大工17春《自动控制原理》在线作业2
大连理工大学2017年硕士生入学考试2 (2)
大连理工大学2017年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%线代）》试题一．（10分）.简单回答下列问题1.某闭环系统在给定的输入下，稳态误差为无穷大，是否说明该系统不稳定？2.线性系统能否维持稳定的自激震荡？为什么？3.什么样的系统是最小相位系统？4.请给出求X （t+3T ）的z 变换。
5.为甚麽要研究控制系统状态的可控性和可观测性？二.（12分）试求图中所示系统的传递函数G （s ）=C （s ）/ R （s ）。
G1G2G3R(s)C(s)G4H1H2H3H3————.三.(18分）已知系统结构图如图所示。
1.试求K=0，r(t)=1(t)，初始条件为0时的响应c(t),超调量，峰值时间tp ；2.K 0，r(t)=t 时，试问可否通过改变K 值使ess=0.05，为什么？k sCR222++s s s 四.（20分）某负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=)3)(2)(1(+++s s s K；1.试绘制以K 为参量的根轨迹，并确定系统处于过阻尼状态时K 的范围？2.试判断-1+j 是否在根轨迹上？五．（15）某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1()1(10+-s s s 。
试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕度。
六．（15分）某负反馈系统的开环传递函数为)1()10()()(2++=s s s s H s G 。
1.试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的S 平面上的封闭曲线。
2.使用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
七．给定系统的微分方程为02=-++x x x x ，试确定奇点的位置和类型，并绘制相平面草图。
八．（15分）离散系统如图3所示。
图中Gh(S)为零阶保持器，采样周期T=1秒，当输入r(t)=1(t)时，要求输入C(t)=1(t-T),试确定D （z ），并求稳态误差（e=r-c ）。
)(z D R(t)T—Gh(s)11+s TC （t ）九．（12分）系统微分方程为：u u y y y+=++ 23， 1. 试建立系统状态空间的约当标准型； 2. 试绘制系统的状态变量图。
大工17春《应用统计》在线作业2满分
A. 错误 B. 正确 满分：4 10. 题面见图片 分 得分：4
A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4
关闭
A. B. C.
D. 满分：6 5. 题面见图片 分 得分：6
A. B. C. D. 满分：6 6. 题面见图片 分 得分：6
A. B. C. D. 满分：6 7. 分 得分：6
假设X～N(-1,2),Y～N(1,3)，且X与Y相互独立，则X+2Y～ A. N(1,8)
大工17春《应用统计》在线作业2
设X与Y独立且同服从参数为p=1/3的0-1分布，则P{X=Y}=5/9。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4
4.
如果随机变量X,Y都服从参数为p的0-1分布，且X与Y独立，则E(XY)=p。 A. 错误 B 错误 B. 正确 满分：4 6. 题目见图片 分 得分：4
大工17春《应用统计》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：-试卷得分：100
单选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 题面见图片
得分：60
V
A. B. C. D. 满分：6 2. 题面见图片 分 得分：6
A. B.
C. D. 满分：6 3. 题面见图片 分 得分：6
A. B. C. D. 满分：6 4. 题目见图片 分 得分：6
A. 错误 B. 正确 满分：4 7. 题面见图片 分 得分：4
A. 错误 B. 正确 满分：4 8. 分 得分：4
如果(X,Y)服从矩形区域D={（x,y)|0≤x≤2,0≤y≤2}上的均匀分布，则P{0≤X≤1，1≤Y≤2}=1。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4
9. 题面见图片
大工17秋《自动控制原理》在线作业2
大工17秋《自动控制原理》在线作业2
大工17秋《自动控制原理》在线作业2
1、C
2、D
3、A
4、B
5、D
一、单选题共10题，50分
15分垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A原点射线
B虚轴直线
C实轴直线
D实轴或虚轴直线
正确答案是：C
25分频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
A阶跃
B脉冲
C余弦
D正弦
正确答案是：D
35分()的幅频特性和相频特性都是常量。
A比例环节
B积分环节
C惯性环节
D振荡环节
正确答案是：A
45分微分环节的对数频率特性对称于()。
A原点
B横轴
C纵轴
D不能确定
正确答案是：B
55分奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A积分函数
B微分函数
C传递函数
D复变函数
正确答案是：D
65分闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
17春北交《自动控制理论》在线作业二
17春北交《自动控制理论》在线作业二北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5题，总分10分）1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
a.比较元件b.给定元件c.反馈元件d.放大元件正确答案：2.单位脉冲函数的拉普拉斯变换等于（）。
a、 1b。
2c。
3d。
四正确答案：3.闭环控制系统也称为（）。
a、反馈系统B.前馈系统C.串联系统D.并联系统正确答案：4.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
a.等m圆图b.系统图c.伯德图d.结构图正确答案：5.超前校正是由于正相移，使截止频率附近的（）显著上升，因此具有较大的稳定裕度。
a、相位B.角度C.振幅D.获得正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二二、多项选择题（共5题，共15分）1.消除系统结构不稳定的措施有（）。
a.改变积分性质b、引入比例微分控制C.改变微分方程的性质d.引入比例-积分控制正确答案：2.根据提供的相位角，串联校正可分为（）种。
a、超前校正B.滞后校正c.超前-滞后校正d.滞后-超前校正正确答案：3.动态结构图由以下符号组成。
