R基础讲稿
柔性多体系统动力学讲稿(theory)
多体动力学摘要采用笛卡尔绝对坐标通过动静法建立多刚体系统的动力学方程。
目录I 问题概述 (3)1. 多体系统仿真模型 (3)2. 静力学问题 (4)3. 运动学问题 (4)4. 动力学问题 (4)II 基本概念和公式 (4)5. 参照物 (4)6. 矢量 (5)6.1 矢量的定义及符号 (5)6.2 矢量的基本运算 (5)6.3 单位矢量的定义及符号 (6)6.4 零矢量的定义及符号 (6)6.5 平移规则 (6)7. 坐标系 (7)8. 矢量在坐标系内的表示 (8)9. 方向余弦矩阵 (10)10. 欧拉角 (13)11. 刚体的位置和姿态坐标 (15)12. 矢量在某参照物内对时间的导数 (16)13. 角速度 (17)14. 简单角速度 (17)15. 刚体上固定矢量在某参照物内对时间的导数 (18)16. 矢量在两参照物内对时间导数的关系 (20)17. 角速度叠加原理 (21)18. 角加速度 (22)19. 角速度与欧拉角对时间导数的关系 (23)20. 动点的速度和加速度 (25)21. 刚体上两固定点的速度与加速度 (26)22. 相对刚体运动的点的速度和加速度 (27)23. 并矢 (28)24. 刚体惯性力向质心简化的主矢和主矩 (30)25. 约束 (33)25.1滑移铰 (34)25.2 旋转铰 (34)25.3 圆柱铰 (35)25.4 球铰 (36)25.5 平面铰 (36)25.6 固定铰 (37)25.7 点在线约束 (37)25.8 点在面约束 (38)25.9 姿态约束 (39)25.10 平行约束 (39)25.11垂直约束 (40)25.12 等速万向节 (41)25.13 虎克铰 (41)25.14 万向节 (42)25.15 关联约束 (43)26. 弹簧力的计算 (45)27. 阻尼力的计算 (46)III 问题求解 (47)28.Macpherson悬架多体系统动力学方程DAEs的建立 (47)29. DAEs的简单解法 (48)参考文献 (49)I 问题概述1. 多体系统仿真模型型:左面有5个物体: ● 下控制臂 ● 转向节 ● 轮毂 ● 上滑柱 ● 转向横拉杆 左面约束有7个:● 下控制臂与车身间的旋转铰 ● 下控制臂与转向节间的球铰 ● 转向节与轮毂间的旋转铰 ● 转向节与上滑柱间的滑移铰 ● 上滑柱与车身间的球铰● 转向节与转向横拉杆间的球铰● 转向横拉杆与转向齿条(这里固定于车身)间的虎克铰左面力有7个:● 转向节与上滑柱间的弹簧力 ● 转向节与上滑柱间的阻尼力 ● 五个物体的重力采用笛卡尔绝对坐标运用多体动力学的基本公式和动静法可以建立Macpherson 悬架的多体系统数学模型(DAEs )。
课前三分钟演讲稿(通用15篇)
课前三分钟演讲稿(通用15篇)课前三分钟演讲稿1尊敬的老师、亲爱的同学们:大家好!有一则故事是这样的:一位魔术师在苏丹面前表演魔术,他的精彩表演使苏丹大为赞赏,被称为“天才”。
可一位大臣说:“陛下,大师不是天上掉下来的,这位大师的技艺,是他勤奋练习的结果。
”大臣的反驳让苏丹大为生气,便让大臣到城堡里反思,并送他一只小牛犊做伴。
这位大臣在城堡里每天练习抱小牛犊,从下面一个台阶一直走到塔顶。
几个月后,小牛犊长成了一头很结实的公牛,大臣的力量也大增。
一天,苏丹想看看大臣,当他看到大臣抱着这头大公牛时,非常惊讶,“真主啊!这多么神奇,不可思议啊!”这个大臣说:“陛下,大师不是天上掉下来的,我的力量是我勤奋练习的结果。
”不同的心态,会造成不同的结果,只有流勤劳的汗,吃勤劳的饭,吃起来才香甜。
在距成功的路上,只要我们多走几步,既可与成功签约。
总之,没有勤奋就没有成功,没有付出就不可能有收获;有了汗水才有成绩,有了永恒的信念就一定能实现目标。
课前三分钟演讲稿2滔滔黄河,滚滚长江,巍巍泰山,莽莽昆仑,这是我的祖国。
奥运场上,红旗飘扬,天安门前,军歌嘹亮,这是我的祖国!祖国在我心中,我在祖国的怀抱里幸福成长。
长城岭上,我认识了她的雄伟和磅礴;丝绸道上,我认识了她的悠久和渊博.我用我的心描绘着祖国妈妈,她飘散的长发是千百条悠然流贯的河川,她峭拔的脊梁是连绵不断的山峰,她明亮的眼睛就是那洞庭的水,西湖的波!透过历史的眼眸,站在岁月的肩膀上回望。
我看到盘古开天辟地,迸发出生命的光芒;四大发明,使古老的中国异彩纷呈。
我看到老子孔子,举起圣火照亮几千年的文明;丝绸瓷器远涉重洋,谁都知道这是来自我们的故乡。
那狼烟里冲杀出,兵马俑威武的阵容;那雄伟中耸立着,万里长城的刚强!我们的祖国,历史悠久,我们的祖国,灿烂辉煌!用什么词语可以表达我对祖国的热爱?有位诗人说得好:为什么我的眼中常含泪水?因为我对这土地爱得深沉!也曾有那圆明园屈辱的烈火,也曾有那东亚病夫耻辱的悲愤,内忧外患,岁月蹉跎,人们在黑夜里苦苦等待。
演讲稿r音节,re音节,单词的特殊发音.ppt
murder
[mə:də]
vt.谋杀; 杀戮
hurt
[hə:t]
vt.损害; 使受伤
purpose [‘pə:pəs]
n.目的; 意志;
ur组合在重读音节发[ə:]
优选
7
总结:r音节在重音里的发音
ar
[ɑ:]
or
[ɔ:]
er
[ə:]
ur
[ə:]
ir
[ə:]
优选
8
猜一猜
猜一猜下面单词的读音
far herb hurt born sharp third turkey sport
