内齿轮铣齿机的铣削动力头设计

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齿轮铣削动力头设计

齿轮铣削动力头作为Ｘ１００型多铣头数控铣齿机关健部件之一，其铣削齿轮相对于刨齿和滚齿，其进给量大，主轴的铣削速度较高，安装在立柱拖板上，南垂直进给机构带动和控制，沿齿轮轴线运动，使整个齿形
Ｇｅａｒｍｉｌｌｉｎｇｐｏｗｅｒｈｅａｄｄｅｓｉｇｎ
ＹＡＮＧＺｅｎｇｗａｎｇ，ＬＩＸ。ｌａｏｐ ’ ｇ，ＢＥＮｍＣｈｅｎｇｒｏｎｇ
（ＪｉａｎｇｓｕＰｅｒｌｇｆｅｉＧｒｏｕｐＣｏ．，ｌａｄ．，Ｈａｉａｎ２２６６２３，ＣＨＮ）
得至０铣削ｊＪ日一１：。
２５）此方案铣刀装卸方便，制作配套零部件周期较
短，缺点是铣刀安装为悬臂式，其靠近铣刀侧轴承受力较大，电动机与减速机安装总高度大，铣床立柱相对要高些，该机构在铣齿机立柱拖板上布置，重心与机床立
Ｘ１００型多铣头数控铣齿机是笔者公司为适应大
效率，以减少能耗，降低运行费用，这时用传递效率高的传动机构如齿轮传动。（２）载荷多变和可能发生过载时，应考虑缓冲吸振及过载保护问题，如选用带传动，采用弹性联轴器或其他过载保护装置。（３）传动比要求严格，尺寸要求紧凑的场合，可选片ｊ齿轮或蜗杆传动。

大型铣齿机象鼻式内铣头分析性稳健设计

中国机械工程第２２卷第２期２０１１年１月下半月
大型铣齿机象鼻式内铣头分析性稳健设计
王汉涛１陈永亮１张健２顾佩华２
天津大学，天津，汕头大学，汕头，１．３０００７２２．５１００６３
摘要：针对大型圆柱内齿轮铣齿机象鼻式内铣头结构稳健设计的需要，建立了内铣头的数学模型，分别用瑞利法和积分法推导了内铣头固有频率和变形的计算公式。在此基础上，对内铣头进行了稳健性分析与设计。分析结果表明，内壁和外壁的厚度对变形的影响最大。稳健优化后，综合静刚度提高质量增大０．一阶固有频率提高４．功能需求的方差及灵敏度也普遍降低，大大提高了内４．６９％，３％，９％，。铣头的稳健性关键词：铣齿机；内铣头；固有频率；变形；稳健性）中图分类号：ＴＨ１２２文章编号：１００４—１３２Ｘ（２０１１０２—０１７４—０５ＡｎａｌｔｉｃａｌＲｏｂｕｓｔＤｅｓｉｎｏｆＴｒｕｎｋＴｅＨｅａｄｓｔｏｃｋｏｆＬａｒｅＩｎｔｅｒｎａｌＧｅａｒＭｉｌｌｉｎＭａｃｈｉｎｅｙｇｙｐｇｇ１１２２ＷａｎＨａｎｔａｏｈｅｎＹｏｎｌｉａｎｈａｎＪｉａｎｕＰｅｉｈｕａＣＧｇｇｇＺｇ，，，，，１．ＴｉａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＴｉａｎｉｎ３０００７２２．ＳｈａｎｔｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔＳｈａｎｔｏｕＧｕａｎｄｏｎ５１００６３ｊｙｊｙｇｇ：ＡｂｓｔｒａｃｔＦｏｒｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆａｎａｌｔｉｃａｌｒｏｂｕｓｔｄｅｓｉｎｏｆｔｒｕｎｋｔｅｈｅａｄｓｔｏｃｋｏｆｉｎｔｅｒｎａｌｅａｒｍｉｌｌｉｎｙｇｙｐｇｇ，ｍａｃｈｉｎｅａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｈｅａｄｓｔｏｃｋｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＴｈｅｆｏｒｍｕｌａｓｏｆｎａｔｕｒａｌｆｒｅｕｅｎｃａｎｄｑｙｗｅｒｅｄｅｒｉｖｅｄｒｅｓｅｃｔｉｖｅｌｗｉｔｈＲａｌｅｉｈｍｅｔｈｏｄａｎｄｉｎｔｅｒａｌｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｒｏｂｕｓｔａｎａｌｓｅｓｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｐｙｙｇｇｙｏｆｔｈｅｈｅａｄｓｔｏｃｋｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｈｅａｄｓｔｏｃｋｉｎｎｅｒａｎｄｏｕｔｅｒｗａｌｌｔｈｉｃｋｎｅｓｓｍａｋｅａｒｅａｔｅｒｇ，ｏｎｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ａｆｔｅｒｏｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｔｈｅｉｎｔｅｒａｔｅｄｓｔａｔｉｃｓｔｉｆｆｎｅｓｓｉｎｃｒｅａｓｅｓｂ４．６９％，ｔｈｅｉｍａｃｔｐｇｙｐｍａｓｓｉｎｃｒｅａｓｅｓｂ０．３％，ａｎｄｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒｎａｔｕｒａｌｆｒｅｕｅｎｃｉｎｃｒｅａｓｅｓｂ４．９％．Ｔｈｅｖａｒｉａｎｃｅｓａｎｄｙｑｙｙ，ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｏｆａｌｌｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｄｅｃｌｉｎｅｓｅｎｅｒａｌｌｗｈｉｃｈｒｅａｔｌｉｍｒｏｖｅｓｔｈｅｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｙｑｇｙｇｙｐｔｈｅｈｅａｄｓｔｏｃｋ．：；；；Ｋｅｗｏｒｄｓｍｉｌｌｉｎｍａｃｈｉｎｅｈｅａｄｓｔｏｃｋ；ｎａｔｕｒａｌｆｒｅｕｅｎｃｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｇｑｙｙ

