[平压印刷机]课程设计说明书完整版
平压印刷机
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机一．平压印刷机的运动循环图二．平压印刷机的设计方案三．原动机的选择四．传动机构的选择五．平压印刷机的运动流程图六．总结一.平压印刷机1.平压印刷机的工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
2.原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600～1800次∕h印刷能力。
2）电动机的功率N=0.75k w、转速n电=910r∕min,电动机可放在机架的左侧或底部.3）印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118.4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110°.5）油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘. 6）要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造.二．平压印刷机的运动循环图机器的各个工艺动作是相互独立的,它们各自实现自己的子功能。
但为了实现机器的总功能,这些各自独立的动作又必须相互配合、相互协调以确保时间和空间上的同步。
用来描述各个执行机构之间运动协调配合关系的图就是机械的运动循环图。
机械的运动循环图常用的表示方法有三种，分别是：直线式、同心圆式和直角坐标式。
下面用直角坐标式来表示平压印刷机的运动循环图平压印刷机的功能、工艺动作及机构框架图总功能印名片、请帖、发票等根据对上面的总功能及其子功能的分析和平压印刷机的设计要求，我们由此设计了下面的三个不同方案。
三﹒平压印刷机的设计方案方案1方案1中，印头机构采用了一个摆动从动件凸轮机构，同时通过一个连杆来带动油辊机构的转动，从而完成要求的执行动作。
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
平压印刷机(四)
机械原理课程设计任务书（四）1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
5）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
4 设计任务1）确定总功能，并进行功能分解。
2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
4）按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对执行机构进行尺寸综合。
7）对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
8）编写设计说明书。
（用B5纸张，封面用标准格式）机械原理课程设计指导书（四）（题目：平压印刷机运动方案和主要机构设计）平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。
适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
2功能分解进行功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。
平压印刷机说明书
平压印刷机说明书平压印刷机设计前⾔制造业是现代国民经济合综合国⼒的重要⽀柱，其⽣产总值⼀般占⼀个国家国内⽣产总值的 20%‐‐50%，在⼀个国家的企业⽣产⼒的构成中，制造技术的作⽤⼀般占 60%左右本次课程设计的题⽬是：平压印刷机的设计平压印刷机是⼀种简易印刷机，平压印刷机结构⽐较简单，体积⼩，印刷速度慢，⼤多采⽤⼈⼯输纸⽅式。
适⽤于印刷⼋开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封⾯、彩⾊插页等。
功能要求及⼯作原理：⑴总功能要求印制各种资料、名⽚、表格。
⑵⼯作原理平压印刷机的⼯作原理及⼯艺动作分解如图 2.1 所⽰，将油墨定量输送⾄墨盘 2，令墨盘作间歇转动，使墨辊 1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘⾯和铜锌板⾯ 11 上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有⽩纸的压印板 3 绕⼀固定点 D 来回摆动，其⼯作⾏程终点使⽩纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷⼯艺。
当空回⾏程时便可取出成品。
原始数据和设计要求：⑴实现印头、油辊、油盘运动的机构由⼀个电动机带动，通过传动系统使该机具有 1600～1800 次/⼩时的印刷能⼒。
⑵电动机功率 P＝0.8kw，转速 n 电＝ 930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可⾃⾏决定。
⑶根据印刷纸张幅⾯(280×406mm2)，最⼤印刷幅⾯为260×380mm2，设定 lCD＝250mm。
⑷印头摆⾓为 70°，要求印头返回⾏程与⼯作⾏程的平均速度之⽐(⾏程速度变化系数)K＝1.118。
⑸油辊摆⾓为 110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为 400mm。
⑹要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动⾓ g ⼤于或等于许⽤传动⾓［g］＝40°。
结构应紧凑，制造⽅便。
运动⽅案构思由于只有⼀个动⼒源，因⽽实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。
要⾸先构思实现动作要求的执⾏机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执⾏路线连成整机，⼒求结构简单、紧凑。
【平压印刷机】课程设计
平压印刷机目录1.设计题目 (2)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)4.执行机构选型 (4)5.机械运动方案的选择和评定 (5)6.机械传动系统的速比 (6)7.机构运动简图 (6)8. 油辊机构的尺度设计 (6)9.参考资料 (9)10.设计总结 (10)一.设计题目：平压印刷机设计1.功能：平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
如图1-1。
2.设计要求与原始数据：1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
