式压缩机曲柄滑块机构 确定：滑块的位置、速度和加速度；驱动力矩
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3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤
机械系统建模 :
几何建模、运动副和运动约束、载荷
仿真分析
仿真结果分析 ：
回放仿真结果、绘制仿真结果曲线
验证仿真分析结果 ：
实验数据，与实验结果一致 ？
精制机械系统模型 ：
MSC Adams培训课程
练习1：下落的石块
练习2：弹道轨迹
练习3：单自由度摆
练习4:倾斜平面
第三天（月日）：
1.如何在模型中施加各种力及弹性连接，非线性弹簧的定义等
MSC. Adams软件培训课程
第一天（月日）：
1.介绍ADAMS软件，包括软件的基本功能和基本概念
2.ADAMS/View使用界面
3.ADAMS/PostProcessor界面介绍
练习1：邮票机构
练习2：配气机
第二天（月日）：
1.如何在ADAMS/View中建parts以及如何修改parts的物理和力学性质，以建成ADAMS机械系统装配模型；
2.多元力和设计研究(DS)
3．刚柔耦合分析
4．总结与答疑
练习1:凸轮-顶杆-阀门配气机
练习2:打靶模
练习3:开关机构
MSC.Software培训人员调查表
姓名
部门
电话
电子邮件
有限元使用经验
1.是否使用过有限元软件：是（）否（）
2.如使用过，则是何种有限元软件，它的主要应用是哪些方面：
3.你认为是否还需要其他的软件来解决哪方面的问题：
1.冲击碰撞接触
2.光滑过渡(STEP)函数和脚本式仿真
3．ADAMS/Solver设置介绍
4．传感器(SENSOR)和设计变量
5．后处理器介绍与总结
练习1:汽车后备箱打开机构I
练习2:汽车后备箱打开机构II
练习3:汽车后备箱打开机构III
练习4:汽车后备箱打开机构IV
ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备
ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备
该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开
发的虚拟样机分析软件。
ADAMS已经被全世zhidao界各行各业的数百家主要制造商采用。
机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用从其他 CAD 软件（如： Pro/ENGINEER）传过来的造型逼真的几
何模型；然后
在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力
学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最
优设计。
ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,
如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采
用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.
本套教程不是教科书，不会玩弄概念，而是力求口语化和通俗化，让读者尽快入门，能让您高效率的学习进阶。
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adams入门必看
经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，内容主要是版内的帖子总结，这个为1.0版本，由于时间的问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！大纲如下：1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。
1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan， Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。
密西根大学对 ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D 机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。
2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。
ADAMS基本培训
5.7 复杂形体的建模
1. 线段的连接
运用连接线段功能，可以把一些简单的线段连接起来，形成复杂形状 的面，然后可以利用回转等建模功能形成形状复杂的形体。 连接线段的过程如下： （1）绘制所需形状的线段，如：直线、圆弧等。并将这些被连接的线段 两端接触，但不是封闭图形。在几何建模工具集中选取连接(Chain)工具 图标。 （2）用鼠标左键依次选取需要连接的线段，选取所有线段以后，按鼠标 右键完成连接工作即可。
Arc
Spline
4.3 简单形体几何建模
几何建 模工具 几何建模工 具集 表格编 辑器 组合形体 细节 浮动对 话框 设置栏
ADAMS/View基本形体图库
名称和 快捷键 长方体 Box 圆柱体 Cylinder 图 形 尺寸参数/默认值 长（Length） 高（Height） 深（Depth）/2min(长, 高) 长（Length） 半径（Radius）/0.25长 半径（Radii）/ x,y,z 三个方向的 半径相等 若x,y,z 三个方向半径不相等，生成 椭球。 长（Length） 底半径（Bottom Radius） /0.125长 顶半径（Top Radius） /0.5底半径 圆环半径（Inner Radius） 圆管半径（Outer Radius） /0.25圆环半径 说 明 绘图起始和结束点为长方体的 两个对角端点。有1个热点， 定义长、高和深 绘图起始点为中心点。 有2个亮点可分别用于修改长 度和半径 绘图起始点为中心点。 有3个亮点，可分别用于修改 x,y,z 方向的半径 绘图起始点为底圆中心标记。 有3个亮点，分别控制长、底 半径、顶半径