（a）信号线B.分支点C.添加点D.方框正确答案：4.以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。
a.比例环节b.积分环节c.微分环节d.惯性环节正确答案：5.根据系统中的连接方式，校正元件可分为：。
（a）系列校正B.反馈校正C.预校正D.干扰补偿正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二三、判断题（共25题，总分75分）1.串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。
（）a.错误b.正确正确答案：2.在开环对数频率特性的频带内，低频段决定了系统的稳定性和快速性。
（a） B.正确答案：3.利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。
（）a.错误b.正确正确答案：4.图解法特别适用于解析法无法求解的二阶非线性系统。
大工17春机械制造自动化技术在线作业2
一、单项选择题（共 10 道试题，共 50 分。
） V 1. 齿轮传动间隙的调整方式包括（）。
A. 偏心调整法B. 轴向垫片调整法C. 双片薄齿轮错齿调整法D. 以上选项都对2. 转动导轨结构（）。
A. 简单B. 复杂C. 以上选项都对D. 以上选项都不对3. 常见的导轨截面形状，包括（）。
A. 三角形B. 矩形C. 燕尾形D. 以上选项都对4. 蜗形凸轮传动机构装配（）。
A. 方便B. 复杂C. 以上选项都对D. 以上选项都不对5. （）能够提高导轨副耐磨性。
A. 镶装导轨B. 提高导轨的精度与改善表面粗糙C. 减小导轨单位面积上的压力(即比压)D. 以上选项都对6. 滚珠丝杠副支承方式中，（）的轴向刚度最低。
A. 单推-单推式B. 双推-双推式C. 双推-简支式D. 双推-自由式7. 为了避免爬行现象的显现，能够采取（）方法。
A. 采纳转动导轨B. 在一般滑动导轨上利用含有极性添加剂的导轨油C. 减小结合面D. 以上选项都对8. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式中，双螺母螺纹预紧调整式（）精准定量地进行调整。
B. 不能C. 以上选项都对D. 以上选项都不对9. 谐波齿轮传动精度（）。
A. 低B. 高C. 以上选项都对D. 以上选项都不对10. 内循环方式的滚珠循环流畅性（）。
A. 差B. 好C. 以上选项都对D. 以上选项都不对二、判定题（共 10 道试题，共 50 分。
） V 1. 蜗形凸轮传动机构本钱很低。
A. 错误B. 正确2. 三角形导轨的导向精度较高。
A. 错误B. 正确3. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式中，双螺母垫片调整预紧式在利用中调整不方便。
A. 错误B. 正确4. 谐波齿轮传动的结构比较复杂。
A. 错误B. 正确5. 内循环方式的滚珠在循环进程中始终与丝杠表面维持接触。
A. 错误B. 正确6. 轴系的振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。
A. 错误B. 正确7. 转动导轨的抗振性比较好。
吉大17春学期《自动控制原理》在线作业二答案
D.离散系统
正确答案：CD
4.控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A.输入
B.输出
C.静态
D.动态
正确答案：ABCD
5.有哪几种基本的控制方式（）
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.离散控制
正确答案：ABC
吉大17春学期《自动控制原理》在线作业二
二、多选题（共5道试题，共20分。）
1.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
A.错误
B.正确
正确答案：A
5.当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A.错误
B.正确
正确答案：A
6.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A.错误
B.正确
正确答案：B
7.典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。
A.错误
B.正确
正确答案：B8.带宽宽的系统可有效过 Nhomakorabea高频噪声。
A.错误
B.正确
正确答案：A
9.对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A.错误
B.正确
正确答案：A
10.稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
A.错误
B.正确
正确答案：B
吉大(2021-2022)学期《自动控制原理》在线作业二答案3
吉大（2021-2022）学期《自动控制原理》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
2、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
3、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
4、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：A
5、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
二、多选题（共5题，20分）
1、以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
【A】.传递函数的概念仅用于线性定常系统
【B】.系统的传递函数是一种数学模型
【C】.传递函数是系统本身的一种属性
【D】.它表示联系输出变量与输入变量的常微分）方程的一种运算方法【正确选择】：ABCD
2、传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
【A】.系统输出。
大工17春《自动控制原理》在线作业2满分标准答案