图1-1 平压印刷机的机构运动示意图在图中所示的平压印刷机中，首先由油辊机构把油墨刷在铅字上，完成印字动作。
当印头退回时，操作工人就取出印好的纸片。
这两个执行机构的动作先后顺序不能搞乱，即当油辊还在铅字板上刷油墨时，印头不能压下去，否则印头会压在油辊上，两机构动作相互干涉，严重的还会损坏机器。
二. 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个凸轮形状的铅字版和三个执行构件(一个印头，一个油辊和一个油盘)。
根据平压印刷机工作原理及主要动作，可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解：图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图三个执行构件的运动形式为：(1)装有白纸的印头往复摆动，印头摆角为700,且印头返回行程与工作行程的平均速度之比为1.118。
平压印刷机课程设计
自动化流程控制
利用PLC编程实现自动化生产流程 ，如自动上纸、自动合压、自动计 数等，提高生产效率。
故障诊断与处理
PLC可实时监测设备运行状态，对 故障进行自动诊断和处理，降低维 护成本。
工业机器人在上下料过程中的实现
自动化上下料
工业机器人可代替人工完 成上下料工作，减轻工人 劳动强度，提高生产效率 。
平压印刷机广泛应用于包装、印刷、 出版等领域，是印刷行业的重要设备 之一。
平压印刷机工作原理
平压印刷机采用平面版材，通过压力 作用将版材上的油墨转移到承印物上 ，实现图文信息的复制。
课程目标与要求
课程目标
通过本课程的学习，使学生掌握平压 印刷机的基本结构、工作原理、操作 技能和维护保养等方面的知识，具备 独立操作平压印刷机和解决常见问题 的能力。
液压传动系统组成
由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油管和油箱等组成 。
液压传动原理
利用液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。 液压泵将机பைடு நூலகம்能转换为液体的压力能，通过油管和液压阀将 压力能传递到液压马达或液压缸，再转换为机械能输出。
液压泵、马达和阀的选型
01
02
03
液压泵的选型
根据系统工作压力、流量 和转速等要求，选择合适 的液压泵类型和规格。
实物模型制作
部分学生制作了平压印刷机的实物模型，展示了他们对课程内容的 深入理解和实践能力。
课程评价
学生们对课程进行了全面的评价，包括教学内容、教学方法、教师表 现等方面，为课程的持续改进提供了宝贵意见。
对未来平压印刷机技术发展的思考
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，平压印刷机的 智能化程度将不断提高，实现自动化生产、智能故障诊断 等。
机械原理课程设计之平压印刷机
T 28Ar 12 f油辐油盘固定印刷板印头、固定印刷板油觀油盘设计要求:JFII 任、109 =7 ®5債J印刷各种8开以下的印刷品有白纸的印头往复摆动，摆角70度，行程速比为1,118,油车昆在固定铅字版上上下滚动油棍摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆J 油盘转动使油车昆上油墨均匀由行程速比1.118,得到曲柄极位角为10度，较难做到较小的极位夹角, 且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量人凸轮机构 结构简单,结构简单 制作精度底，运 动精度高，可以 承受较大压力 装配容易 TOJ优点缺点效率较低 占用空间人适合低速运动导彳■油辗的机构选择运动精确，瘾头机构效率底【程是匚作,充分利用了机构,提髙了机械效率为保证两转动的配合，制造较复杂,尺寸大机构效率底凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度机构效率底机构较小导杆机构转角要小于90度，故还需个齿轮传动机构变换角度机构效率底根子滾过耍盘附近的时候才册耍墨盘涂抹，如呆冬盘持续转动，相当与浪费了大量的能量，并且造成磨损消耗影响县盘的使用以下为本组设计的三种方案的机构简图：四杆机构导■机构凸轮机构TV宙本组组员分别傩介鉛四杆机构简图◎图纸1导杆机木0303089. 727凸轮机构简图60149. 45490209.181120268. 908150328. 635180388. 362图纸1在印刷范围内，车昆子涂抹只涂 ,辐子的半径为66MM8开印刷品，大小为420 X 297MM,故印头摇杆大于300MM机构，油车昆的摆动米用了与印头摆动连 动的四杆机构，油盘的转动采用了槽轮 机构、 在四杆机构简图中可以看到我们设计 歯第二 个i 车 杆 旱“车 接 与第一个 四杆机 构霜和奋辰务裔工三徹戒潍筵 计的原因是尝试在正方向上作图，无法 找到合适的解，于是通过此简单方法解 决了此矛盾，综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 111机桂。
平压印刷机机构设计—机械原理课程设计
成绩机械原理课程设计设计题目平压印刷机机构学院工学院专业年级机制122本科生课程设计任务书2013 —2014 学年夏季学期工学院机械设计制造及其自动化专业课程设计名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机机构设计完成期限：自 2014 年 6 月 30 日至 2014 年 7 月 9 日共 1.5 周设计依据、要求及主要内容（可另加附页）：一、设计参数由于是自拟题目，故设计参数需要根据背景调查，结合设计考虑，进行自行拟定。
二、设计任务1、绘制整机工作的运动循环图2、设计减速系统3、设计执行机构三、要求1、设计报告正文中必须包含机构的尺寸设计和参数设计必要的图示说明、解析式推导过程编制程序的流程框图解析式与程序中的符号对照表源程序清单打印结果（含量纲的数表、图形）2、设计报告格式要求word文档打印设计报告（用语规范，标点符号正确，无错别字）C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析excel（或其它）打印数表与曲线cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图Inventor（或其它）表现三维效果——选做3、课程设计报告装订顺序统一格式封皮统一格式任务书统一格式目录统一格式正文设计总结（心得体会、建议等——言简意赅）统一格式参考文献四、参考文献参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献五、设计进度建议第1周：周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习周二：实验室看模型，查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图周三~周四：方案设计草图机构设计和分析，推导解析式，编制程序周五：数学模型，编制程序，上机调试，设计报告定稿周六~周日：确定参数第2周：周一~周二：交设计报告，答辩指导教师（签字）：系主任（签字）：批准日期：年月日课程设计目录一、机器简介························································1-1 设计机器功能原理及运动分解1-2 设计参数1-3 设计任务二．