数控机床的变频器22页PPT
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变频器介绍PPT课件
欠电压故障排除
检查电源电压、缺相和主回路电压，确保电 源稳定且符合要求。
过电压故障排除
检查电源电压、减速时间和制动单元，调整 参数或更换故障部件。
过热故障排除
改善环境温度、散热条件和风扇状况，确保 变频器正常散热。
预防措施建议
定期检查
定期对变频器进行检查和维护，确保其正常运行。
参数设置
根据负载特性和使用要求合理设置变频器参数， 避免过载或超速等故障发生。
工业领域
楼宇自动化
交通运输
新能源领域
对变频器调速精度、动态响应等性能 要求较高，用于实现精确控制和节能 降耗。
对变频器可靠性、环境适应性要求较 高，用于电机车、地铁等牵引系统。
市场竞争格局概述
国内外品牌竞争
国内外变频器品牌众多，市场竞争激烈，但国内品牌 市场份额逐年提升。
技术竞争
随着电力电子技术的发展，变频器技术不断创新，产 品性能不断提升。
04
变频器安装调试与操作 维护技巧
安装前准备工作和注意事项
确认电源容量及电压等级是否符 合变频器要求
检查变频器型号、规格及附件是 否齐全
预留足够的空间进行安装，确保 通风散热良好
接地处理要符合规范，确保安全 可靠
调试过程检查项目清单
01
检查变频器接线是否正确、紧固
02 核对变频器参数设置，确保与实际负载相 匹配
频率跳变
测试变频器在负载变化时的频率跳变幅度和 恢复时间，以评估其抗干扰能力。
效率、功率因数和谐波等关键参数分析
效率
测试变频器在不同负载下的效率，以评估其 能量转换效率。
功率因数
测试变频器的输入功率因数，以评估其对电 网的影响。
谐波分析
检查电源电压、缺相和主回路电压，确保电 源稳定且符合要求。
过电压故障排除
检查电源电压、减速时间和制动单元，调整 参数或更换故障部件。
过热故障排除
改善环境温度、散热条件和风扇状况，确保 变频器正常散热。
预防措施建议
定期检查
定期对变频器进行检查和维护，确保其正常运行。
参数设置
根据负载特性和使用要求合理设置变频器参数， 避免过载或超速等故障发生。
工业领域
楼宇自动化
交通运输
新能源领域
对变频器调速精度、动态响应等性能 要求较高，用于实现精确控制和节能 降耗。
对变频器可靠性、环境适应性要求较 高，用于电机车、地铁等牵引系统。
市场竞争格局概述
国内外品牌竞争
国内外变频器品牌众多，市场竞争激烈，但国内品牌 市场份额逐年提升。
技术竞争
随着电力电子技术的发展，变频器技术不断创新，产 品性能不断提升。
04
变频器安装调试与操作 维护技巧
安装前准备工作和注意事项
确认电源容量及电压等级是否符 合变频器要求
检查变频器型号、规格及附件是 否齐全
预留足够的空间进行安装，确保 通风散热良好
接地处理要符合规范，确保安全 可靠
调试过程检查项目清单
01
检查变频器接线是否正确、紧固
02 核对变频器参数设置，确保与实际负载相 匹配
频率跳变
测试变频器在负载变化时的频率跳变幅度和 恢复时间，以评估其抗干扰能力。
效率、功率因数和谐波等关键参数分析
效率
测试变频器在不同负载下的效率，以评估其 能量转换效率。
功率因数
测试变频器的输入功率因数，以评估其对电 网的影响。
谐波分析
PPT讲解变频器知识图文结合全面易懂
经验总结
选择合适的变频器型号和参数配置是关键，同时要注重系 统的整体设计和调试，确保变频器与其他设备的协同工作 和稳定运行。
25
行业发展趋势预测
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进， 变频器将更加注重智能化发展， 实现自适应控制、远程监控和故 障诊断等功能。
高效能化
提高变频器的转换效率和功率密 度是未来的发展趋势，采用先进 的拓扑结构、控制算法和散热技 术是实现高效能化的关键。
PID控制
采用比例、积分、微分算法对反馈信号进行 处理，实现精确控制。
2024/1/26
模糊控制
模拟人的思维方式，根据经验规则对电机进 行控制，适用于复杂系统。
13
调试技巧及故障排除
参数调整
根据实际需求调整变频器的参数，如加速时间、减速时间、频率上限等。
波形分析
利用示波器等工具观察电机的电压、电流波形，判断是否存在异常。
逆变
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，供给 电动机使用。
ABCD
2024/1/26
滤波
对整流后的直流电进行滤波处理，消除谐波和噪 声。
控制
通过微处理器或数字信号处理器对逆变器进行精 确控制，实现电动机的调速和保护功能。
5
常见类型及其特点
2024/1/26
通用变频器
适用于各种负载类型的电动机，具有调速范围广、动态响应快、控制 精度高等特点。
故障诊断
根据变频器的故障代码或指示灯判断故障原因，采取相应的处理措施。
远程监控
通过网络或无线通信方式对变频器进行远程监控和调试，提高维护效率。
2024/1/26
14
04
图文结合：详细解读变频器工作 过程
选择合适的变频器型号和参数配置是关键，同时要注重系 统的整体设计和调试，确保变频器与其他设备的协同工作 和稳定运行。
25
行业发展趋势预测