大工17春《自动控制原理》在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题(共10 道试题,共60 分)1. PID调节器中的D指的是()。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分满分：6 分正确答案:C2. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A. 相位差B. 信号差C. 频率差D. 相差满分：6 分正确答案:A3. 一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A. 0°B. 60°C. 90°D. 180°满分：6 分正确答案:C4. ()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 振荡环节满分：6 分正确答案:C5. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 高阶系统满分：6 分正确答案6. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A. 会合点B. 分离点C. 相遇点D. 分离极点满分：6 分正确答案:B7. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A. nB. mC. n-mD. m-n满分：6 分正确答案:C8. ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A. 辐角条件B. 幅值条件C. 开环增益D. 开环零点满分：6 分正确答案:B9. ()的对数相频特性恒为0°。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节满分：6 分正确答案:A10. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A. 串联校正B. 反馈校正C. 并联校正D. 前馈校正满分：6 分正确答案:A二、判断题(共10 道试题,共40 分)1. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
A. 错误B. 正确满分：4 分正确答案:A2. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
大工17春《建筑施工》在线测试2满分标准答案
大工17春《建筑施工》在线测试2试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)1. 适用于生产预制预应力混凝土构件的是（）。
A. 后张法B. 无粘结预应力施工C. 有粘结预应力混凝土施工D. 先张法满分：3 分正确答案:D2. 确定大体积混凝土浇筑方案时，对厚度不大而面积或长度较大的混凝土结构，宜采用（）方法进行浇筑。
A. 全面分层B. 分段分层C. 斜面分层D. 局部分层满分：3 分正确答案:B3. 路基压实过程中，通常采用（）作为表征土基密实程度的指标。
A. 含水率B. 最佳含水量C. 干密度D. 渗透系数满分：3 分正确答案:C4. “不允许渗水，结构表面无湿渍”属于（）级防水要求。
A. 一级B. 二级C. 三级D. 四级满分：3 分正确答案:A5. 冬期施工中采用蓄热法时，拌制混凝土应优先采用加热（）的方法。
A. 水B. 水泥C. 石子D. 砂满分：3 分正确答案:A6. 柱子吊装完成校正后，应进行最后固定，在柱脚与基础杯口的空隙间浇筑细石混凝土并振捣密实，在浇筑时，第一次先浇至楔块底面，待混凝土强度达到（）设计强度后，拔出楔块，第二次浇筑细石混凝土至杯口顶面。
A. 20%B. 25%C. 30%D. 75%满分：3 分正确答案:B7. 冬期施工中，配制混凝土用的水泥，应优先选用（）。
A. 矿渣水泥B. 硅酸盐水泥C. 火山灰水泥D. 粉煤灰水泥满分：3 分正确答案:B8. 防水混凝土基础下应做混凝土垫层，关于该垫层的强度及厚度要求的说法正确的是（）。
A. 不高于C10，不大于100mmB. 不低于C10，不小于100mmC. 不高于C10，不小于100mmD. 不低于C10，不大于100mm满分：3 分正确答案:B9. 以下各项中，属于新浇混凝土对模板侧压力的影响因素的是（）。
A. 水泥用量B. 模板的自重C. 模板类型D. 混凝土的浇筑速度满分：3 分正确答案:D10. 预应力筋下料长度计算时，可不考虑的因素是（）。
大工20春《自动控制原理》在线作业2参考答案 (1)
大工20春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10 道试题,共50 分)
1.垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A.原点射线
B.虚轴直线
C.实轴直线
D.实轴或虚轴直线
答案:C
2.()的幅频特性和相频特性都是常量。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.振荡环节
答案:A
3.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A.积分函数
B.微分函数
C.传递函数
D.复变函数
答案:D
4.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
答案:B
5.采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A.串联滞后校正装置
B.串联超前校正装置
C.串联滞后-超前校正装置
D.无源校正装置
答案:C
6.PI调节器又称为()。
A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器
答案:A。
17春北理工《自动控制理论II》在线作业
2017秋17春北理工《自动控制理论II》在线作业一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A. 渐近稳定B. BIBO稳定C. 平衡状态D. 大范围渐近稳定正确答案：2. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A. 一个B. 两个C. 三个D. 无穷多个正确答案：3. 线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A. 一个B. 两个C. 三个D. 四个正确答案：4. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：5. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
A. 零输入响应B. 零状态响应C. 输入响应D. 输出响应正确答案：6. 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：7. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：8. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A. 自由运动B. 强迫运动C. 离心运动D. 旋转运动正确答案：9. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
A. u=KyB. u=KxC. u=KuD. u=K/y正确答案：10. 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：北理工《自动控制理论II》在线作业二、多选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 线性定常连续系统的可控性判据有（）。
A. 格拉姆矩阵判据B. 秩判据C. PBH判据D. 对角线规范型判据正确答案：2. 对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