机构工作运行示意图··············································三、机构运动循环图··················································绘制机器所有动作的运动循环图四、设计减速系统····················································4-1计算传动比4-2减速器选用4-3分配各级减速比4-4设计齿轮传动4-5减速系统与油盘机构主动齿轮的传动设计4-6减速系统与印头油辊机构的传动设计五、设计执行机构—··················································5-1 印头油辊机构5-2 油盘间歇转动机构5-3油盘参数设计六、设计总结························································七、参考文献························································八．附录····························································一、机器简介（一）、设计机器功能简介及运动分解平压印刷机是一种简易印刷机它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
[平压印刷机]课程设计说明书完整版
![[平压印刷机]课程设计说明书完整版](https://img.taocdn.com/s3/m/fa887fe5050876323112126f.png)
第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
4 设计任务a)确定总功能，并进行功能分解。
b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。
c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
e)画出机械运动方案简图。
（A）f)对执行机构进行尺寸综合。
g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
（A）h)编写设计说明书。
第二章机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动2.油辊上下滚动3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构1：根据给定的急回要求设计印头。
已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。
2：油辊机架位置的确定。
平压印刷机的设计说明书
目录第一章设计任务书。
1第二章机构系统方案的拟定。
2一、设计方案一(主方案）。
3二、设计方案二。
4三、设计方案三。
6第三章传动机构的选择与比较。
6第四章执行机构的选择与比较。
7第五章最终方案的确定及筛选。
8第六章机构运动总体方案。
9第七章所设计的机构尺寸计算。
12第八章工作循环图。
13第九章课程设计小结。
14第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具3200-3600次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为250mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
三、设计任务1、根据工艺动作要求拟订运动循环图。
2、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的类型。
3、机械运动方案的评定和选择。
4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5、画出机械运动方案简图。
6、对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
第二章机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动2.油辊上下滚动3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案1（主方案）：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构1：根据给定的急回要求设计印头。
机械原理课程设计之平压印刷机
缺点 机构效率底
为保证两转动的配合,制造较 复杂,尺寸大 机构效率底 凸轮机构的转角要小于90度， 故还需一个齿轮传动机构变换 角度 机构效率底 转角要小于90度，故还需一 个齿轮传动机构变换角度 机构效率底
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机械原理课程设计之平压印刷机
由于在印刷过程中,只有在 辊子滚过墨盘附近的时候才需 要墨盘涂抹,如果墨盘持续转动, 相当与浪费了大量的能量,并且 造成磨损消耗影响墨盘的使用 寿命,因此,我们考虑在此处选择 了使用间歇机构,采用了两个拨 头的拨盘,在滚子上充分涂墨．
•凸轮机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
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各机构尺寸的确定
☆ 在印刷范围内,辊子涂抹只涂 一次，辊子的半径为66MM ☆ 8开印刷品，大小为420 × 297MM，故印头摇杆大于 300MM
机械原理课程设计之平压印刷机
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n 综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 机构,油辊的摆动采用了与印头摆动连 动的四杆机构,油盘的转动采用了槽轮 机构.