ADAMS/Car（汽车模块）； ADAMS/Rail（火车模块）； ADAMS/Tire（轮胎模块）等；
ADAMS 初级培训
17
Constrain model
Idealized joints Joint primitives Motions generators Contact
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Applying forces
Build | Forces 1. Apply forces 2. Flexible connectors 3. Special forces 4. Contact forces
Length (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent Part Length (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part 3-Diameters, Anchor CSM, Parent Part Length(z), Bottom and Top Radii, Anchor CSM, Parent Part Radius of Ring (xy plane), Radius of Circular Crosssection (⊥ to xy plane), Anchor CSM, Parent Part
23
Example 1 kinematical simulation
24
Build part
7 8
6 4 3 2 1 5
25
constrains
26
Simulation
27
Measure output
28
postprocessor
29
Design for air spring
F·∆s+G·∆h+T ·∆x=0 F---hand force G---gravity T---air spring force
adams培训教程
ADAMS 基礎訓練課程
-Chapter
14
• 机械系统的自由度
• 机械系统的自由度机械系统的自由度表示机械系 统中各构件相对于地面机架所具有的独立运动数
量。
•
机械系统的自由度与构成机械的构件数量、
运动副的类型和数量、原动机的类型和数量、以
及其他约束条件有关。
ADAMS 基礎訓練課程
-Chapter
ADAMS 基礎訓練課程
-Chapter
5
机械系统虚拟样机研究的问题
• 对于复杂机械系统人们关心的问题大致有三类:
• 运动学分析: 在不考虑系统运动起因的情况下研究 各部件的位置与姿态及其他们变化速度与加速度的 关系。
• 静力学分析: 当系统受到静载荷时,确定在运动副制 约下的系统平衡位置以及运动副静反力。
• 运动学分析: 在不考虑系统运动起因的情况下研究各 部件的位置与姿态及其他们变化速度与加速度的关系 。
• 静力学分析: 当系统受到静载荷时,确定在运动副制约 下的系统平衡位置以及运动副静反力。
• 动力学问题：讨论载荷与系统运动的关系，即动力学 问题。
• 研究复杂机械系统在载荷作用下各部件的动力学 响应是产品设计中的重要问题。虚拟样机技术正是基 于此而出现的。复杂机械系统的运动学、静力学与动 力学的性态分析、设计与优化向科技工作者提出了新 的挑战。
-Chapter
17
ADAMS虚拟样机软件系统概述
• 机械系统动力学自动分析软件 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical systems)，是美国MDI公司 (Mechanic Dynamics In。)开发的非常 著名的虚拟样机分析软件。
MSC ADAMS学习资料(一)
3、在adams中的import选择文件类型，指向文件，如果是组件就选model name，如果为零件就选part name，在后面的空格里单击右键，选part或 model，再选create，可以改名字。如果直接在空格里输入名字，导入后 会看不见模型，要更改透明度才能看见。
1.MSC齿轮传动方案.pdf
Adams针对不同详细层次使用不同的方法考虑齿轮传动问题，从简单到复 杂，结合计算精度与计算速度进行平衡。在齿轮传动中的关键影响因素 ，Adams都有专门的方式进行处理，如传动比，啮合力，变位齿轮，轮齿 修形等，使用户可以应对各种齿轮传动的仿真设计问题。
2.Adams在传动系统及轨道车辆的解决方案.pdf 在传动系统方面，Adams/Machinery能解决齿轮传动、带传动、链传动、
视频教程： 1.Adams 2012学生版教程-安装及介绍
2.Adams 2012学生版教程-篮球模型优化
3.Adams2012学生版教程- 健身房模型1 4.Adams2012学生版教程- 健身房模型2 5.Adams2012学生版教程- 健身房模型3
Adams教程：
1.adams培训第一章 ADAMS CAR 简介.pdf 使用ADAMS/Car 的优势所在以及一些基本的文件的组织结构关系。
2：在UG仿真模块添加了约束和驱动， 准备用adams求解器求解，却提
示： 找不到simulation for motion+ 许可证， 导致无法导入adams中 ！
3：我已经将UG装配模型成功导入adams,如何在adams中添加约束。
比如说我想要添加一旋转约束，按照adams中的方法，用（2Bod-1Loc） 选择需连接的两个构建和一个位置。关键是我导入到adams软件的图中没
Adams详细介绍教学提纲
➢ 转弯制动（Braking-In-Turn）、定转弯半径（Constant-Radius Cornering）、转向回正（Cornering with Steer Release）、收油 门转弯（Lift-off Turn-in）、弯道收油门（Power-off Cornering）
总成
▪ 最后选择合适 的子系统与试 验台，装配成 总成
▪ 在仿真之前， 需要设置一些 基本参数
设置参数
▪ 悬架分析参数
➢ 轮胎模型、轮距、簧载质量、驱动力、制动力分 配、质心高度
▪ 整车分析参数