[ʃeə]
vt.共用; 共 有
bare
[beə]
adj.光秃秃 的; 赤裸的
scare
[skeə]
vt.使惊恐, 惊吓
glare
[gleə]
vt.怒目 而视
spare
[speə]
adj.多余 的,剩 下的
are组合在重读音节发[eə]
优选
11
e和re组合发音
mere
[miə]
adj.纯粹的; 仅仅
一、r与元音字母的组合发音 二,英语中的特殊读音
优选
1
r音节
r音节就是“元音字母+r”所构成的音节. 一共有五个:
ar er
ir or
ur
优选
2
a和r组合发音
farm dart hard
[fɑ:m]
n.农家; 农 田;
start [stɑ:t]
vt.出发, 启程;n.开 始; 动身;
[dɑ:t] [hɑ:d]
fur form term first germ horn per dirty
《计算机电路基础》课 第一单元讲稿、问题、练习题分析---2012
《计算机电路基础》课第一单元讲稿、问题、练习题分析前言:本讲稿是《计算机电路基础》课的授课主线,以《电路与电子技术基础》作为参考教材。
由于课时紧张,所以按内容或类型划分单元讲述和考核。
第一单元:第一章、第二章。
第二单元:第三章、第四章、第五章。
第三单元:第六章、第七章。
第四单元:第八章、第九章。
第五单元:第十章、第十一章。
第一单元第一篇(第一章)电路分析的基本概念一、电路的概念:(参见书1.1)元件有:电阻(器)R、电源、开关、电容C、电感L等。
物理量:电流、电压、功率。
电路模型如右图1-1:干电池=U S+R S,导线电阻=R1,灯泡=R L。
图1-1二、电路的定律和计算例1-1 计算图1-2的电压U ab,电流i3,R2、R3、3V、6V电源的功率P。
图1-2解:(一) 准备知识:①理解欧姆定律 (IU 相关) )()()(欧伏安R U I =②理解电功率P (瓦)=U (伏)*I (安)应用P 式计算元件功率时,首先需要判断U 、I 的参考方向是否为关联方向,若为关联,则p = ui ;否则 p = - ui 。
计算结果若p >0,表明元件实际消耗功率(或吸收功率 );若p <0,表明元件实际发出功率(或产生功率) 。
③理解书上 1.2 电路的基本物理量电流参考方向的选择具有任意性。
电流参考方向在电路中通常用实线箭头或双下标表示。
而且规定:若电流的实际方向与所选的参考方向一致,则电流为正值,即i >0;若电流的实际方向与所选的参考方向相反,则电流为负值,即i <0。
电压参考方向(参考极性)的选择同样具有任意性,电压参考方向(“+”到“-”的方向)通常在电路图上用“+”表示参考方向的高电位端,“-”表示参考方向的低电位端。
或用双下标表示电压的参考方向,如u ab 表示电压参考方向从a 点指向b 点。
电压实际方向的判定与电流的类似(是u ab >0,还是u ab <0)。
a →b 点间的电压U ab = U a (a 点的电位)- U b (b 点的电位),某点的电位就是该点到参考零电位间的电压。
XRD讲稿-6-Rietveld方法解析
后者又称为“利用粉 末 衍射数据的从头结构测 定”。这种从头结构测 定 第一步是进行衍射线条 的指标化。完成结构全 分析的过程可以由左图 进行形象化的表示。
结构修正或测定所用的辐射源包括通常的X射线、 同步辐射和中子源。特别是同步辐射源具有高强度、 高分辨率的特长,其衍射峰的半高宽要比普通X射线 衍射仪所收集的衍射峰窄得多,可将重叠峰减至最 少;收据的衍射数目又较多,峰形对称,符合高斯 函数分布,这些优点使多晶体的从头结构测定更易 于实现。
Rietveld方法及其在结构分析、 定量相分析中的应用
H.M. Rietveld, J. Appl. Cryst., (1969)65 多晶衍射数据的局限性:
* 衍射峰的严重重叠,丧失了大量有效信息 * 难以得到精确的衍射强度值 长期以来,多晶粉末衍射数据无法用于结构分析
X-射线多晶粉末衍射技术作为物相的定性与 定量分析、多晶材料的粒度测定、固溶体研究及 新相的结晶学表征等有效手段,早已被广泛应用 于工业部门和科学技术的许多领域中。由于X-射 线多晶衍射图中衍射线的重叠及分辨率低,欲利 用它的布拉格反射的强度数据,提供有关晶体结 构的准确数据,往往是困难甚至是无效的。因此, 长期以来,为获得晶体结构的信息,几乎唯一依 靠单晶的各种衍射方法。
1977年开始,图形拟合修正结构的方法应用于 X射线衍射也获得成功,相继发表了将 Rietveld方 法应用于X-射线多晶衍射的结果.
分别用Guinier-Hägg相机(严格单色化的Cu Kα1 辐射)及衍射仪阶梯扫描方式(Cu Kα1, Kα2或Cu Kβ 辐射)收集强度数据,对α-Bi2O3,磷灰石 Ca10(PO4)6F2和La0.75Sr0.25CrO3按峰形分析方法修 正结构,将所得结果与同种试样的单晶或中子衍射 的修正进行比较,除有个别原子位置参数的偏离超 过标准偏差(σ)的3倍外,均吻合较好。这标志着X射线多晶衍射技术中Rietveld方法的形成。
Cruise讲稿
DC/DC转换器: 用作具有不同电压的电路之间的电气连接。可以模 拟具有双电压,如14V / 42V 的车辆电气系统。DC/DC转换器具有 两种不同的型式:减压转换器与升压转换器。