ห้องสมุดไป่ตู้
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机械原理课程设计之平压印刷机
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以下为本组设计的三种方案的 机构简图：
•四杆机构 •导杆机构 •凸轮机构
•下面由本组组员分别做介绍
机械原理课程设计之平压印刷机
•四杆机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
•导杆机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
机械原理课程设计之平 压印刷机
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2020/11/18
机械原理课程设计之平压印刷机
平压机构的基本构造
机械原理课程设计--平面印刷机设计
机械原理课程设计--平面印刷机设计机械原理课程设计设计说明书机械原理课程设计说明书设计题目：平面印刷机设计专业班级：机械制造及其自动化5班学号姓名：20110401513顾友忠20112601609黄旮20111102303张劲夫20110401525张毛鹏指导老师：陈敏均设计日期：2013年7月11日目录1设计任务书 (5)2总功能分析 (5)3执行机构的选择与比较 (6)4传动机构的选择与比较 (7)5原动机的选择 (11)6机械系统运动简图 (13)7机械系统运动循环图 (15)8机构设计 (17)9小结 (24)10参考文献 (29)1.设计任务书平面印刷机工作要求：刷墨滚筒2离开蘸墨滚筒后，蘸墨滚筒1转过一个角度，然后停止转动；当刷墨滚筒滚过匀墨圆盘7后，匀墨圆盘7后转过一个角度，然后停止转动。
刷墨滚筒2离开蘸墨滚筒同时，压板6开始向右摆动，当刷墨滚筒到达位置2（右极限位置），压板6到达刚好摆动极限位置，夹纸框4相对压板6向左摆动一个角度，以便装卸书页。
刷墨滚筒2由位置2返回到位置1（与蘸墨滚筒1接触）时，压板6摆至左极限位置，刚好与铅字印版3相接触。
完成印刷一页，即印刷机完成一个工作循环。
原始参数：印刷数量30/min，蘸墨滚筒，匀墨圆盘7每次转过60，90度，压板摆角45度印刷面积480x325mm，最大工作阻力矩100Nm蘸墨，匀墨各0.02kw 刷墨，压印个0.35kw2. 总功能分解功能要求，运动要求，平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。
适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
工作原理平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
功能分解进行功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。
平压印刷机设计word版
目录一、设计题目及任务 (3)二、运动方案的确定1、执行机构的选定 (4)2、传动方案的设计 (4)3、执行机构运动尺寸的确定 (5)4、绘制运动总体方案图及运动循环图 (6)三、总结1、自我方案的评定 (6)2、建议·····················73、体会和收获 (7)四、参考资料 (8)一、设计题目及任务：平压印刷机如图2.1所示，将油墨定量输送至墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。
当空回行程时便可取出成品。
设计要求：⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有30次/小时的印刷能力。
⑵ 电动机功率P，转速n（电机），电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。
⑷ 印头摆角为45°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.25。
⑸ 油辊摆角为110°，匀墨时运动机构间隙转角为90°，蘸墨时运动机构间隙转角为60°。
二、运动方案的确定1、执行机构选定需间隙转动的蘸墨和匀墨执行机构可选用棘轮、槽轮、凸轮、不完全齿轮等机构，而刷墨和印字执行机构可选用曲柄摇杆、双摇杆、摆动摇杆等机构。
我们组刷墨选用了双摇杆机构，印字选用了曲柄摇杆机构，蘸墨选用了棘轮、摇杆机构，匀墨选用了摇杆机构、槽轮机构。
2、传动方案的选定1）匀墨：运动铰链：3 效率：0.97-0.99槽轮：1 效率：0.95-0.97圆锥齿轮：1对效率：0.94-0.97功率：P=0.02kw总功率P1=P/（0.97-0.99）3（0.95-0.97）（0.94-0.97）=0.022-0.0212）刷墨：运动铰链：8 效率：0.97-0.99功率： P=0.35 kw总功率P2= P/（0.97-0.99）8=0.45-0.383）蘸墨：运动铰链：4 效率：0.97-0.99棘轮：1 效率：0.95-0.97功率：P=0.02 kw总功率：P3= P/（0.97-0.99）4（0.95-0.97）=0.023-0.021 4）印字：运动铰链：8 效率：0.97-0.99功率：P=0.35 kw总功率：P4= P/（0.97-0.99）8=0.45-0.38则P=P1+P2+P3+P 4= 0.946—0.802 kw减速机构：带传动：1 效率：0.95-0.98齿轮传动：2 效率：0.96-0.98P(总)=P/（0.94-0.96）2（0.95-0.98）=0.89—1.13 kw转速n（电机）＝240--720r/min由查表可得电动机功率P＝ 1.1kw，转速n（电机）＝910r/min。
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目录
第一章设计任务书。
2 第二章机构系统方案的拟定。
3 第三章传动机构的选择与比较。
11 第四章执行机构的选择与比较。
12 第五章机构运动总体方案。
13 第六章所设计的机构尺寸计算。
15 第七章执行机构动作分解图。
18 第八章主方案动力传递分析。
19 第九章工作循环图。
21 第十章自编的主程序和子程序。
22 第十一章计算机画出的主要曲线图。
28第十二章课程设计小结。
30
第一章设计任务书
1设计题目
