三体船阻力试验研究
三体船模型阻力性能的试验研究
较 大 。我 们通过 试 验 , 探索 当侧 体 与 中体 的不 同组
合 形式 时 , 三体 船 的 阻力 变化 规 律 。从试 验 数 据 中 找 出最佳 组 合 。为 理 论 上数 值 计 算 的 三 体船 兴 波 阻力 的结果 提供验 证 。
侧体 主要 的 作用 是 提 高稳 性 和 耐 波 性 J 。三 体 船
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第 8卷
第2 期 2
20 0 8年 1 月 1
科 No 2 N1 . 18 .2 ) v
2 08 0
17 — 89 2 0 )2 65 —3 6 111 ( 08 2 — 160
S in e T c n l g n n ie r g ce c e h oo y a d E gn ei n
第 一 作 者 简 介 : 大 明( 9 7 )男 , 北 秦 皇 岛 人 , 苏 科 技 大 学 杨 16 一 , 河 江 实验 师 , 究 方 向 : 舶 与 海 洋 工 程 试 验 , - i:d 6 1@ yh o 研 船 Ema ym 7 2 ao . l
COm . E1 。 , 3
要 考虑 它们 的相 对 位置 , 需 要 9个 参 数来 描 述 三 共 个 船体 , 参 数 来 描 述 它们 的相 对 位 置 。 由于船 4个 舶 是关 于纵 向中心 线对 称 的 , 述船 舶 基本 形 状 的 描 参 数可 以减少到 8个 , 即主船 体 的长 度 、 宽度 、 吃水 ,
20 0 8年 8月 1 1日收 到 校 企 科 技 服 务项 目(0 4 H 3 H) 2 0 C 0 9 资助
侧 体 的长 度 、 宽度 、 吃水 , 体 中横 剖 面 相对 于 主船 侧 体 的 中横 剖面 的纵 向位 置 和总 宽 ( 主船 体距 侧体 的
船舶阻力试验简介
船舶阻力试验简介船舶阻力与造船工程实际密切相关,对设计性能良好的船舶具有重要意义。
迄今为止,船模试验依旧是研究各种船型阻力的通用方法。
船模试验中计算实船阻力的基本方法依旧在实船建造的前期工作中占有极大的比重,因此本文通过了解、学习各种相关论文分析船舶阻力试验的各种方法介绍并简要叙述其优缺点。
1阻力分类目前,船模试验依旧是研究各种船型阻力的通用方法。
在船模试验中,模型船体并不安装螺旋桨等推进器,而是依靠一定的牵引力在水池中进行匀速向前运动。
因此在进行模型试验时候我们只模拟船舶航行阻力中水阻力中的静水阻力。
而静水阻力通常由裸体阻力和附体阻力组成,其中裸体阻力还会受到环境条件的影响而发生变化。
进一步划分的话,船的裸体阻力还将包含有摩擦阻力和压阻力两种阻力成分。
根据性质的不同,压阻力还含有粘压阻力和兴波阻力两种阻力。
因此我们在高速三体船模型阻力试验中的阻力研究主要研究船的总阻力、黏性阻力和兴波阻力三种阻力。
2研究船舶阻力的方法船舶阻力的研究方法分别有理论研究方法、试验方法和数值模拟。
1)理论研究方法应用流体力学的理论,建立物理或数学模型,根据有关试验观察和测量,结合理论的推演计算。
对于像船舶快速性这样的复杂问题,往往只能获得基本的、定性的解决。
2)数值模拟根据数学模型,采用数值方法(数值模拟)预报船舶航行性能和优化船型和推进器的设计。
但是,由于船型复杂多样,围绕船体的流动也极为复杂,因此数值模拟只能解决部分问题,而大量快速性的实际问题,主要的还是依靠模型试验。
3)试验方法试验方法包括船模试验和实船试验。
船模试验是根据对问题本质的理性认识,按照相似理论(或因次分析)制作小尺度的船模和桨模,在试验池中进行试验,以获得问题定性和定量的解决。
许多优良船型或重要船舶几乎都要进行船模试验。
在船舶快速性研究的历史上,船模试验一直是最主要的方法,在某种意义上说,曾经是唯一的方法。
但船模试验有其局限性,诸如因尺度效应不能完全模拟实船的情况等。
三体船粘压阻力预报方法
同航 速 下 三 体 船 的粘 压 阻力 进 行 计 算 。 试 验 研 究 采 用 将 三 体 船 侧 体 分 别 放 置 在 船 中 、 船前部和船后部 3 个 不 同
的纵 向位置 以及距 船 中心线 3 个距离不 同的横 向位 置 , 测量 9 个侧体位置下三体船在静水 中的总阻力 。运用第 八届 I T T C公式计算 摩擦阻力 系数 , 进而算 出剩余 阻力系数 。通过数值模 拟 的方法 , 基 于细长体理论对 三体船
兴波 阻力系数进行计 算 , 再 根 据 三 因 次换 算 方 法 计 算 粘 压 阻 力 系 数 。 得 出 不 同构 型下 三 体 船 在 静 水 中 的 粘 压 阻力系数 , 并 作 出其 随 数 变 化 的 曲线 , 观 察 在 侧 体 位 置不 同 的 情 况 下 , 三体 船 的粘 压 阻力 系数 随航 速 变 化 的 规 律 。根 据 所 得 粘 压 阻力 系数 曲线 , 提 出初 步 预 报 三 体 船 粘 压 阻 力 系 数 的一 种 简 单 方 法 。
三体船阻力性能的初步试验研究
杨大明
科究
杨松林 韩 斌
( 苏科 技 大 学 船 舶 与 海 洋工 程 学 院 , 苏 镇 江 22 0 ) 江 江 10 3
摘 要: 三体船 的超 细长的船体使 剩余 阻力大幅度降低 , 而且 消波性能好 。 其侧体与 中间主船体之 间的前后相对位置和横 向距 中间距离对其耐 波性及阻力性能影响较 大, 通过试验 , 索了一 些侧体与 中体 不同组合型式三体船的 阻力变化规律 。 探 关键 词 : 体 船 ; 能试 验 ; 舶 阻力 ; 三 性 船 高性 能
水, 侧体的长度 、宽度 、吃水 ,侧体中横剖面 论 。 ()侧体相对 主体的前后不 同位置对有效 1 最 近 几 年 各 种 超 细 长 多 体 船 型 S M 相对于 主船体 的中横剖 面的纵 向位置 和总宽 SH (u e ln e l u1 S pr Sedr Mut H l i )相继 被 开发 ,超 ( 主船体距侧体的距离可 由此而定) 。侧体不必 马力 的影响。 细长的船体使其剩余阻力大幅度降低 ,而且船 象 主船体一样纵向轴对称 。侧体的长度 和首尾 在傅 汝德数小 于 0 时 ,侧体放 在 中间 , . 3 . 4 长的增加对改善耐波性有利 ,甲板面积小和稳 位置是由船体产生的波形 和稳性决定的。为了 整艘 船的有效马力较小 ;在傅 汝德 数大于 O 性木足的问题则通过采用多体结构来解决。这 减 小阻力 ,消除波浪 ,侧体尽可 能靠后布置 。 时 ,侧体 放在尾部 ,整艘船得有效 马力较 小 ; 圾 样便相继 出现了具有两个超细长片体的双体船 军船对于破损稳性的要求 以 希望重点舱 室得 所 以在建造实船 时,应根据设计 的航速来选择 以及以一个超细长船体 为主、两侧配置 2个或 到保护 ,需要将 其布 置在主体 的 中横 剖 面位 侧 体的前后位置 。吃水相 同,侧体 间距相同 , 一 。[ 甲 _ 08 薪 四 4 个侧体 而形成 的所谓三体 船 (r a n Ti r )或 置 ,这 意味着侧 体的位 置 比民船 的设 计更靠 比较侧体 中部 、 m a 尾部情况 。侧体在尾部 的阻力 五体船 (e t a n 。三 体船主 要从 片体之 前。海船对破损稳性的要求越高 ,则水线 面积 变化 隋况要 比在 中部阻力情况好。 Pn m r ) a a ()吃水对有 效马力 的影响。 2 间 的有 利兴波 干扰来 寻找一 种有效 的消 波船 就越大 ,因此船舶的侧体就越长 。侧体的长度 型 。侧体主要 的作用是提 高稳性和耐波性 [ 占到主船体的 1 1 。 三体船与排水量相当的常规单体船相 比,船长 4 %才能达 到 0 较短 ,船宽大 ,甲板面积大 1 - 倍。