Copyright © 2005, Medium Duty Vehicle Dept., CV R&D CenteCr,ruDisFeL讲稿
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功能说明 车辆建模器部件模型
变速箱
变速箱: 发动机的转矩通过变速箱输出,考虑了变速箱的速比、转 动惯量的影响及惯性损失。
无级变速器: 可以用来模拟无级变速器的性能。除了手动变速器中 用到的所有变量外,该变速器有一些专用的输出变量。
Cruise_讲稿
2020/10/30
Cruise讲稿
内容
功能说明
基本介绍
模型创建
软件应用
结果评价
后处理模板
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基功能本介绍介绍
CRUISE模拟车辆的动力性、燃油经济性 和排放性能。其模块化建模理念使得可 以方便地建立各种不同布置结构的车辆 模型,并采用完善的求解器保证计算的 快速性。
3
基本介绍 GUI – 用户界面
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基本介绍 Single-Window GUI 单一窗口用户界面
讲课稿的格式及范文
讲课稿的格式及范文讲课稿的格式可以根据具体的需求和要求进行调整,但一般来说,一个讲课稿应包括以下几个部分:1. 开场白:一般是以问候和介绍自己的身份为开头,可以简单介绍一下主题内容,并引起听众的兴趣。
2. 引言:阐述本次讲课的目的和重要性,提出学习的意义,并激发听众的好奇心。
3. 正文:主体部分,根据主题内容将其分为若干段落,每段落详细阐述一个主要观点或者方法。
可以通过引用实例、数据、图表等方式来支撑观点,提高讲课的可信度。
4. 结论:对整个讲课的内容进行总结,并强调主要观点和重要概念。
5. 结尾:可以用一句话或者一个问题来激励学生,并为接下来的学习提供一个导向。
下面是一个讲课稿的范文,以"Reduce, Reuse, Recycle"为主题:Hello everyone,I'm delighted to be here today to talk to you about the three R's: reduce, reuse, and recycle. Thesethree principles are not only important for the environment, but also for our own well-being.As we all know, our planet is facing serious environmental problems. Our resources are being depleted at an alarming rate, and waste is piling up everywhere. This is why it is crucial for us toadopt the three R's in our daily lives.Firstly, let's talk about reducing. This means consuming less and minimizing waste. We can reduce the amount of water we use by taking shorter showers and turning off the tap when we brush our teeth.We can also reduce energy consumption by turning off lights and appliances when they are not in use. By reducing our consumption, we not only save resources, but also lower our carbon footprint.Next, let's move on to reusing. Instead of throwing things away, we should try to find new uses for them. For example, glass containers can be reused as storage for other items, and old t-shirts can be turned into rags for cleaning. By reusing items, we reduce the demand for new products and decrease the amount of waste that ends up in landfills.Last but not least, recycling is an effective way to tackle waste management. Recycling can turn waste materials into new products, reducing the need for raw materials and saving energy. We should separate different types of