雷达标绘课件

摘要幻灯片
《雷达操作与模拟器》
（雷达标绘部分）
船政学院
《雷达操作与模拟器》 （雷达标绘部分）
船政学院
绪论： 一、《二小证》包括： 1、理论：1）雷达操作与模拟器 2）自动雷达标绘（ARPA） 2、实操：1）雷达模拟器训练 2）ARPA模拟器训练 二、课时安排： 理论课时总共为48ｈ，其中雷达操作24h、模拟器4ｈ、 ARPA 12ｈ、 标绘8ｈ。 实操训练课时总共为66ｈ，其中雷达操作与结构认识8h、雷达标绘 10h、雷达操作模拟器训练24，ARPA模拟器训练24ｈ。 理论与实操训练总共课时为114ｈ。 三、授课方式： 理论讲授以课堂讲授为主，附加例题说明。 实操训练以模拟器训练为主，结合真机训练和操作。 四、教学要求与考试： 教学大纲以交通部海事局关于《二小证》培训与教学大纲为指导，考 试为交通部海事局统一考试。

* 避让措施方法： 1）变向 2）变速 3）变向+变速

* 避让措施行动： 1）来船在某距离/某时间时本船改向或（和）变 速，使来船在2’最小安全距离，求应改向或（和） 变速多少。


2）某时本船改向或（和）变速，求新DCPA。 3）某时停车，求新DCPA

4）求最晚停车点。
例一、某时/某地，本船改向/变速 E点――某时点或某距离点。
一、海上相对运动原理 以本船为参照系，则有速度矢量 三角形关系：

Vr
§3、相对运动原理
A
VR＝V +(-Vｏ), AC＋AB＝BC
C
Vo B V




式中： VR：相对速度矢量 V：来船速度矢量 Vo：本船速度矢量

在实际计算中，只要知道其中四个参 量，便可以通过图解法求取另外两个未知 参量，并且通过矢量三角形的变化，可求 取任何其他两个未知参量，从而完成雷达 标绘的目的。 ∴ 作为船舶驾驶员，应能准确、迅速而 又熟练地掌握及运用这种原理来求取来船 与本船的相对关系，并求取来船运动要素。
口诀：自始反航向终连。




(4)本船采取避让措施 —— 措施方法： 1）变向 2）变速 3）变向 +变速
(5) 避让效果的检验 —— 查核，利用新相对运动 线判断

(6)求恢复原航向/原速度的时机。
* 以上几点目的也是雷达标绘的最终目的，是贯穿整 个学习的纲要。
二、雷达标绘的意义


满足/符合《国际海上避碰规则》的要求

A
C（B）
图4
§4、雷达标绘

一、雷达标绘方法 雷达标绘即雷达运动作图，有两种方法：
（1）真运动作图法 （2）相对运动作图法



二、雷达标绘目的：
1、利用相对运动线判断是否存在碰撞危险 2、在相对运动线上求DCPA与TCPA 3、利用矢量三角形求来船运动要素V （口诀：自始反航向终连。） 4、本船采取避让措施—措施方法： 1）变向 2）变速 3）变向+变速 5、 利用新相对运动线查核避让效果 6、 求取恢复时机。

§8、双物标的标绘

一、作图原则
1、重点船的判断： 当多物标标绘时，首要的原则是重点船的判 断。判断时应综合考虑DCPA，TCPA，以及来 船与本船的距离等因素。

2、关键： 本船对重点船的避让措施应移至其他物标进 行计算或判断，本船的措施幅度对其他物标而言 如果不够，则应加大措施幅度。

二、海上相对运动的特例
1、对驶： V 与Vo反向，且 VR > Vo

A B C
图1
2、追越 V与Vo同向， 且1） VR < Vo，来船低速 2） VR > Vo，来船追越

C A B
图2
3、同向同速 V = Vo ， VR ＝ 0

A（C） B
图3
4、固定物标 V = 0 ， VR＝ - Vo

A A'
A'' A'''
C M P' P E
B
O

例二、某时/点变向/变速

作图方法与例一相反。

例三、某时停车
某时E点停车，停车冲程1’历时9ｍ。 1）如图：EE’∥AB ，EE’＝ 本船9ｍ航 程 （即1´） 2）E’S＝来船9ｍ航程 3）则S点为本船完全停住后来船的位置 4）E’S为本船完全停住后来船的新相对运 动线