平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程
平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求
1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
7）
4 设计任务
a)确定总功能，并进行功能分解。
b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。
c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
e)画出机械运动方案简图。
（A）
f)对执行机构进行尺寸综合。
g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
（A）
h)编写设计说明书。
第二章机械系统方案的拟定
一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动
2.油辊上下滚动
3.油盘转动
二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构
1：根据给定的急回要求设计印头。
已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。
2：油辊机架位置的确定。
1）A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖直线上
3：油辊的设计。
1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。
2）取极位夹角20°，ω与印头的相反。
方案一最终设计简图如下：
方案二：
由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190°、170°, 满足k=1.118 印头始终贴近凸轮运动
1：油辊运动设计
1）通过一个连杆控制油辊运动
1）用余弦定理计算出铰接连点位置
A1B12=570.82+X2-2*X*570.8*cos162° A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88° A1B11=A2B2方案二最终设计简图
方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动
滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s
1：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。
根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。
根据余弦定理有:
AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34°
BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80°
AE=BC
2：曲柄滑块机构的设计。
极位夹角为10°
取偏心距e=64mm
确定C1、C2位置
方案三机构简图：
此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。
第三章传动机构的选择与比较
第四章执行机构的选择与比较
第五章机构运动总体方案
一：以下是机构设计的要求：
1：该机械的总功能要求为能够印制个种资料,名片和表格.
2：其工作原理及工艺动作可分解为:
将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动,其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品
3: 该机构的设计有关参数如下:
1）: 实现印头,油辊,油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机构具有1600~~1800次/小时的印刷能力.
2）: 电动机功率P=0.8kw,转速n电=930r/min ,电动机放在机架的左侧或右侧,可自行决定.
3）: 根据印刷纸张幅面(280x406),最大印刷幅面为260x380mm,设定Lcd=250mm.
4）：印头摆角为70°，印头返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。
5）：油辊摆杆的摆角为110°。
6）：油盘直径为400mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。
7）：要求机构的传动性能好，结构紧凑，易于制造。
印头和油辊在两极限位置的传动角大于和等于许用传动角40°。
二:所设计的机构工作原理及功能分解:
1：平压印刷机的总功能由这几个子功能综合构成:
1）油辊的转动;
2）油盘的间隙转动;
3）印刷板的间隙运动.
2：工作原理如下:
1）：通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动;
滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动;
滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s;
2)：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。
根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。
机构运动总体方案简图：
此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。
第六章所设计的机构尺寸计算
第七章执行机构动作分解图1：印头的分解图：
2：曲柄滑块机构的分解图：
第八章主方案动力传递分析
一：马达转速是曲柄的32倍，经过一对直径比是8.03的带轮来降低1/8.03倍速度，用一对分度圆直径比、是4的齿轮来降低1/4倍速度，得到满足要求的曲柄转速：
二：动力系统参数
三：工作流程图：
第九章工作循环图分配轴转角
印头机构
油辊机构
匀油凸轮
机构
油盘棘轮
棘爪机构
平压印刷机的机构运动示意图
第十二章课程设计小结。