机电一体化在现代煤炭开采中的应用分析

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煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用

煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用

煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用摘要:新时代背景下,随着科学技术的快速发展,信息技术、网络技术、智能技术等各种现代技术在各行各业中的应用也越来越广泛,以煤炭生产行业为例,机电一体化技术在推动煤炭生产自动化、智能化、信息化发展方面就发挥着重要的作用。

机电一体化技术是结合应用机械技术和电子技术于一体的技术总称,对于煤炭生产而言,机电一体化技术所发挥的作用不言而喻。

机电一体化技术的应用不仅可以提高煤炭生产的质量和效率,最关键的一点在于其可以保证煤炭生产的安全性。

煤炭生产风险较高,一旦发生安全问题,将会造成严重的影响和后果。

而煤炭机电一体化技术应用中,各种新设备、新技术的投入应用就可以有效降低生产劳动强度,保证安全生产。

为了充分发挥煤炭机电一体化技术的作用与价值,探究其在煤炭生产中的应用也具有重要的现实意义。

关键词:煤炭机电一体化技术;煤炭生产;应用1机电一体化技术从煤矿工业发展的现状来看,煤炭开采、设备装配等已经对机电一体化技术加以应用。

机电一体化即通过有效措施使得信息技术、电子工程技术能够实现有机结合,进而在机械工程中加以充分应用,确保其作用能够充分发挥出来。

对于机械工程而言,将机电一体化技术的价值展现出来,能够使操作的整个过程纳入到自动监控中。

在现阶段,智能微电子技术的发展速度是较快的,在此背景下,将现代信息技术、机械工程技术切实结合起来,并对智能系统予以充分利用,可以保证机电自动化技术具有的优势真正展现出来,技术性能会有大幅提升,在工业领域得到应用后,也可为工业发展注入强劲动力。

这里需要指出的是,技术结合并非只是将相关的系统予以叠加处理,必须要按照严格的标准来完成技术分析,继而将不同技术具有的优势加以整合,确保一体化目标能够切实达成,技术性能可以充分发挥,使得机电一体化技术能够保持更为稳健的发展。

现代信息技术涵盖的领域较多,从机电一体化来说,也必须要将信息技术的应用作为关注的重点,并要保证思维创新能够切实达成。

机电一体化在煤矿开采中的应用

机电一体化在煤矿开采中的应用

机电一体化在煤矿开采中的应用摘要:煤矿行业是我国经济发展的重要产业支柱,在煤矿开采过程中机械化应用水平不断提高,特别是机电一体化技术发展下,为我国煤矿开采提供了良好的技术支持。

本文主要对机电一体化在煤矿开采中的应用展开探讨。

关键词:机电一体化;煤矿开采;煤矿机电;一体化引言在现代矿井生产作业中,煤矿通常都是采用大型机械设备来对煤炭资源进行开采,这些机械设备不仅结构复杂,体型庞大,同时还需要矿工来进行人工操作,由于井下特殊的地质条件使然,这些机械设备的工作状况不但会经常受到周边环境的影响,而且连矿工的人身安全也会经常面临着一些的威胁。

如果能够将机电一体化技术应用在煤矿机械设备上,就可以提高生产作业效率,提高人身安全系数。

1机电一体化的概念“机电一体化”是一项多学科交融的技术,不仅包含机械方面的内容也融合了电子计算机技术以及信息处理收集技术。

具体来说机电一体化是在机械技术的基础上进行的技术革新和多学科技术的融合。

机电一体化技术在机械设备的主要功能模块、动力功能模块以及控制功能模块进行革新并引入电子计算机技术和信息技术。

通过机电一体化技术将机械装置硬件设备和机械装置的子设备以及相对应的软件从功能和结构两个方面紧密结合起来,并且相互融合达到更好的工作效果。

深究机电一体化技术的根本,其技术的本质不仅仅是利用电子技术来使机械更加简单便于操作,而且通过将多种技术和多学科的内容进行融合从而使机械设备和机械系统达到最佳的工作效果。

2机电一体化在煤矿开采中应用的优势2.1提高了煤矿企业的生产效率在煤矿机械设备中应用机电一体化技术有效地减少了机械设备的操作步骤和操作流程,增加了设备的自主运行能力,提高了设备的运行效率,设备运行所需的操作人员和维护、保养、检修等工作人员也会因此而大大的减少,为煤矿井下生产作业节省了很多物力成本和人力成本,煤矿企业由此可以将节省下来的物力和人力充实到其他生产岗位上,增加其他生产岗位的生产能力。

简析煤矿工程机电一体化的应用

简析煤矿工程机电一体化的应用

简析煤矿工程机电一体化的应用科学技术是推动各行各业发展的巨大动力,一个行业想要发展绝对离不开技术的支持。

煤炭工业也是如此,机电一体化技术的发展,以及其在煤矿工业中的使用都使得煤炭工业取得了极大的发展。

机电一体化在推动煤炭工业的发展中主要起到了一下几个作用:第一,机电一体化在煤炭工业中的运用提高了煤矿开采的效率,传统的生产方式被新的技术所取代,工作人员的工作强度也得到了降低;第二,机电一体化在煤炭工业中的应用,提高了煤矿开采的生产量,使得开采费用降低了,这样企业获得的利益也就多了;第三,机电一体化在煤炭工业中的应用,很大程度上保障了工作人员的安全,使得发生事故的概率降低了很多。

1 机电一体化的技术的含义和作用机电一体化技术是融合了多种学科知识的一种技术,属于机械电子工程的一种。

在机电一体化技术中包含了很多其他技术,例如:机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等。

20世纪七十年代,机电一体化技术初露头角,经过一段时间的发展以后,一些发达国家开始投入使用。

在随后的时间里,随着计算机技术的不断发展,机电一体化技术又融合了很多计算机技术,也就是在这个阶段机械技术也取得了很大的发展。

目前我国的煤矿机械中已经可以很成熟的使用微处理技术,这项技术在自动控制、报警和减排等多个方面都发挥了重要的作用。

分析机械一体化在煤矿机械中的使用情况,可以发现机械一体化在煤矿生产上发挥了很多积极的作用。

第一,机械一体化的应用改良了煤矿工程机械的性能,使那些机械更加的耐用,而且在出现机械故障的时候,由于机械一体化技术的使用完全可以通过简单的方法用少量的时间和资金进行修复。