三体船 英国国防部的 .2 5 的最大特点是消波性能好 , 这一优点不仅改善 要求。主船体 快速性 ,提高运输效率 ,而且 明显减少波浪对 长宽比上限为 河岸的冲刷 以及增加了航道 中船 只和人员的安 1 .~ 52 35 l.,而 全性 ;在 高航速下具有 良好 的功率特性 、良好 单 体 船 仅 为 . ~ . 的耐波性 ;三体船具有宽敞的甲板面积和 良好 5 1 8 3 。 试 验 是 在 的安全性 ,由于船宽较大 , 复原力矩大 ,稳性 好 ,储备浮力大破舱后不会出现 翻船 、沉船危 我校原来的拖 o 1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 险 ,抗沉性好 ,防导弹和鱼雷攻击的生存能力 曳 水 池 中 进 强 ;较好 的舒适性和灵活的操纵性 ;良好的经 行。因试 验水 傅汝 德 数F r 济性 。是一种很有发 展前途的新船型 l 卅。可 池的最高车速 图 1 侧 体 吃 水 间距 相 同前后 位 置不 同时 c 随 n 变化 曲线 r 见 ,三体船不仅在军用上 ,而且在 民用上也有 为 2 /。 进 ms 在速 度小 于 08 / ,吃水影 响并 不明 .ms时 发展潜力 。可以作为近海巡视船 、缉私船 、 供 行 系列 船模 阻力 拖曳 试验 的傅汝 德数 在 F = .~ . 显 ;在速 度大 于 08 / ,吃水 减少 ,有效 .ms时 应船 、旅客船等 。英国国际电气通信公司的三 02 06范 围进 行 。 V 马力有一定下降 ,即三个片体做的大一些而吃 体船 “ 冒险 ”号 ( 总吨 } 量 :4 /6;船 水 53 t V ̄= m/ F — = =O 6 2 s . 水小一些 ,将能够适 当减少有效马力 。 长 :3 .m;宽 : 1.5 49 39 m;吃 水 : 1 m;航 速 : . 5 V g L ^2 ( 3 )侧体距 主体不 同宽度对有效马力 的影 1/2节 ,续航力 4 0 62 0 0海里) ,可以在浪高 3 m L - 1 1 3 8 m 3 7 7 响。 的海况下 ,保 持 1 航速 ,7 8节 6天环 球一 圈 所以主船 体长度 1 m,宽度 0 8m,长 . 2 .6 0 体 现出 良好的适航性和续航力 。英 国计 划 在吃水相同,侧体间距不同的情况 。间距 4,吃水取 船宽 12左右 ,取 00 m; 不是变大或是减小 就可 以减少阻力 ,而是在出 / .4 建 造 50t 8 0 护卫 舰 ,并建 成 了 10 t 验 船 宽 比为 1 20试 [ 5 1 . m,宽度 0 3m,长宽 比为 1 ; 现某一间距为分界点 ,当在这一 间距上增大或 .4 0 2 相信在不远的将来 ,三体船将会 出现在我 侧体 长度 04 0 1 % 减小 时 ,阻力都会降低 。当侧体位 于中部时 , 国近海和内河航线上。三体船 的侧体与中间主 按照侧体排水 量 占主船体排水 量的 1 %一 5 取侧体吃水为 0 3 。 . m 0 宽 度 对 有效 马力 影 响较 大 ,在 高 速 ( 大于 体之间 的前后位 置和横向距 中间距对其稳 性 、 计算 , 试验 以变换船模 中主体和侧体的位置来进 93 /)和低 速 ( . s m 小于 53 /)时 ,对 应侧体 .m s 耐波性及 阻力性 能影 响较大 ,我们通过试 验 , 侧体 中横剖面相对于主船体的中横剖 面的 间距 为最宽 (5m 2 c )时 ,有效 马力最小 ;当 探索当侧体与中体 的不同组合形式时 ,三体船 行 , 种 ( 位于 中部 、位于 尾部) ,主 速度在 53 93 / 之间时 ,对应侧体间距为最 .~ .m s 的阻力变化规律 。从 试验数 据 中找 出最 佳组 纵向位置取 2 船体距侧体的 中心距离 位置取 3 种 ( 、2 、 窄 (5m 1 0 5 合。 1 c )时 ,有效马力 最小 。当侧体 位于 2 c ) 吃水变化 3 (、5 c ) 共做 1 尾部时 ,未发现宽度变化对有效 马力有明显影 5m , 次 4 、6m , 8 1模 型 试验 现代 三体船设计采用的基本形式 。水动力 种不同情况的试验。另外试做侧体 吃水 比主体 响 。 c 、3 c ( 由摩擦 阻力系数 、剩余 阻力系数 、总 4 ) 学表明 ,高性能 的三体船应有较大的 中体和一 吃水浅 2 m的情况 ,即吃水在 2 、4m 的 阻力系数曲线 图中可见。 对较小的侧体 。三体船由连接箱体相连。模型 情况。 2结果分析 的设计 ,对于某一排水量 的单体船来说 ,决定 剩余 阻力曲线形成波峰和波谷 ,总阻力系 试验结果计算 , 在满足傅汝德数相等 的条 数 曲线在很大程度上反映了剩余 阻力系数的变 船型的主要参数是长度 、宽度 和吃水 。对三体 船而言 ,还需增加参数 ,因为现在 由三个船体 件下 ,将其换算 到实船 。摩 擦阻力 系数 C 按 化规律 ,剩余阻力对有效马力 曲线 的形状影响 9 7T" C公式计算 ,采用二 因次方 法 ,算 较大。根据 图谱分析可知剩余阻力系数变化很 代替了一个船体 ,而且还要考虑它们的相对位 照 15 I 1 置 ,共需要 9 个参数来 描述三个船体 , 4个参 出剩余阻力系数。将剩余阻力系数、摩擦 阻力 大 ,并且 是呈现波动波峰 、波谷 十分明显 。因 数来描述 它们 的相对位置。由于船舶是关于纵 系数 、总阻力系数随傅汝德数变化绘 成曲线 。 此剩余阻力 的变化对总阻力的影响也是十分明 0 t( 6 向中心线对称 的,描述船舶基本形状的参数可 按 排水量 5 0 缩尺 比为 3 )换 算成实 船的 显 ,总阻力 系数的变化与剩余阻力系数的变化 下转 2 2 】 0页 以减少 到 8个 ,即 主船体 的长度 、宽度 、吃 有效马力 ,并绘成 曲线 。通过比较得 出如下结 就十分相 似了。剩余阻力变化 (
三体风电运维船主侧体特征参数及阻力性能研究
文 献标 识码 :A
0 引 言
随着海上风电场的快速发展,风机的 日常维护 问题随之而来。运维船是海上风电场不可缺少的交通 工 具 ,其 性能 的好坏 直接影 响风机 的正 常和及 时维 护 。海 上风 电场大 多采 用小 型的单体 或双 体船 型 。小
型单体 船在风 浪较大 时不 能很好 适应运 维相 关要 求 。双 体船 型具有 较单体 船 型宽大 的 甲板面 积 ,稳性 也
对 于超 高速 三体 船 而 言 ,主 船体 均 为细 长体 ,侧 体排 水量 通 常仅 占总排 水量 的 l 0 %以下[ 】 。风 电 场 维 护 主要 包括 维 护 人员 交通 和 登 离风 电塔 基 等活 动 ,要 求运 维船 能够 在 较短 时 间 内快 速 并且 安全地 将 维 护人 员送 至 指 定 的风 电塔 基 并进 行相 关 的 维护作 业 。由于风 电场水 域 开 阔,恶 劣海 况相 对频 发 ,
得 到 了较大 的提高 ,但是 双体船 容 易出现扭 摇与 急摇 的情况 。三体 船型具 有较 单体船 及双 体船更加 优 异
的快速 性能 以及耐波 性能 ,且安全 性能 也得 到了一 定的提 高 ,所 以在风 电运维 方面越 来越 受到关 注 。
目前 ,对于 军事 上使用 的细 长 、超 高 速三体 船研 究较 多 ,且主 要涉及 以下几个方 面 【 J J :( 1 )三 体船
比的三体船方案进行阻力分析计算,并在此基础上进一步探索不同主侧体位置对阻力的影响,得到阻力性能最
优的三体船型和三体船的阻力估算图谱,从而为海上风电场三体运维船船型特征参数的选择及其阻力估算提供
一
条新的途径
关 键 词 :风电维护;三体船;船型特征参数;C F D;阻力图谱
三体船兴波阻力计算及其侧体布局优化研究
1 三 体 船 兴 波 阻力 计 算 结 果 与 分 析 .