内齿轮铣齿机铣齿装置受力分析及校核

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ＦＦ＋、Ｆ＋ｅ：Ｆ＋Ｆ：３＋ＦＦ
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速回转（９０／ｉ）铣刀靠垂直于自身回转轴线的端面“ ２５ｒｒｎ，ａ成形 ” ■囊鞋
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代人参数即可得切削合力，力可以分解为切向铣削力该径向切削力和轴向切削力。为了便于机床和夹具的设计又可以分解为３分力：向进给分力，向进给分力，个纵横垂直进给分力。其中，向铣削力是沿铣刀运动方向的分切力，消耗功率较多，此又被称为主切削力，以表示为：它因可
一
、
动力头的设计
图ｌ铣削动力头
内齿轮的齿形精度主要取决干成型铣刀的形状精度，于基直廓内齿轮的形成原理，立铣削的数学模型，计相应的机床建设铣削装置。数控内齿轮铣齿机有电气控制部分和机械装置部分。机械装置南铣削动力头、行于齿轮轴线运动的数控滑台平
基金项目：南省教育厅自然科学基金资助项目“ 速河高
内斜齿轮铣齿机床的研究 ” ２１Ａ６０１。（００４００）
１８ｔ１ｃ。
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（２）
或是根据经验公式（）３来计算：

内齿轮铣齿机铣削动力头的设计

河南科技大学毕业设计（论文）题目齿轮铣齿机铣削动力头的设计姓名XX院系机电工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师XX2XX年XX月XX 日齿轮铣齿机铣削动力头的设计摘要本次毕业设计容是齿轮铣齿机铣削动力头，通过安装在改进的数控磨削机床上，用来加工一定系列的直齿齿轮。