第二,机械一体化的应用很大程度上提高了煤矿工程的机械工作效率,在煤炭的开采上对于能源的消耗也得到了减少。

第三,机械一体化的应用提高了煤矿工程的机械自动化程度,这样通过简单的操作便可以完成一些复杂的工作,同时施工的质量和施工的准确度都有所提高。

煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用探析

煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用探析
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
已经取 得了很大成 就 , 并早 已投 人生 产使用 。 由于给 我国液压 支架 电液 控制 系统 的研究 起步较 晚, 对然 在一些 型号的研发 上也 取得了 _ 一 定 的成 绩, 但 是相 比国外先 进水 平还是存在 一定差 距的 , 所以我 国自主研发的
了保证 , 实现了煤 炭开采 的 自 动化 、 智 能化和数 字化 。 =, 机电一体化的核心技术 机 电一体化 技 术主 要包括 两个方面 , 即硬件和 软件。 机 电一体化 的 核心技 术主要体 现在 个方面 :( 1 ) 机械 本体技术 ,( 2 ) 传感技 术 , ( 3 ) 信息处 理技 术,( 4 ) 驱 动技术 ・( 5 ) 接1 : 1 技 术 {( 6 ) 软件技 术等 , 机 电一 体化 的这些 核心技 术是 关系到煤 炭 生产实现 安全 数字化 的基础 保 证。 机 电一体 化的硬 件技 术和 软件 技术 必须 同步发展 , 协 调一致 , 因此 为推 进 机 电一 体化 的发展 , 必 须软 、 硬 件技 术并重 , 否则则会 严重 阻碍
科 援 专 诧
煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用探析
李纯强 山西焦煤西山煤 电集团公 司屯兰矿
电、 液 一体化 的C S T 可控 软启 动装置 。 它是一种 专 门为 平滑起 动运 I 摘 要】随着科 学技术发展的 日 新月 异, 不 同学科之间的交叉交流 机 、 送大 惯性 载荷 , 如煤 炭或 金属 矿石 的长 距离皮带 运输 机而设 计 的软驱 也愈加 频繁 , 各 学科之 间先进的技术互相渗透也导致 了 工程领域的技术革 新与改 造。 机电 一体 化是一种符合技 术, 是 机械 技术 与微 电 子技 术、 信息 动装 置。 一条皮带 运输 机可以 由一台或 几台C S T 驱动 。 由于 尚未解决动 我 国带式输 送机 的 中间驱 技术 相互渗透的产物, 是机 电工业发展 的必然趋势。 机电 一体化 技术在煤 态分析 和在 线 监控 技 术以及 启动延 迟技 术 ,

浅谈煤炭机电一体化技术的应用

浅谈煤炭机电一体化技术的应用

浅谈煤炭机电一体化技术的应用【摘要】煤炭机电一体化技术作为煤炭行业的重要技术之一,已经在煤炭开采、运输、清洁利用、安全生产和环保治理等方面得到广泛应用。

通过将电气控制技术与机械设备相结合,实现了设备的智能化管理和自动化操作,提高了生产效率和安全性。

在煤炭的生产过程中,煤炭机电一体化技术不仅能够提高煤炭的开采率和运输效率,还能够降低能耗和减少煤尘污染,实现煤炭的清洁利用和环保治理。

该技术还可以帮助企业提高生产管理水平,提升竞争力,促进煤炭行业的可持续发展。

随着技术的不断创新和发展,煤炭机电一体化技术的应用前景将更加广阔,未来将成为煤炭行业转型升级的重要支撑。

【关键词】煤炭机电一体化技术, 应用, 煤炭开采, 煤炭运输, 煤炭清洁利用, 煤炭安全生产, 煤炭环保治理, 发展趋势, 未来展望1. 引言1.1 背景介绍煤炭是我国主要能源资源之一,其开采与利用一直是我国能源产业的重要组成部分。

传统的煤炭开采、运输、清洁利用、安全生产和环保治理存在着诸多问题,如人力资源浪费、能源消耗过多、安全隐患较大等。

为了解决这些问题,煤炭行业开始引入煤炭机电一体化技术。

煤炭机电一体化技术是通过将机械、电气、自动化等技术相结合,实现煤炭生产全过程的智能化、自动化、信息化管理。

这一技术的引入不仅提高了煤炭开采效率和产品质量,同时也降低了能源消耗和人力资源成本。

在煤炭行业中,煤炭机电一体化技术已经得到广泛应用,并取得了显著的经济和社会效益。

本文将从煤炭机电一体化技术在煤炭开采、运输、清洁利用、安全生产和环保治理中的应用等方面进行深入探讨,以期为推动我国煤炭行业的转型升级提供参考和借鉴。

也将对煤炭机电一体化技术的发展趋势和未来展望进行思考和展望。

1.2 研究意义煤炭机电一体化技术的研究意义非常重大,主要体现在以下几个方面:煤炭机电一体化技术的应用能够提高煤炭开采、生产和利用效率,降低生产成本,提高经济效益。

通过全面应用先进的自动化装备和技术,可以大幅提升生产效率,减少人力投入和劳动强度,提高生产质量和产品合格率,从而实现生产效率的提升。

浅论煤矿机电一体化在煤矿开采中的应用

浅论煤矿机电一体化在煤矿开采中的应用

浅论煤矿机电一体化在煤矿开采中的应用摘要:我国的煤炭资源在储量和产量上都位于世界排行的前列,因此,随着社会时代变化和科学技术的进步,我国的产煤技术也应该适时的进行革新和突破,才能不断的适应和跟随社会发展的步伐。

目前,机电一体化技术在我国的煤矿行业生产中已越来越广泛,并逐步的向着主流模式的方向发展。

本文就目前我国煤炭企业中机电一体化在煤炭开采中的应用情况进行简单的分析和总结,从而使机电一体化技术更好的应用于煤矿企业的生产经营过程中去。

关键词:煤矿企业机电一体化煤矿开采应用伴随着社会发展和科技的不断进步,在煤矿开采中的设备也越来越综合化和自动化,并且其设备技术不断的向着组装及综合利用的方向发展。