（2）求DCPA和TCPA： 1）求DCPA：O点到AC线的垂线距离为DCPA， 垂足为CPA点。 * 来船与本船相对关系分析： CPA点在本船正横前，说明来船过本船船首 CPA点在本船正横后，说明来船过本船船尾 CPA点在本船左舷，说明最近会遇点在本船左舷 CPA点在本船右舷，说明最近会遇点在本船右舷 * 两船交叉态势分析：根据两船航向线比较
2）求TCPA： VR = AC/△ｔ —— 相对速度 ∴ TCPA ＝ CO/VR＋TC
（3）求来船运动矢量： 口诀：自始返航向终连 如图，AB＝－Vo ，即本船速度反矢量（即 12ｍ航程），则BC＝V，即来船速度矢量 （即12ｍ航程）

（4）本船采取避让措施： 当判断存在有碰撞危险时，应采取避让措施， 根据《规则》精神，应早、大、宽，即及早 地、大幅度地、宽让。 * 原则：（1）变向在30°以上 （2）变速在变化原来的1/2以上

三、雷达真运动作图和相对运动作图的优缺点
1、真运动作图 优点： 1）两方运动态势直观，明确、真实感强 2）能具体、确切地反映出船舶周围的环 境，有助于采取正确的避让行动 3）适用于船舶碰撞之后进行海事分析而 绘制的“事故经过图”


缺点：作图费时，一般不常用

2、相对运动作图
309º
15节 pT p0
p
o1
经标绘：DCPA＝1.25n mile
o3 o2
L3
o'3
L2
L1
TCPA=0131

一、作图原理
§6、雷达相对运动作图
1、原理： 本船固定于一点，为参照系，则来船相对 位置标绘在雷达运动纸上。

2、关键： 本船相对静止，本船速度反向叠加在来船 上。

二、作图方法：
优点： 1) 把双方运动简化成单方运动 2) 作图较简单，求解较快


缺点： 不够直观。当相对运动概念不清时，容 易发生错误。

3、注意的问题
（ 1 ）用来进行标绘的回波资料应连续观测，
即至少应观测3次以上
（ 2 ）若标绘所得三船位点不在一直线上，
如果时间允许，可再观测一次。
（3）回波相对运动的方向总是自始点A点沿 相对运动线AC方向推进，判断时应注意矢 量AC的方向。A NhomakorabeaC E E‘
S P
B
O


例四、最晚停车点
如图：1）延长AB至B” 2）过2’圈作BC的平行线，交AB”为B” 3）反作冲程B’B”，得B’ 4）过B’作B’E∥BC，得E点，即为措施 点（最晚停车点） 图中：E点为措施点 EE’为冲程 E’S为来船航程 E’S线为新相对运动线
A A'
A'' A'''
C P' P E
B
O
Vr=20.5 kn 经标绘: RC=234° DCPA＝1n mile TCPA=0134

（5）避让效果的检验：
在避让后，应继续连续观测，并将之 与新相对运动线进行DCPA比较，说明：


1）来船保速保向——如图 a
2）来船采取一致行动（协调行动）—如图 b


1）过E点作2´距离圈切线，反向平移过C点。
2）以B点为圆心，以BA为半径作弧，交平移线 为A’，则BA即为本船保速新航向――保速仅改向 3）平移线交AB于A”，则B A”即为本船保向新速 度――保向仅变速 4）平移线上A’与A”之间的任意一点，A’”，则 BA’”即为本船变速变向的措施



三、避让幅度： 1、行动范围 在能见度不良时：正横前：4´— 6´ 正横后：3´

2、安全距离： 在能见度不良时：2’为安全距离（针 对于中低速船）

3、措施幅度： 变向：在30°以上， 变速：在变化（减至）原来的1/2以上。



四、转向不变线
1、转向不变线原理： 来船保向保速，本船只转向，则与转向角 一半方位线垂直的直线即为转向不变线。 2、转向不变线应用： 若来船位于转向不变线上或其平行线上作 运动时，则本船转向后，两船的相对运动 线方向不变，即其DCPA不变。（变化的 仅是相对速度，即两船相持的时间发生改 变）

1、方法口诀：自始返航向终连。
2、目的：求取标绘6个目的。 （1）求相对运动线：判断是否存在碰撞危险 * AC的延长线即为相对运动线，其会进入本船的最 小安全距离圈（通常设置为2´）者即判定存在碰撞 危险，否则，即不存在碰撞危险。
A C
B
P
O
Vr=20.5 kn 标绘结果: RC=234° DCPA＝1n mile TCPA=0134
A C E‘
E S P
B
B’
B’‘
O
§7、避让措施分析

一、相对运动线的变化规律 在两船速度相近的情况下，则： 1、本船转向后相对运动线的变化规律：
–1）对于相对方位于正横前的来船，本船右转


――新相 对运动线右转，本船左转，相反（新 相对运动左转） –2）对于相对方位于正横后的来船，相反