涉及 船体湿表面及水线 ,只需在船体湿表面进行 网格划分 ,
离散 成 力 个 四边 形 常 数单 元 ,为 了 统 一 计 算 ,利 用 插 值 函 数 将 位 于 坐 标 系 o y 中 的 任 意 四 边 形 单 元 转 化 为 坐 标 系 xz
法 对 边 界 积 分 方程 进 行 数 值 离 散 , 得 到 可 用 于 计 算 船 舶 兴 波 阻 力 及 其 自 由 面 波 高 的数 值 模 型 。 以 W ily三 体 船 型 并 ge 为 研 究 对 象 进 行 兴 波 阻 力 计 算 ,通 过 与 实 验 数 据 和 其 他 文 献 数 据 进 行 比 较 ,验 证 了该 方 法 的 可 行 性 。 同 时 , 计 算 了
综合 以 上 各 式 ,可 将 边 界 积 分 方 程 整 理 为 如 下 形 式 :
兴 波 阻 力 系 数 : c = 0 w
P U
‘L 、
式 中 为船 体 湿表 面 ,尸为船 体 湿 表 面 处 压 强 , 为 水 体密 度 , 为 航 速 , s为 船 体 总 湿 表 面 面 积 。
O 内的规则的 四边形单元 ,根据臧跃龙 l 出的的离散 勃 5 提
方法 ,将 船 体 湿表 面 上 的 积 分 离 散 为 以 下 形 式 :
=
“
…)
三体船阻力性能的模型系列试验研究
c n e — u ldip a e n a is e t rh l s l c me tr to .Ba e n t e u t h h r c e sis o e i u lr ssa c H V S a d t e C B. s d o her s ls,t e c a a tr tc fr sd a e it n e C I E n h O i p n n s o rma a e it n ewe e a ay e o e t fti r n r ssa c r n lz d.On t e b sso e e c mp rs ns u e fi f n ef rt e c n iu h a i ft s o a o ,r l so n ue c h o f - h i l o g r to ain ̄p r mee s,i a to u rg e s e t 卜h l ds l c me tr to n O o r e e i e aa tr mp c f0 tig r/c ne u l ip a e n ais a d S n we e d tr n d.Th s e h m e e s tt e a u to n ef r n e t ee p ce r m v - kngb t e h u l.F o t i her s hi o a r g c u d mo n fi tre e c o b x e t d fo wa e ma i ewe n t e h ls r m hs,t e u ngt tld a o l b umma z d.Op i m le n t e rc n g r to n a g fd s l c me tr t swe e p o s d.Th e es i r e tmu atr ai s f o f u ainsa d a r n e o ip a e n ai r r po e v o i o er・ s hso h s rs a c y b fs me g i a e i h e in o rma a . u ft i e e r h ma e o o d nc n t e d sg ft u i rns
三体滑行艇阻力和稳定性研究的开题报告
三体滑行艇阻力和稳定性研究的开题报告
一、选题背景
滑行艇是一种运动艇,在赛艇运动中被广泛应用。
在国际上,滑行艇运动已经发展成为一项成熟的体育运动,具有科技含量高、运动难度大等特点。
其中三体滑行艇作为最新研发出的一种团体滑行艇,其使用3人进行操控和比赛,其运动特点和运动难度高于普通滑行艇。
二、研究目的
针对三体滑行艇的特点,本研究旨在通过实验和理论分析,研究三体滑行艇在滑行过程中的阻力和稳定性,并探究其优化措施,以提高其性能表现。
三、研究方法
1.理论研究:通过文献调研和数值计算,探究三体滑行艇在滑行过程中所产生的各种阻力(水阻力、气阻力等)及对其稳定性影响的因素(倾角、侧风等)。
2.实验研究:采用模型试验、水池试验等方法,获取三体滑行艇在模拟实际比赛水域下的滑行性能数据,包括滑行速度、滑行阻力、滑行稳定性等。
3.优化设计:根据实验和理论结果,提出三体滑行艇的优化设计方案,包括船体形状优化、尾翼设计、材料选择等。
四、研究意义
本研究将为三体滑行艇运动员提供更科学、更有效的训练指导和比赛策略,同时也为滑行艇研究领域提供新的研究思路和技术手段,为提升中国滑行艇的竞技水平做出贡献。
五、预期成果
本研究预计通过实验和理论分析,探究三体滑行艇的阻力和稳定性,形成系统的理论分析和实验数据,并提出相应的优化设计方案,为三体
滑行艇的发展提供参考。
三体船阻力试验研究
的基 本 规 律 。
表 3 实验 方秉 计 2 b/ m 1/ m
方寨1 1 方案2 { 方案3 j
5 4 O 1 5 4 0 5 4 0 {
线 经 导 轮 与 阻 力 仪 连 接 。 下 端 连 接 拖 线 带 动 船 模 前 进 。 按 事 先 拟 定 的试 验 速 度
特点, 该 船 型 在 快 速 性 、耐 波 性 、总 布 置
以 及 隐 形 性 能 诸 方 面 较 高 速 单 体 船 和 双
m 2『 2 b 7I l k1 4 5 . 6 n l 7 6I 21
n s p e c t i o n /皖江 船检
体 船 阻 力试 验研 究
一 文 / 许 君 林
摘 要 :介 绍 了高 速 排 水 型 三 体 船 模 型 静 水 阻 力 试 验 。 在 傅 汝 德 数 O . 3 ~ O . 8范 围 内进 行 了
系 列 试 验 。 基 于 三 体 船 船 模 系列 阻 力 试 验 结 果 , 系 统 研 究 了侧 体 位 置 对 三 体 船 阻 力 的 影 响 。
5 2 5 5 2 5 5 2 5
方束4 j
方案5 I
6 4 0 l
6 4 0 f
5 2 5
5 2 5
试 验设 计
具 体 试 验 时 三 体 船 船 模 的 布 局 如 图
1所 示 。
方赛 6 f
方寨7 l
方寨8
6 4 0
加, 故 有 效 载 荷 将 减 少 。 由 于 其 船 型 构 造
三体船阻力回归分析及预报方法研究
21 0 0年 4月
文 章 编 号 : 0 7 7 9 (0 0 0 - 3 5 0 1 0 — 2 4 2 1 )4 0 5 - 7
船舶力 学
J u n l fS i c a is o r a hp Me h nc o
V 11 No 0 .4 . 4
Ap .2 0 r 01
2N vl cdmyo A m m n, e ig10 7 , hn) aa A ae f r a etB in 0 0 3 C ia j
Ab t a t By u i g No Unf r - s r c : sn n- i m B- p i e t x r s h e it n e c r e a d d p i g t e G a — o S l o e p e s t e r ssa c u v n a o t h r m — n n S h d t o t n t o d t nt e r g e so ft e r lt n h p b t e n t e t ma a e it n e a d c mi tme h d wi f i c n i o , e r s i n o eai s i e w e h r r n r s a c n hi e i h h o i s h i u l o i o s ma ew ih i a e n a s r s t ma a d l e p r n e u t W t t e t e s e h l p s i n wa d , h c s b s d o e e r r n mo e x e me t r s l . i h d t i i i s h me o u o w r , h e i a c ft e t ma a i e ti i lc me t n p e o l e c lu a e h t d p t r a d t er ss n e o r r n w t c r n d s a e n d s e d c u d b a c l td f t h i h a p a q i ky a d i i u eu o s l e s c i d o r b e o n i e rn e in u c l, n s s f l o v u h k n fp o l m fe gn e g d sg . t t i Ke r s t ma a ; e i a c ; e r si n No - n f r B — p i e y wo d : r r n r ss n e r g e so ; n U i m- — l i t o S n
带T型翼三体船的阻力及耐波性能研究
从军、民用两个角度来看,现代船舶都在向快速化,灵活化,稳性良好的方向发展。 在这个过程中,三体船由于其出色的水动力性能越来越得到认可。
1.1.3三体船的水动力特点及发展过程
1.1.3.1三体船的水动力特点
现代化的三体船型最早在英国进行了广泛研究[41。现代高速三体船由一个瘦长中体 和两个排水量很小的侧体组成,中体相对常规单体船更加细长,长宽比(I/B)一般在 13~18的范围内;两个侧体的排水量较小,通常占船体总排水量的15%以下,侧体长 宽比(tJB)一般大于20。三体船的水动力性能主要由中体决定,两个侧体则主要起着 提高稳性和耐波性的作用[51。三体船和常规单体船相比,具有很多明显的优点: I)三体船具有优秀的阻力性能。三体船是由三个瘦长片体组成,所以在高速情况 下相比常规单体船,兴波阻力性能更优秀。在中低速情况下,三体船也具有比较优秀的
above.And
some results such
as
heave amplitude,pitch angel and vertical acceleration at
stem,amidship,stem were obtained at the same time,which were difficultly calculated by numerical mthod.The computed drag Was fitted with experience results.Good reliability is testified for numerical simulation scheme mentioned in this paper.The law of installation position,distance from the bottom and pitch level wing angle which affect seakeeping of
三体船和五体船的阻力与流场计算及比较
characteristics ofme multi—hull slliD.