这些先进的技术和设备进一步的加快了煤矿企业的采煤速度和效率,为企业的经济效益做出来重大的贡献。

这其中,机电一体化在企业中的应用起到了不可磨灭的影响和作用。

本文就机电一体化的相关情况进行简要的概述,并就目前我国煤炭企业中机电一体化在煤炭开采中的应用情况进行简单的分析和总结,使得机电一体化技术更好的应用于煤矿企业的生产经营过程中去,从而不断的促进和推动我国煤炭企业的高效、快速、可持续发展。

一、机电一体化的概述1、机电一体化的含义所谓机电一体化,主要指的是将电子技术引进机械设备的主功能、信息处理功能、动力功能以及控制功能等工作模块上,从而将软件技术、电子化设计同机械装置进行有机的结合,构成一个现代化、信息化、自动化的综合工作系统。

2、机电一体化的核心技术目前,机电一体化的核心技术主要包括两方面,即硬件技术和软件技术。

1)机械本体技术主要包括精度的提高、质量的减轻、性能的改善等。

目前的现代机械采煤产品的制作材料通常以钢铁为主,因此,为了减轻机械本身的质量,就要在改进结构的基础上,采用新型的非金属复合材料进行制作,从而实现机械产品驱动系统的小型化,提高控制系统的快速响应,从而提高机械的工作效率,减少能量的消耗。

2)信息处理技术现代机电一体化产品的进步和更新,其主要的内容就是对信息处理技术的更新和发展。

机电一体化技术在煤矿中的应用

机电一体化技术在煤矿中的应用

机电一体化技术在煤矿中的应用摘要:为了满足我国能源的需求,如何髙效的开采、利用煤矿资源一直都是重要的研究课题。

煤矿机电一体化技术便是将电工电子技术、电气、计算机设备与机械相结合,实现了煤矿的信息化、自动化及智慧化。

在煤矿中运用机电一体化技术提高了煤矿的生产效率,保障煤矿的生产安全,优化煤矿资源的利用,对高效的开采和高效利用煤矿资源具有重要的意义。

基于此,本文就对机电一体化技术在煤矿中的应用展开论述,以供参考。

关键词:机电一体化技术;煤矿机械;智慧矿山;自动控制系统;转型改革1机电一体化技术在煤矿中的应用分析1.1在煤矿掘进机中的应用掘进机掘进和回采是煤矿开采的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。

煤矿巷道的快速掘进是保证矿井高产稳产的关键技术措施。

因此,机电一体化技术在掘进工作中的应用是一种必然趋势。

在煤矿掘进机中,常将电气系统与液压系统有效地结合形成协同作用,从而达到机、电、液一体化的高标准。

其中电气部分主要有安全操作箱、矿用防爆电铃、防爆灯等一系列装备。

通过电气元件,可以实现人机交互功能。

利用PLC可编程控制器为关键核心,实现对各种硬、软件的时式监控、检查及保护。

将各种硬、软件的运行状况、电气参数及故障信息显示出来。

在整个系统中,机电一体化技术运用表现出了传统机械中不具备的优势。

1.2在煤矿支护设备的应用我国煤矿生产作业中,传统的支护设备常用的大多都是液压支架。

但随着现代化工业技术的发展,智慧化生产技术的提高,机、电、液一体化综合智能控制支护设备应用越来越多。

机、电、液综合智能控制技术也是机电一体化技术的体现。

它主要是将计算机控制技术与液压控制技术有机结合在一起,形成定向压力和双向移动自动荷载,造成对顶板和支架冲击,从而提高支架承受顶板的负荷冲击能力,同时也提髙作业速度,实现了支护作业的监控能力。

一旦某个支架出现故障,通过计算机控制系统也可以及时的反映给工作人员,实现人与人,人与机,机与机的协调通讯。

煤矿机电一体化技术的应用

煤矿机电一体化技术的应用

煤矿机电一体化技术的应用什么是煤矿机电一体化技术?煤矿机电一体化技术是指将机械技术、电力技术、自动控制技术和信息技术有机地结合在一起,形成一个紧密的系统,旨在提高煤矿开采效率和安全性的技术。

煤矿机电一体化技术是煤矿工作面智能化的重要部分,它可以提高煤炭开采效率、降低生产成本,同时保证了煤矿作业的安全性。

煤矿机电一体化技术的应用煤矿机电一体化技术的应用在煤矿中非常广泛,以下是一些具体的应用:1.采掘机械智能化煤矿机械智能化是煤矿机电一体化发展的重点方向之一。

智能化采掘机的出现,意味着煤矿机械将迎来一个新的时代,使煤炭开采自动化、信息化和智能化水平得到快速提升。

自动化可大大提高采煤机生产效率,同时还能降低劳动强度,提高工作环境的安全性。

2.电力智能化煤矿机电一体化技术的另一个应用方向是电力智能化。

通过搭建通讯网络和数控系统,在煤矿的输电、配电、照明、强电和弱电等方面实现信息化控制,提高电网的安全性和稳定性。

3.自动化控制自动化控制是煤矿机电一体化技术发展的重要方向之一。

在煤矿的开采、支护、通风、运输等环节,通过采用PLC、SCADA等实时监测和控制技术,对煤矿生产的各个环节进行智能化控制和管理,可通过实时数据采集,获得全面的数据统计和分析,并根据数据推出生产方针,提高生产效率和安全质量。