A. 原系统的输入B. 原系统的输出C. 原系统的状态D. 自身的状态正确答案：3. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
大工17春数字电路与系统在线作业2
一、单项选择题（共 6 道试题，共 30 分。
） V 1. （）的功能是将一种码制的代码转换成另一种码制的代码。
A. 二进制译码器B. 十进制译码器C. 码制变换译码器D. 显示译码器2. 输入数字系统的信息必需转换成某种二进制代码，现在就需要（）来实现。
A. 译码器B. 编码器C. 触发器D. 数据比较器3. （）是算术运算的大体单元。
A. 译码器B. 编码器C. 加法器D. 数据比较器4. 时钟RS触发器（）接收输入信号。
A. 只在时钟脉冲为0时B. 只在时钟脉冲为1时C. 任何时候都能D. 任何时候都不能5. （）能够排除接触噪声，从而形成排除噪声电路。
A. JK触发器B. D触发器C. T触发器D. RS触发器6. 把具有特定含义的二进制代码“翻译”成对应的输出信号的组合逻辑电路，称为（）。
A. 二进制译码器B. 十进制译码器C. 码制变换译码器D. 显示译码器二、多项选择题（共 6 道试题，共 30 分。
） V 1. 组合逻辑电路设计进程中，关于正逻辑的说法正确的选项是（）。
A. 1表示确信B. 1表示否定C. 0表示确信D. 0表示否定D2. 8线-3线编码器是指？（）A. 输入端是8个输入信号B. 输入端是3个输入信号C. 输出端是8个输出信号D. 输出端是3个输出信号D3. 时序逻辑电路要想完全描述功能，必需要有以下哪些方程？（）A. 特性方程B. 鼓励方程C. 状态方程D. 输出方程CD4. 依照触发器翻转是不是与计数脉冲同步分类，计数器能够分为（）。
A. 二进制计数器B. 非二进制计数器C. 同步计数器D. 异步计数器D5. 将触发器依照内部结构形式分类，以下哪些属于此类？（）A. 维持阻塞触发器B. JK触发器C. 主从触发器D. 负边沿触发器CD6. 经常使用的数据选择器有哪些？（）A. 二选一B. 四选一C. 八选一D. 十六选一BCD三、判定题（共 8 道试题，共 40 分。
版自动控制原理作业题【VIP专享】
东北农业大学网络教育学院自动控制原理作业题作业题（一）一、控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
¼1-7·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙϵͳÁ¿+E-E¦¨ ·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙϵͳ二、求有源网络的传递函数。
三、单位反馈控制系统的开环传递函数为，)1)(1()(2+++=cs bs as s Ks G 求：1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；2）当参考输入为时，系统的稳态误差。
2)(1t t t ，，四、已知某一控制系统如图所示，其中为PID 控制器，它的传递函数为，要求校)(s G c s K sK K s G d ip c ++=)(正后系统的闭环极点为和-100，确定PID 控制器的参数。
1010j ±-d i p K K K 和,通过管线不仅试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺力保护装置调试技术，电力保护高中资料五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。
设计一串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列性能指标)(s G c 要求： 跟踪输入时的稳态误差为0.1； 相位裕度为221)(t tr =︒=45γ六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为)2)(1()()(++=s s s ks H s G 试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算ξ=0.5时系统的动态性能。
大工17秋自动控制原理在线作业
大工17秋《自动控制原理》在线作业1 总分：100分100分一、单选题共10题，50分15分()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
••••学生答案：C得分:5分25分一个传递函数只能表示()的函数关系。
••••学生答案：A得分:5分35分典型环节的阶数最高不超过()。
••••学生答案：C得分:5分45分只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
••••学生答案：D得分:5分55分振荡环节包含()储能元件。
••••学生答案：B得分:5分65分结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
••••学生答案：B得分:5分75分建立系统或元件微分方程时,首先要()。
••••学生答案：A得分:5分85分时域分析法属于()。
••••学生答案：A得分:5分95分等速度函数指的是()。
••••学生答案：B得分:5分105分系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
••••学生答案：A得分:5分二、判断题共10题，50分15分最优控制属于现代控制理论的研究课题。
••学生答案：A得分:5分25分同一个物理系统,可以用不同的数学模型来表达。
••学生答案：A得分:5分35分采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
••学生答案：B得分:5分45分传递函数只取决于初始条件,与部件的结构和参数无关。
••学生答案：B得分:5分55分比例环节不失真也不延滞,故又称为放大环节。
••学生答案：A得分:5分65分控制系统在稳定的情况下,一般都存在一定的稳态误差。
••学生答案：A得分:5分75分一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。
••学生答案：A得分:5分85分线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。
••学生答案：B得分:5分95分劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。
••学生答案：B得分:5分105分系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。
••学生答案：B得分:5分。
17春北交《自动控制原理》在线作业一二答案
17春北交《自动控制原理》在线作业一二答案一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
