YUY-QS622豪华型汽车驾驶模拟器

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场内专用车辆训练模拟器技术方案(纯方案,49页)

场内专用车辆训练模拟器技术方案(纯方案,49页)

目录第一章叉车说明书 (4)一、启动训练平台 (4)二、叉车操作台说明 (8)三、启动叉车 (8)四、叉车展示 (9)五、叉车驾驶训练 (9)六、叉车作业训练 (15)七、叉车考试 (17)第二章堆高机说明书 (18)一、启动训练平台 (18)二、堆高机操作台说明 (21)三、启动堆高机 (23)四、堆高机展示 (24)五、堆高机驾驶训练 (24)六、堆高机作业训练 (28)第三章正面吊说明书 (31)一、启动训练平台 (31)二、正面吊操作台说明 (34)三、启动正面吊 (35)四、正面吊展示 (36)五、正面吊驾驶训练 (36)六、正面吊作业训练 (40)七、作业训练............................................................................................ 错误!未定义书签。

第四章关于 (43)第五章学员管理系统 (44)一、登陆学员管理系统 (44)二、内容管理 (45)三、学员考试培训管理 (46)四、账号管理 (47)第六章常见问题 (49)第一章叉车说明书一、启动训练平台1、确保训练平台电源已接通的情况下,先打开投影仪,然后打开训练平台电源开关,这时训练平台会开始运行,电源指示灯会亮起。

训练平台运行后会进入Windows系统,然后启动模拟训练程序,会进入学员登陆界面,如下图:2、按下数字键上的enter键,可以输入学员名,如下图:3、再按下enter键输入密码,如下图:4、当学员名和密码都不为空以后再按下enter键,将自动识别学员名和密码是否正确,当学员名和密码正确时会有如下成功提示:5、在成功登陆后,会进入叉车模拟训练机的项目选择主界面,如下图:6、按下小键盘上的2、8键进行上下的切换,被选中的图标变亮,按下enter键进入子选择界面,在进入子选择界面后,使用2、8键上下选择项目,右侧视频区播放相应项目的介绍视频,如下图:7、按下小键盘上的enter键进入用户界面操作说明,该界面显示了与叉车硬件相对应的图标提示。

XRotor Pro-H60A-14S-BLDC-RTF-HW-V2 电动模拟器说明书

XRotor Pro-H60A-14S-BLDC-RTF-HW-V2 电动模拟器说明书

04使用向导感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能导致人身伤害或者设备损坏,为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书,并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任,包括但不限于对附带03产品规格警告!电调默认开启DEO功能时收油门具有刹车效果和反串电压,请勿使用不能吸收反串电压的电源设备进行电调测试,否则会损坏电调和电源。

05正常开机过程将系统接上电池,马达发出鸣叫“♪123”,表示动力系统准备就绪,自检结束,随时可以起飞。

01注意事项02产品特色·电调与相关部件连接前,请确保所有接触端绝缘良好,短路会毁坏电调。

·请务必仔细连接好各部件,若接触不良,您可能无法正常控制飞行器,或出现设备损坏等其他不可预知的情况。

·使用此电调前,请认真查看电调以及电机说明书,确保动力系统搭配合理,避免错误的搭配导致损害电调。

·若需对电调的输入、输出线插头做相关焊接,请保证焊接牢靠,并使用足功率的焊接设备。

·勿使电调外部环境温度超过65℃,高温将会毁坏电调并且可能导致电机损害造成炸机。

·若需改变电机工作时的转向,可更改任意两根相线次序。

·本电调拥有CAN功能,在使用CAN功能时,同一架飞机,电调ID和油门通道不能相同,否则多电调会被识别为同一个。

·电调出厂默认不带CAN终端电阻,需整机进行统一匹配。

·多旋翼专用核心程序,油门响应速度大幅提升。

·内置存储芯片,实时记录电调运行数据,具备黑匣子功能。

本电调采用纳米镀膜工艺,防护等级IP55,可定制IP67。

·微处理器采用独立的稳压IC供电,具有更好的抗干扰能力,大幅度降低失控的可能性。

·使用屏蔽线,提升抗干扰能力,屏蔽外界和自身干扰,保证信号质量。

·BLDC方波驱动技术,兼容性好,一个程序可兼容多款电机。

港口物流开放实训中心港口虚拟3D仿真实训设备采购方案(纯方案,54页)

港口物流开放实训中心港口虚拟3D仿真实训设备采购方案(纯方案,54页)

目录一、对本项目总体要求的理解 (1)1、起重机交互模拟器 (1)1.1 国内外起重机械操作人员培训概况和发展趋势 (1)1.2 起重机械操作仿真训练机的功能组成 (2)1.2起重机交互模拟器软硬件参数 (4)2、车辆驾驶模拟器 (10)2.1 产品研发目的和意义 (10)2.2 产品硬件功能介绍 (12)2.3 产品软件功能介绍 (13)3、三维互动配送运输仿真系统 (17)3.1 产品概述 (17)3.2 功能模块介绍 (20)3.3 教学教案开发 (24)4、三维互动港口仿真系统 (28)4.1 系统概述及实用效益 (28)4.2 技术开发平台介绍 (30)4.2 系统使用说明及功能介绍 (32)4.3 教学教案设计 (38)二、对本项目编制的服务实施方案、人员岗位设置、工作流程和进度安排412.1 质量保证措施 (41)2.1.1 项目管理 (41)2.1.2 项目领导小组 (42)2.2服务实施方案 (43)2.2.1 售后服务体系介绍 (43)2.2.2 产品的服务时限、故障响应处理时限 (44)2.2.3 应急事件解决方案 (46)2.2.4 技术服务方案 (46)2.3 售后服务保证措施 (47)2.3.1 工作流程及进度安排 (47)2.3.2 项目组织实施方案 (48)2.3.3 运输方式 (50)2.3.4 安装、调试方案 (50)2.3.5 验收方案 (51)三、服务承诺、奖惩措施及质量保证措施 (51)四、合理化建议和设想 (53)一、对本项目总体要求的理解1、起重机交互模拟器1.1 国内外起重机械操作人员培训概况和发展趋势国内大型起重机械的司机培训工作概况1)传统的培训模式依然占主导地位目前国内很多企业或技术学校对起重机司机的操作培训仍然是采用师傅带徒弟的方式来完成的。

一般来说,要使一名新手取得上岗证书,大概需要一年左右的时间,一些操作复杂的大型起重机所花时间更长,比如,岸边集装箱装卸桥、门座起重机等港口机械,高水平的起重机操作人员一般还需要经过长期复杂的实际操作与经验积累。