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进， 变频器将更加注重智能化发展， 实现自适应控制、远程监控和故 障诊断等功能。
高效能化
提高变频器的转换效率和功率密 度是未来的发展趋势，采用先进 的拓扑结构、控制算法和散热技 术是实现高效能化的关键。
PID控制
采用比例、积分、微分算法对反馈信号进行 处理，实现精确控制。
2024/1/26
模糊控制
模拟人的思维方式，根据经验规则对电机进 行控制，适用于复杂系统。
13
调试技巧及故障排除
参数调整
根据实际需求调整变频器的参数，如加速时间、减速时间、频率上限等。
波形分析
利用示波器等工具观察电机的电压、电流波形，判断是否存在异常。
逆变
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，供给 电动机使用。
ABCD
2024/1/26
滤波
对整流后的直流电进行滤波处理，消除谐波和噪 声。
控制
通过微处理器或数字信号处理器对逆变器进行精 确控制，实现电动机的调速和保护功能。
5
常见类型及其特点
2024/1/26
通用变频器
适用于各种负载类型的电动机，具有调速范围广、动态响应快、控制 精度高等特点。
故障诊断
根据变频器的故障代码或指示灯判断故障原因，采取相应的处理措施。
远程监控
通过网络或无线通信方式对变频器进行远程监控和调试，提高维护效率。
2024/1/26
14
04
图文结合：详细解读变频器工作 过程
《变频器教材》课件
02
变频器的基本组成与电路
变频器的基本组成
变频器主要由整流器、中间电路、逆变器和控制电路组成。
整流器的作用是将交流电转换为直流电，逆变器的作用是将直流电转换为交流电。
中间电路起到调节直流电压和电流的作用，控制电路则负责整个变频器的控制和调 节。
变频器的整流电路
整流电路是变频器的输入部分，主要 作用是将三相交流电整流成直流电。
变频器的使用注意事项与维护保养
使用注意事项
避免在变频器输出端接入电容补偿，以免引起过电流或损坏变频器。同时，要定期检查 接线端子是否松动、电缆是否破损等。
维护保养
定期对变频器进行清洁除尘，检查冷却风扇是否正常工作，定期更换过滤网等易损件， 确保变频器的正常运行。
THANKS
感谢观看
《变频器教材》PPT课 件
目录
• 变频器概述 • 变频器的基本组成与电路 • 变频器的控制方式与调速原理 • 变频器的应用领域与案例分析 • 变频器的选型与使用注意事项
01
变频器概述
变频器的定义与工作原理
总结词
理解变频器的定义和工作原理是掌握其应用的基础。
详细描述
变频器是一种电力控制设备，通过改变交流电的频率来控制电动机的转速。其 工作原理基于电力电子技术和微处理器控制技术，通过改变电源的频率来实现 电动机的无级调速。
04
变频器的应用领域与案例分析
变频器在工业自动化领域的应用
总结词
广泛应用、提高效率、精确控制
详细描述
变频器在工业自动化领域中应用广泛，如电机、风机、水泵等设备的调速控制， 能够提高设备的运行效率，实现精确控制，降低能耗，提升生产效率。
变频器在电力电子领域的应用
总词
用于车床的变频器
32A
按 ENTER
显示”4”
OK
CJK6136C 数控车床 YDH132M-6/4JY 变极多速三相异步电 动机（双速） 从 50A～60A 变化 50Hz 910～1400rpm 380VAC 9.4～12A 3～5.5KW EH640A15G 15KW
32A
22～30A 2A
运行方向
0：方向一致
运行后，按实
1：方向相反
际情况设置
F0.13
加速时间
0.1～65535.5S
0.5
F2.07
转矩提升
0.0%：制动转矩提升
10%
0.1%～20%:手动转矩提升
F5.05
停机方式
0：减速停车
1
1：自由停车
F6.01
LED 运行显示 1：输出频率
4
2：设定频率（闪烁）
4：输出电流
8：运行转速
故障分析：第一次把变频器接到电机低速上时，直接接在 U1、V1、W1 上，而 KM3 上的辅
助触头组并未给出信号断开，而是闭合状态，所以电机就烧毁了。 红色线接到变频器 R、S、 T上
蓝色线接到变频器 U、 V、W 上
辅助触头组，接 在变频器 FWD、CM 上
3.参数设置
3.1 普通运行
单速和双速目前应用都是普通运行，参数设置如下：
功能码 名称
设定范围
设置
F0.02
命令源选择 0：操作面板命令通道（LED 亮）
2
1：端子命令通道/键盘 STOP 无效（LED 灭）
2：端子命令通道/键盘 STOP 无效（LED 灭）
3：串行通信命令通道/键盘 STOP 无效（LED
闪烁）
4：串行通信命令通道/键盘 STOP 无效（LED
按 ENTER
显示”4”
OK
CJK6136C 数控车床 YDH132M-6/4JY 变极多速三相异步电 动机（双速） 从 50A～60A 变化 50Hz 910～1400rpm 380VAC 9.4～12A 3～5.5KW EH640A15G 15KW
32A
22～30A 2A
运行方向
0：方向一致
运行后，按实
1：方向相反
际情况设置
F0.13
加速时间
0.1～65535.5S
0.5
F2.07
转矩提升
0.0%：制动转矩提升
10%
0.1%～20%:手动转矩提升
F5.05
停机方式
0：减速停车
1
1：自由停车
F6.01
LED 运行显示 1：输出频率
4