动力头采用成型铣刀来加工不同齿廓的齿面，通过数控回转台以及数控上下滑台实现全齿的铣削，当回转一周即完成一齿轮的铣削工作。

主要完成任务如下：（1）查阅资料了解铣齿机的结构及齿轮的加工方法等；（2）查阅资料确定动力头装置的构成；（3）初步确定传动系统、传动原件及动力头的基本尺寸；（4）计算并验证所选用的零件符合要求；（5）利用CAD绘制出铣削动力头整体装配图、铣削动力头壳体零件图、铣刀安装、调整结构图、上盖零件图从动主轴、齿轮轴零件图等；关键词：铣削动力头，螺旋锥齿轮，齿轮，铣齿机INNER GEAR CUTTER MILLING POWERHEADABSTRACTThis topic development inner gear cutter milling power head through installs on the improvement numerical control milling machine bed, uses for certain series the straight tooth annular gear. The powe head uses the double headed disccutter to process the different tooth profile the tooth face, the sliding table realizes the entire tooth milling through about the numerical control rotary abutment as well as the numerical control, when rotates a week namely to complete an milling annular gear.Main research content as follows:（1）Access to information about gear milling machine structure and internal gear processing method（2）Access to information to determine the power head device..（3）Preliminary determination of transmission system, transmission and the original power head basic size.（4）Calculation and verification of the selected components to meet the requirements（5）Using CAD to draw out the milling power head assembly drawing, the milling power head part drawings, milling cutters, adjust structure, upper cover parts of the driven spindle, gear shaft parts diagramKEY WORDS：Milling power head, spiral bevel gear, annular gear, numerical control milling machine bed目录前言 (1)第1章机械传动装置的总体设计 (4)§1.1 拟订传动方案 (4)§1.2 电动机的选择 (5)§1.2.1 概述 (5)§1.2.2本课题电动机选型 (6)第2章动力头的结构及零部件的设计 (9)§2.1 动力头的总体结构 (9)§2.1.1 箱体 (9)§2.1.2 锥齿轮设计 (9)§2.1.3斜齿圆柱齿轮的设计计算 (14)§2.2 动力头的其他零件 (18)§2.2.1 联轴器 (18)§2.2.2 轴承 (20)§2.2.3 轴承盖 (29)§2.2.4 齿轮轴 (30)§2.2.5 轴的计算 (32)§2.2.6 键的计算 (38)§2.3 动力头装配图设计的概述 (39)总结 (40)参考文献 (41)致 (42)翻译部分 (43)IRON AND STEEL CASTINGS (43)钢铁铸造 (49)前言齿轮加工机床齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。

内齿轮铣齿机总体结构设计毕业设计(论文)

图书分类号：密级：毕业设计(论文)内齿轮铣齿机总体结构设计及其虚拟样机构建ANNULAR GEAR GEAR CUTTER OVERALL STRUCTUREDESIGNAND ITS VIRTUAL PROTOTYPEBUILD毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

TX50A-N铣削动力头传动箱设计

TX50A-N铣削动力头传动箱设计摘要本论文主要阐述了组合机床的铣削头动力部件，TX系列铣削头是通用动力部件，它与铣削工作台或动力滑台配套辅以各种支撑部件可组成各种形式的组合铣床。

铣削头以采用疏齿端面铣刀为基础，也可使用较小直径的密齿端面铣刀用来对钢、铸铁、有色金属等材质的零件进行平面铣削；安装辅助工具台后，也可完成铣槽、铣肩等工艺。

本次设计的要求和任务是设计TX50A-N铣削动力头传动箱部件，主电机功率7.5KW ，主轴转速40~250rpm 9级，主轴锥孔50#,7:24传动箱齿轮传动,挂轮变速。