➢ 转向比、转向齿条比-方向盘与齿条（只在输入 力矩或位移的时候有效）、最大的前后制动力矩、 前后制动力分配
➢ 加速试验、制动试验等直线性能试验， ➢ 转向制动、定圆转向、转向回正等联合工况性能仿真分析 ➢ 主要考查：横摆角速度、侧倾角、侧向加速度、侧偏角等
优点
相对传统的汽车设计开发，使用ADAMS及其CAR模块，可以在如 下方面收到明显效果：
• 分析时间由数月减少为数日 • 降低工程制造和测试费用 • 在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设
▪ 建立子系统
➢ 使用系统带的模板 ➢ 自己创建模板
▪ 建立装配 ▪ 设置参数 ▪ 进行特定仿真 ▪ 绘制曲线、分析数据
模式：标准
▪ 标准:standard
➢ 用于设计人员和检测人员，在这个环境下进行建立子系统、装配和 仿真
➢ 用户可以根据汽车的构造来选择合适的模板，如悬架系统，轮胎系统，转 向系统等;
▪ Car Ride包括了在汽车平顺性频域分析方面建模、试验及 后处理所需要的单元、模型及事件的定义，一旦系统中所 有部件详细的参数指定，就可以基于一个扩展的试验平台， 完成一系列预定义的平顺性和舒适性研究过程，使用户可 以进行系统级NVH（Noise噪音、Vibration振动、 Harshness啸鸣）性能的评估，也可以对其他系统中的模型 单元进行单独分析。我们一般大致将车辆振动频率在150 Hz以下时划分为振动，超过150 Hz的就是噪音和啸鸣。
ADAMS_Controls第一～三章a
第一章欢迎参加ADAMS/Controls的培训本章主要内容：ADAMS的简明历史有关Mechanical Dynamics的介绍培训中的求助方法工作中的求助方法ADAMS中基本术语概述使用和不使用ADAMS/Controls的设计方法ADAMS的简明历史·ADAMS：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems.·这项技术已经有25年了。
·Mechanical Dynamics Incorporated是由密歇根洲Ann Arbor的密歇根大学的研究员们完成的，他们发展了ADAMS的基本代码。
·大位移运动计算代码·基于系统的分析技术·最初的产品是ADAMS/Solver，其应用之一就是用来求解非线性数值方程组。
用户可以用文本建立模型，然后提交Solve进行分析。
·在20世纪90年代初期，ADAMS/View GUI上市，它允许用户在单一环境下完成模型的建立、仿真与验证。
·今天，许多工业化的软件产品已经上市，例如ADAMS/Car, ADAMS/Rail,ADAMS/Engine等等。
关与Mechanical DynamicsADAMS 的产品列表可以在下面的网页中找到：/mdi/product/modules.htm学习ADAMS-CAD/CAM/CAE 集成的内容可以登陆下面的网页：/mdi/product/partner.htm寻求特殊培训可以登陆下面的网页或当地服务中心联系：/training/training.html要获得客户信息可登陆 ：训中的求助方法培在任何一个ADAMS 在线向导中搜索。
工作中的求助方法在线向导用ADAMS 工具栏中的“help ”菜单识站点陆/使知“Knowledge Base”登并选择“Technical Support”下的ASK 基于电子邮件的用户团体登陆/“ASK Email Listservers”。
Adams基础培训
说明 实体 2 并入实体 1，然后实体 2 被删 实体 2 并入实体 1，然后实体 2 被删 除。 实体 1 变成两实体相交部分的形状， 实体 2 被删除。 用实体 1 切割实体 2，实体 2 中同实 体 1 相交的部分被删除。 将经过以上布尔操作的实体还原
用一个实体切割另一实体 还原被组合的形体
注： 实体 1—操作过程中选择的第一个实体， 实体 2—操作过程中选择的第二个实体。
说
明
要求圆角半径变化时，需选择 End Radius 项，输入末端半径 值，此时圆角半径为起始半径 半径和深度的设置，不能使几 何体分成两块
可以从表面向内向外形成薄壁 需要指定去除面
名称 Union Merge Intersect Cut Split
图标
功 能 合并两个相交的实体 除。 合并两个不相交的实体 两个实体的相交形体
说 明 绘图起始和结束点为长方 体的两个对角端点。有1个 热点，定义长、高和深 绘图起始点为中心点。 有2个亮点可分别用于修 改长度和半径 绘图起始点为中心点。 有3个亮点，可分别用于修 改x,y,z 方向的半径 绘图起始点为底圆中心标 记。 有3个亮点，分别控制长、 底半径、顶半径 绘图起始点为中心标记。 有2个热点，分别控制圆环 的中心线和圆管半径
说 明 绘图起始点为I标记。 有2个亮点，一个控制连杆 长度，另一个控制连杆的 宽度和深度 通过确定圆角位置定义多 边形板，至少定义3个圆 角。有1个热点控制板厚 拔出端面的顶点均为热 点，修改这些热点的位置， 可以改变端面形状。 另有一个热点定义长度 回转面的顶点均为热点， 可以通过修改这些热点， 改变回转面以及回转形体 形状。 回转面不能同回转轴相交
约束1个旋转3个移动自由度 12．关联副
Adams基础培训
ADAMS/View 基本环境
ADAMS/Solver 求解器
ADAMS/PostProcessor 后处理
11
ADAMS简单教程
ADAMS/View
可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚 拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中 导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、 利用外力或运动将他们驱动。
RPC Pro Fatigue Tools
Integrated ADAMS loads transfer to FE-Fatigue tools
FE-Fatigue
MSC.Fatigue
FE Pre/Post processors an e.g. Ansys, Abaqus, Hypermesh,
Patran.