2：设定频率（闪烁）
4：输出电流
8：运行转速
故障分析：第一次把变频器接到电机低速上时，直接接在 U1、V1、W1 上，而 KM3 上的辅
助触头组并未给出信号断开，而是闭合状态，所以电机就烧毁了。 红色线接到变频器 R、S、 T上
蓝色线接到变频器 U、 V、W 上
辅助触头组，接 在变频器 FWD、CM 上
3.参数设置
3.1 普通运行
单速和双速目前应用都是普通运行，参数设置如下：
功能码 名称
设定范围
设置
F0.02
命令源选择 0：操作面板命令通道（LED 亮）
2
1：端子命令通道/键盘 STOP 无效（LED 灭）
2：端子命令通道/键盘 STOP 无效（LED 灭）
3：串行通信命令通道/键盘 STOP 无效（LED
闪烁）
4：串行通信命令通道/键盘 STOP 无效（LED
《变频器知识》PPT课件
变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable
Voltage Variable Frequency） 变频器的控制对象
三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
序 优点 号
1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安 全
低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高 矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电
流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算 机技术迅速发展才真正大范围使用
负载转矩大小于与转速无关
恒功率
变转矩
（速度越低， （速度越低，负载
负载转矩越大） 转矩越小）
机床
风机水泵
开卷机/收卷机
h
8
电气传动基础知识—交（直）流电
气传动系统的特点
直流电气传动系统特点： 控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式 性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限 电机易损坏，不适应恶劣现场 需定期维护
交流同步电动 系统复杂，性能好
机
可以和直流调速系统相媲美
晚
在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用
三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉
还是在一些性能较低的传动现场使用
h
11
变频器基础知识—变频器及其
变频器
特点
变频器培训课件ppt课件
行业定制化
针对不同行业和应用场景， 开发定制化的变频器产品， 以满足特定需求并优化性能 。
感谢您的观看
THANKS
实施效果
03
通过变频器控制，实现了空调系统的智能调节，提高了室内环
境的舒适度和空调系统的能效比。
电梯控制系统应用案例
案例背景
某高层住宅电梯控制系统，需保证电梯运行平稳、快速响 应乘客需求。
解决方案
采用变频器控制电梯曳引机电机，根据电梯运行状态和乘 客需求实时调整电机转速和制动力矩，保证电梯运行平稳 、快速响应。
程序编写方法及技巧
编程语言基础
编程技巧与规范
简要介绍变频器编程所涉及的编程语 言基础，如变量、数据类型、控制结 构等。
分享一些实用的编程技巧和规范，如 代码优化、错误处理、注释规范等， 提高学员的编程效率和代码质量。
程序结构与设计
讲解变频器程序的结构和设计方法， 包括主程序、子程序、中断程序等的 设计思路和实现方法。
欠压故障
变频器输出电压过低，可能是电源电 压过低、电源缺相等原因导致。
过热故障
变频器内部温度过高，可能是散热系 统不良、环境温度过高等原因导致。
故障排除方法和步骤
识别故障现象
根据变频器的故障指示或报警信息，识别 出具体的故障现象。
排除故障
根据故障原因，采取相应的措施进行故障 排除，如更换损坏的部件、调整参数设置
实施效果
通过变频器控制，实现了电梯控制系统的精确控制，提高 了电梯的运行效率和乘客的舒适度。同时，变频器还具有 节能效果，降低了电梯的能耗和运行成本。
05
变频器维护保养与故障排 除
日常维护保养项目
清洁变频器表面
定期清除变频器表面的 灰尘、油污等杂物，保
变频器培训ppt课件
变频器培训ppt课件xx年xx月xx日目录•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器参数设置与调试方法•变频器在工业生产中应用案例•变频器维护保养与故障排除•变频器选型与使用注意事项01变频器基本概念与原理定义调速控制节能降耗提高生产效率变频器定义及作用01020304变频器是一种电力控制设备，通过改变电源频率来控制交流电动机的转速和运行状态。
实现电动机的无级调速，满足不同负载和工艺要求。
通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
实现自动化控制，提高生产线的稳定性和效率。
整流滤波逆变控制变频器工作原理将交流电转换为直流电，通常采用二极管整流桥或可控硅整流器。