综上所述，完成整个设计过程需要一系列艰巨的工作。

设计者首先树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术和科学的辩证的思想方法。

同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者学习，不断发展和创新，才能较好的完成机械设计任务。

然后，在导师的指导下，对铣削头设计方案进行分析和选择。

选定方案后，通过查阅相关传动箱设计书籍和相关图例，在查阅了相关文献后完成外文翻译。

参考相关资料完成了总体设计。

关键词：铣削动力头；传动箱；手动变档；变速；AbstractThis paper mainly expounds the combination machine tools and power components of the milling head, TX series the milling head is general power components, it and milling table or slip sets of form a complete set complementary with power support components can form various forms of combination milling machine. The milling head to the toothed end face of milling cutter as the foundation, also can use a smaller diameter end milling cutters dense tooth of steel, cast iron, for non-ferrous metal materials parts plane milling; Install auxiliary tools back,also can complete slotting, milling shoulder, etc. Craft. The design requirements and task is to design TX50A-N milling head power transmission box parts, the main motor power 7.5 KW, spindle speed 40 ~ 250 RPM 9 levels, spindle cone hole 50 #, "transmission box gear transmission, hanging round of variable speed.To sum up, complete the whole design process needs a series of hard work. Designers first set up the correct design thought, trying hard to grasp the advanced science and technology and scientific dialectical way of thinking. At the same time, also insists the theory with practice, and in practice continuously review and accumulate design experience, to relevant areas of science and technology workers learning, the constant development and innovation, to better complete mechanical design task. Then, under the guidance of tutor, the milling head design scheme in analysis and choice. The selected solution, by consulting relevant transmission box design books and related illustrations, consult the relevant documents in the foreign language translation complete. Reference related material completed the overall design.Key words: The milling head power; Transmission box; Wheels; Variable speed;目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (1)引言 (2)1 绪论 (3)1.1选题的依据及意义 (3)1.2 本课题研究内容和本课题研究方案 (3)1.3 国内外研究现状及发展趋势 (3)2 TX系列铣削动力头主要用途、使用范围和主要技术性能 (5)2.1主要用途及使用范围 (5)2.2主要技术性能 (5)3手动变档设计计算 (6)4 轴承的选择 (13)结论 (15)参考文献 (16)后记 (18)附录 (19)引言随着近年来机械工业的发展，TX50A-N系列的铣削动力头应用越来越广泛，发展迅速。

直廓内齿轮铣刀铣削参数对铣削力的影响

直廓内齿轮铣刀铣削参数对铣削力的影响摘要目前，内齿轮组成的行星减速器，虽然已经有了一定的研究，但目前我国大规模生产仍旧处于探索阶段，其原因是没有现成的铣削刀具，影响了规模生产的进程，但该减速器却有着广阔的应用前景，尤其是大型工程器械的发展，它将可以大大的提高其承载能力，同时减小传动机构体积。

因此刀具的研制将决定规模化生产能否实现，也是我国内齿轮生产取代进口加工机床的重要因素，该课题的成功将大大降低零件的成本，提高企业核心竞争力。

该课题主要依托内齿轮铣刀基本结构以及铣削原理，根据铣削模型建立刀具的基本的参数模型，注重直廓内齿轮铣削刀具参数数学模型的建立；并在此基础上对所研究的刀具参数进行分析，尤其注重受力分析对铣削参数的影响。

通过相关资料学习了解直廓内齿轮的应用，参数，加工，受力等，尤其是铣削加工知识，进一步对直廓内齿轮铣刀深入理解，最后对铣刀受力分析，建立数学模型，完成该设计。

关键词直廓内齿轮/内齿轮铣刀/铣削参数/铣削力Effect of Milling Parameters on Milling Force ofStraight Profile Internal Gear Milling CuttersABSTRACTAt present, the internal gear planetary reducer, although composed there is some research, but at present our country mass production remains exploration stage, its reason is no ready-made milling cutter, thus seriously affected scale production process, but the reducer has broad application prospect, especially large engineering equipment development, it will greatly improve the bearing capacity, and reduce transmission mechanism volume. So will determine the development tools can realize large-scale production, but also I domestic gear production process machine to replace imported the important factors, the success of this project will greatly reduce the cost and improve the parts of enterprise core competitiveness.This subject mainly rely on internal gear basic structure and milling cutter, according to the principle of milling cutter model is established in the parameter model, pay attention to the basic internal gear straight profile milling tools parameters establishing mathematics model; And on this basis to our research tool parameters, especially pay attention to stress analysis on tool parameters influence.Through the relevant material learn about the application of internal gear straight profile, parameters, processing, stress, etc, especially milling knowledge, further internal gear for straight profile milling cutter, finally to deeply understand mechanical analysis, the mathematical model, complete the design.KEYWORDS Straight Profile Internal Gear,Internal Gear Milling Cutter,Milling Parameters,Milling force1绪论1.1 课题研究的目的及意义在齿轮类零件中，内齿轮零件虽较外齿轮零件应用范围窄，但也是汽车、工程机械、仪器仪表等行业领域不可缺少的重要零件；另外在机械传动上，特别是减速器的设计上，结构的紧凑和重量的减轻是很重要的因素，内齿轮在这方面有很大的优越性，因此目前在减速器的传动机构上，内齿轮的应用更为广泛。