西沃亚QS赛车三明治蜂窝隔音窗帘 Serena Insulating Honeycomb Shade

西沃亚QS赛车三明治蜂窝隔音窗帘 Serena Insulating Honeycomb Shade

Serena Insulating Honeycomb Shades Sivoia QS TriathlonInsulating Honeycomb ShadesLutron remote-controlled insulating honeycomb shades start, move, and stop smoothly and quietly, providing privacy and light control at the touch of a button.Features• Battery-powered, wired power, and cordless manual models available • Industry leading battery performance *• Precise drive is capable of stopping at 0.125 in (3 mm) intervals throughout the entire travel of the shade• Triathlon drive technology maintains accurate bottom rail alignment by compensating for fabric weight and battery voltage • Easy installation and maintenance• Built in wireless communication using Clear Connect RF technology • Wireless control range: 30 ft (9 m)* Battery performance details are available in your shade ordering tool.Regulatory• cULus listed (E135084)• FCC (USA)• IC (Canada)• CFT (Mexico)• CRC (Columbia)• SUTEL (Costa Rica)• ANATEL (Brazil)• SUPERTEL (Ecuador)• CE• FCC (USA, Hong Kong)• CMIIT (China)• IDA (Singapore)• CE (European Union)• TRA (UAE)Ratings• Operating Voltage: 6-12V - • Operating Wattage: 5 W • Torque: 2.5 in-lb (0.28 N•m)• Speed: 1.8 in/secSpecificationsEnvironment• Temperature: 32˚ F to 104˚ F (0˚ C to 40˚ C)• For indoor use only• Relative Humidity: <90% non-condensingCompatible ControlsSerena Models• Pico wireless control• 4-Group RF Shade Remote Control • Caséta (Smart Bridge)Sivoia QS Triathlon models• Pico wireless control• 4-Group RF Shade Remote Control • seeTouch RF keypads • GRAFIK Eye QS • RadioRA 2• HomeWorks QS• Caséta (Smart Bridge Pro)Cordless Manual models include bottom bar handleSystem Dimensions*Fabric width = shade width minus 0.125 in (3 mm)* Spacers are included when outside-mount above/below trim is indicated on the original order, and/or the shade is equipped with an external battery holder. (See 'Mounting Options' on page 3 and 'Battery requirements by shade size and fabric' on page 4.)** Total height of the fully raised shade from the top of the bracket to the bottom of the bottom rail. For details, see Serena Stack Guidelines.pdfMounting OptionsDepending on the window dimensions, the shade can bemounted inside the window frame or outside the window frame.Outside Mount Above Trim (includes spacers)Outside Mount Above Trim (includes spacers)Fabric OptionsLutron Insulating Honeycomb Shades are available in a wide variety of types: will vary along the height of an actual shade.085275f 4 12.15.16Plug-in power supply• Shade includes 15 ft (4572 mm) power wireSecondary wiring must be of type CL2, CL2P , CL2R, CL2X or other cable with equivalent or better electrical, mechanical, and flammability ratings in accordance with local and national electric code.• Individual power supply CSPS-XX-1-6-WH available separately.• Shades that are not wide enough to include battery holders within the headrail have a battery holder located on the back of the headrail. Mounting bracket spacers are included to provide additional rear clearance.Battery power• Batteries are not included.• • Power OptionsInput Voltage: 120-240 V~Max. input current: 1.5 AOperating frequency: 50/60 Hz Output Voltage: 12 V -Output Current: 5 AESD Protection: (+/-) 16 kV。

2023年模拟车型XYZ商品说明书

2023年模拟车型XYZ商品说明书

Automatic Transmission............... 244 Capacity, Fluid ........................... 338 Checking Fluid Level ................ 285 Sequential SportShift Mode ..... 246 Shifting........................................ 244 Shift Lever Position Indicator .. 244 Shift Lever Positions ................. 244 Shift Lock Release..................... 249
CONTINUED
I
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C
Capacities Chart............................. 338 Carbon Monoxide Hazard .............. 56 Carrying Cargo ................................ 23 CAUTION, Explanation of ............... ii CD Care .......................................... 194 CD Changer.................................... 185 CD Error Message ........................ 193 Center Pocket ................................ 155 Certification Label ......................... 336 Chains ............................................. 308 Changing a Flat Tire ..................... 313 Changing Oil

金龙XMQ6112AY豪华版参数配置、合同主要条款及相关要求

金龙XMQ6112AY豪华版参数配置、合同主要条款及相关要求

金龙XMQ6112AY豪华版参数配置、合同主要条款及相关要求一、大客车主要参数1品牌金龙XMQ6112AY豪华版2车辆尺寸(mm)10990*2500*35803发动机国六排放,潍柴wp8.320E61,额定功228Kw,发动机舱温报警装置4座位数37+1(位)5变速器法士特六档变速器(两软轴,带气助力)6离合器萨克斯离合器7缓速器TELMA缓速器、带温度报警装置8制动器东风德纳桥,前后盘式制动器9龙翼车载电脑系统龙翼车载电脑影音版10ABS进口WABCOΛBS+ESC11新科技安全系统车道偏离及前向防撞预警系统12智能系统多功能智能方向盘13驱动控制系统智慧驱动控制系统14空调金龙空调,热值30000大卡,比泽尔压缩机15轮胎米其林轮胎16水暖独立水暧17悬架德国大陆六气囊空气悬架18升降装置车身带升降装置19行李舱门向上平移式行李舱门20座椅优宜(升级版)高档皮质航空座椅,扶手,脚踏,座椅前后左右可调,2点伸缩式安全带21司机椅气囊减震司机椅22内饰材料1095阻燃内饰材料23行李架整体式内行李架(带阅读灯)24窗户全封闭玻璃,左右两侧最后一块玻璃开内嵌式推拉窗,乘客门开推拉窗,单片式前档风玻璃25地板凹地板,高级耐磨木纹地板26电视前19口寸自动翻转液晶电视+320G硬盘,麦克风27倒车监视器彩色液晶倒车监视器28天窗换气扇顶风窗29内饰贯通式样LED灯,车内无钉化包层柱30安全锤侧窗所有立柱安装带报警安全锤4个31监控系统视频监控系统32行车记录仪卫星定位行车记录仪33灭火器发动机舱自动灭火装置,车厢内2个4kg灭火器34油漆颜色金属漆,香槟金(SJ770B)35工具随车工具1套、千斤顶36其他电子风扇,骆驼免维护蓄电池,LED光源自动大灯,电子钟、乘客和驾驶座椅下方USB充电插座、无线WIFl二、服务要求1、供货方交车前,必须办理好车辆临时牌照;2、供货方代办采购方车辆上牌等后续工作;3、采购方其他正常工作需求。

KH-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器操作手册

KH-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器操作手册

KH-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器操作手册三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的汽车驾驶模拟器行业标准(JT/T398-2011)开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进,并配置了最新的" KH-1003汽车驾驶模拟器软件V1.2"。

其三个大屏幕无死角的呈现画面,3D视感更具震撼性。

一、座舱单价:43800元三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(3台19寸显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。

座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,"五大"操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。