将直流电逆变为交流电，通过控制逆变器的开关频率和占空比来调节输出电压和频率。
对整流后的直流电进行滤波处理，以消除谐波和减少电压波动。
采用微处理器或数字信号处理器（DSP）进行闭环控制，实现精确的转速和转矩控制。
电压型变频器通过改变输出电压的幅值来控制电动机的转速。
电流型变频器通过改变输出电流的幅值和相位来控制电动机的转速。
•直接转矩控制变频器：直接对电动机的转矩进行控制，实现快速响应和精确控制。
高效节能通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
精确控制实现高精度的转速和转矩控制，满足复杂工艺要求。
宽调速范围适用于不同负载和转速要求的场合。
高可靠性采用先进的控制技术和优质元器件，确保设备长期稳定运行。
02变频器硬件结构与组成将交流电转换为直流电，通常采用三相桥式不可控整流电路。
整流电路滤波电路逆变电路平滑直流电压中的脉动成分，减小电压波动。
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，通常采用三相桥式逆变电路。
030201主电路结构通常采用高性能微处理器或数字信号处理器（DSP ），实现复杂的控制算法和逻辑功能。
控制核心将控制信号转换为适合功率开关器件的驱动信号，保证开关器件的可靠导通和关断。
驱动电路实时监测主电路中的电压、电流等参数，为控制核心提供必要的反馈信号。
2024版变频器基础知识培训ppt课件完整版
的调速控制。
2024/1/25
交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
2024/1/25
19
调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
2024/1/25
20
实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
16
调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
17
调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
18
调试过程中常见问题解决方法
34
2024/1/25
10
03
变频器参数设置与调试 方法
2024/1/25
11
参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。
2024/1/25
交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
2024/1/25
19
调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
2024/1/25
20
实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
16
调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
17
调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
18
调试过程中常见问题解决方法
34
2024/1/25
10
03
变频器参数设置与调试 方法
2024/1/25
11
参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。
变频器原理ppt课件文字可编辑
12
变频器的工作原理
7、变频器的控制回路构成：
电源板（防雷电路、开关电源电路、模块驱动和保护电路、信号采 集电路等） ——控制板（客户命令采集、各种信号处理并进行整机控制 等） —— 接口板 ——键盘板。
变频器
主回路
驱动板
控制板
接口板
键盘
硬件
软件
硬件
软件
控算软制法件
控功软制能件
参检软数测件
故 处软障 理件
? 逆变电路：由六个IGBT和它反向并联的六个续流二极管组成的三相全桥逆变 电路组成。这六个续流二极管的功能有以下三点：a,由于电动机是一种感性 负载，工作时其无功电流返回直流电源需要它们提供通路；b,降速时电动机 处于再生制动状态， 它们为再生电流提供返回直流的通路；c,逆变时它们快 速高频率地交替切换，同一桥臂的两管交替地工作在导通和截止状态，在切 换的过程中，也需要给线路的分布电感提供释放能量的通路。
d) 能进行四象限运行 。
7
变频器的工作原理
3、变频器的分类
按变频的原理，变频器分为交－交变频器和交－直－交变频器。
8
变频器的工作原理
4、变频器的分类
① 交一交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源．其主要优点 是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，一般在额定频 率的1／2以下，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
? 中间电路：主要包括缓冲电路、滤波电路、制动电路组成。滤波电路主要是 由无感电容和电解电容、均压电阻等，大功率变频器我们常常要求客户加直 流电抗器，这些都是为了消除直流中的高次谐波、提高功率因素；缓冲电路 作用缓解在上电瞬间对电解电容的冲击；制动电路的作用是在电机减速或停 机时将电机反馈回来的电能消耗掉，从而起到快速减速、保护电机和变频器 的作用。