内齿轮铣齿机铣齿装置受力分析及校核

内齿轮铣齿机铣齿装量霆匆霈嚣覆惫罄◇河南工程学院机械工程系刘豫喜李林峻顾立亭随着我国经济的飞速发展，建材、矿山、冶金、能源及起重工程的崛起，带动了市场对大功率（小体积）行星齿轮减速器的需求，以行星轮系为主要减速装置的自动液力变速器的市场需求量日益增长。

目前，国内加工内齿轮普遍采用插齿，虽然加工精度较高，但加工效率较低，鉴于内齿轮热处理前精度要求不高，因此开发加工效率很高的数控铣齿机具有广阔的应用前景。

铣削的核心装置是动力头，因为铣齿相对于插齿进给量大，无空切削行程，主轴的铣削速度较高，可以真正做到高速高效加工，因此动力头的性能直接决定机床的性能。

一、动力头的设计内齿轮的齿形精度主要取决于成型铣刀的形状精度，基于直廓内齿轮的形成原理，建立铣削的数学模型，设计相应的机床铣削装置。

数控内齿轮铣齿机有电气控制部分和机械装置部分。

机械装置由铣削动力头、平行于齿轮轴线运动的数控滑台和数控分度盘、垂直于齿轮回转轴线的工作台（带有液压夹具）和机械式移动滑台组成。

铣削头安装在滑台上，由ｉ速交流异步电动机驱动，通过一对准双曲面齿轮使铣刀平行齿轮轴线高速回转（２９５０ｒ／ｍｉｎ），铣刀靠垂直于自身回转轴线的端面“成形”铣削齿面。

此种传动转速高，扭矩大，抗震动能力强。

滑台平行于齿轮轴线运动，使整个齿宽得到铣削。

在铣床的工作台上安装一数控分度盘，铣刀盘每铣削齿轮的一个齿，离开齿面时，分度盘实时分度带动齿轮。

轮转过一齿，直到全部齿铣削完成，分度盘的分度精度足以保证齿距误差。

铣刀柄工装的调整可以控制齿厚和齿形角。

移动滑台可以控制齿的铣削高度（即齿槽深度）。

铣削不同的齿轮时，只需要更换铣刀和刀柄工装即可，齿轮装在分度盘上，由计算机数控系统控制分度盘旋转，直到铣削完全部齿。

前面已经提到对于整个内齿轮铣齿机来说，机械装置部分的核心是铣削动力头，因为刀头的大小和强度直接影响到加工各种参数的内齿轮，具体设计如图１所示。

二、动力头刀具受力分析和丝杠的选择校核１．主切削力的计算。

齿轮铣削动力头设计

齿轮铣削动力头设计
杨增旺;李小平;贲成荣
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2015(000)011
【摘要】齿轮铣削动力头通过传动方案、铣刀装夹方式确定驱动电动机的选型、各传动齿轮参数的设计计算、润滑方式和密封形式的设计,经过精心研制,保证了多铣头数控铣齿机配套和运行.
【总页数】4页(P76-79)
【作者】杨增旺;李小平;贲成荣
【作者单位】江苏鹏飞集团股份有限公司,江苏海安226623;江苏鹏飞集团股份有限公司,江苏海安226623;江苏鹏飞集团股份有限公司,江苏海安226623
【正文语种】中文
【中图分类】TG61+1;TH132.417;TH123+1
【相关文献】
1.基于 Matlab／GUI 的钻机动力头齿轮动态优化设计 [J], 罗华
2.基于MATLAB铣削动力头中蜗杆传动的优化设计 [J], 杨金花;徐洋
3.起落架内孔键槽铣削动力头设计及动静态特性分析 [J], 路红伟;李秀;胡阿林;张邦成
4.一种在农机制造维修中实用的铣削动力头的设计与使用 [J], 凌萌;姚炬均
5.起落架内孔键槽铣削动力头设计及动静态特性分析 [J], 路红伟; 李秀; 胡阿林; 张邦成
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一种在农机制造维修中实用的铣削动力头的设计与使用

一种在农机制造维修中实用的铣削动力头的设计与使用摘要农机制造维修与机具创新改造是农机管理与技术推广工作中的重要环节，经常会遇到铣削键槽和小平面的工艺。

本文介绍一种成功并经过长期使用验证的键槽铣削动力头的设计与使用，特别适合农机维修及农机零部件小批量铣削加工，是一种设计简单、制造容易、使用方便的农机维修小装备，能真正达到小装备解决大难题的效果。