煤矿机电一体化技术应用的优势1.提高生产效率机电一体化技术应用可以提高煤矿采掘机械的智能化水平,实现自动化作业,有效减少人力开采成本,提高开采效率。

2.减少人力劳动采掘机械智能化可以大大减少人力劳动强度,降低工人工作伤害风险。

3.提高运行安全性机电一体化技术的应用,可以通过智能化控制和自动化监控,提高煤矿生产环节的安全性和稳定性,有效减少事故的发生率。

煤矿机电一体化技术的应用可以大大提高煤炭生产的效率和安全质量,同时减少了人工劳动和工伤事故率,是坚持科技创新,实现高质量发展的重要途径之一。

浅谈煤炭机电一体化技术的应用

浅谈煤炭机电一体化技术的应用

浅谈煤炭机电一体化技术的应用煤炭是全球主要的能源之一,其开采和利用对于国家能源安全、经济发展和人民生活水平有着重要的影响。

而煤炭机电一体化技术的应用,可以有效提高煤炭开采、运输和利用的效率,促进煤炭产业的转型升级。

本文将就煤炭机电一体化技术的应用进行浅谈。

一、煤炭机电一体化技术的概念煤炭机电一体化技术是指将机械设备与电气控制技术相结合,实现设备的智能化、自动化和信息化管理。

通过传感器、计算机软硬件系统、通信系统等技术手段,实现煤炭设备的实时监测、远程控制和智能化运行。

这种技术的应用,可以提高煤炭设备的稳定性、安全性和生产效率,减少人工操作,降低能源消耗,减轻环境污染,为煤炭行业的可持续发展提供有力支撑。

在煤矿开采中,传统的人工开采方式劳动强度大,效率低,安全风险高。

而煤炭机电一体化技术的应用,可以通过自动化采煤机、远程控制掘进机、智能输送系统等设备,实现煤矿开采的智能化、自动化和电气化。

这不仅可以提高煤矿的开采效率,降低劳动强度,保障矿工的安全;还可以减少煤炭开采过程中的煤炭浪费和资源损耗,降低开采成本,提高矿山的经济效益和环境效益。

煤炭的利用是煤炭产业链中最终的环节,传统的燃煤锅炉、燃煤发电等设备存在着效率低、污染大、能源消耗高等问题。

而煤炭机电一体化技术的应用,可以通过智能化锅炉、高效燃煤发电设备、清洁燃煤技术等手段,实现煤炭的清洁、高效利用。

这不仅可以提高煤炭的利用效率,降低能源消耗,减少环境污染,改善大气质量;还可以推动煤炭产业的转型升级,拓展煤炭利用领域,促进煤炭产业与环保产业的融合发展。

煤炭机电一体化技术的应用对于煤炭行业的转型升级具有重要意义。

通过智能化、自动化和电气化的手段,提高煤炭开采、运输和利用的效率,降低资源消耗、环境污染和安全风险,推动煤炭产业的可持续发展。

政府和企业应重视煤炭机电一体化技术的研发和应用,加大投入力度,推动相关政策法规的制定和实施,为煤炭机电一体化技术的应用营造良好的政策环境和市场环境。

浅析机电一体化技术在煤矿生产中的应用

浅析机电一体化技术在煤矿生产中的应用

浅析机电一体化技术在煤矿生产中的应用摘要:煤炭作为国民经济的基础,其高效安全生产意义重大。

机电一体化技术在煤矿中运用,大大改善了煤矿生产的劳动强度、工作环境及安全系数,同时实现了高效、安全、机械化采煤。

但是我国煤矿机电一体化技术与发达国家相比,仍具有差距,为此开展煤矿机电一体化技术的研究是必要的,具有极其深远的意义。

新一代机电一体化产品的使用将会大大改善煤矿生产的劳动强度、工作环境及安全系数,同时在降低能耗、保证安全生产方面也将实现其特定的价值。

关键词:机电一体化煤矿生产应用煤炭在我国一次能源消费的比重高达67%左右,在我国国民经济发展和国家能源安全保障方面都占有十分重要的战略地位。

我国是一个富煤少油的国家,国民经济正处于高速增长时期,煤炭消费总量在未来相当长时期都将保持在较高水平。

随着国民经济的飞速发展,对煤炭资源的需求量也在日益增加。

现代化矿井的生产必然离不开高端机电技术的支撑。

机电一体化技术的产生顺应了当今科学技术发展的规律。

由于煤炭开采的特殊性,因此需要与其配套的机电设备才能实现这一目标,而机电一体化煤矿产品则是实现高产高效的最好选择。

1、机电一体化技术在煤矿中的应用机电一体化技术是以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术与机械电子技术结合的现代工业技术。

近年来,我国煤炭行业煤炭产量逐年增加,对设备要求越来越高。

应用机电一体化技术发展煤矿机电产品,大大改善了煤矿生产的劳动强度、工作环境及安全系数,是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。

1.1 机电一体化技术在煤矿掘进中的应用。

煤炭生产过程主要包括“掘进、采煤、装、运输、提升”等几大系统。

掘进作为煤矿开采的基础工作,掘进的效率影响采煤的效率,为此在现代化矿井中将机电一体化技术应用于掘进中是必然的。

掘进机是目前大多数煤矿广泛使用的掘进机械,其电气部分普遍采用了由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、操作箱、压扣控制按钮、照明灯、三相异步电动机等组成的掘进机电气系统,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

机电一体化在煤矿重应用

机电一体化在煤矿重应用

机电一体化在煤矿中的应用机电一体化是集机械、电子、计算机和信息技术等多种技术有机结合的一门交叉综合技术。

机电一体化是在机械的主功能、动力功能和控制功能上引进计算机和电子技术,将机械装置和电子设备以及软件等紧密结合起来,相互渗透,相互融合而形成的一门新兴的综合技术。

它的本质不仅是单纯地利用电子技术来简化或替代机械,更重要的是将机械系统、微电子和计算机技术、信息技术组成了最佳系统。

机电一体化在煤矿中的应用有以后几个方面:1. 机电一体化技术在采煤机中的应用机电一体化技术在采煤机的一个典型应用就是电牵引采煤机。

它具有许多液压牵引采煤机不具备的优势和特点:良好的牵引特性。

在采煤机前进时它可以提供牵引力,在采煤机下滑时它还可以进行发电制动;可用于大倾角煤层。

牵引电动机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器,可用在40°~50°倾角的煤层,而不需要其它防滑装置;运行可靠,使用寿命长。

与液压牵引不同是电牵引采煤机除电动机的电刷和整流子有磨损外,其它元件没有磨损,因此运行可靠,使用寿命长,维修量小;反应灵敏,动态特性好;结构简单、效率高。

电牵引采煤机机械传动结构轻便简单,只做一次转换电能转换为机械能,转换效率可高达99%,而液压采。

2.机电一体化技术在提升机中的应用目前煤矿机电一体化、自动化水平最高的设备是矿井提升机,为全数字化交直流提升机。

尤其是内装式提升机,在结构上将滚筒和驱动合二为一,大大简化了机械结构,充分体现了机械~电力电子~计算机~自动控制的综合体。

而全数字化提升机高度可靠,采用总线方式,使电器安装大大简化,此外,硬件配置简单,互相兼容。

我国研制成功的具有自主知识产权的全数字化提升机,其核心部分ASCS是由双CPU构成的计算机系统,其性能先进、操作简便、准确可靠。

3.机电一体化技术在带式输送机中的应用带式输送机是我国煤矿井下输送系统的主要运输设备,具有长距离连续输送、输送量大、运行可靠、效率高和易于实现自动化等特点。

机电一体化在煤矿开采中的应用

机电一体化在煤矿开采中的应用

Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 117【关键词】机电一体化 煤矿开采 实际应用科技的进步促进了社会的快速发展,各种现代化的机械设备,也得到了广泛的运用,这些先进的技术和设备,替代传统的煤矿机电设备也可以提高煤矿企业自身的经济发展水平,保证煤矿开采的生产效率得到有效提高。

