基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定

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标定方法对三维重建精度的影响。实验结果表明，将标定参照物置于水箱内，且分别对左、虚拟摄像机及传感器进行并右
标定，三维重建精度最高，量空间距离绝对误差优于０１ｌ，对误差优于０４。实验认为，测．３Ｉｌ相Ｔｎ．９对基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统进行标定时，须充分考虑折光分光光路以及管壁折射对三维重建所带来的影响。必
ｍｅｓｅｅｏｄ１Ｔｈｅａｕｒｍｎｔｍｅ．ｎ，ｔｅｃｍｅａａｈｅｖｒｕｌｓｅｅｉｉｅｏｒｉｈｅｖｒｕｌｓｅｅｉｉｎｈａｒｎｄｔｉｔａｔｒｏｖｓｏｎｓｎｓｎｔｉｔａｔｒｏｖｓｏ
虚拟立体视觉测量系统，立高速摄像机透视投影变换模型以及虚拟立体视觉三维测量模型，虚拟立体视觉系统中摄像建对
机及虚拟立体视觉传感器进行标定。用靶标基准球模拟气泡在水中的分布，以其空间距离作为测量评价指标，比较了不同
第２Ｏ卷
第１期
光学精密工程
ＯｐｉｓａｄＰｒｃｓｏｇｎｅｉｇｔｃｎｅｉｉｎＥｎｉｅｒｎ
Ｖｏ．０Ｎｏ．１１２
２１０２年１月
Ｊｎ２ｌａ．０２
文章编号１０ — ２Ｘ（０２０ — １４００４９４２１）１０２７
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｃｌｂａｉｎｅｈｑｅｏｔｔｅ — ｉｎｓｏｌａｉｒｔｏｔｃｎｉｕｆｒｈｅｈｒｅｄｍｅｉｎａｍｅｓｒｍｅｔｙｔｍｏｆｇａ —ｉｉｔａｕｅｎｓｓｅｓｌｑｕｄＷＯｐｓｌｗａｅｒｕａｔｒｏｖｓｏｎｗａｅｅｒｈｄ．Ｆｉｓｌｈａｅｆｏｂｓｄｏｎａｖｉｔｌｓｅｅｉｉｓｒｓａｃｅｒｔｙ，ａｓｎｅｉｈ— ｐｅａｅａａｉｇｌｈｇｓｅｄｃｍｒｎｄｔｒｐｓｏｒｏｓｗｅｅｕｓｄｔｏｎｔｕｔｔｉｔｌｓｅｅｉｉｙｔｍｎｏｅｔｂｉｈａｐｒＷＯｇｏｕｆｍｉｒｒｒｅｏｃｓｒｃｈｅｖｒｕａｔｒｏｖｓｏｎｓｓｅａｄｔｓａｌｓｅ — ｓｃｉｅｔａｓｏｍａｉｎｍｏｅｏｈｇ —ｐｅｄｃｍｅａａｉｔｌｓｅｅｉｉｎｔｅ — ｉｎｓｏａｐｅｔｖｒｎｆｒｔｏｄｌｆｒｔｅｈｉｈ— ｅａｒｎｄａｖｒｕａｔｒｏｖｓｏｈｒｅｄｍｅｉｎｌｓ —
关键词：气液两相流；维测量系统；拟立体视觉；定；差分析三虚标误
中图分类号：Ｐ９Ｔ３１
文献标识码：Ａ
ｄｉ１．７８ＯＰ．０２０１０２ｏ：０３８／Ｅ２１２０．１４
Ｃａｉｒｔｏｆｔｅ。ｉｅｉｎｌｍｅｓｒｍｅｙｔｍｏａ ’ｉｕｄｌｂａｉｎｏｈｒｅ＿ｍｎｓｏａａｕｅｎｔｓｓｅｆｒｇｓｌｑｉｄ・
ｔｈａｅｆｏｂｓｄｏｉｔａｔｒｏｖｓｏｗｏｐｓｌｗａｅｎｖｒｕｌｓｅｅｉｉｎ
ＸＵＥＴｉｇ，ＣＡＯｈｏｆｎｎＺａ —ｅｇ，ＪＮｕｘｎＩＹ — ｉ
（．ＣｌｅｅｆＥｌｃｒｃｌＥｇｎｅｉｇａｄＡｕｏｔｎ，Ｔｉｎｉｉｅｓｔ１ｏｌｇｅｔｉａｎｉｅｒｎｎｔｍａｉｏｏａｊｎＵｎｖｒｉｙ，Ｔｉｉ００２，Ｃｉａ；ａｎ３０７ｈｎ
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基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定
薛婷，曹兆峰，金俞鑫
（．１天津大学电气与自动化工程学院，天津３０７；００２２天津市过程检测与控制重点实验室，．天津３０７）００２
摘要：究了基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定技术。首先，于单台高速摄像机和两组反射镜组构建研基