真车变速器:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。

真车操作开关:左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。

学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。

利用主控台计算机,最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。

学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

汽车驾驶模拟器软件采用最新三维图形生成技术,实现纯三维界面,集理论考试(科目一)、场地九项和桩考(科目二)、道路训练(科目三)与一体。

有以下特点:(1)纯三维选择界面。

(2)各种训练天气,包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。

(3)14种训练车型,手动挡、自动挡、小汽车、大货车、大客车等。

(4)26种训练场景,分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练中。

SG-2013最新标准豪华型汽车驾驶模拟器

SG-2013最新标准豪华型汽车驾驶模拟器

SG-2013最新标准豪华型汽车驾驶模拟器目前发达国家已普遍运用汽车驾驶模拟器作为培训工具。

日本政府在1970年以正式法律规定,汽车驾驶培训学校必须装备汽车驾驶模拟器;美国在20世纪70年代中期就有500多所汽车驾驶学校装备了汽车驾驶模拟训练器;大多数欧洲国家也相继制定了使用汽车驾驶训练模拟器的法规。

同造价昂贵、仿真性能全面的科研型驾驶模拟器相比,目前我国汽车驾驶训练模拟器主要面向安全教育和驾驶训练。

试验结果表明,运用“智能模拟加实车”组训模式进行汽车驾驶教学,可使实车训练效率提高3-5倍,在确保达到同等的训练效果的前提下,可比现行的训练时间减少30%的实车训练。

并且,随着视景技术的成熟和硬件成本的降低,汽车驾驶模拟器能在成本较低的微机平台上实现原来只有在专业图形工作站上才能实现的虚拟现实技术。

为此,面向交通安全的驾驶模拟器将迎来很好的发展机遇。

自2004年以来,全国机动车保有量保持在10%以上的增长速度。

为适应这一快速发展的需要,国家相关管理部门相继出台了各项政策。

在交通部《机动车驾驶培训机构资格条件》中提出驾培机构在开办时配备驾驶模拟器作为可选配置之一。

国内一些省市也相继出台政策,有的已经把配备驾驶模拟器作为开业的必备条件。

此外,自2004年开始,教育部已开始启动高中阶段课程改革,到目前为止全国已经有20多个省市进入课改实验阶段,汽车驾驶模拟器已经列入部分学校选修课程。

据悉,公安部目前正考虑在新驾驶员考试过程中引入模拟器作为必考内容。

如这一举措得以实施将对驾驶模拟器的推广及应用带来革命性的变化。

汽车驾驶模拟器是国内最具先进的自主开发并拥有自主知识产权的汽车模拟驾驶系统,并吸收国外汽车驾驶模拟设备的先进技术的同时,结合本国国情,道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路,各操作方法与真车无异,视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高,声音采用计算机语音合成技术,能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声等,是附合我国驾驶员培训与教学,汽车驾驶培训学校、部队及各大院校技能培训,科技馆,青少年活动中心,中学实践基地,中学劳技教育与通用技术课程的现代化教学装备。

悍马车型说明书:悍马EX模型 悍马EX-R模型电动窗户与月台操作指南

悍马车型说明书:悍马EX模型 悍马EX-R模型电动窗户与月台操作指南

Power Windows, MoonroofThe MAIN switch controls power to the passengers' windows. With this switch off, the passengers' windows cannot be raised or lowered. The MAIN switch does not affect the driver's window. Keep the MAIN switch off when you have children in the car so they do not injure them-selves by operating the windows unintentionally.The power window system has a key-off delay function. The windows will still operate for up to ten minutes after you turn off the ignition.Opening either front door cancels the delay function. You must turn the ignition ON (II) again before you can raise or lower the windows.MoonroofOnly on EX model in the U.S., and EX-R model in CanadaUse the switch on the dashboard to open and close the moonroof. The ignition must be ON (II). Push and hold the switch to open the moonroof. Release the switch when the moonroof reaches the desired position. To close the moonroof,press and hold the switch.Instruments and ControlsMOONROOF SWITCHMoonroof, MirrorsThe moonroof has a key-off delay.You can still open and close themoonroof for up to ten minutes after you turn off the ignition. The key-off delay cancels as soon as you open either front door. You must then turn the ignition ON (II) for the moonroof to operate.If you try to open the moonroof in below-freezing temperatures, or when it is covered with snow or ice,you can damage the moonroof panel or motor.SunshadeYou can slide the sunshade to any position when the moonroof is closed.The sunshade slides open with the moonroof. You must close it manu-ally.MirrorsKeep the inside and outside mirrors clean and adjusted for best visibility.Be sure to adjust the mirrors before you start driving.The inside mirror has day and night positions. The night position reduces glare from headlights behind you.Flip the tab on the bottom edge of the mirror to select the day or night position.Instruments and ControlsTABNOTICEMirrorsManual Door MirrorsOnly on U.S. DX and Canadian LX modelsThe outside mirrors can be adjusted by moving the knob located on each front door.Adjusting the Power MirrorsOn U.S. LX and EX models, and Canadian EX-R modelAdjust the outside mirrors with the adjustment switch on the driver's door armrest:1. Turn the ignition switch ON (II).2. Move the selector switch to L (driver's side) or R (passenger's side).3. Push the appropriate edge of the adjustment switch to move the mirror right or left, up or down.4. When you finish, move theselector switch to the center (off)position. This turns off the adjustment switch so you can't move a mirror out of position by accidentally bumping it.Instruments and ControlsADJUSTMENT SWITCHSELECTOR SWITCHMirrors, Parking BrakeThe outside mirror on the passenger's side has curved glass. Objects lookfarther away than they are. Use thismirror to get a "wide view". Don't use it to judge the distance of thingsbehind you.Parking BrakeTo apply the parking brake, pull thelever up fully. To release it, pull up slightly, push the button, and lower the lever. The parking brake light onthe instrument panel should go out when the parking brake is fully released (see page 34). If you try to drive the car without releasing the parking brake, the ABS cannot work properly.Driving the car with the parking brake applied can damage the rear brakes and axles.Instruments and ControlsNOTICEPARKING BRAKE LEVERDigital ClockThe digital clock displays the time with the ignition switch ON (II). To see the time with the ignition off,press and hold the wide button under the clock.To set the clock:1. Turn the ignition switch ON (II) to display the time.2. Swing down the front cover of the wide button under the clock display. You will see H, M, and RESET buttons.3. Press and hold the H button until the hour advances to the desired time.4. Press and hold the M button until the numbers advance to the desired time.You can use the RESET button to quickly set the time to the nearest hour. If the displayed time is before the half hour, pressing the RESET button sets the clock back to the previous hour. If the displayed time is after the half hour, pressing the RESET button sets the clockforward to the beginning of the next hour.For example:1: 06 would RESET backward to1:00.1: 52 would RESET forward to 2:00.Instruments and ControlsHMRESET。

东风本田汽车用户手册说明书

东风本田汽车用户手册说明书

目 录车辆简介 ���������������������������������������������2驾驶员与乘员的安全 �����������������������������4介绍有关如何正确使用与保养您车辆的座椅安全带的重要说明,以及关于辅助保护装置的概述和如何利用儿童保护装置保护儿童的重要说明。