Keywords:trimaran;pentamaran:nuInerical simulation;ship resistance;FLUENT
哈尔滨工程大学
学位论文原创性声明
本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导 下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文 献等的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中 已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集 体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。
本文主要是利用商业cFD软件FLUENT来数值模拟三体船和五体船的 粘性流场和计算其阻力,并与船模试验比较,验证FLUENT在多体船流场模 拟和阻力计算等数值研究中的可行性与可靠性;同时,对五体船阻力受侧体 位置变化的影响情况也进行初步研究。目的是为三体船和五体船的水动力性 能研究、船型优化设计和改进提供参考,也为在船舶性能研究中运用cFD技 术,提供一种新思路、新方法和新手段。这对于粘性流场中计算流体动力学 的应用和研究具有重要的实际意义。
我国海域辽阔、海岸线绵长、海洋资源丰富,对海上领土的保卫和海洋 资源的开发利用不可避免地影响着我国的国家主权、国民生存和社会经济可 持续发展。而船舶则是海防和海洋开发的重要工具和平台,如何提高船舶在 各种海况下的作战和工作能力是广大造船工程师们的主要任务。船舶的水动 力是船舶性能研究和船型优化设计的重要内容之一。对于多体船而言,三体 船中体与两侧体,五体船的中体与前、后两对侧体间存在着复杂的兴波干扰。 而且三体船与五体船各片体的线型、主体与侧体的位置等与其阻力大小密切 相关,这些都是三体船和五体船水动力研究的主要内容,对三体船和五体船 的设计应用具有重大的实际指导意义。以往采用模型试验研究,虽然可靠,
三体船阻力数值计算及方案优选
船 方 案 的总 阻 力 。分 析 比较 各 方 案 的计 算 结 果 后 , 出三 体 船 阻 力 性 能 较 优 时 侧 体 布 局 的 一般 规 律 , 侧 体 得 即 纵 向位 置 变 化 对 二 体 船 静 水 力 性 能 影 响 较 大 , 三 t t 当侧 体 横 向 位 置 不 变 , 较 高 速 度 时 侧 体 纵 向 向 后 布 置 对 阻 在
S nR n W io u n Ya gZ ia g W i u L ioH i u og uXa ・ a g in h- n uQ — i uX a - u - g f - r -
Ch n h p De e o i a S i v lpme ta d De i n Ce e , u a 3 06 Ch n n n sg ntr W h n 4 0 4, i a Absr c : By u i g t e e mm e ea ot r X n h ta t sn h o r i1s fwa e CF a d t e VOF me h d frt e fe u f e t o o h e s ra e,n l ume i r— c lsmu a in o h IC U e . u fc o r un d lt s rma a sp ro me n o l a i l to ft e VS O S f e- ra e f w a o d a mo e e tti r n wa e fr d a d e n - l s l - p rs n r a ewe n sm u ain a d t s. Th n v s o sfe — u fc o a o n rma a si a io s we e m de b t e i lto n e t e ie u e s ra e f w r u d ti r n n l l mo e c l t n n d f r n sd hul p sto c n g r to s wa n d ls ae wi h i e if e t i e e l o iin o f u ai n s ume ia l sm u ae i t e i rc l y i lt d n h s me wa a y. Th ac lt d r ssa c e u t r b a n d, a d t e d srbu in o e it n e c r e e c l u ae e it n e r s ls we e o t i e n h iti t fr ssa c u v o r lt h ra e n fsd ul t h h p s e s i v siae . a st e v rai n fin— ea i t e a r ng me to i e h l o t e s i pe d wa n e t t d Th ti h a ito so o ng g g t d n lp st n o h i e hulr ltv o t e m an h l h v r a e m p c n t rma a e iu i a o i o ft e sd l eai e t h i u l a e a g e tri a to he ti r n r — i ssa e pef r a c n t l itnc ro m n e i si wa e . W h n h sde u li e n a r n v r e o ain a d l tr e t e i h l s k pti a s me ta s e s lc to n p a e ls rt h t r ft em an h l i o gt i ldie t n,ti b te o rm a a e it n e l c d co e o t e se n o h i u 1 n l n i udna r c i o i s et rf rti r n r ssa c
三体槽道滑行艇阻力模型试验研究
Ex p e r i me n t a l s t ud y o n r e s i s an t c e p e r f o r ma n c e o f
a c h a n n e l t y p e p l a n i n g t r i ma r a n mo d e l
Abs t r a c t : I n o r d e r t o e s t i ma t e t h e hy d r o d y n a mi c c h ra a c t e r s a n d r e s i s t a n c e p e r f o r ma n c e o f t h e c h a n n e l t y p e p l a n i n g
t i r ma r a n a c c u r a t e l y ,t h i s p a p e r p r e s e n t s a r e s i s t a n c e e x p e r i me n t l a s t u d y b a s e d o n a p l a n i n g t r i ma ra n s h i p mo d e 1 . A s e i r e s o f t o wi n g r e s i s t a n c e mo d e l t e s t s we r e c o n d u c t e d t o a n a l y z e t h e r e s i s t a n c e,t r i m a n g l e s a n d h e a v e mo t i o n s w i t h d i f f e r e n t d i s p l a c e me n t s a n d g r a v i t y c e n t e r p o s i t i o n s . T h e i n l f u e n c e o f ra g v i t y c e n t e r p o s i t i o n a n d d i s p l a c e me n t o n r e — s i s t a n c e p e r f o r ma n c e o f t h e s h i p mo d e l wa s s t u d i e d . T h e i f n d i n g s i n d i c a t e t h a t t h e c h a n n e l t y p e p l a n i n g t i r ma r a n h a s l a r g e d i s p l a c e me n t a n d u n i q u e r e s i s t a n c e c h a r a c t e r s . Wh e n s a i l i n g s p e e d i s i n c r e a s i n g l y is r i n g a n d e x c e e d s t h e h i g h —
三体滑行艇阻力试验研究
关键词 : 三体滑行艇 ; 片体 ; 高速 ; 阻力 ; 模型试验
中 图分 类 号 : 6 12 文 献标 识 码 : 文 章 编 号 :0674 ( 1 0  ̄8 80 U 6 .2 A 10 -0 3 2 1 )7 5 — 4
Ex e i e t lsu y o i h-pe d t i a a - l n n o t p rm n a t d n a h g - e r m r n- a i g b a s p
三 体 滑 行 艇 阻 力 试 验 研 究
孙华伟 , 邹劲 , 黄德 波 , 邓锐
( 尔滨 工 程 大 学 多体 船 技 术 国 防重 点 学 科 实验 室 , 哈 黑龙 江 哈 尔滨 100 ) 50 1 摘 要 : 了验 证 三 体 滑 行 艇 超 高 速航 行 能力 , 究 其 阻 力 特 征 和船 型 特点 , 过 船 模 试 验 测 量 了 不 同 排水 量 、 心 位 置 为 研 通 重
下的阻力 、 纵倾 角和升沉 , 研究 了压浪条对阻力与航态的影响. 试验结果表明 : 三体滑行艇 2个辅助片体的存在加大 了高
速航行 时气动升力 的影 响, 改善了其水 动力性能 , 具有优异的纵向稳定性 和极小 的兴波与喷溅 , F > 在 r 8条件下仍能稳
定航行 , 行过程中出现 2次 明显 的阻力峰和航态变化 , 2次航 态变化幅度小 于第 1次 , 航 第 压浪条对 高速航行 时的航态 有一定 的改善作用.