1 机电一体化的主要内涵机电一体化技术将电子技术在机械设备中广泛的应用,对机械设备的主功能信息处理功能,控制功能等工作模块进行改进,加强软件技术与电子化技术有机结合,保证机电一体化设备形成一个信息化自动化的工作体系。

机电一体化的核心技术包括硬件技术和软件技术。

硬件技术主要是指机械本体的技术,运用现代化的生产方式让整个机电设备的质量更轻,精度更高,性能更优。

为了减轻机械设备自身的整体质量,需要对结构进行改进和创新,还应该优先选择新型的非金属复合型材料,确保整个机械设备生产实现小型化、微型化,保证整个控制系统的响应速度得到有效增强,减少能源资源的消耗。

信息处理技术是现代机电一体化设备的主要特点,对机电设备的数据信息进行记录和分析,保障整个设备安全稳定的运行,加强对信息处理的输入输出速度,保证整个设备的处理效率得到增强。

接口技术保证数据传输的规格实现标准化统一化确保,利用同一个计算机就对不同的机电设备进行统一控制,必须要加强对信息接口技术的传递和维修进行标准化管理,机电一体化的技术人员在系统接口高串行以及低成本研发的过程中,促进光耦器光导纤维实现标准化、小型化、大容量化。

传感技术可以确保整个煤矿机电设备的精度,灵敏度和可靠性得到显著增强,避免外界对系统运行产生干扰,而外部的信息传感器主要是非接触检测技术。

软件技术,包括程序化、模块化和标准化的软件工程,软件技术可以减少系统研发的成本,提高整个系统运行维机电一体化在煤矿开采中的应用文/高龙飞护的整体质量。

机电一体化在煤矿开采中的应用

机电一体化在煤矿开采中的应用

Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 139【关键词】机电一体化 煤矿开采科学在发展社会在进步的同时,现代的一些科学技术也在不断的提高,简单的机械在工业的生产中已经无法立足,正所谓山外有山,所以在市场对需求和对机械的严格要求下,不得不大力的推动了对科学的提升,并且使工程领域等高科技技术得到了迅速的发展,渐渐的成为新的血液“机电一体”。

机电一体技术使得机械工业的各大领域有了前所未有的巨大改革,这一改革使得工业由“机械电气化”正式进入了“机电一体化”。

1 机电一体化技术的运用什么是机电一体化,简单来说就是有电子、机械、信息和计算机技术等多种技术于一身的综合技术。

最近几年来,机电一体化这个说法愈来愈流行,那么它的进化过程也不是那么简单的,从开始被称作为机械和电子的结合,但是这种说辞并不能阻碍其发展,随着不断的改善和提高,各大领域渐渐的融入到了机电一体化中,它的发展范围也越来越广泛,但是机电一体化技术在一些行业的运用还不能推动行业的发展,所以机电一体化技术还有待进一步的研究和提升,以便运用到更多的行业领域中。

1.1 机械制造机械制造是怎么一回事,其实就是机电一体化技术里的一小部分,但是它和其他的技术也有着密不可分的重要联系。

与其说联系不如说是关联,在机电一体化技术中,机械制造其实并不是最为重要的,原因是机械制造在相关的发面存在着很大的潜力,而且它是用高效益,高质量为目标的,其包含了质流、能量流以及信息流的完整的系统工程,想要在实际的生活中满足、改善人们的需求,就要采用先进的机械制造技术,这是一项新的技术,也是未来发展中必不可少的一项新技术。

1.2 传感器传感器这一项技术其实是包含了物理量传感器方面的技术的,值得一提的是一器多感技术。

传感器的原理真的是各式各样,但是对于精度上还是有一定的要求的,恰当的选择精度是很重要的,但无任何的条件、场合用到的传感器,其实都需要保证它的性能稳定,数据机电一体化在煤矿开采中的应用文/周剑 杨光可靠,经久耐用。

机电一体化技术在煤炭开采中的应用

机电一体化技术在煤炭开采中的应用

机电一体化技术在煤炭开采中的应用在改革开放以来,我国各行各业迅速发展,许多领域相较于以往都取得了很大的进步,在此背景下,越来越的传统行业开始积极的进行技术革新。

煤矿行业是我国经济发展中的支柱产业,因此,该行业的发展也受到了社会各界的广泛关注。

近些年发展的过程当中,煤矿行业中运用了越来越多的新技术,这就为煤矿行业的进一步发展提供了良好的帮助。

机电一体化技术作为一种新兴的先进技术,将其运用于煤矿的煤炭开采工作当中,有助于开采效率与质量的提高,它可以帮助企业获取到更高的效益。

基于此,本文结合实际情况,对煤矿开采中机电一体化技术的应用展开了深入的分析,以期能够推动我国经济的进一步发展。

标签:机电一体化技术;煤炭开采;应用1、引言經过长期的发展,当前我国机电一体化技术的水平有了很大提高,其在煤矿行业中的应用也越来越广泛。

将此技术运用于煤炭开采的过程当中,能够有效提高整个开采过程的自动化水平,加快生产效率,有助于整个煤矿行业的长运发展。

因此,机电一体化技术也逐渐成为了当前我国煤矿行业发展的主要方向。

2、机电一体化技术在煤炭开采中应用的必要性在煤炭生产的过程当中,机电一体化技术的应用能够发挥十分分关键的作用,它可以非常有效的加强煤炭开采工作的安全性,并与此同时加快开采的效率,从而使得煤炭的生产量得到大幅度的提高。