仪表与控制装置 ���������������������������������58解释仪表盘上每一盏指示灯和每一个仪表的用途,介绍如何使用仪表板和转向柱上的控制装置。

各项设施 �����������������������������������������106介绍如何操作暖风装置与空调系统/车内空气环境控制系统、音响系统,以及其它便利设施。

驾驶之前 �����������������������������������������133介绍应使用何种汽油,新车如何磨合,以及如何运载行李及其它货物。

驾 驶 ���������������������������������������������145介绍如何起动发动机、变速器换档、驻车等的正确操作方法。

保 养 ���������������������������������������������162“定期保养表”告诉您什么时候应将车辆送到东风本田汽车特约销售服务店进行保养。

另附一张检查项目一览表及如何进行检查的说明。

外观保养 �����������������������������������������209有关清洗和保护车辆外观的建议。

处理意外事故 ����������������������������������216本章节介绍驾车人员有时会遇到的若干问题,以及如何处理这些问题的细节。

技术数据 �����������������������������������������240车辆识别代号、整车尺寸、油液容量以及技术数据。

Trucksim车辆模型

Trucksim车辆模型

1.T RUCKSIM动力学模型TruckSim软件是由美国机械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation,简称MSC,专门研究汽车动力学软件的专业公司)开发的专为卡车、客车和挂车动态仿真开发的工业仿真软件。

TruckSim提供的车型种类几乎涵盖了世界上大部分卡车和客车。

由于软件操作的方便性与仿真的实时性,使其成为了许多汽车制造商及研发单位的有力工具,被广泛地应用于现代汽车系统的开发。

TruckSim采用面向特性的参数化建模手段,用于仿真及分析轻型货车、大客车、重型半挂车、重型卡车、多轴军用汽车,其中包括具有双轮、非对称转向系统、多轴以及单个或多个拖车的情况等车辆,对驾驶员操纵(转向、制动、加速)、3D路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。

TruckSim软件优点:(1)使用方便Trucksim主要由图形化数据库、车辆数学模型及求解器、仿真动画显示器和绘图器四部分组成。

所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。

用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。

通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。

点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。

很短的时间内,你就可以掌握TruckSim的基本使用方法,完成一次简单仿真并观察仿真结果。

所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。

包括整车(二、三、四轴)模型数据库、控制输入(速度、转向、制动、油门、驾驶员模型、路面信息)数据库、仿真设置(仿真起始时间、距离和仿真频率)数据库。

150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性,控制输入,路面的几何形状,绘图及仿真设置。

利用TruckSim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况,在很短的时间内即可完成。

在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。

这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换,对比仿真结果并作相应的修改。

OMSI2(巴士模拟2)车辆使用说明书

OMSI2(巴士模拟2)车辆使用说明书

(1) Tachometer in km/h und die Uhr / Tachometer in km/h and the clock (2) Kilometerzähler / Odometer in km (3) Feststellbremse, kann auch mit [.] betätigt werden / Parking brake, works on the rear axle, can also be set with [.](4) Schlüsselschalter / Key switch (5) Batterietrennschalter / Main battery switch (6) Anlasser – [M] / Starter – [M](7) Motorabschaltung – [M], muss solange gedrückt werden, bis der Motor aus ist / Engine cut-off – [M], must be pressed until the engine is completely off.(8) Warnblinker / Warning lights (9) Gangwahltaster / Gear selection (10) Schalter Haltestellenbremse / Bus stop brake (11) Türtaster für die Vordertüren / Button for the front doors (12) Haltewunsch-Leuchte / Stop request light (13) Kinderwagenschalter / Baby carriage switch (14) 20-Uhr-Schalter (nur D92) / 8:00PM switch (D92 only)(15) Mikrofon-Fußtaster, kann auch über das Kupplungspedal oder die Taste [Q] betätigt werden. / Microphone foot pedal, can also be activated via the clutch pedal or [Q](16) Fahrplan / Schedule (17) IBIS-Gerät, siehe unten / IBIS, see below (18) Warndruckanzeiger: Wenn sich dieser Zeiger in der aufrechten Position befindet, ist zu wenig Druck in der Druckluftanlage! Der Wagen ist nicht einsatzbereit! / Pressure gauge warning: When the needle points up, there’s not enough pressure in the system. The bus is not ready for action!(19) Doppelmanometer / Double manometer (20) Kühlwassertemperatur / Coolant temperature (21) Tankanzeige (nicht beim SD77, hier schauen Sie bitte ggf. im Status nach!) / Fuel gauge (except on the SD77 – you’ll need to check in in the status display!)(22) Öldruckanzeige / Oil pressure gauge (23) Leuchtmelder …Fahrzeug nicht fahrfähig“ / Warning light …Not ready to drive!“(24) Leuchtmelder Hintertür / Rear door indicator (25) Leuchtmelder …Festhaltebremse ist eingelegt“ / Parking brake indicator light (26) Leuchtmelder …Wasserstand“ (ohne Funktion) / Water level indicator light (not functional)(27) Leuchtmelder …Getriebeöltemperatur“ (ohne Funktion) / Oil temperature indicator light (not functional)(28) Ladekontrollleuchte / Battery light (29) Leuchtmelder …Fernlicht“ / High beams indicator light (30) Leuchtmelder …Blinker“ / Turn signal indicator light (31) Leuchtmelder …Kinderwagen“ / Baby carriage indicator light (32) Leuchtmelder …Zentralschmierung“ / Centralized lubrication system indicator light (33) Leuchtmelder …ABS“ (nur D92) / ABS indicator light (D92 only)(34) Leuchtmelder …ASR“ (nur D92) / ASR indicator light (D92 only)(35) Leuchtmelder …Nothahn“ (ab D88, ohne Funktion, da die Nothähne ebenfalls ohne Funktion sind) / Emergency valve indicator light (starting with the D88, not functional)(36) Leuchtmelder …E-Gas“ (ab D88, ohne Funktion) / E-Gas indicator light (not functional for D88 and higher)(37) Standheizung / Auxiliary heating system (38) …Dauerbremse Direkt“ (links) und …Ein-Aus“ (rechts, nicht beim D92) / Direct retarder (left) and On/Off (right, not available on D92)(39) Lichtschalter, Sie können auch die Taste [6], [7], [8] und [9] verwenden. / Light switches, You can also use the [6], [7], [8] and [9] keys.(40) Fernlicht-Fußtaster (nur SD200), es ist meist praktischer, die Taste [F] zu drücken. / High-beams foot pedal (only on the SD200): it’s usually easier to just press [F](41) Blinkerhebel, ab dem D89 ein Kombihebel, mit dem auch die Scheibenwisch-Waschanlage bedient wird. / Turn signal (starting with the D89, it also controls the windshield wipers)(42) Scheibenwischerschalter, ab D89 im Blinkerschalter integriert. Den Schalter …Ein-Aus“ können Sie auch mit [W], den Schalter …Intervall“ auch mit [Shift] + [W] und den Wascher auch mit [Strg] + [W] betätigen. / Windshield wipers, starting with the D89, it’s combined with the turn signal . You can control the “on/off” switch with [W], the “interval” switch with [Shift]+[W] and the washer with [Ctrl]+[W].(43) Frontgebläse / Fan (44) Regler Heizlüfter vorne / Front heater (45) Umluftheizkörper / Interior heater(46) Rückspiegelheizung (ohne Funktion) / Rearview mirror heater (no function)(47) Motorkühlung / Engine cooling(48) Nebelschlussleuchte (nur D92) / Fog lights (D92 only)(49) Schalter ASR: Hiermit können Sie das ASR-System abschalten (nur D92). / ASR switch: You canturn the ASR system on and off (D92 only)SD85。