变频器的工作原理
7、变频器的控制回路构成：
电源板（防雷电路、开关电源电路、模块驱动和保护电路、信号采 集电路等） ——控制板（客户命令采集、各种信号处理并进行整机控制 等） —— 接口板 ——键盘板。
变频器
主回路
驱动板
控制板
接口板
键盘
硬件
软件
硬件
软件
控算软制法件
控功软制能件
参检软数测件
故 处软障 理件
? 逆变电路：由六个IGBT和它反向并联的六个续流二极管组成的三相全桥逆变 电路组成。这六个续流二极管的功能有以下三点：a,由于电动机是一种感性 负载，工作时其无功电流返回直流电源需要它们提供通路；b,降速时电动机 处于再生制动状态， 它们为再生电流提供返回直流的通路；c,逆变时它们快 速高频率地交替切换，同一桥臂的两管交替地工作在导通和截止状态，在切 换的过程中，也需要给线路的分布电感提供释放能量的通路。
d) 能进行四象限运行 。
7
变频器的工作原理
3、变频器的分类
按变频的原理，变频器分为交－交变频器和交－直－交变频器。
8
变频器的工作原理
4、变频器的分类
① 交一交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源．其主要优点 是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，一般在额定频 率的1／2以下，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
? 中间电路：主要包括缓冲电路、滤波电路、制动电路组成。滤波电路主要是 由无感电容和电解电容、均压电阻等，大功率变频器我们常常要求客户加直 流电抗器，这些都是为了消除直流中的高次谐波、提高功率因素；缓冲电路 作用缓解在上电瞬间对电解电容的冲击；制动电路的作用是在电机减速或停 机时将电机反馈回来的电能消耗掉，从而起到快速减速、保护电机和变频器 的作用。
《变频器讲义》ppt课件
特点
控制精度高，动态响应快；但需要较复杂的算法和较高的运算能 力。
应用场合
适用于对控制性能要求较高的场合，如数控机床、印刷通过检测定子电压和电流，实 时计算电机的磁链和转矩，并调整电压矢量的幅值和相位， 以实现电机的快速响应和高效运行。
特点
动态响应快，转矩脉动小；但对电机参数的依赖性较大， 且算法较为复杂。
出接口等。
滤波电路
对整流后的直流电进行 滤波，减小纹波电压对
逆变器的影响。
选型依据及参数设置方法
负载类型
根据负载的性质（如恒转矩负载、变转矩负 载等）选择合适的变频器类型。
控制方式
根据控制需求（如速度控制、位置控制等） 选择合适的控制方式。
额定功率
根据电动机的额定功率和负载的实际需求选 择合适的变频器容量。
04
变频器运行维护与故 障诊断
日常维护项目清单
01
检查变频器工作环境， 包括温度、湿度、粉尘 等
02
定期检查变频器内部元 器件，如电容、电阻、 电感等
03
04
检查变频器接线端子是 否松动、腐蚀，确保接 线可靠
对变频器进行定期除尘， 保持清洁
故障诊断方法及步骤
01
02
03
04
通过变频器面板查看故障代码 或故障信息
变频器在节能减排中作用
01
变频器节能原理
通过调整电机转速，实现流量、压力等负荷的匹配，从而达到节能的目
的。
02
变频器在节能减排领域的应用
变频器广泛应用于电力、冶金、石化、建材、造纸、印染等高耗能行业，
有效降低了能源消耗和污染物排放。
03
变频器与其他节能技术的结合
变频器可以与PLC、DCS等自动化控制系统相结合，实现更加精准的节
控制精度高，动态响应快；但需要较复杂的算法和较高的运算能 力。
应用场合
适用于对控制性能要求较高的场合，如数控机床、印刷通过检测定子电压和电流，实 时计算电机的磁链和转矩，并调整电压矢量的幅值和相位， 以实现电机的快速响应和高效运行。
特点
动态响应快，转矩脉动小；但对电机参数的依赖性较大， 且算法较为复杂。
出接口等。
滤波电路
对整流后的直流电进行 滤波，减小纹波电压对
逆变器的影响。
选型依据及参数设置方法
负载类型
根据负载的性质（如恒转矩负载、变转矩负 载等）选择合适的变频器类型。
控制方式
根据控制需求（如速度控制、位置控制等） 选择合适的控制方式。
额定功率
根据电动机的额定功率和负载的实际需求选 择合适的变频器容量。
04
变频器运行维护与故 障诊断
日常维护项目清单
01
检查变频器工作环境， 包括温度、湿度、粉尘 等
02
定期检查变频器内部元 器件，如电容、电阻、 电感等
03
04
检查变频器接线端子是 否松动、腐蚀，确保接 线可靠
对变频器进行定期除尘， 保持清洁
故障诊断方法及步骤
01
02
03
04
通过变频器面板查看故障代码 或故障信息
变频器在节能减排中作用
01
变频器节能原理
通过调整电机转速，实现流量、压力等负荷的匹配，从而达到节能的目
的。
02
变频器在节能减排领域的应用
变频器广泛应用于电力、冶金、石化、建材、造纸、印染等高耗能行业，
有效降低了能源消耗和污染物排放。
03
变频器与其他节能技术的结合
变频器可以与PLC、DCS等自动化控制系统相结合，实现更加精准的节