希望能为农机制造维修业有此期待的同行提供有益帮助及参考。

关键词农机化农机制造维修铣削动力头设计使用0引言铣削动力头结构示意图如图1，其工作原理：电机带动空心主轴转动，空心主轴中拉杆旋紧，拉紧弹簧夹头锁住键槽铣刀旋转工作，利用安装在机床上的铣削动力头与装夹在机床移动部件上的工件之间的相对移动进行铣削加工。

1.电机2.皮带轮3.连接板4.调节手柄5.大皮带轮6.拉杆7.平健8.三角皮带9.轴承盖10.调整垫片11.空心主轴12.轴承座13.轴承14.弹簧夹头15.键槽铣刀图1铣削动力头结构示意图将这种铣削动力头的设计及使用体会介绍如下。

1运动学计算从农机维修与革新改造实际考虑，我们加工的键槽宽度一般在12mm及以下（较常用的有B=4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm），为了既考虑到电机功率充裕又不过度富余，而且不会造成动力头重量和体积增加，选用键槽宽12mm作为设计计算依据。

更宽键槽铣削可采用两次加工，即先窄后宽的办法。

如有特殊要求者可预订。

经查铣削工艺手册，考虑适应性广，高速钢双齿键槽铣刀铣削碳钢，选取铣削速度25m/min，根据推荐铣削速度，计算主轴转速N主=1000vπd=1000某25314某12=633r/min2计算铣削力Fc与各铣削分力2.1高速钢键槽铣刀铣削力Fc＝C Fα0.86ef0.72zd-0.860αpZFc＝669某120.86某0.050.72某12-0.86某5某2＝774N参数查阅铣削工艺手册，立铣刀铣削碳钢：铣削力参数CF＝669，铣削宽度αe＝12mm，铣刀齿数Z＝2，铣刀直径d0＝12mm，铣削深度αp＝5mm，每齿进给量fz＝0.05mm。

plc课程设计铣削头

plc课程设计铣削头一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）在铣削头控制中的应用。

通过本课程的学习，学生将能够理解PLC的基本原理，熟悉铣削头的结构和工作原理，以及掌握PLC编程和调试的基本技能。

具体来说，知识目标包括：了解PLC的基本结构、工作原理和编程方法；掌握铣削头的结构、工作原理和控制要求。

技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行编程和调试；能够对铣削头进行控制系统的设计和优化。

情感态度价值观目标包括：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，增强学生的创新意识和实践能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、铣削头的结构和工作原理、PLC编程和调试方法以及铣削头控制系统的设计和优化。

具体来说，教学大纲安排如下：第1-2课时：PLC的基本原理，包括PLC的结构、工作原理和编程方法。

第3-4课时：铣削头的结构和工作原理，包括铣削头的组成部分、工作原理和控制要求。

第5-6课时：PLC编程和调试方法，包括编程软件的使用、编程语言和调试技巧。

第7-8课时：铣削头控制系统的设计和优化，包括系统设计的方法、优化目标和实施步骤。

三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。

讲授法将用于讲解PLC的基本原理和铣削头的结构和工作原理；讨论法将用于引导学生深入理解和思考相关概念和问题；案例分析法将用于分析实际应用中的铣削头控制系统；实验法将用于让学生亲自动手进行编程和调试，增强实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《PLC原理与应用》一书，作为学生学习的mn resource。

2.参考书：提供《可编程逻辑控制器技术手册》等参考书籍，供学生深入了解相关知识点。

3.多媒体资料：制作PPT课件，通过动画、图片等形式展示PLC和铣削头的原理和应用。

4.实验设备：准备可编程逻辑控制器实验装置和铣削头模型，供学生进行实际操作和调试。

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图书分类号：密级：摘要内齿轮铣齿机铣削动力头通过安装在改进的数控磨削铣齿机上，用来加工一定系列的直齿内齿轮。