2015豪华版汽车驾驶模拟器

2015豪华版汽车驾驶模拟器

WM-QC型汽车模拟教学设备产品简介徐州硕博电子科技有限公司二0 一五年2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。

二、规格参数尺寸:(1450X 760X 1480mm重量:85 kg电压:AC220V 50Hz功率:120W 电气电压:V 24V频率响应:100HZ-12.5DHZ 信噪比:w 50dB抖晃率:w 0.2%工作环境:温度0C〜50 C、相对湿度20%- 50%材质:板材双面双色贴纹(三聚氰胺)外壳视景显示:LCD 22 in 显示屏,分辨率》1280X 800, 32真彩,24帧传感系统:非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置三、座舱部件(转向盘采用桑塔纳真车配件,软件是最新版.) 1、模拟器表示2、模拟器机体3、液晶显示器4、实车仪表台5、指针式仪表总成6、控制面板7、厂牌表示8、点火开关9、桑塔纳方向盘10、实车离合踏板11、功能操作鼠标12、实车脚刹踏板13、实车加速踏板14、6档位变速器15、实车驻车拉杆16、座椅安全带17、皮革座椅18、耳机四、座舱结构组成座舱由仿真驾驶座舱,视景运行计算机,视屏(22寸LED液晶显示器),操作传感器,数据模入模出采集卡,扬声器等组成。

仿真驾驶座舱包含了五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。

变速:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。

操作开关:左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。

学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统,并具有错误驾驶操作记录和提示功能。

其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。

操纵力度接近,性能工作可靠,灵活,低噪音。

驾驶模拟器使用说明

驾驶模拟器使用说明

BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准(JT/T398-2011)开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进,并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。

一、座舱座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(19寸显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。

座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,“五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。

真车变速器:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。

真车操作开关:左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。

利用主控台计算机,最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。

学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

二、主要功能驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版,该软件为我公司最新开发完成,具有自主知识产权。

软件采用汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟;另外利用最新的计算机技术,实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。

训练按照三个难度级别分别进行训练:初级驾驶,中级驾驶和高级驾驶。

BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标训练车型选择场地训练选择界面城市道路选择乡村道路选择面板提示语(关键词语):▲三级课程训练模式:初级、中级、高级▲14种全新训练车型▲全自动配置被动驾驶训练文件▲丰富的驾驶培训教学录像▲最新理论考试题库(四选一)▲自动档、手动档合而为一▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练▲原地驾驶(换档训练)▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲30台驾驶舱联网训练三、训练模式:原地驾驶(换档训练),单机训练,被动驾驶,网络互动。