数控机床电气控制PPT课件( 96页)
在一定时间动作。
4．速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中，当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护，还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2．组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关，不带负载接通或断开电源，供转 换之用；也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等，组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5～2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成，动触片装在 带有手柄的轴上，手柄沿任一方向每 转动一定角度，触片便轮流接通或分 断。
4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压，而对于按钮、限 位开关等，则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择：
（1）其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 （2）根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
4．速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中，当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护，还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2．组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关，不带负载接通或断开电源，供转 换之用；也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等，组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5～2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成，动触片装在 带有手柄的轴上，手柄沿任一方向每 转动一定角度，触片便轮流接通或分 断。
4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压，而对于按钮、限 位开关等，则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择：
（1）其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 （2）根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
电子课件-《机床电气控制(第三版)》-B01-4028 4-3
第四章 数控机床电气控制
知识探究
一、变频器类型 二、变频器在数控机床中的应用
第四章 数控机床电气控制 一、变频器类型
通过改变定子供电电压频率而使转速平滑变化的方法称 为变频调速。对交流电动机实现变频调速的装置称为变频器。
变频器有交—交变频器和交—直—交变频器两大类，目 前几乎都是采用交—直—交型变频器。
换气风扇和变频器的安装位置 a) 合格 b) 不合格
第四章 数控机床电气控制
2.接线
不同厂家的变频器，其面板控制端子的名称及接线方式会有所不同，使用 时应注意阅读厂家提供的变频器用户手册。（此处以三菱通用变频器FR-D700 为例）
变频器主电路端子接线图
第四章 数控机床电气控制
第四章 数控机床电气控制
下部变频器的热量会引起上
部变频器的温度上升导致变
频器故障，应采取安装导板 等对策。
多个变频器安装 a) 横向排列时 b) 纵向排列时
第四章 数控机床电气控制
（2）变频器下部 为布线空间, 上部 为散热空间
为了便于散 热及维护，变频 器周围要有足够 的空间，以保证 与其他装置及盘 的壁面分开。
变频器周围环境及空间
第四章 数控机床电气控制
第四章 数控机床电气控制
5. 日常维护方法
（1）日常检查 电动机运行是否异常。 安装环境是否合适。 冷却系统是否异常。 是否有异常振动声音。 是否出现过热和变色现象。 在运行中用万用表测量变频器的输入电压是否正常。
第四章 数控机床电气控制
（2）定期检查 冷却系统：清扫空气过滤器等。 螺丝和螺栓：由于振动、温度变化等原因容易造成螺丝和 螺栓等固件的松动，需定期检查这些紧固件是否可靠拧紧。 导体和绝缘物质：检查是否被腐蚀和损坏。 测量绝缘电阻。 检查和更换冷却风扇、继电器等。
变频器PPT学习课件PPT学习教案
输入选择）
频率设定信号（端子2或4）及端子AM的
频率设定 公共端子。请勿接大地。
公共端