通过实践能够发现,对于该技术的运用为整个煤矿行业的发展奠定了坚实的基础。

除此之外,机电一体化技术的运用还使得工作人员的工作量大大降低,使其劳动的效率变得更高,这就为企业带来了更高的经济效益。

2.1有助于生产安全性的提高在以往的煤炭生产过程当中,所采用的开采方式较为落后,因为开采所处的环境大都非常复杂,并且所使用的机械也长期没有更新,致使煤矿事故出现的几率大大提高。

在此情况下,相关工作人员在开采煤炭的过程当中,往往缺乏足够的积极性,在进行工作时担心自己的人身安全而使得工作效率大大降低。

将机电一体化技术运用到煤炭开采的过程当中,就可以解决这一方面所存在的问题。

关于煤矿机电一体化产品在煤矿生产中的应用

关于煤矿机电一体化产品在煤矿生产中的应用

关于煤矿机电一体化产品在煤矿生产中的应用煤矿机电一体化产品是指将机械、电气、控制、信息等技术融合在一起,构成一个完整的系统,以实现煤矿生产的自动化、智能化和高效化。

在煤矿生产中,煤矿机电一体化产品已经成为煤矿现代化、数字化转型的必要设备,其应用产生了显著的效益,取代了传统的人工操作和单一机械设备。

一、提高煤炭生产效率煤炭生产的效率是煤矿企业最关心的问题之一,煤矿机电一体化产品的应用能够降低煤炭生产中的人力、物力、能源消耗,提高煤炭生产效率,减少了煤矿在生产中的成本。

例如,应用煤矿机电一体化产品的采煤机,可以实现控制台远程操作,减轻了采煤工人的劳动强度,同时也提高了采煤效率和采煤成果。

二、提高工作安全煤炭生产环境危险,工作安全问题一直是煤矿企业、煤矿工人最关心的问题。

煤矿机电一体化产品通过智能化、自动化等技术手段,减少了人工操作过程,降低了工人的安全风险,同时也提高了煤炭生产的安全性。

例如,煤矿机电一体化产品的煤矿输送机系统,自动采集煤矿数据,利用先进的数据分析技术,预测煤矿输送机的运行状态,避免了安全事故的发生。

三、实现煤炭生产的智能化煤炭生产智能化是煤炭企业实现数字化转型、提高制造业水平的重要手段。

煤矿机电一体化产品的应用,提高了煤炭生产的智能化水平,进一步优化了煤炭生产的自动化和智能化程度。

例如,智能化的煤矿机电一体化产品可以通过支持多种控制模式,为煤炭企业提供更为全面、高效的生产控制和调度方式,从而实现智能化生产,提高生产效率和生产质量。

四、减少煤炭生产中的能耗总之,煤矿机电一体化产品的应用,对于提高煤炭生产效率、保障工作安全、实现煤炭生产智能化和减少煤炭生产中的能耗,具有十分重要的作用。

随着技术的不断升级和应用优化,煤矿机电一体化产品必将在未来得到更加广泛的应用和推广。

浅谈机电一体化技术在煤矿生产中的应用

浅谈机电一体化技术在煤矿生产中的应用
引进 的 液 压 支 架 。
进步和新技术研发的增 多, 我国 已经可 以自主生产用计算机监控的掘进机、 胶带运输机 、 矿井供电设备等。另外应用于煤炭安全生产监控系统、 矿井生
产 自动控制系统、 信息管理系统、 装备 调度系统等新技术产品也得到广泛应 用。 机电一体化给我国煤炭生产带来安全、 可靠、 高效提供了保证 , 实现了煤 炭开采 的自动化、 智能化和数字化 。 2机 电一体 化的核 心技术 机电 ‘ 体化技术 主要包括两个方血, 即硬件和 软件 。 机 电一体化的核心 技术主要体现在 以 几个方面: ( 1 ) 机械本体技术 ; ( 2 ) 传感技术; ( 3 ) 信 息处 理技术 ; ( 4 ) 驱动技术: ( 5 ) 接 口技术 ( 6 ) 软件技术等 , 机 电一体化 的核心 技 术是芙系到煤炭生产 实现安全数字化 的基础保证。机 电 一 体化的硬件技术 和软件技术必须 同步发展 , 协调 ’ 致, 此为推进机 电一体化 的发展 , 必须 软、 硬件技术并重 , 否则会严晕阻碍煤炭生产实现机 电 ‘ 体化 。 3机 电一 体 化技 术 应 用 实 践
科 学 进步
浅谈机 电一体化技术在煤矿生产中的应用
王 礼
( 安徽淮 北矿业 ( 股份) 公司祁南煤矿安监处 安徽 宿州 2 3 4 1 1 5 ) 要: 本文首先 介绍了机 电一体化 的核心技术 , 然后分析 了机 电一体化技术在矿井 安全生产 监测 监控 系统、 矿井提升机 、 带式输送机、 液压支 架 电 摘 液控制系统和采煤机设备上 的应用情况 , 最后展望煤矿机 电一体化技术的发展趋势。 关键词 : 机 电一‘ 体化 煤矿 应用 技术
起 动 运 送 大 惯 性 载荷 ,如 煤 炭 或金 属 矿 石 的 长 距 离 皮 带运 输 机 而 设 计 的 软

机电一体化技术在煤炭生产中的应用

机电一体化技术在煤炭生产中的应用

机电一体化技术在煤炭生产中的应用摘要:在我国,煤炭是重要的能源,如今随着国民经济和科技水平的不断发展,我国煤炭生产工艺日渐规范,国家也出台了严格的管控制度与措施,煤炭生产的安全系数也在不断上升。

政策的出台是一个重要因素,机电设备更新也是重点。

机电一体化技术的应用不仅可以推动煤炭行业的迅猛发展,也可以大大提高企业经济效益。

作为煤炭企业,应该与时代的发展步伐相结合,不断引进先进的技术,在日渐激烈的市场竞争中占据主导地位,保障煤炭行业的可持续发展。

关键词:机电一体化技术;煤炭生产;应用随着社会经济的飞速发展,中国对能源方面的重视度越来越高,同时能源利用方面也面临着一系列的问题。

当前,能源燃烧对环境的污染日益严重,清洁能源的应用迫在眉睫。

但目前清洁能源的技术及应用还不能普及到各个方面,所以,传统煤炭燃料的有效化利用依然是当下要解决的问题。

简要介绍了机电一体化技术在煤炭生产利用方面的应用,以期为日后煤炭开采提供指导。

1机电一体化技术概述机电一体化技术是随着信息化、自动化技术发展而逐步生成的一种机械电子工程技术,其包括微电子技术、传感器、信号变频等多元化技术种类,是一种具有较强综合性的应用技术。