OBD Solutions ECUsim 2000 5100 软件配置可复现OBD模拟器说明书

OBD Solutions ECUsim 2000 5100 软件配置可复现OBD模拟器说明书

ECUsim 2000 ECUsim 5100 Programming ManualPRELIMINARYInformation contained in this document is subject to change without notice. Trademarks are property of their respective owners.Copyright © 2013 OBD Solutions. All rights reserved.Table of Contents1.0Introduction (4)2.0Commands (4)2.1Command Summary (4)2.2General ECUsim Commands (7)2.3DTC Commands (7)2.4ECU Commands (8)2.5Freeze Frame Commands (8)2.6PID Commands (9)3.0Event Messages (10)4.0Error Messages (10)5.0Examples (11)5.1Creating a Basic ECU (11)5.2Adding PIDs (11)5.3Adding DTCs (12)5.4Adding Freeze Frames (12)5.5Setting the VIN and CAL ID (12)1.0IntroductionECUsim 2000 and 5100 are software-configurable, stand-alone benchtop OBD simulators.Internally, the objects (ECUs, DTCs, PIDs, and Freeze Frames) are created dynamically at runtime, and stored in RAM. Consequently, objects can be created and deleted at will, but are lost after a software reset, or when power is removed. The high-level object hierarchy is:ECUsimo ECUs▪PIDs▪Fault Sets▫DTCs▫Freeze FramesWhen a parent object is deleted, all its child objects are deleted as well.ECUsim object cannot be deleted.Certain objects can have multiple child objects. For example, ECUsim can have multiple ECUs. In turn, each ECU can have multiple PIDs, DTCs, and Freeze Frames.The number of objects that can be created depends on the size of the objects, and is limited by available RAM.Objects have many user-settable properties (e.g., name, VIN, protocol preset). These properties can be set at run-time.Most objects are self-explanatory, and their behavior is straightforward. Two important exceptions are the concepts of System-Managed ECUs and Fault Sets.System-Managed ECUs have their relevant properties (active protocol preset, physical address, functional address, etc) updated automatically after a protocol switch is made (SP). Default ECUs are system-managed, but user-created ECUs are not. This attribute is controlled by the ESM command.A Fault Set is a group of fault conditions, which define what happens when the user generates a fault event (by pressing the FAULT button, or issuing the SF command) and when the fault event is cleared via a Mode $04 OBD request. There are two fault sets defined for each ECU: “no fault” (0) and “fault” (1).2.0Commands2.1Command SummaryThe following tables list all available ECUsim commands. Note that while the ECUsim 5100 and the U ltimate edition of the ECUsim 2000 support all commands, some of the commands are not available in the S tandard and P rofessional editions.Table 1 – General ECUsim CommandsTable 2 – DTC CommandsTable 3 – ECU CommandsTable 4 – Freeze Frame CommandsTable 5 – PID Commands2.2General ECUsim CommandsSF on|offTurn “Fault” mode on or off. Fault mode is off by default.SOMM on|offTurn OBD bus monitoring on or off. OBD monitoring is on by default.SOMMT on|offTurn timestamp printing on or off. Timestamps are on by default.SOMT header, dataTransmit OBD message. The message will be sent over the active protocol set by the SP command.SIPrint device information.SP protocol_numberSet active OBD protocol. Note that ECUs must be set to the same OBD protocol as the simulator to be able to send and receive messages.Table 6: OBD Protocol Presets1 The 5BAUD/FAST switch determines the type of initialization (5 baud or fast).2 Baud rate and CAN ID type are controlled by the 250K/500K and 11/29 BIT switches.SPBR baud_rateSet active OBD protocol. Note that ECUs must be set to the same OBD protocol as the simulator to be able to send and receive messages.SPIPrint current OBD protocol settings.SRReset the PIM. This command is equivalent to power cycling the simulator. It is useful for setting the PIM back to its “power on” state.2.3DTC Commands DAD ecu_id, fault_setDelete all DTCs for the specified ECU and fault set. DPA ecu_id, fault_set, dtcAdd pending DTC to the specified ECU and fault set. DPDA ecu_id, fault_setDelete all pending DTCs for the specified ECU and fault set.DRA ecu_id, fault_set, dtcAdd permanent DTC to the specified ECU and fault set. DRDA ecu_id, fault_setDelete all permanent DTCs for the specified ECU and fault set.DSA ecu_id, dtc,fault_setAdd stored DTC to the specified ECU and fault set. DSDA ecu_id, fault_setDelete all stored DTCs for the specified ECU and fault set.2.4ECU CommandsE ecu_id, on|offEnable/disable specified ECU. This allows the user to quickly remove an ECU from OBD communication, without affecting the ECU’s properties. User still has the ability to change the attributes of disabled ECUs (set VIN, add DTCs and PIDs, etc).EA ecu_idAdd an ECU. This command creates a blank ECU. To be able to communicate with the ECU via OBD, configure it by setting the physical and functional addresses, CAN ID type (if applicable), protocol, and add PIDs and/or DTCs.The ECU ID is a parameter required by most ECUsim commands. It must be unique, and once an ECU is created, its ID cannot be changed.EAF ecu_id, functional_addrSet the functional address for the specified ECU.EAP ecu_id, physical_addrSet the physical address of the specified ECU.EAPA ecu_id, protocol, physical_addr, functional_addr, [can_id_type]Add address pair to the specified ECU. Address pairs allow the simulator to update ECU protocol settings automatically, when user changes the active protocol of the simulator. Only one address pair is allowed per protocol. Enable system management (ESM) when using this command.EAUPP ecu_id, on/offSet auto update protocol properties on or off. Auto protocol properties allow the simulator to change the protocol of enabled ECUs when the SP x command is entered. When switching the protocol, a valid address pair must exist. If a valid address pair cannot be found, then the simulator will not change any of the ECUs attributes. EC ecu_id, “calid”Set the Calibration ID number for the specified ECU (Mode $09, SID $04). Maximum length of calid is 16 characters. Unused data bytes will be padded with $00. ECD ecu_idDelete the Calibration ID number for the specified ECU.ED ecu_idDelete the specified ECU.EDADelete all ECUs.ELPrint ECU list.EN ecu_id, “ecu name”Set the name of the specified ECU. Maximum length of ecuname is 20 characters. Unused data bytes will be padded with $00.END ecu_idDelete the name of the specified ECU.EP ecu_id, protocolSet the protocol of the specified ECU. When using this command, users are also required to set the physical and functional addresses and CAN id type (if applicable). Refer to the “SP” command definition for valid protocols.EV ecu_id, vinSet the Vehicle Identification Number for the specified ECU. Maximum length of vin is 17 characters. Unused data bytes will be padded with $00.EVD ecu_idDelete the VIN for the specified ECU.2.5Freeze Frame CommandsFA ecu_id, fault_set, frame_numAdd freeze frame to the specified ECU and fault set. FD ecu_id, frame_numDelete the specified freeze frame.FDA ecu_id, fault_set, frame_num, dtcAdd a DTC to the specified freeze frame.FTD ecu_id, fault_set, frame_numDelete the DTC in the specified freeze frame.FT ecu_id, fault_set, frame_num, dtcSet a specified frame’s DTC. This command is used to change an existing DTC (created by the FDA command). FPA ecu_id, fault_set, frame_num, pid_num, pid_data Add a PID to the specified freeze frame. FPD ecu_id, fault_set, frame_num, pid_numDelete the specified PIDFPSD ecu_id, fault_set, frame_num, pid_num, pid_data Set the PID data for the specified freeze frame. This command is used to change the data of an existing PID (created by the FPA command)2.6PID Commands PA ecu_id, pid_num, pid_dataAdds a new PID to the specified ECU.PAUDC ecu_id, on|offTurn on/off auto updating of DTC count for PID 0x01. PAUMS ecu_id, on|offTurn on/off auto-update of the MIL status flag in PID 0x01.PAUS ecu_id, on|offTurn on/off auto-update of supported PIDs PIDs (PIDs $00, $20, etc). PD ecu_id, pid_numDelete PID from the specified ECU.PSD ecu_id, pid_number, pid_data, [offset]Set the value of the specified PID. The offset refers to the number of bytes to shift the PID’s value to the right. If pid_data exceeds the length of the PID data field, the command will be ignored.3.0Event Messages<MALFUNCTION EVENT>Status message, indicates that a Fault Event was generated via the ‘Fault’ button press, o r a software command.<WAITING FOR 5 BAUD INIT>ECUsim is waiting for the OBD tester to start the 5-baud ISO 9141 or ISO 14230 initialization sequence.<WAITING FOR FAST INIT>ECUsim is waiting for the OBD tester to start the fast ISO 14230 initialization sequence. <5 BAUD INIT: OK>Detected a successful 5 baud initialization sequence. <FAST INIT: OK>Detected a successful ISO 14230-4 fast initialization sequence.<ALL ECUS TIMED OUT>All virtual ECUs had timed out, because a supported request had not been received within P3MAX(ISO 9141-2 and ISO 14230-4 protocols).<UART TX OVERFLOW>UART transmit buffer overflow detected.4.0Error MessagesCAN ERRORThe CAN peripheral had trouble transmitting or receiving messages. Possible causes include:∙Device not connected to the CAN bus∙Wrong protocol/CAN baud rate∙Wiring problemCMD NOT FOUNDUnrecognized command.ECU NOT FOUNDSpecified ECU does not exist.INVALIDIncorrect command syntax, or the command is not appropriate for the context (e.g., send OBD message while the protocol is set to NONE). INVALID PARAM COUNTToo few or too many parameters specified.OUT OF MEMORYNot enough available RAM to complete the requested operation.PARAM ERRORInvalid parameter specified.PROTOCOL LOCKEDUnable to switch to the specified protocol, because the protocol has not been enabled.5.0Examples5.1Creating a Basic ECUIn this example, we will create a basic custom ECU. This ECU will use the J1850 PWM protocol and support one PID (RPM).Notes:∙After any reset, the simulator automatically creates default ECUs. Therefore, the first step is to delete the default ECUs.∙The knobs are assigned to the first three ECUs (IDs $0, $1, and $2). We want to set the RPM to a fixed value, therefore we will use the next available ID ($3).Here is the complete list of commands:SP 1set the simulator’s protocol to PWMEDA delete all existing (default) ECUsEA 3 create ECU #3EN 3, “My ECU” specify ECU nameEAP 3, 10 assign ECU physical address $10EAF 3, 6A assign ECU functional address $6AEP 3, 1 set ECU’s protocol preset to PWMPA 3, 0C, 0FA0 create PID (RPM) and set its value to 1000 r/minE 3, on turn on the ECUSend the EL(“list ECUs”) command to verify that the ECU has been created correctly. You should see the following summary:3 My ECU 10,6AWe can now request RPM to verify proper operation. Commands below assume that you’re using an STN11xx-based OBD tester (e.g., OBDLink SX or OBDLink MX):>ATSP 1 set protocol to PWMOK>ATH 1 turn on message headersOK>01 0C send a request for RPM41 6B 10 41 0C 0F A0 DE response from ECUsim5.2Adding PIDsPrevious example already demonstrated how to add the PID for RPM ($0C). However, most OBD testers would not be able to read out the RPM value, or even connect to the ECU, because the ECU will not respond to a PID $00 request. There are two ways to remedy this problem: either add the PID manually using the PA command, or use the PAUS command to have the ECU automatically create and update the “supported PIDs” PIDs ($00, $20, $40, etc) on as-needed basis.We’ll use the PAUS command in this example, as we add PIDs for vehicle speed and fuel level. Assuming you’ve already set up a basic ECU from the previous example, enter the following commands:PAUS 3, on enable auto-update of supported PIDsPA 3, 0D, 64vehicle speed = 100 km/hPA 3, 2F, 80fuel level = 50%Use an OBD tester to confirm that the ECUsim automatically created and properly encoded PIDs $00 and $020:>0100 request supported PIDs in the $01-$20 range41 6B 10 41 00 00 18 00 01 95>0120 request supported PIDs in the $21-$40 range41 6B 10 41 20 00 02 00 00 5ENotice that the PAUS command encoded the existing PID ($0C), as well as the new PIDs.5.3Adding DTCsECUs can have stored, pending, and permanent DTCs. A given DTC can be added to either a “no fault” or “fault” fault set.A “fault” event is generated when the user presses the “FAULT” button, or enters the SF on command.To add a stored DTC to the “fault” fault set, issue this command:DSA 3, 1, P0100report a stored DTC (P0100) after a fault event To automatically update DTC count and MIL status:PAUDC 3, on enable automatic updates of stored DTC countPAUMS 3, on enable automatic updates of MIL statusIf PID $01 does not exist, it will be automatically added to the ECU.5.4Adding Freeze FramesA freeze frame belongs to a fault set, has a frame number, and may contain PIDs and DTCs. In this example, we will create a freeze frame that will be created after a “FAULT” event, and add one DTC and one PID:FA 3, 1, 0 create freeze frame #0 for ECU ID=3FT 3, 1, 0, P0100 add DTC (P0100) to freeze frame #0FPA 3, 1, 0, 0C, 0FA0 add PID (RPM) to freeze frame #0To verify, generate a “FAULT” event, and us e OBDLink to send the commands:>02 00 00 request supported PIDs in the $01-$20 range41 6B 10 42 00 00 40 10 00 00 27>02 02 00 request PID $02 (which DTC generated Freeze Frame?)41 6B 10 42 02 00 01 00 58>02 0C 00 request PID $0C (RPM)41 6B 10 42 0C 00 0F A0 E35.5Setting the VIN and CAL IDVIN and CAL ID are limited to 17 and 16 ASCII characters, respectively:EV 3, “MyCustomVIN123456”EC 3, “MyCustomCALID 12”Revision History Appendix A:Revision B (April 29, 2013)Fixed header and footer alignmentsRenamed this document to ecusim-pm.pdf Revision A (April 23, 2013)Initial release of this documentAppendix B:Contact InformationOBD Solutions1819 W Rose Garden Ln Ste 3Phoenix, AZ 85027United StatesPhone:+1 623.434.5506Fax:+1 623.321.1628Email:****************Web:。