如果输入DC0～5V （或0～10V），在5V 频率设定 （10V）时为最大输出频率，输入输出成 （电压） 正比。通过Pr.73 进行DC0～5V（初始设
定）和DC0～10V输入的切换操作。
第10页/共46页
种类 端子编号 端子名称
可以从多种监示项目 输出项目：
中选一种作为输出。 输出频率
模拟
AM
模拟电压输出 变频器复位中不被输 （初始设定）
出。输出信号与监示
项目的大小成比例。
第12页/共46页
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
种类
集 电 极 开 路
端子编号 RUN
端子名称
端子功能说明
变频器输出频率大于或等于启动频率 变频器正在 （初始值0.5Hz）
运行 时为低电平，已停止或正在直流制动 时为高电平。
第22页/共46页
FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频 器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7； 这7种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状态如表16所示。
表1-6 运行模式选择（Pr.79）
设定值
内容
LED显示状态（ ：灭灯 ：亮灯）
外部/PU切换模式，通过 PU/EXT 键可切换PU与外 外部运行模式： PU运行模式： 0 部运行模式。 注意：接通电源时为外 部运行模式
FU
频率检测 输出频率大于或等于任意设定的检测
频率时为低电平，未达到时为高电平。
SE
集电极开路 输出公共端
端子RUN、FU的公共端子。
第13页/共46页
表1-3 控制电路网络接口的功能说明
频率设定信号（端子2或4）及端子AM的
频率设定 公共端子。请勿接大地。
公共端
如果输入DC0～5V （或0～10V），在5V 频率设定 （10V）时为最大输出频率，输入输出成 （电压） 正比。通过Pr.73 进行DC0～5V（初始设
定）和DC0～10V输入的切换操作。
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种类 端子编号 端子名称
可以从多种监示项目 输出项目：
中选一种作为输出。 输出频率
模拟
AM
模拟电压输出 变频器复位中不被输 （初始设定）
出。输出信号与监示
项目的大小成比例。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
种类
集 电 极 开 路
端子编号 RUN
端子名称
端子功能说明
变频器输出频率大于或等于启动频率 变频器正在 （初始值0.5Hz）
运行 时为低电平，已停止或正在直流制动 时为高电平。
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FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频 器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7； 这7种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状态如表16所示。
表1-6 运行模式选择（Pr.79）
设定值
内容
LED显示状态（ ：灭灯 ：亮灯）
外部/PU切换模式，通过 PU/EXT 键可切换PU与外 外部运行模式： PU运行模式： 0 部运行模式。 注意：接通电源时为外 部运行模式
FU
频率检测 输出频率大于或等于任意设定的检测
频率时为低电平，未达到时为高电平。
SE
集电极开路 输出公共端
端子RUN、FU的公共端子。
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表1-3 控制电路网络接口的功能说明
变频器ppt演示文稿
在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动 转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此 时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问 题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为 0.5~3Hz。
通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz 以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在 高 速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量 的选择。
