统计差分与自启动的Camshift跟踪算法

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ｃｌｒｈｉｔｇａｍｏｌｗａｂａｎｅｙｇｔｅｎｏｅｒｕｄａｅｔｔｓｉｓｈｕｒａｌｆｔｅｓｉｏｏｓｏｏｏｓｏｒｍｄｅｓｏｔｉｄｂａｈｒｇｆｒｇｏｎｒａｓａｉｔ．Ｔｅｑｅｙｔｂｅｏｈｋｎｃｌｒｈｉｔ — ｉｃ
ｒｐｄｌａｚｔｎｏｏｉｒｅ，ｎｅｉｔｌｏｅｒｕｄｏｊｃｇｒｇｎｗｓｂａｅ．ｈｎａｃｕａｅｔｇｔａｉｏｌａｏｆｂｌｔｇｔａｄｔｉａｆｒｇｏｎｂｅｔｅｉａｔｎｄＴｅ，ｎａｃｒｔａｅｃｉｉｍｅａｓｈｎｉｏｏｉｒ
ｇａｗａｌｏｃｌｕｌｔｄｔｋｎｈｓａｅｓａｐｏｏｙ．Ｍｅｎｉｒｍｓａｓａｃａｅａｉｇｔｉｒａａｒｔｔｐｅａｗｈｌａｕｏｓａｔａｇｒｔｍｓｓｃｅｓｕｌ — ｅ，ｎａｔ —ｔｒｌｏｉｈｗａｕｃｓｆｌｙａ
第６卷第４期
２１年８月０１
智
能
系
统
学
报
Ｖｏ．ｏ．１６Ｎ４
Ａｕ２１ｇ．０１
ＣＡＡＩＴｒｎａｔｏｎＩｔｌｉｅｙｔｍｓａｓｃｉｎｓｏｎｅｌｇｎｔＳｓｅ
ｄｉ１．９９ｊｉｎ１７４７５２１．４０３ｏ：０３６／．ｓ．６３８．００．１ｓ１
统计差分与自启动的Ｃｍｓｉ跟踪算法ａｈｆｔ
刘侠，陶冶，邢春
（尔滨理工大学自动化学院，哈黑龙江哈尔滨１０８）５００
摘
要：统的ＣｍＳｉ算法具有很好的实时性，传ａｈｆｔ但无法实现自启动，在跟踪过程中易受噪声和颜色变化的干扰，且
ＫｅｗｒｓＣｍＳｉｌｒｈｂｃｇｏｎｔｉｉ；ｂｃｔｃｉｇｏｊｃａｋｎｙｏｄ：ａｈｆａｇｉｍ；ａｋｒｕｄｓｔｔｓｏｊｔｒｋｎ；ｂｅｔｓｉｇｌｏｔａｓｃｅａｍ
Ａｂｔａｃｓｒｔ：Ｔａｈｆｒｃｉｌｏｔｍｓｔｄａｔｇｆｂｅｔｒｒａ —ｉｈｒｃｅｉｔｃｈｅｃｍｓｉｔａｋｎｇａｇｒｈｈａｈｅａｖｎａｅｏｔｅｅｌｔｍｅｃａａｔｒｓｉｓ，ｂｔｉｓｎｏｂｅｔｌｉｕｔｉｔａｌｏｓａｔｕｕｏｔｃｌｙａｄｉｕｃｐｔｅｔｏｓｎｏｏｈｎｅｉｈｒｃｉｇｐｒｃｓ．Ｉｒｅｏｓｌｅｔｅｅｔｒｐａｔｍａｉａｌｎｓｓｓｅｉｏｎｉｅａｄｃｌｒｃａｇｎｔｅｔａｋｎｏｅｓｎｏｄｒｔｏｖｈｓｂｌｐｒｂｅｏｌｍｓ，ａｍｐｏｅＣａｈｆｌｏｉｎｉｒｖｄｍｓｉａｇｒｔｌｈｍｓｐｏｏｅｗａｒｐｓｄ．Ｆｉｓ，ａｓａｉｔｃｌｄｆｅｅｅａｇｒｔｍｓａｌｄｆｒｒｔｔｔｓｉａｉｆｒｎｃｌｏｉｈｗａｐｐｉｏｅ
针对这些缺点，提出了一种改进的Ｃｍｈｆ算法．ａｓｉｔ首先运用统计差分算法对移动目标快速定位，到初始前景对象的得区域，然后通过统计前景区域获取精确的目标颜色直方图模型并以此区域为原型计算肤色直方图的查询表．同时结
合一些后续步骤成功实现了算法的自启动．最后用实验验证了借助统计差分与目标颜色直方图模型的Ｃｍｈ算ａＳｉｌｆ
ｃｉｖｄｗｉｈｓｖｒｌｓｂｅｕｎｔｓｅｓＦｎｌｙ，ｔｅａｇｒｔｍｓｖｌｄｔｄｔｒｕｈｅｐｅｉｎｔ．ｈｅｅｔｅｅａｕｓｑｅｔｐ．ｉａｌｈｌｏｈｗａａｉａｅｈｏｇｘｒｍｅｓｉ
ＡｂｅｔｅｔａｋｎａｈｆａｇｒｔｍａｅｎｎｏｊｃｉｒｃｉｇＣｍｓｉｌｒｕｐａｄｔｅｓａｉｔｃｌｄｆｅｅｔａｅｈｄｕｏｔｃｓａｔｎｈｔｔｓｉａｉｒｎｉｌｍｔｏ
法能够实现自启动并提高Ｃｍｓｉ算法跟踪时的准确度．ａｈｆｔ
关键词：ａＳｉ算法；Ｃｍｈｔｆ背景统计；目标跟踪；目标掩膜
中图分类号：Ｐ９文献标识码：文章编号：６３８（０１０－３５０Ｔ３１Ａ１７４７５２１）４０５－５
ＬＩＸｉＴＵａ，ＡＯＹｅ，ＸＩＮＧｕＣｈｎ
（ｃｏｌｆｕｏｔｎａｂｎＵｉｒｔｏｃｎｅａｄＴｃｎｌｙａｂ５００ｈｎ）ＳｈｏｏＡｔｉ，Ｈｒｉｎｖｓｙｆｉｃｎｅｈｏｇ，Ｈｒｉ１０８，ＣｉａｍａｏｅｉＳｅｏｎ