第 3 卷 第 7期 2
21 0 1年 7月
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学
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Vo . 2 № . 13 7
J un l fHabnEn ie r gU iest o ra r i gn e n nv ri o i y
三体船波浪增阻与纵向运动数值模拟及试验研究
第42卷第1期2021年1月哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报Journal of Harbin Engineering UniversityVol.42ɴ.1Jan.2021三体船波浪增阻与纵向运动数值模拟及试验研究李昂1,李云波2(1.哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001;2.上海海事大学海洋科学工程学院,上海201306)摘㊀要:为了研究三体船航速及不同波陡波浪参数对其波浪中增阻及运动响应的影响,本文首先对三体船在静水中的阻力进行了数值模拟;其次,通过数值模拟计算了三体船在迎浪规则波中总阻力及纵向运动响应,进而得到波浪增阻,并根据试验结果对数值计算结果进行了验证;最后,研究了三体船在短波和长波中波浪增阻和纵向运动响应随波陡变化的非线性特征㊂研究结果表明,数值计算结果与试验结果吻合较好,三体船在高航速时纵向运动响应剧烈,重叠网格数方法更适合模拟三体船高航速纵向运动㊂三体船在高航速时运动及增阻的非线性更加明显,波陡变化带来的非线性影响在长波波浪条件下更加明显㊂关键词:三体船;高航速;波浪增阻;纵向运动;波陡;非线性;重叠网格;数值模拟DOI :10.11990/jheu.201907010网络出版地址:http :// /kcms /detail /23.1390.u.20201210.1627.005.html 中图分类号:U661.31㊀文献标志码:A㊀文章编号:1006-7043(2021)01-034-08Numerical simulation and experimental research on addedresistance and longitudinal motions of a trimaranLI Ang 1,LI Yunbo 2(1.College of Shipbuilding Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;2.College of Ocean Science and En-gineering,Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China)Abstract :To examine the effect of the trimaran speed and wave parameters with different steepness on the added resistance and motion responses in waves,first,numerical simulations were performed to predict the resistance of a trimaran in calm water.Second,numerical simulations were performed to predict the total resistance and longitudi-nal motion responses of a trimaran in waves,and then the added resistance was calculated.The numerical results were verified by the available experimental data.Finally,the nonlinear characteristics of added resistance and longitudinal motions varying with wave steepness were investigated in short and long waves at different speeds.The results show that the numerical results have a reasonable agreement with the experimental data and the longitudinal motion responses of a trimaran are intense at high speeds.The nonlinearity of motion and added resistance in waves are more obvious at high speeds,and the nonlinear influence of wave steepness is more obvious under a long-wave condition.Keywords :trimaran;high speed of a ship;added resistance in waves;longitudinal motion;wave steepness;non-linearity;overset mesh;numerical simulation收稿日期:2019-07-02.网络出版日期:2020-12-11.基金项目:国家自然科学基金项目(51979157);上海市自然科学基金项目(19ZR1422500).作者简介:李昂,男,博士研究生;李云波,女,教授,博士生导师.通信作者:李云波,E-mail:yunboz@.㊀㊀三体船在合理的主片体布局下,相比于单体船和双体船,在中高航速下具有良好的阻力性能㊂而在耐波性方面,由于2个侧片体的存在,三体船也具有优良的稳定性以及耐波性能,成为极具应用前景的新船型㊂海上航行的船舶通常会遭遇波浪,船舶在波浪中的增阻会导致主机功率的增加㊂如何精确地预报船舶在波浪中的增阻非常重要㊂在过去的几十年里,波浪增阻以及船舶运动问题已经通过模型试验以及数值计算方法进行了广泛的研究㊂模型试验方法包括对60系列[1]和S175集装箱船[2]㊁Wigley 船型[3]以及KVLCC2船型[4]的波浪增阻问题的研究㊂对于三体船型波浪增阻的试验研究相对较少㊂基于势流理论方法研究波浪增阻问题可以主要分为远场方法[5]㊁近场方法[6]以及Rankine 源法[7]㊂随着计算机技术的迅速发展,CFD 技术在预报船舶波浪增阻以及运动方面得到广泛的应用,基于粘流理论的CFD 数值计算方法考虑了粘性效第1期李昂,等:三体船波浪增阻与纵向运动数值模拟及试验研究应,能够计算船舶的大幅运动㊂国内外研究学者对单体船型进行了大量的CFD 计算研究[8-11],分析了航速㊁波浪周期㊁波幅等参数对波浪增阻及运动的影响㊂吴乘胜等[12]对高速三体船波浪中运动与增阻进行了数值计算研究,分析了侧片体对主船体阻力增加的影响㊂陈悦等[13]对高速三体船在规则波中的波浪增阻及纵向运动进行了数值仿真研究,并通过与模型试验结果进行对比验证其方法的有效性㊂国内外对于航速㊁波陡等参数变化对三体船迎浪规则波中运动带来的非线性的影响研究较少㊂本文针对某三体船型在迎浪规则波中的波浪增阻以及纵向运动进行了数值计算和模型试验研究,分析了三体船不同航速下迎浪规则波中波浪增阻和纵向运动响应特性㊂采用重叠网格和运动域网格方法分别对不同航速下三体船波浪增阻及纵向运动响应进行了数值计算,并通过与船模水池试验结果进行对比分析,探讨了不同网格划分方法对数值计算结果的影响㊂研究了不同波陡波浪参数对三体船波浪增阻及纵向运动的非线性影响㊂1㊀CFD 数值计算方法1.1㊀基本控制方程计算中整个流场属于三维㊁两相㊁黏性的不可压缩流体流动㊂对于湍流的模拟采用雷诺平均法,控制方程为:∂(ρ u i )∂x i=0(1)∂(ρ u i )∂t+∂∂x j (ρ u i u j +ρu i ᶄu jᶄ)=-∂p ∂x i +∂τij∂x j(2)τij =μ∂u i ∂x j +∂u j∂x i()(3)式中: u i 和 u j 是平均速度分量;u i ᶄu j ᶄ为雷诺应力;p 为平均流体压力;μ为流体动力黏度;ρ为流体密度;t 为时间㊂流体计算域使用有限体积法(FVM)进行离散,自由液面采用流体体积函数法(VOF)来捕捉自由液面的运动状态㊂湍流模型选取SST k -ω模型㊂本文中遭遇周期内选取256个时间步长㊂1.2㊀CFD 数值波浪水池为了模拟三体船周围流场,考虑到计算效率以及计算精度,本文建立了图1所示的长方体计算域㊂具体计算域的参数设置为:船前1倍船长,船艉3倍船长,船侧1.5倍船长,自由液面以上1倍船长,自由液面以下2倍船长㊂整个流体计算域关于三体船中体中纵剖面对称,将三体船中体中纵剖面所在平面取为对称平面,侧边边界条件也设置为对称平面㊂入口㊁顶部以及底部边界条件设置为速度进口,出口边界条件设置为压力出口㊂为了避免波浪传播到计算域尾端产生回流而影响整个流场的分布,对波浪进行消波处理,消波区的长度设置为1倍船长㊂图1㊀计算域及边界Fig.1㊀Computational domain and boundaries1.3㊀数值计算网格模型网格划分对于模拟细节流场的计算精度以及迭代的收敛性具有较大影响㊂本文使用重叠网格方法和运动域网格方法对三体船不同航速下静水中阻力及迎浪规则波中纵向运动进行了数值计算㊂重叠网格是将物体各运动单元单独划分网格,再嵌入到另一套网格当中,各个子域网格存在重叠㊁嵌套或覆盖关系,流场信息通过插值的手段在重叠区域边界进行交换和匹配㊂在运动域网格方法中,整个流体计算域被处理为一个运动的整体㊂图2为船舶运动过程中,重叠网格以及运动域网格示意图㊂可以发现,三体船航速较高时,纵向运动响应幅值较大导致自由液面网格变形,导致数值计算精度下降㊂图2㊀重叠网格及运动域网格示意Fig.2㊀Overset mesh and motion region mesh