动力头采用双头盘形铣刀来加工不同齿廓的齿面，通过数控回转台以及数控上下滑台实现全齿的铣削，当回转一周即完成一内齿轮的铣削工作。

主要研究内容如下：铣削动力头的驱动电机的选型。

传动使用的螺旋锥齿轮选择，设计和计算。

铣刀安装与调整方式等的选择。

运用AutoCAD绘制铣削动力头的整体装配图、整体零件图、齿轮装配结构图、铣刀安装和调整结构图等。

关键词：铣削动力头；螺旋锥齿轮；内齿轮；铣齿机ABSTRACTInner gear cutter milling power head through installs on the improvement numerical control milling machine bed, using for certain series the straight tooth annular gear. The power head uses the double headed disc cutter to process th e different tooth profile the tooth face, the sliding table realizes the entire tooth milling through about the numerical control rotary abutment as well as the numerical control, when rotates a week namely to complete an milling annular gear.Main research content as follows:Choosing for Milling power head actuation electrical machiner yThe transmission use spiral bevel gear chooses, desi gn and computation.The milling cutter i nstalls the wa y and so on the choice.Using AutoCAD plan milling power head ov erall assembl y drawing, overall detail drawing, gear ass embl y s tructure drawing, milling cutter installment and adj ustment structure drawing and so onThis topic development inner gear cutter milling power head through installs on the improvement numerical control milling machine bed, uses for certain series the straight tooth annular gear. The power head uses the double headed disc cutter to process the different tooth profile the tooth face, the sliding table realizes the entire tooth milling through about the numerical control rotary abutment as well as the numerical control, when rotates a week namely to complete an milling annular gear.KEY WORD S：Milling power head spiral bevel gear annular gear numerical control milling machine bed目录1 绪论 (1)1.1计算机辅助设计概述 (1)1.2计算机辅助设计的现状及发展趋势 (2)1.3铣齿机简介 (4)1.3.1 转盘螺旋锥齿轮切削方法 (4)1.3.2 转盘螺旋锥齿轮加工用刀盘 (5)1.3.3 调整计算 (5)1.3.4 试制 (5)1.3.5 转盘锥齿轮副接触区的修正 (6)1.3.6 刀具的刃磨 (6)1.3.7 检验标准 (6)1.3.8 检验项目 (7)1.3.9 主要生产厂及输往国家和地区 (7)1.3.10 包装及储运 (7)1.3.11 齿轮加工数控系统体系结构 (8)1.4 本课题完成的主要工作 (10)2 内齿轮铣齿机总体结构方案的选定 (11)2.1 我国铣齿机设计现状和存在的问题 (11)2.2 铣齿机总体布局的基本要求 (12)2.3 传动的方案分析和设计 (12)2.4 电动机的选择和传动装置运动和动力参数计算 (14)2.4.1 电动机的概述 (14)2.4.2 结构及各部分的作用 (14)2.4.3 原理 (15)2.4.4 分类 (15)2.4.5 检验标准 (15)2.4.6 检验 (16)2.4.7 包装及储运 (16)2.4.8选择电动机的类型和结构型式 (17)2.5 铣齿机基础的选择 (21)2.6 铣齿机在基础上的固定和调整 (22)2.6.1 固定方式的选择 (22)3 动力头的结构及零部件的设计 (24)3.1 动力头的总体结构 (24)3.1.1箱体 (24)3.1.2螺旋锥齿轮 (24)3.2.联轴器 (26)3.3轴承 (29)3.4 轴承盖 (30)3.5 齿轮轴 (30)3.6轴的计算 (32)3.7花键联接的选用 (36)4 内齿轮铣齿机箱体的设计 (39)4.1铣齿机箱体概述 (39)4.2箱体的材料和时效处理 (39)4.2.1 箱体的材料选择 (39)4.2.2 箱体的时效处理 (40)4.3 箱体的截面形状及肋板布置 (40)4.3.1截面形状 (40)4.3.2 肋板布置 (40)4.5 方案的选定 (42)5 总结 (43)参考文献 (44)致谢 (45)附录 (46)1 绪论1.1计算机辅助设计概述计算机辅助设计(computer aided design,CAD)是一种用计算机硬、软件系统辅助人们对产品或工程进行设计的方法与技术，包括设计，绘图、工程分析与文档制作等设计活动，它是一种新的设计方法，也是一门多学科综合应用的新技术。