具体来说,机电一体化技术具有显著的学科交叉性特征,其本身包括了多种类别技术,涉及的学科领域广泛,包括信息技术、电子技术等多个学科。

同时,机电一体化技术的学科交叉融合使其在实际应用中能够实现广泛应用和高频应用,促进应用领域发展。

同时,机电一体化技术还具有整体最优化特征,其在实际应用中,具有提升生产效率、节能降耗等优势,能够实现机械设备应用的整体最优化。

机电一体化技术经过较长一段时间的发展与探索,已经形成了较为丰富的理论体系,为其在现代工业工程领域中的应用提供了可靠的理论与数据支撑,从而为其进一步应用与发展奠定重要基础。

2机电一体化技术的优势2.1保证施工安全煤炭开采属于室外作业,具有极高的危险性,工作过程中时常会出现一些安全问题,严重的话将会威胁作业人员的生命安全。

探究煤矿机电一体化技术应用及发展趋势

探究煤矿机电一体化技术应用及发展趋势

探究煤矿机电一体化技术应用及发展趋势煤矿是全球能源领域的重要组成部分,对于国家的能源供应具有重要意义。

随着科技的不断进步,煤矿机电一体化技术在煤矿开采中应用得越来越广泛,取得了显著的成效。

本文将探究煤矿机电一体化技术的应用及发展趋势。

煤矿机电一体化技术,是机械与电气技术相结合的一种新型技术。

它是在传统的煤矿机械设备上,配备先进的电气控制系统,以实现自动化、智能化、高效化的煤矿生产。

煤矿机电一体化技术主要应用于煤矿的开采、运输和处理等领域。

在煤矿的开采中,煤矿机电一体化技术可以实现对采煤机、绞车、风机等设备的自动控制和监控,提高了开采效率和安全性。

在煤矿的运输领域,煤矿机电一体化技术可以实现对运输设备的自动化控制和监控,提高了运输效率和降低了运输成本。

在煤矿的处理领域,煤矿机电一体化技术可以实现对煤炭洗选、破碎、筛分等设备的自动化控制和监控,提高了生产效率和产品质量。

煤矿机电一体化技术的应用,可以提高煤矿的生产效率、降低生产成本、改善工作环境、提升生产安全,具有非常重要的意义。

1. 智能化发展随着人工智能和物联网技术的不断成熟,煤矿机电一体化技术也将朝着智能化的方向发展。

通过智能化技术,可以实现对煤矿设备的远程监控和控制,实现煤矿生产的智能化管理和运营。

2. 网络化联接未来煤矿机电一体化技术将更多地应用于工业互联网领域,实现煤矿生产系统的网络化联接。

工业互联网技术可以实现煤矿设备之间的数据共享和信息传递,提高生产效率和生产质量。

3. 高效节能随着煤矿的资源日益紧缺,高效节能将成为煤矿机电一体化技术发展的重要趋势。

未来的煤矿机电一体化设备将更加注重能源的节约和利用,提高生产效率的同时降低能耗,实现可持续发展。

4. 安全可靠煤矿是一个高风险的行业,安全生产一直是煤矿行业发展的重要关注点。

煤矿机电一体化技术的发展,将更多地注重设备的安全性和可靠性,通过先进的传感器和监控技术,实时监测设备的运行状态,保障煤矿生产的安全和稳定。

煤炭生产中机电一体化的应用解析

煤炭生产中机电一体化的应用解析

煤炭生产中机电一体化的应用解析随着我国经济水平的不断提升和煤炭生产效率的日益进步,煤炭生产中机电一体化的应用得到了越来越广泛的关注。

文章从对煤炭机电一体化技术进行简析入手,对煤炭生产中机电一体化应用进行了分析。

标签:媒体生产;机电一体化;一体化应用在我国煤炭生产过程中生产效率始终是贯穿整个生产过程的重要指标,而煤炭生产效率的提升离不开机电一体化的有效应用,因此在这一前提下对于煤炭生产中机电一体化的应用进行研究和解析就具有极为重要的经济意义和现实意义。