） V 1. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节2. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率D. 固有频率3. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/24. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）A. 相位超前校正B. 相位滞后校正C. 相位滞后—超前校正D. 反馈校正5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 最优设计6. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A. 并联越过的方块图单元B. 并联越过的方块图单元的倒数C. 串联越过的方块图单元D. 串联越过的方块图单元的倒数7. 实际生产过程的控制系统大部分是（）A. 一阶系统B. 二阶系统C. 低阶系统D. 高阶系统8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件9. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D. 数字控制系统10. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数11. 主导极点的特点是（）。
A. A距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远12. 以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D. 频率特性没有量纲13. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）.A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是14. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（）A. 一阶系统B. 二阶系统C. 低阶系统D. 高阶系统15. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。
吉大17春学期《自动控制原理》在线作业一答案
一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。
）V1. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分2. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分3. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分4. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分5. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）V1. 有哪几种基本的控制方式（AB）A. 开环控制B. 闭环控制C. 复合控制D. 离散控制满分：4 分2. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ABCD）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统B. 系统的传递函数是一种数学模型C. 传递函数是系统本身的一种属性D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法满分：4 分3. 控制系统的性能由以下两部分组成（AB）。
A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分4. 以下属于系统稳定充要条件的是（AB）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部B. 所有闭环特征根均位于左半s平面C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部D. 所有闭环特征根均位于右半s平面满分：4 分5. 下列属于典型输入信号的是（ABCD）A. 阶跃函数B. 速度函数C. 加速度函数D. 脉冲函数满分：4 分三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）V1. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
BA. 错误B. 正确满分：4 分2. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
BA. 错误B. 正确满分：4 分3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
AB. 正确满分：4 分4. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
BA. 错误B. 正确满分：4 分5. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
AA. 错误B. 正确满分：4 分6. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
AA. 错误B. 正确满分：4 分7. 支路不是连接两个节点的定向线段。
大工20春《自动控制原理》在线作业1.doc
1.典型环节的阶数最高不超过()。
A.4B.3C.2D.1【参考答案】: C2.时域分析法属于()。
A.直接求解法B.间接评价法C.计算机仿真法D.其他【参考答案】: A3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
A.测量装置B.比较装置C.计算装置D.放大装置【参考答案】: C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
A.一个输入对一个输出B.一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出D.多个输入对多个输出【参考答案】: A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A.输出节点B.混合节点C.前向通路D.输入节点【参考答案】: D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
A.放大B.消元C.积分D.微分【参考答案】: B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
A.正弦输入B.余弦输入C.阶跃输入D.脉冲输入【参考答案】: A8.振荡环节包含()储能元件。
A.1个B.2个C.3个D.4个【参考答案】: B9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。