变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性， 各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不 能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功 功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通 过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功 率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速 时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。 电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产 生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电 （DC），这个过程叫整流。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装 置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为 一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可 调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是 用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表 的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理， 可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15 －－20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫 “inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。
数控机床-PowerPointPresentation
二、数控系统的日常维护
检测反馈元件的维护 光电编码器、接近开关、行程开关与撞块、 光栅等元件的检查和维护 备用电路板的定期通电 备用电路板应定期装到CNC系统上通电运 行，长期停用的数控机床也要经常通电， 利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内 的潮气。保证电器元件性能的稳定可靠。
三、诊断常用的仪器仪表及工具
如不能消失，把可能引起该故障的原 因罗列出来，进行综合分析、判断，必要 时进行一些检测或试验，达到确诊故障的 目的。
复位后，故障不能消失，可从以下几方面 进行调查： 1.检查机床的运行状态 机床故障时的运行方式 CRT显示的内容（报警信号和报警号） 驱动装置、变频器等显示的报警指示 故障时轴的定位误差 刀具轨迹是否正常 辅助机能的运行状态
1.仪器仪表 万用表—可测电阻、交、直流电压、电流
指针式：有测量过程 数字式：直接读数 相序表—可检查直流驱动装置输入电流的 相序 双踪示波器—检查信号波形 钳形电流表—不断线检测电流
三、诊断常用的仪器仪表及工具
脉冲发生笔与逻辑测试笔 对芯片或功能电路板的输入注入逻辑 电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平， 以判别其功能正常与否。
3）按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置 不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、 限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损 坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、 电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣 变化而产生。
4）按故障的严重程度分类 危险性故障—数控系统发生故障 时，机床安全保护系统在需要动作时， 因故障失去保护动作，造成人身或设 备事故。 安全性故障—机床安全保护系统 在不需要动作时发生动作，引起机床 不能起动。
二、常用故障诊断方法
三菱变频器上课PPT课件
5S 5S IN 5 Hz 0.5 S 0 0
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
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初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
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Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
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Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
相关主题