scene㊃53㊃哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报第42卷重叠网格重叠域的尺寸设置为:船前0.15倍船长,船侧㊁船后及水线以上和水线以下分别为0.2倍船长㊂为了能够精确捕捉自由液面,在自由液面处进行了网格加密㊂对于不同波长下三体船波浪增阻及运动的数值计算,计算域的网格划分也有所不同㊂对于较短波长,对自由液面以及船体周围进行网格加密㊂图3和图4所示是当傅汝德数Fr 为0.353时,波长船长比λ/L =0.50和λ/L =1.60时自由面的网格示意图㊂在整个波长范围内的数值计算当中,保证单位波长下70~100个网格,单位波高下14~20个网格㊂图3㊀自由面网格划分示意图Fig.3㊀Mesh scene for the free surface2㊀船模水池试验2.1㊀三体船模型参数三体船模型的主尺度参数如表1所示㊂其模型示意图如图4所示㊂表1㊀三体船模型主尺度参数Table 1㊀Principle dimension of trimaran参数设计水线长/m 型宽/m 设计吃水/m 总排水量/kg 中体 3.00.240.122侧体1.0710.0510.04345.99图4㊀三体船模型示意Fig.4㊀Geometry scene for trimaran2.2㊀波浪参数及船模试验工况三体船船模水池试验在哈尔滨工程大学拖曳水池中进行㊂本文对三体船静水阻力以及在迎浪规则波中航行总阻力以及纵向运动响应进行了数值计算及模型试验,三体船傅汝德数(Fr =v /gL )为0.353和0.628,在波长船长比(λ/L )从0.50~2.25取10个波长㊂不同傅汝德数船模水池试验使用的波浪参数见表2和表3,为了准确与船模水池试验结果进行对比研究,本文中数值计算使用的波浪参数与船模水池试验完全相同㊂表2㊀波浪参数(Fr =0.628)Table 2㊀Wave parameters (Fr =0.628)序号波长船长比λ/L波长/m 波幅/mm C 1静水 C 100.50 1.5015C 110.75 2.2522.5C 120.88 2.6425C 13 1.00 3.0030C 14 1.25 3.7530C 15 1.38 4.1430C 16 1.60 4.8040C 17 1.75 5.2540C 18 2.00 6.0050C 19 2.256.7550表3㊀波浪参数(Fr =0.353)Table 3㊀Wave parameters (Fr =0.353)序号波长船长比λ/L波长/m 波幅/mm C 2静水 C 200.50 1.5015C 210.61 1.8322.5C 220.75 2.2522.5C 230.88 2.6425C 24 1.09 3.2730C 25 1.25 3.7530C 26 1.38 4.1430C 27 1.60 4.8040C 28 1.80 5.4040C 29 2.256.7550㊃63㊃第1期李昂,等:三体船波浪增阻与纵向运动数值模拟及试验研究3㊀数值计算和船模试验结果分析3.1㊀三体船静水阻力为了研究不同网格划分方法对三体船迎浪规则波中波浪增阻及纵向运动响应的影响,本文首先使用重叠网格方法和运动域网格方法对三体船静水阻力进行了数值计算,得到三体船不同航速下法静水阻力计算结果㊂静水阻力数值计算结果同模型试验结果对比见表4和表5㊂表4㊀三体船静水阻力(Fr =0.628)Table 4㊀Resistance of trimaran in calm water (Fr =0.628)计算结果EFD 重叠网格方法CFD 运动域网格方法CFD Fr 0.6280.6280.628网格数 1.60ˑ106 1.25ˑ106阻力/N36.8436.5036.31Error =CFD -EFDEFD/%0.921.44表5㊀三体船静水阻力(Fr =0.353)Table 5㊀Resistance of trimaran in calm water (Fr =0.353)计算结果EFD 重叠网格方法CFD 运动域网格方法CFD Fr 0.3530.3530.353网格数 1.48ˑ106 1.10ˑ106阻力/N14.6614.4514.36Error =CFD-EFDEFD/%1.432.05㊀㊀表4所示是使用重叠网格方法和运动域网格方法得到的三体船傅汝德数0.628航速下静水阻力数值计算结果和模型试验结果㊂表5所示的是使用重叠网格方法和运动域网格方法数值计算得到的三体船傅汝德数0.353航速下静水阻力结果和模型试验结果㊂有研究表明,船体表面边界第1层网格的无量纲厚度y +值取100可取得较为理想的计算结果[14]㊂图5所示的是本文研究中三体船船体表面边界第1层网格的无量纲厚度y +沿主㊁侧体的分布图㊂整个三体船船体表面边界第1层网格的无量纲厚度y +值在60~140㊂图5㊀船体表面y +分布Fig.5㊀y +distribution on the hull surface经过分析比较不同傅汝德数下三体船静水阻力数值计算结果与试验结果,重叠网格以及运动域网格方法都可以较为准确地计算三体船不同傅汝德数下的静水阻力㊂使用重叠网格方法得到的三体船静水阻力计算结果在不同傅汝德数相比于运动域网格方法与模型试验结果误差更小㊂3.2㊀数值造波及三体船波浪增阻与纵向运动为了得到三体船的波浪增阻及纵向运动响应,并探讨不同网格划分方法对数值计算结果的影响㊂本文使用重叠网格方法和运动域网格方法数值计算了三体船在不同航速下迎浪规则波中的运动响应以及总阻力㊂通过计算不同波浪参数条件下三体船的总阻力与静水阻力的差值,得到三体船在迎浪规则波中运动时的波浪增阻㊂为了验证数值计算域中所造波浪的精度,在三体船船前0.5倍水线长处设置波高监测点[15],图6所示的是波长船长比λ/L =1.38时,波高监测点数值计算得到的波浪幅值时历曲线㊂经过傅里叶级数表达得到的一阶波浪幅值为0.0284m,与理论波幅的误差为5.33%㊂图6㊀波高检测点波幅时历曲线Fig.6㊀Time history of wave elevation at the wave probe使用重叠网格方法以及运动域网格方法数值计算得到的三体船不同航速下升沉㊁纵摇运动响应曲线以及波浪增阻计算结果与模型试验结果如图7~图12所示㊂图7㊀较低航速三体船升沉运动响应曲线(Fr =0.353)Fig.7㊀Heave motion of the trimaran with lower speed(Fr =0.353)㊃73㊃哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报第42卷图8㊀较低航速三体船纵摇运动响应曲线(Fr =0.353)Fig.8㊀Pitch motion of the trimaran with lower speed(Fr =0.353)图9㊀较低航速三体船波浪增阻曲线(Fr =0.353)Fig.9㊀Added resistance of the trimaran with lower speed(Fr =0.353)图10㊀高速三体船升沉运动响应曲线(Fr =0.628)Fig.10㊀Heave motion of the high-speed trimaran (Fr =0.628)图11㊀高速三体船纵摇运动响应曲线(Fr =0.628)Fig.11㊀Pitch motion of the high-speed trimaran (Fr =0.628)图12㊀高速三体船波浪增阻曲线(Fr =0.628)Fig.12㊀Added resistance of the high-speed trimaran (Fr =0.628)㊀㊀图7~12分别表示三体船在迎浪规则波中数值计算和模型试验的升沉㊁纵摇运动响应以及波浪增阻曲线㊂三体船迎浪规则波中升沉㊁纵摇运动响应的无因次化公式表示为:TF 3=Z a ζa(4)TF 5=φa kζa(5)式中:Z a 表示升沉运动响应幅值;φa 表示纵摇运动响应幅值;ζa 表示规则波波幅;k 表示波数㊂通过三体船在迎浪规则波中的总阻力减去三体船在静水中的阻力,得到三体船在波浪中的增阻㊂波浪增阻的计算公式及其无因次化公式为:R aw =R aw -R calm (6)C aw =R awρgζ2a B 2/L pp(7)式中:R aw 表示三体船在波浪中的总阻力的平均值;R calm 表示三体船在静水中的总阻力;C aw 为波浪增阻系数;ρ表示水密度;g 表示重力加速度;B 表示三体船型宽;L pp 表示三体船水线长㊂图7~9表示的是傅汝德数为0.353时迎浪规则波中升沉㊁纵摇运动响应及波浪增阻㊂数值计算结果与船模试验结果对比可见,使用重叠网格方法与运动域网格方法得到的三体船升沉㊁纵摇运动响应以及波浪增阻与船模水池试验结果有相同的变化趋势;使用运动域网格计算方法并没有捕捉到在波长船长比λ/L =0.61附近出现的小峰值点;使用运动域网格计算方法得到的纵向运动响应幅值以及波浪增阻相比于重叠网格计算方法得到的纵向运动响应幅值及波浪增阻较小,重叠网格方法数值计算结果误差更小㊂图10~12是傅汝德数为0.628时迎浪规则波中的升沉㊁纵摇运动响应及波浪增阻㊂由数值计算结果与船模试验结果对比可见,使用重叠网格方法㊃83㊃第1期李昂,等:三体船波浪增阻与纵向运动数值模拟及试验研究与运动域网格方法数值计算得到的三体船升沉㊁纵摇运动响应以及波浪增阻与船模水池试验结果有着相同的变化趋势,在运动幅值出现的波长船长比(λ/L =1.60)附近的共振区内,由于三体船纵向运动响应幅值较大,运动域网格计算方法中自由面网格的变形较大,数值计算误差相对较大㊂得到的升沉㊁纵摇运动响应幅值相比于重叠网格计算方法较小,使用重叠网格计算方法得到的数值计算结果误差更小㊂从三体船波浪增阻曲线来看,在整个波长范围内,使用运动域网格计算方法得到的波浪增阻误差较大㊂综上,重叠网格方法更适于计算高航速三体船纵向运动响应及波浪增阻㊂因此,后续探讨波陡对三体船波浪增阻及纵向运动的影响时,均采用重叠网格计算方法㊂3.3㊀波陡对三体船波浪增阻及纵向运动的影响本文对λ/L =0.50和λ/L =1.60波长㊁傅汝德数0.353和0.628,研究了三体船波浪增阻和纵向运动与波陡(H /λ)的关系,具体波浪参数见表6和表7㊂数值计算得到的不同航速㊁不同波长下三体船波浪增阻及纵向运动响应曲线以及波陡对三体船波浪增阻及纵向运动影响见图13~18㊂表6㊀波浪参数(λ/L =0.50)Table 6㊀Wave parameters (λ/L =0.50)航速/Fr 波长船长比λ/L波高/m波陡ζa /m 0.3530.6280.500.03001/500.03751/400.05001/300.06001/25表7㊀波浪参数(λ/L =1.60)Table 7㊀Wave parameters (λ/L =1.60)航速/Fr 波长船长比λ/L波高/m 波陡ζa /m 0.3530.6281.600.0401/1200.0481/1000.0601/800.0801/600.0901/53.3图13㊀小波长不同波陡升沉运动响应曲线Fig.13㊀Heave motion of the trmaran in varying wavesteepness with small wavelength (λ/L =0.50)图14㊀小波长不同波陡三体船纵摇运动Fig.14㊀Pitch motion of the trimaran in varying wavesteepness with smallwavelength图15㊀小波长不同波陡三体船波浪增阻曲线Fig.15㊀Added resistance of the trimaran in varying wavesteepness with smallwavelength图16㊀大波长不同波陡升沉运动响应曲线Fig.16㊀Curves of heave motion response with varyingwave steepness in large wavelength㊀㊀图13~15表示的是傅汝德数为0.353和0.628下短波λ/L =0.50中三体船升沉㊁纵摇运动响应以及波浪增阻随波陡变化的数值计算结果㊂由图13可得,三体船在较低航速升沉运动响应随波陡的增加变化不大,较高航速升沉运动响应结果随波陡的增加而增加,表现出高航速下的非线性;图14表示在不同航速下,三体船纵摇运动响应随波陡增加的变化不大,有减小的趋势㊂高航速三体船在短波λ/L =0.50中波陡变化并没有对纵摇运动产生强烈的非线性影响;由图15可见,高航速时,三体船的波㊃93㊃哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报第42卷浪增阻系数较大,随着波陡的增加,波浪增阻系数在不同航速下都有减小的趋势,表现出明显的非线性特征㊂图17㊀大波长不同波陡纵摇运动响应曲线Fig.17㊀Curves of pitch motion response with varying wavesteepness in largewavelength图18㊀大波长不同波陡波浪增阻曲线Fig.18㊀Curves of added resistance with varying wavesteepness in large wavelength图16~18表示的是傅汝德数为0.353和0.628航速下得到的在长波λ/L =1.60中三体船升沉㊁纵摇运动响应以及波浪增阻随波陡变化的数值计算结果㊂图16表示三体船在较低航速,升沉运动响应随波陡的增加有减小的趋势,相比于短波λ/L =0.50非线性增强,对于较高航速,升沉运动响应结果随波陡的增加而增加,表现出高航速下的非线性,并相对于短波λ/L =0.50非线性更加明显;图17表示三体船在较低航速,纵摇运动响应结果随波陡的增加有减小的趋势,同短波λ/L =0.50类似,非线性特征并不明显;对于较高航速时,纵摇运动响应随着波陡的增加有明显的减小,表现出强烈的非线性特征;图18表示高航速时,三体船的波浪增阻系数较大,随着波陡的增加,波浪增阻系数在不同航速下均有减小的趋势,表现出较强的非线性,相比于短波λ/L =0.50,非线性特征更加明显㊂4㊀结论1)重叠网格数值计算方法更适用于计算三体船高航速时迎浪规则波中的增阻及运动;2)三体船在高航速时波浪增阻及纵向运动的非线性特征明显;3)波陡变化带来的非线性影响在长波波浪条件下更加明显㊂参考文献:[1]STORM-TEJSEN J,YEH H Y H,MORAN D D.Addedresistance in waves [J].Soc nav archit mar eng trans,1973,81:250-279.[2]FUJII H,TAKAHASHI T.Experimental study on the re-sistance increase of a ship in regular oblique waves[C]//Proceedings of 14th International Towing Tank Conference.Ottawa,1975:4.[3]JOURNEE J M J.Experiments and calculations on fourWigley hull forms[R].Delft:Delft University of Technolo-gy,1992.[4]SADAT-HOSSEINI H,WU Pingchen,CARRICA P M,etal.CFD verification and validation of added resistance and motions of KVLCC2with fixed and free surge in short and long head waves[J].Ocean engineering,2013,59:240-273.[5]GERRITSMA J,BEUKELMAN W.Analysis of the resist-ance increase in waves of a fast cargo ship[J].Internation-al shipbuilding progress,1972,19(217):285-293.[6]FALTINSEN O M,MINSAAS K,LIAPIS N,et al.Predic-tion of resistance and propulsion of a ship in a seaway 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Chengsheng,ZHOU Decai,LAN Bo,et al.CFD computation of ship motions and added resistance for a high speed trimaran in regular heading waves[J].Ship-building of China,2010,51(4):1-10. 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三体船布局对阻力影响的初步研究的开题报告
三体船布局对阻力影响的初步研究的开题报告
题目:三体船布局对阻力影响的初步研究
研究背景:
作为常见的深空探测器,三体船在空间探测中担任着重要的角色,然而对于三体船的阻力问题,目前仍存在着不少的争议。
三体船中心引力互相影响,因此船体结构
布局对传感器的影响也不容忽视。
因此,对于三体船的布局结构的阻力影响问题进行
研究,对于提高航空器运行效率和减小对环境的影响具有重要意义。
研究目的:
本研究旨在通过数值模拟和实验研究方法,探索三体船的布局结构对空气中的阻力、升力等物理参数的影响,并寻找优化布局的方法,以提高船体的设计效率和降低
燃料消耗。
研究内容:
1.通过CFD软件对三体船的布局结构进行建模,并分析各个零部件对阻力的贡献。
2.通过风洞试验等实验方法,对三体船布局方案的阻力系数进行测试,并对比分析各种布局方案的优劣。
3.借助MATLAB等数据分析软件,对试验数据进行处理和分析,并寻找优化布局的方法,以达到最高的运行效率。
研究意义:
三体船在现代探测事业中起着举足轻重的作用,通过对其布局结构的阻力影响进行研究,可帮助设计师更好地选择适合的布局结构,提高航空器运行效率和降低燃料
消耗,具有重要的实际应用价值。
三体船粘压阻力研究的开题报告
三体船粘压阻力研究的开题报告
一、选题背景
研究船舶阻力是船舶设计和造船行业中非常重要的一项工作。
粘性
阻力是船舶主要的阻力之一,也是对于船舶性能的评价非常重要的指标。
而三体船采用了独特的外形设计,具有很好的水动力性能,因此对于三
体船的粘性阻力研究非常有意义。
二、研究目的
本研究旨在探究三体船粘性阻力的特点、规律及影响因素,为三体
船的船型设计提供理论依据和实践指导。
三、研究内容
1.对三体船结构和流场进行模拟分析,探究三体船粘性阻力的基本
特点和规律。
2.通过实验方法,考察三体船水动力特性,研究船体在不同流速和
流向下的粘性阻力变化情况。
3.对比分析三体船与传统船型的粘性阻力差异,找到三体船优化船
型的优势,提高船舶性能。
四、研究方法
本研究采用计算流体力学(CFD)技术和水池试验相结合的方法,
以三体船为研究对象,通过数值模拟和实验测量,获取三体船在不同水
流条件下的流场数据和阻力数据,并对其进行分析比较,得出三体船船
型设计优化的结论。
五、研究意义
本研究将为三体船的设计和优化提供理论支持和实践指导,为提高三体船的水动力性能、降低航行能耗和提高安全稳定性等方面提供科学依据。
六、预期成果
通过本研究,预期得到三体船粘性阻力特性的详细研究结果、三体船船型设计的优化结论和建议,以及对三体船的航行性能和安全性能进行全面评估的调查报告。
斜侧体三体船阻力计算及构型研究的开题报告
斜侧体三体船阻力计算及构型研究的开题报告一、研究背景和目的随着人类对海洋资源的不断开发,船舶设计越来越多地受到关注。
船舶的阻力是船舶设计中至关重要的参数。
本次研究将针对斜侧体三体船的阻力进行计算,研究其阻力特点及构型设计优化,旨在提高船舶性能及使用经济效益。
二、研究内容和方法1、研究内容:(1) 研究斜侧体三体船的阻力计算方法及特点。
(2) 分析斜侧体三体船不同船速下的阻力特点,寻求船型优化方案。
(3) 采用CFD方法对不同构型进行数值模拟分析,验证其效果并确定最优船型。
2、研究方法:(1) 文献资料法:搜集国内外关于斜侧体三体船及相关阻力计算研究的文献资料。