从技术角度看，CAD技术把产品的物理模型转化为存储在计算机中的数字化模型，从而为后续的工艺，制造，管理等环节提供了共享的信息源。

现在CAD技术已不仅仅用于自动绘图或三维建模，而已成为一种广义的、综合性的关于设计的新技术，它涉及以下基础技术∶(1)图形处理技术。

如二维交互图形技术、三维几何造型技术及其他图形输入输出技术(2)工程分析技术。

如有有限元分析、优化设计方法、物理特性计算（如面积、体积、惯性矩等计算）、模拟仿真以各行各业中的工程分析等。

(3)数据管理与数据交换技术。

如产品数据管理(PDM)、数据库、异构系统间的数据交换和接口等。

(4) 文档处理技术。

如文档制作、编辑及文字处理等。

(5) 界面开发技术。

如图形用户界面、网络用户界面、多通道多媒体智能用户界面等。

(6) 基于Web的网络应用和开发技术。

任何设计都表现为一种过程，每个过程都由一系列设计活动组成。

活动间既有串行的设计活动，也有并行的设计活动，目前设计中的大多数活动都可以用CAD技术来实现，但也有一些活动目前尚很难用CAD技术来实现，如设计的需求分析、设计的可行性研究等。

将设计的过程中能用CAD技术实现的活动集合在一起就构成了CAD过程，图（1）说明了设计过程与CAD过程的关系。

随着CAD技术的发展，设计过程中越来越多的活动都能用CAD工具加以实现，因此，CAD技术的覆盖面将越来越宽，以至整个设计过程就是CAD过程。

图1 设计过程与CAD过程的关系在过去50多年中，CAD技术经历了五个主要发展时期∶(1)世纪50年代。

美国麻省理工学院（MIT）于1950年在它研制的名为“旋风”的计算机上采用了阴极射线管（CRT）做成的图形终端，并能被动地显示图形。

(2) 20世纪60年代。

这是交互式计算机图形学发展的最重要时期。

1962年美国学者Ivan Sutherland研究出了名为Sketchpad的系统，这是一个交互式图形系统，能在屏幕上进行图形设计与修改，开始出现CAD术语。

(3) 20世纪70年代。

计算机交互图形技术和三维几何造型技术(线框、曲面和实体模型)为CAD技术的发展奠定了基础。

总的说，70年代是CAD单元技术的发展和应用阶段，个功能模块渐趋完善，但数据结构尚不统一，应用主要集中在计算机绘图和有限元分析方面，集成性差。

(4) 20世纪80年代。

随着超级微型机和32位字长的工程工作站迅速占领市场，各CAD厂商将原来在大型机和小型机上的CAD/CAM系统纷纷向新的硬件平台移植或重新开发。

这一阶段的应用特点是∶从二维绘图发展为三维建模，实现了CAD/CAE/CAM的集成，应用取得了显著效益(5) 20世纪90年代。

随着世界市场的多变与激烈竞争，随着各种先进设计理论和先进制造模式的发展，随着高档微机、操作系统和编程软件的发展，随着因特网的迅速发展，CAD技术正在经历着前所未有的发展机遇与挑战，正向集成化、网络化、智能化和标准化方向发展。

1.2计算机辅助设计的现状及发展趋势CAD技术推动了几乎一切领域的设计革命，对加速工程建设和缩短产品开发周期、提高产品质量、降低成本、增强企业的市场竞争能力与创新能力发挥着重要作用。

CAD技术已成为衡量国家科技与工业现代化的重要标志之一，成为企业信息化的重要技术基础。

分析CAD技术的发展趋势，主要表现在四个方面∶1．集成化在一个由多种软件组成的复杂系统中，例如计算机集成制造（CIMS）、并行工程（CE）等，集成的含义有多种，一般有功能集成、信息集成过程集成及动态联盟中企业的集成此处所说的集成是指信息集成。

由于设计是产品开发的首要环节，因此，CAD信息处于产品生命周期中信息链的源头。

为了提高系统的集成水平，CAD技术必须在以下几个方面提高水平∶(1) 数字化产品建模。

必须提供针对产品全生命周期的统一的产品模型，该模型应该符合某种标准或者规范，其内容应该包括产品结构形状、设计过程以及设计所用的知识；在建模技术上，应该能提供性能优良的特征建模、参数化设计、变量化设计等方法。

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