• 自行定义对话框
Taguchi Method JMP, SAS, SPSS
Excel…...
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ADAMS简单教程
MSC.ADAMS的发展史简介
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical
Systems）：
机械系统自动化动力学仿真软件。
虚拟样机（Virtual Prototyping）流程
BUILD
• 构建模型 （部件、载荷、接触、碰撞、约束、驱动等） • 输入 CAD 模型
TEST VALIDATE
REFINE ITERATE
• •
构执建行驱 初动 步器 机构,I-传D模感E拟A器S（(se仿ns真or、s)与动构画建、测曲量线）( measureMMs) AATTRLAIXB
ADAMS/Durability
耐久性分析模块
adams 初级培训教程 第5章 初始条件和运动点轨迹
练习 5 – 弹道轨迹
● 欲设置显示:
1. 从 Settings 菜单中选择 Working Grid。 2. 在 Size: X 一栏内输入 4000。 3. 在 Size: Y 一栏内输入 3000。 4. 在 Spacing 一栏内输入 50 然后选择 OK。 5. 在键盘上输入小写字符 z 然后点击鼠标左键并拖拉光标以放大视图
内输入 100 mm。
4. 使用鼠标选择该基准平面的角点坐标为 0, -150, 0，如下页图所示。
练习 5 – 弹道轨迹
显示正视图，石块（小球）应该在该基准平面的左上角处。
练习 5 – 弹道轨迹
● 设置初始速度
现在设置石块的速度初始条件如下： ● Vx0 = 6000*cos(60o) = 3000 mm/sec ● Vy0 = 6000*sin(60o) = 5196 mm/sec
1. 在 Welcome 对话窗内标题 How would you like to proceed 的下面选择 Import a file。
2. 设置目录为 exercise_dir/mod_05_projectile。在此目录下运行 ADAMS/View 将存储所有的数据文件在该目录下。
3. 选择 OK。 4. 找到并选择你在前面练习中所生成的模型文件 projectile.cmd。
练习 5 – 弹道轨迹
● 运行仿真
● 运行 1.5 秒采样步长为 .02 的仿真。
● 要运行仿真:
1. 在主工具箱 内选择工具 Simulation 。 2. 在 End Time 一栏内输入 1.5。 3. 在 Step Size text box enter 0.02。 4. 选择 Play。
● 下一步， 生成一个部件对象的测试以计算石块抛出后质心点的水平 位移xg 。
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Adams基础培训大纲
培训对象：
针对初次接触ADAMS软件的工程技术人员
培训目标：
通过培训，使得参加培训的人员了解ADAMS软件的基本理论和相关术语；
学会利用ADAMS进行虚拟样机建模、仿真、测试及结果处理的方法和技巧；
学会利用ADAMS软件进行基本的机械系统运动学、动力学仿真分析、ADAMS与Matlab进行机电联合仿真分析、刚柔耦合多体动力学仿真分析。
培训大纲：
1. ADAMS的基本介绍
1.1 典型应用
1.2 ADAMS/View界面介绍
1.2 建模环境设置
2. 创建刚体模型
2.1 几何建模
2.2 导入CAD模型
2.3 零部件与坐标系
2.4. 初始条件
2.5 修改零件属性
2.5 实例
3. 定义约束（运动副）与机构的运动
3.1 基本约束（运动副）
3.2 定义机构的运动
3.3 测量（Measure）（位移、速度、加速度）
3.4 实例
4. 施加载荷
4.1 作用力、力矩
4.2 柔性连接
4.3 衬套力（BUSHING）
4.4 接触、冲击、碰撞力
4.5 摩擦力、转动与摩擦
4.6 重力
4.7光滑过渡（STEP）函数
4.8应用样条曲线
4.9 实例
5 仿真分析与结果处理
5.1 仿真分析设置
5.2 结果后处理
5.3 绘制仿真结果曲线
5.4 实例
6. Matlab与Adams联合仿真6.1 Adams中的设置
6.2 Matlab中的设置
6.3 设置仿真参数
6.4 实例
7．参数化与优化设计
7.1 函数
7.2 参数化
7.3 设计研究
7.4 试验设计
7.5 优化设计
8.刚柔耦合仿真
8.1 利用有限元软件创建柔性体8.2 导入柔性体
8.3 实例。