A.确定系统和各元件的输入量和输出量B.列出原始方程C.取得微分方程D.标准化处理【参考答案】: A10.等速度函数指的是()。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数【参考答案】: B11.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
T.对 F.错【参考答案】: F12.最优控制属于现代控制理论的研究课题。
T.对 F.错【参考答案】: T13.一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。
T.对 F.错【参考答案】: T14.同一个物理系统,可以用不同的数学模型来表达。
T.对 F.错【参考答案】: T15.系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。
T.对 F.错【参考答案】: F16.劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。
T.对 F.错【参考答案】: F17.线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。
大工17春机械操纵工程基础在线作业2
一、单项选择题（共 10 道试题，共 60 分。
） V 1. 同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的幅值（）。
A. 相同B. 不同C. A和B都对D. 以上选项都不对2. 在某一输入信号的作用后，时刻趋于（）时系统的输出状态称为稳态响应。
A. 延迟时刻B. 上升时刻C. 无穷大D. 以上选项都不对3. 线性系统的性能指标与系统本身（）。
A. 有关B. 无关C. A和B都对D. 以上选项都不对4. 框图（）表示系统中各元件的功能。
A. 能够B. 不能够C. A和B都对D. 以上选项都不对5. 能用（）描述的系统称为一阶系统。
A. 线性方程B. 一阶微分方程C. A和B都对D. 以上选项都不对6. 操纵系统对单位阶跃输入的瞬态响应进程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时刻叫做（）。
A. 延迟时刻B. 上升时刻C. 峰值时刻D. 调整时刻7. 系统传递函数的极点的数值与系统的结构参数（）。
A. 有关B. 无关C. A和B都对D. 以上选项都不对8. （）的传递函数为Ts+1。
A. 比例环节B. 积分环节C. 一阶微分环节D. 以上选项都不对9. 在信号流程图上，利用梅逊公式能够直接计算出系统的（）。
A. 输入函数B. 输出函数C. 传递函数D. 以上选项都不对10. 传递函数能够描述（）。
A. 系统内部中间变量的转变情形B. 系统的输出响应C. A和B都对D. 以上选项都不对二、判定题（共 10 道试题，共 40 分。
） V 1. 理想微分环节的传递函数为Ts。
A. 错误B. 正确2. 传递函数是复变量函数。
A. 错误B. 正确3. 传递函数属于动态数学模型。
A. 错误B. 正确4. 比例环节的传递函数为Ts+1。
A. 错误B. 正确5. 系统中的典型环节是依照微分方程划分的。
A. 错误B. 正确6. 传递函数适用于非线性定常系统。
A. 错误B. 正确7. 叠加性属于线性系统的性质。
A. 错误B. 正确8. 系统传递函数的极点确实是系统的特点根。
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一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。
） V 1. PID调节器中的D指的是()。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
标准答案：C
2. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A. 相位差
B. 信号差
C. 频率差
D. 相差
标准答案：A
3. 一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
标准答案：C
4. ()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
标准答案：C
5. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 三阶系统
D. 高阶系统
标准答案：D
6. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A. 会合点
B. 分离点
C. 相遇点
D. 分离极点
标准答案：B
7. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A. n
B. m
C. n-m
D. m-n
标准答案：C
8. ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
标准答案：B
9. ()的对数相频特性恒为0°。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
标准答案：A
10. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 并联校正
D. 前馈校正
标准答案：A
二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。
） V 1. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
A. 错误
B. 正确
标准答案：A
2. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
A. 错误
B. 正确
标准答案：B
3. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
A. 错误
B. 正确
标准答案：A
4. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
A. 错误
B. 正确
标准答案：B
5. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
A. 错误
B. 正确
标准答案：B
6. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
A. 错误
B. 正确
标准答案：B
7. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
A. 错误
B. 正确
标准答案：A
8. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
A. 错误
B. 正确
标准答案：B
9. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
A. 错误
B. 正确
标准答案：A
10. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
A. 错误
B. 正确
标准答案：B。