1 煤炭机电一体化技术简析煤炭机电一体化技术是一项系统性的技术,这主要体现在技术起源、发展过程、应用意义、存在问题等环节。

以下从几个方面出发,对煤炭机电一体化技术进行分析。

1.1 技术起源煤炭机电一体化技术有着自身的技术起源,通常来说最早的机电一体化技术出现于上世纪70年代中期,这实际上标志着我国机电一体化技术的正式问世。

在这之后,随着我国经济的发展与科学技术的不断进步,在这一过程中这一技术开始逐渐得到进一步的拓展。

另外,对于煤炭机电一体化技术而言,其在煤炭生产中的应用也日趋广泛,为煤炭的自动化生产奠定更加坚实的基础。

1.2 发展过程煤炭机电一体化技术的发展过程是一个长期的过程中。

在这一过程中煤炭生产的各个环节均由机电设备取代人工作业。

这不仅仅减轻了作业人员的劳动强度,与此同时还保障了工作人员的生命安全。

除此之外,在煤炭机电一体化技术的发展过程中,技术的进步实际上保证了煤炭的安全生产,与此同时还有效的提升了煤炭生产的劳动效益。

另外,在煤炭机电一体化技术的发展过程中有效提升了企业生产的劳动效益,从而促使企业在获得社会效益与经济效益的同时改善了作业人员的生活质量与我国居民的生活水平。

1.3 应用意义煤炭机电一体化技术有着非常重要的应用意义。

这首先体现在了其能够有效的提高煤炭生产的工作效率,既机电一体化技术在煤炭生产中的应用实际上改变了传统、落后的手工作业方式。

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中图分 类号 : F 4ຫໍສະໝຸດ 0 3 . 6 ; T D 6 7
文 献标 志码 : B
文章 编号 : 1 0 0 8— 0 1 5 5 ( 2 0 1 7 ) 1 3— 0 0 4 6— 0 1
煤 炭资源是我 国经济 发展 的重要 的能源之 需 要更 高 效 、 节能 、 安 全 的 技 术 和设 备 来 保 障 煤矿的生产 。机 电一体化技术是现代煤矿 的发展 方向。机电一体化技术是 指包含 技术基础 、 技 术 原 理在 内的 , 使 机 电一 体 化 产 品得 以实 现 、 使 用 和 发展的技术 , 它是建立在机械 、 微 电子 、 计算机 和
收稿 日期 : 2 0 1 7— 0 5— 2 4 作者简 介 : 李鹰( 1 9 8 7一), 山西 保德 县人 , 助理 工程
师, 现在阳煤集团宏厦一建机 电二部 工作 。
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电子控制系统有机结合起来 , 能够及时发现在采 掘过程中出现的非正常情 况 , 形成有效监控 , 确保 煤 矿生 产 的安全 。安 全监 测 监 控 系 统对 煤 矿安 全 生产和管理起 到了十分重要的作用。 2机 电一体 化 技 术在 煤炭 开 采 中 的存 在 的 问 题 及对 策 由于现 代采 煤技 术 的 发展 依 靠大 型 机械 电子 设备 , 所 以企 业 有专 门管 理设 备 的设 备 科 ( 或 机 电 科) , 对机电设备进行 日常管理和维护 , 以应对 机 电设 备可 能出现 的 各种 情况 。 在 日常生产 , 管理过程中 , 机电一体化技术在 煤炭开采中存在 的问题主要有: ( 1 ) 机电设备的安全隐患多。主要体现在设备 带病运行 , 零部件更换不及时 , 设施陈旧, 侵蚀严重 , 安全保护措施缺失 , 设备达不到或者不满足于国家 相关质量、 计量、 煤矿安全生产的强制性要求。 ( 2 ) 设备配件 良莠不齐。涉 及机 电安装和运 行过 程 中连 接 、 固定 , 辅助配件等 , 在 配 置 时 的 选 取造 成设 备使 用过 程 中 出 现 质 量 问 题 。如 , 输 送 皮带 、 连接螺栓 、 连接线缆 、 过载 保护等配件的差 别而影响到整体机电设备的高效 、 安全运行 。 ( 3 ) 生产人员业务水 平低。在煤炭开采过程 中, 服务于生产一线的工人理论知识水平较低 , 对 机电设备的熟练使用程度不够 , 缺乏实际的操作 经验 , 甚至有的工 人在上岗前未接受机 电设备应 有 的 专 门技 术 培 训 , 而 是 以 一 线 工 人 的传 帮带 而 进行学 习的, 导致违章作业时有发生, 设备的故障 率偏 高 , 矿 井粉 尘 、 瓦斯爆 炸事 故屡 屡 发生 。 ( 4 ) 管 理人 员 管 理 意 识 薄 弱 。 管理 人 员 整 体 队伍素质偏低 , 技术 力量薄弱, 缺乏系统的设备管 理体系 , 日常管理主要靠经验进行 , 由于机 电设备 使用故障频出 , 导致管理人 员主要 精力放在 日常 维修生产设备上 , 而缺乏应有的管理职 能作用 , 对 机电设备 日常维护 , 保养 , 检修不能 及时、 有效进 行, 从而 导 致设 备 使 用 过 程 不 能 充 分 发 挥 应 有 的 作用。 针对上述机电一体化技术在煤炭开采过程中 存在的问题 , 要从 以下几个方面共 同作用 , 提高机 电一体 化技 术应 用水 平 。 ( 下转第9 6页l
机 电一体化在现代煤炭开采 中的应用分析
李鹰 ( 山西宏厦第 一建设有限责任公司 机 电安装工程第 二项 目部 , 山西 阳泉 0 4 5 0 0 0 ) 摘 要: 机电一体化是以机械 、 微 电子技术为主 , 融合 多门技术学科而形成和发展 起来的一 门新兴技 术学科。目前机 电一体化技术 正日益得 到普 遍重视和广泛应用 , 已成为现代技术和经济发展中不可缺 少的一种 高新技术 。本 文主要简述 机电一体化在煤炭开采中的发展现状 和存 在的问题 , 并就此 提出如何 进一 步提升机电一体 化技术的服务 水平 以满足现代 煤炭工业发展需求 。 关键词 : 机电一体化 ; 煤 炭开 采 ; 安全


信息处理 、 自动控制 、 传感与测试 、 电子 电力、 伺服 驱动 、 系统总体技术等现代技术群 体基 础之上的

种 高新 技术 。 1 机 电 一体 化技术 在煤炭 开采 中的应 用
当前 , 机电一 体化技术广泛运 用于煤 矿 自动 化开采技术中, 在煤炭领域实现优质、 高效、 低耗、 清洁 、 灵活生产, 取得理想的经济效果 。机电一体 化采煤设备的使用 , 减 少了一 线井 下工人的用人 量, 提高 了采煤设备 的安全可靠程 度和 自动化程 度, 有力地推 动 了企业安全高效 、 又好又快发展 , 是实 现矿 井 良性 发展 的关键 所在 。 我国从 2 O 世纪 8 0年代后期引进先进采掘机 械化设备 , 经过几十年的发展 , 已经具备 了制造满 足我国煤炭开采的大型机电生产设备的能力。 机电一体化技术在煤炭开采中主要应用有 : ( 1 ) 采煤机设 备。牵 引方式发展 为电磁 滑差 无链电牵引和变频调速无链电牵引。综采面控制 系统采 用液 压 支架 电液 控 制 系 统 。该 系 统是 实 现 综采工作面高产高效的主要技术设备。综采工作 面装 备远程 监控 及 专 家诊 断 系 统 。该 系 统能 够 实 现综采装备液压支架和采煤机的远程 监控, 根据 煤层 的具 体 情 况 而 进 行 相 应 的 调 节 , 进 而 提 升 煤 炭开 采 的效率 。 ( 2 ) 提升设备 , 多采用带式运输机 , 以 电子 元 件为控制单元 , 采用直流 式交流变频 装置驱动方 式。利用 自动控制系统可 以实现故 障的诊断和 自 我保护 , 协调各机械设备 间的相互配合动作 , 优化 操控性能 , 并且安全 、 可靠性较好。 ( 3 ) 矿井安全生产监测监控系统。将机械和
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