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YUY-QS622豪华型汽车驾驶模拟器随着我国汽车保有量的快速增加和城镇化进程的加快,我国道路交通安全形势不容乐观,2010年,我国共发生道路交通事故238351起,造成67759人死亡,直接经济损失9 .3亿元。

有关专家建议,大力推动智能驾驶模拟技术在我国的应用,可有效减少道路交通事故的发生。

目前世界很多发达国家早已将智能驾驶模拟器用于汽车研发、驾驶培训和教育研究等多个领域,汽车驾驶模拟产业已成规模。

仅美国专业从事驾驶模拟产业的L 3公司,2010年的产值就达到了189亿美元。

但是,在我国,智能驾驶模拟技术除了在一些科研领域有所应用之外,在驾驶员培训教具、驾驶培训、交通安全教育等与交通安全直接相关的领域尚未得到广泛应用。

有关专家指出,驾驶模拟器是安全驾驶水平的度量衡。

首先,汽车驾驶模拟器可以仿真交通危险场景,如车辆碰撞、酒后驾驶等;综合分析不利于行车安全情境的交通要素变化规律,通过虚拟现实技术建立相应的交通场景,最终利用驾驶模拟试验平台对驾驶人进行有针对性的培训,加深驾驶人在恶劣天气条件下的驾驶感觉,强化驾驶人在紧急情况下的应急反应意识和能力。

其次,驾驶员培训设备可以建立分类培训体系。

采用汽车驾驶模拟器的重点在于提高驾驶员的安全意识,根据国家道路安全法规和驾驶员培训体系,针对不同危险情况进行分类教育,针对不同年龄、不同职业、不同性别、不同体质的驾驶人进行有针对性的培训体验,根据不同驾驶员的驾驶表现,研究建立完善的驾驶员安全意识分类培训体系和数据库。

我国道路交通安全科技行动计划总体专家组组长、同济大学党委副书记方守恩教授说,随着我国经济和汽车产业的不断发展,节能减排、环境保护以及实现可持续发展的意识深入,智能驾驶员培训设备产业在教育、培训、科研和道路设计等多个领域都将获得较好的应用前景。

2010年我国民用汽车保有量(不含农用车)约为7400万辆,按照目前增长速度,再过七到八年,我国的汽车保有量就将达到两亿辆。

同时,智能驾驶模拟的实际应用效果也已经引起了道路交通安全主管部门的高度重视。

自2004年以来,国家相关管理部门相继出台了各项政策。

交通部《机动车驾驶培训机构资格条件》要求,驾培机构在开办时驾驶员培训设备将作为可选配置之一。

随后,我国一些省市相继出台政策,有的将配备驾驶模拟器作为驾培机构运营的必备条件。

据悉,公安部正在考虑,在新驾驶员的考试中引入驾驶模拟器,操作驾驶模拟器将成为必考内容。

此外,教育部已开始启动高中阶段课程改革,到目前为止全国已有2 0多个省市进入课改实验阶段,汽车驾驶模拟器已经走进高中课堂。

这些都将有力推动智能驾驶模拟产业的发展。

我国最大的汽车模拟培训技术研究与设备生产企业———上海育仰教育设备有限公司,智能驾驶模拟在我国虽然发展了10年,但与美国等发达国家相比,仍处于初级阶段。

据了解,日本在1970年就以正式法律规定,汽车驾驶培训学校必须装备汽车驾驶模拟器;美国在20世纪70年代中期就有500多所汽车驾驶学校装备了汽车驾驶模拟训练器;大多数欧洲国家也相继制定了使用汽车驾驶训练模拟器的法规,如运营驾驶员每年必须在模拟器上驾驶七小时等。