(2) 计算方法:采用CFD方法,通过数值计算得出不同构型的阻力特点。
(3) 实验方法:利用试验台验证CFD计算结果的可靠性。
(4) 分析方法:通过对实验结果及CFD数值结果的对比分析,得出最佳船型设计方案。
三、研究意义和预期成果本研究将有助于深入了解斜侧体三体船的阻力特点,为设计合理船型提供理论依据。
预期成果包括:(1) 对斜侧体三体船的阻力计算方法进行总结及总结。
(2) 深入分析船型特点,探究其阻力特征和优化设计方案。
(3) 确定最优船型设计方案,提高船舶性能及使用经济效益。
(4) 提高中国造船业设计、研发能力的水平,推动国内船舶设计技术的发展。
四、研究进度安排本研究计划分三个阶段进行,各阶段安排如下:第一阶段:文献资料法调查及实验筹备。
时间:两个月。
第二阶段:数值计算及试验实施。
时间:四个月。
第三阶段:数据分析及成果汇报。
时间:三个月。
五、参考文献1、陈弩靖. 核心缩小型斜侧体三体船水动力性能分析[D]. 大连海事大学, 2018.2、高倩. 斜侧体三体船水动力性能的研究[D]. 大连海事大学, 2015.3、刘家全, 赵文斌. 斜侧体三体船设计阶段水动力性能计算程序研究[J]. 船海工程, 2007(6): 57-60.4、朱信成, 张海龙, 吴永涛. 斜侧体三体船的性能考察[J]. 动力工程, 2009(10): 72-75.5、黄卓宏, 陈泰耀, 谢强. 深海斜侧体三体船研究[J]. 中国造船, 2002(3): 41-44.。
船舶阻力计算及三体船片体布局优化研究的开题报告
船舶阻力计算及三体船片体布局优化研究的开题报告一、研究背景及意义随着能源需求的增长和环境保护的要求,船舶能源效率和排放要求的变化越来越受到关注。
阻力是影响船舶能源效率的一个重要因素,因此船舶阻力计算和优化研究是船舶设计和运营的重要内容。
三体船片体是一种新型船型,具有良好的经济性和航行性能,因此对其阻力计算及布局优化研究具有重要的理论研究和应用价值。
二、研究内容和技术路线1.研究内容(1) 船舶阻力计算理论及方法研究,包括基于流体动力学理论的船舶阻力计算方法、测量方法、数值模拟方法等。
(2) 三体船片体结构设计及优化研究,包括三体船片体的几何结构参数、船体布局、推进系统等方面的优化设计。
(3) 研究不同参数对三体船片体阻力的影响,分析优化后的三体船片体的阻力特性。
(4) 基于数值模拟方法,分析不同海况下三体船片体的阻力特性及航行性能。
2.技术路线(1) 建立三体船片体阻力计算理论模型,开展相关理论研究。
(2) 基于CFD软件,对三体船片体进行数值模拟计算,分析不同参数对阻力的影响。
(3) 运用多目标遗传算法,进行三体船片体布局优化设计。
(4) 对优化后的三体船片体进行模型试验和实船试验,验证理论和数值模拟的准确性。
三、研究进度计划1.前期准备工作(2个月)(1) 文献调研,了解研究现状。
(2) 开展阻力计算理论相关研究,建立三体船片体阻力计算理论模型。
2.数值模拟计算及优化设计(6个月)(1) 对三体船片体进行网格划分,建立CFD模型,进行数值模拟计算。
(2) 进行布局优化设计,运用多目标遗传算法进行优化设计。
3.试验验证及数据处理(4个月)(1) 进行试验验证,包括模型试验和实船试验。
(2) 对试验数据进行处理和分析,验证理论和数值模拟的准确性。
4.撰写论文、发表文章(2个月)(1) 整理研究数据和结果,撰写论文。
(2) 发表相关学术论文,向学术界介绍研究结果。
四、预期研究成果(1) 建立三体船片体阻力计算理论模型,开展相关理论研究。
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三体船阻力试验研究
作者:许君林
来源:《中国水运》2014年第05期
摘要:介绍了高速排水型三体船模型静水阻力试验。
在傅汝德数0.3~0.8范围内进行了系列试验。
基于三体船船模系列阻力试验结果,系统研究了侧体位置对三体船阻力的影响。
希望得到三体船侧体布局优化方案。
关键词:三体船阻力试验船模试验侧体布局
近年来,三体船作为一种高性能船型引起了造船界以及各国海军越来越多的关注。
三体船的形式多种多样,一般来说,典型的三体船水下部分由中间主体和对称布置于两侧的侧体共3个细长片体组成,中间主体长宽比大约在12~18之间,侧体长宽比一般大于20,主体排水量占总排水量的85% ~95%。
这种船型比常规的单体船或双体船在相同排水量情况下可减小10%~20%的有效功率。
但是,由于细长型船体的空船重量,特别是船体结构重量相对常规船型会有较多增加,故有效载荷将减少。
由于其船型构造特点,该船型在快速性、耐波性、总布置以及隐形性能诸方面较高速单体船和双体船有较大优势。
特别在利用片体合理布局产生水动力有益干扰以降阻增速,避免双体船的“扭摇”与“急摇”,减小纵摇、升沉,以及水下船体声学隐形、上层建筑光学隐形等方面,高速三体船具有突出的优势。
相关文献表明,侧体布置位置对三体船的阻力性能影响较大,在航行时主、侧体之间产生相互干扰,如果侧体位置适当,可以降低阻力。
结合三体船的阻力性能来研究侧体布局是三体船船型优化的重要内容之一。
由于多体船湿表面积相对单体船的增加,摩擦阻力增大,低速时阻力性能较差,而高速时侧体和主体间的干扰成为影响多体船阻力的重要因素。
本文研究侧体不同纵横向位置时对三体船的阻力影响规律,得出随航速不同侧体布局的基本规律。
试验设计
具体试验时三体船船模的布局如图1所示。
船体模型主尺度如下,取缩尺比为60:
侧体的纵向布置位置对阻力的影响程度比横向位置显著,当侧体在一定的纵向位置时,横向位置的改变对阻力的影响不大;为了证明这一点,我们研究了侧体在两个横向位置下,随着纵向位置的改变剩余阻力的变化。
而且,大多文献所得出的结论是:当傅汝德数较高时,侧体的纵向位置是在船舯靠后位置更为有利;为了考察这一点,我们在船舯以后的位置选取了较密的试验点。
与以往三体船实验不同,本次试验我们多引进了一个参数θ,表示侧体中纵剖面与主体中纵剖面的夹角,以研究斜侧体阻力情况.最终我们制定了这样的试验方案:
模型材料为木制,表面经油漆达到平顺光滑,未装附体。
试验是在江苏科技大学船舶与海洋工程学院的船模拖曳水池中完成的。
拖曳水池长100 m,宽6 m,水深2 m。
大型拖车,最高车速6 m/s。
船模阻力Rm由阻力仪测得,本次实验采用电测式阻力仪,阻力仪安装在拖车上,拖线经导轮与阻力仪连接。
下端连接拖线带动船模前进。
按事先拟定的试验速度启动拖车,待拖车到达稳速状态后释放船模制动器,开始测定阻力和相应的航模速度。
在测量已经完成时停止记录,制动船模,再使拖车减速直到停止。
然后以低速将拖车退回到试验起始位置,等待水面平静后再作下次试验。
记录水池水温。
模型阻力曲线见图1。
并按照傅汝德法进行了阻力系数计算。
试验结果及分析
1、试验数据处理
试验直接得到的数据是船模在各个位置不同航速下的总阻力,为了便于比较兴波阻力之间的关系,本文通过一些变换得到各个位置下的剩余阻力系数。
下面将剩余阻力系数换算的过程介绍一下。
首先,我们利用光滑平板摩擦阻力公式(如下)计算出摩擦阻力系数。
这里选取粗糙度补贴系数△Cf=0.0004。
式中,Cf为摩擦阻力系数,Re为雷诺数,u为船模航速(m/s),L为船长(m),ν为水的运动粘性系数(m2/s)。
但由于船模的主体和侧体的雷诺数相差很大,所以我们需要对三体船的主体、侧体的雷诺数和摩擦阻力系数分别进行计算。
然后再由公式
分别计算出主侧体的摩擦阻力,将三个片体的摩擦阻力叠加在一起即得到三体船总的摩擦阻力。
再将总阻力除去总摩擦阻力后即为三体船剩余阻力,由公式
式中,Rr为船模的剩余阻力(N),ρ为水的密度(1000kg/m3),u为船模的航速
(m/s),S为船模的湿表面积(m2)。
2、试验结果分析
经过换算,最终所得各位置下剩余阻力系数及换算成实船后有效马力曲线如图1所示。
下面把剩余阻力系数曲线图分成不同的傅汝德数区间分别进行讨论。
再根据侧体纵、横向位置的变化,来考察三体船的阻力性能,分析在不同航速段下侧体和主体有利干扰或干扰较小情况下侧体的纵向布置规律和横向布置规律。
另外又根据不同航速考察了侧体和主体干扰阻力随不同纵横向位置的等值分布情况。
根据总体布置等方面初步确定了
各三体船的不同纵横向位置组合方案,理论计算结合模型试验考察了不同三体船各个方案的阻力性能。
在傅汝德数小于0.3时,侧体设置在船舯位置,能够对兴波阻力产生比较明显的有利干扰,使得剩余阻力系数比其他位置处小很多;在Fr=0.40~0.50区间内时,侧体放在尾部,整艘船得有效马力较小,对三体船阻力性能有利;所以在建造实船时,应根据设计的航速来选择侧体的前后位置。
吃水相同,侧体间距相同,比较侧体中部、尾部情况。
侧体在尾部的阻力变化情况要比在中部阻力情况好。
当傅汝德数Fr>0.5时,由试验图片以及阻力曲线可以看出,侧体处于舯前位置时,剩余阻力系数是几个试验位置中最小的,剩余阻力系数随着侧体位置的后移是不断升高的。
因此,当Fr>0.5时,将侧体设置在船舯靠前的位置,能够有效地降低三体船的剩余阻力。
对比了两种不同侧体分布下,侧体与主体之间夹角变化的阻力系数曲线后,我们不难发现,除去一些微小的误差,三种角度下剩余阻力系数的变化趋势基本相同,在图5中,侧体与主体有夹角时的阻力总体大于平行时,而在图6情况下,当Fr小于0.42时,斜侧体对模型产生有利影响,剩余阻力小于侧体平行时,而随着速度的增加,斜侧体阻力逐渐增加超过了平行侧体情况。
这种现象受兴波波峰波谷干扰还有待进一步研究。
结语
低速时,三体船兴波干扰与侧船体位置参数的依赖关系相对复杂,在比较大的片体位置参数范围内,没有明显的规律可寻,且剩余阻力系数的变动范围很大。
高速时,侧体纵向位置变化对三体船阻力性能的影响较大,而在纵向位置保持不变时,侧体横向位置的变化对三体船总阻力的影响较小。
而且难以得出不同速度时阻力性能都十分理想的侧体布局。
对于相同的侧体横向位置,在较高速度段侧体纵向向后布置对三体船阻力性能更有利,而在速度相对较低的某一速度段内,侧体纵向位置向前布置对三体船阻力性能更有利。
总体来说,在较高Fr数时,侧体纵向靠后、横向靠中的布置兴波干扰较小,阻力性能较好。
(作者单位:安徽省皖江船舶检验局)。