一、座舱价格:18000元/台规格:(1450x760x1480)东风车型桑塔纳车型汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(19寸显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。

汽车驾驶模拟器座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,"五大"操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。

真车变速器:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。

真车操作开关:左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

汽车驾驶模拟器座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。

利用主控台计算机,最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。

学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

汽车驾驶模拟器软件采用最新三维图形生成技术,实现纯三维界面,集理论考试(科目一)、场地九项和桩考(科目二)、道路训练(科目三)与一体。

有以下特点:(1)纯三维选择界面。

(2)各种训练天气,包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。

(3)14种训练车型,手动挡、自动挡、小汽车、大货车、大客车等。

(4)26种训练场景,分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练中。

(5)FLASH动画讲解,即使教练不在,也知道如何训练。

(6)超过60条错误判别和语言提示,严格把关。

(7)丰富的软件设置功能,个性化定义软件。

1 软件主界面驾驶员培训设施软件主界面下图所示,界面上有"基础训练"、"九项与倒库"、"道路训练"、"联网驾驶"、"理论考试"、"教学录像"、"软件设置"、"驾驶回放"、"训练记录"、"传感测试"、"标志法规"、"退出训练"。

2 基础训练如下图所示,基础训练中包含"原地驾驶/传感自检","方形训练场","百米换挡","大8字路","初级训练场景","转向训练"。

2.1 原地驾驶/传感自检如下图所示为原地驾驶界面,在原地驾驶/传感测试中,可以测试所有的传感器信号,同时也可以作为学员熟悉汽车操作部件的初级训练。

在原地驾驶中,有方向盘、离合器、油门、脚刹车、手刹车、档位、雨刮、前大灯、转向灯、点火钥匙、喇叭、安全带和车门的传感器信号显示。

2.2 方形训练场方形训练场是一个四方的训练场景,可以进行半联动训练,即离合器踩到一半的位置。

该训练场有5种天气可供选择,有白天、雨天、黑夜、雾天和雪天。

方形训练场(雾天)方形训练场(晴天)方形训练场(黑夜)方形训练场(雪天)方形训练场(雨天)2.3 百米换挡在百米换挡中,设置了百米换挡场景,学员可以在这里进行换挡训练,一般来说,换挡训练练习从1档逐步换到5档,然后再逐步从5档换回2档。

百米换挡(晴天)百米换挡(黑夜)百米换挡(雾天)百米换挡(雪天)百米换挡(雨天)2.4 大8字路8字路对于学员联系转向技能有很大的帮助,但是正常的8字路转弯半径较小,所以较难掌握。

通过加大8字路的转弯半径,设置一个大8字路场景,可以很好的训练转向技能。

大8字路(雨天)大8字路(黑夜)大8字路(晴天)大8字路(雾天)2.5 初级训练场景在初级训练场景中,设置了隧道、街道等场景,场景中共有其他车辆30辆。

初级训练场景可以选择晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜作为训练天气。

初级训练场景(晴天)初级训练场景(黑夜)初级训练场景(雾天)初级训练场景(雪天)初级训练场景(雨天)2.6 转向训练在转向训练中,设置了连续直角弯、连续S弯,用于训练学员的转向能力。

该场景只有晴天可供训练。

3 九项与倒库场地驾驶包括场地九项和倒库,即"桩考","侧方停车","坡道停车和起步","通过单边桥","曲线行驶","直角转弯","限速通过限宽门","连续通过障碍","百米加减档","起伏路驾驶"。

对于这10项训练内容,大车和小车有不同的训练场景。

所有的考核和评判严格按照公安部标准进行。

进行场地训练时,如果考试不合格,则系统自动将车辆退回到起点位置,方便学员重新进行训练和考试。

3.1 桩考"桩考"考核机动车驾驶人操控车辆完成侧方移位、倒车入库和正确判断车身空间位置的能力。

从起点倒入乙库停正,再经过二进二退移位到甲库停正,前进穿过乙库至路上,倒入甲库停正,前进返回起点。

评判及提示语有:倒桩考试开始,倒桩考试结束,不按规定路线、顺序行驶,碰擦桩杆,车身出线,移库不入,中途熄火,中途调整车身位置。

3.2侧方停车"侧方停车"让驾驶员掌握将整车正确停于路右车位(库)中的技能,以适应日常驾驶生活中临时停车的需要。

驾驶人员驾驶车辆在不碰,擦库位桩杆,车轮不压碰车道边线,库位边线的情况下,通过一进一退,将整车移入右侧车库位中。

评判及提示语有:侧方停车考试开始,侧方停车考试结束,车辆在入库后车身出线,碰擦桩杆,行驶中轮胎触轧车道边线,中途调整车身位置。

3.3坡道停车和起步考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能,准确判断车辆的位置,正确使用制动、挡位和离合器,以适应在上坡路段停车与起步的需要。

核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力,正确的固定地点靠边停稳车辆的能力,以准确适用档位和离合器的能力,以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。

机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况,采取正确的操作方法,控制车辆平稳停车和起步。

做到转向正确,换挡迅速,操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。

评判及提示语有:"坡道定点停车和起步"考试开始,"坡道定点停车和起步"考试结束,车辆停止后,汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米,车辆保险杠未停于桩杆线上,前后超过20厘米,不超过50厘米,车辆停止后,车身距离路边缘线30厘米以上,起步时后溜大于30厘米,起步时后溜小于30厘米。

3.4 通过单边桥考核机动车驾驶人员对所驾驶的车辆能准确运用方向,并对所有车轮位置的直线行驶轨迹的正确判断和掌握车辆不平行运行技术。

驾驶员要正确掌握方向,将甲、乙两桥分别用左、右边轮压于轮下,平稳顺畅通过,用一档(含)以上档位。

(单侧前后车轮一次通过左、右单边桥。

)评判及提示语有:"通过单边桥"考试开始,"通过单边桥"考试结束,有一车轮未上桥,行驶中出现一个车轮掉下桥面,未通过单边桥。

3.5曲线行驶考核驾驶远方向的运用与对车辆轨迹运行的掌握。

机动车驾驶人驾驶车辆从弯道的一端前进驶入,减速换挡,以低挡低速从另一端驶出。

行驶中不得轧弯道边缘线,转向自如。

评判及提示语有:"曲线行驶"考试开始,"曲线行驶"考试结束,车轮驶出边缘线,车轮压路边缘线,中途调整车身位置。

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