waste, such as paper, plastic, and aluminum, and make sure they are properly recycled. By recycling, we can conserve natural resources and protect the environment.In conclusion, the three R's – reduce, reuse, and recycle – are crucial for sustainable living. Byadopting these principles, we can minimize waste, conserve resources, and protect our planet for future generations. Let's remember that every small action counts, and together, we can make a big difference.Thank you for your attention, and I hope you will incorporate the three R's into your lives starting from today.。
R语言数据可视化介绍备课讲稿
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点图
低级绘图函数: hist(x$x1)# 对科目1绘制直方图,横坐标表示分数区间,纵坐标表示频次。 plot(x$x1,x$x2)# 对科目1和科目2绘制散点图,大致看出两门课是否存在相关关 系。 table(x$x2)#列联函数table,对每个数据进行统计。 barplot(table(x$x2))# 柱状图绘制函数barplot对统计结果进行绘制。barplot必须和 table函数结合使用才有意义。 pie(table(x$x2))# 饼图函数pie。 boxplot(x$x1,x$x2,x$x3)# 箱线图boxplot,对三门科目画箱线图。 boxplot(x[2:4],col=c('red','green','blue'))# 指定箱线图的颜色。 boxplot(x[2:4],col=c('red','green','blue'),horizontal=T)# 使用horizontal=T将箱线图 水平放置。 stars(x[2:4])# 对每个人画雷达图。 stars(x[2:4],draw.segments=T)# 对雷达图进行颜色和样式的修改。使用 draw.segments=T画扇形。 stem(x$x1)# 茎叶图 #此外,还有多种高级绘图函数points,lines,abline,title,text,axis,image, box,contour,rect,arrows,par等。
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R 张量分析讲稿谢锡麟 - 复旦大学精品课程
g m (x) ∈ Rm×m ,
谢
锡 麟
hp
曲线坐标系
谢锡麟
式中 g i (x)
λ→0
lim
X (x + λii ) − X (x) ∈ Rm , λ
其几何意义为物理空间中 xi 曲线在 X (x) 点的切向量. 由于 DX (x) 非奇异, 因此 {g i (x)}m i=1 为线性无关向量组, 亦即成为 Rm 中的一个基, 且这种基随空间位置变化, 称为曲线坐标系的局 及微分同胚, 有 ∂x1 ∂X 1 · · · . Dx(X ) = . . ∂xm ··· ∂X 1 ( =: g 1 · · · g i 式中 g (X )
◦
f (x0 + h) − f (x0 ) = Df (x0 )(h) + o(|h|Rp ) ∈ Rq ,
讲
˜ h ˜ x+h
其在 x0 ∈ Dx 的可微性定义如下 .
◦
量
稿
yq f O
一般有限维 Euclid 空间之间的映照可以表示为 x1 f 1 (x) . . q . . f (x) : Rp ⊃ Dx ∋ x = . → f (x) = . ∈ R , xp f q (x)
谢锡麟
1. 首先有 ) ∂gij ∂ ( (x) = g i (x), g j (x) Rm = k k ∂x ∂x = Γki,j (x) + Γkj,i (x). 同理可得
(
∂ gi (x), g j (x) ∂xk
)
Rm
( ) ∂ gj + g i (x), k (x) ∂x Rm
∂gjk (x) = Γij,k (x) + Γik,j (x); ∂xi ∂gik (x) = Γjk,i (x) + Γji,k (x). ∂xj
英语语法入门基础知识讲课稿
英语语法入门基础知识语法基础知识目录一、字母与语音 (1)二、词法 (3)三、句法 (12)四、时态 (16)语法基础知识一、字母与语音❖主要字母组合的发音❖几个发音特殊的辅音字母A.字母c在a,l,o,r,u等前读[k],如come[k ʌm],coat[k əut] 等.字母c在e,I,y前读[s],如pencil[pensl]等B.字母g一般读[g],如go[gəu],leg[leg]等,字母g和e(即ge)在词尾读[dʒ],如orange[ɔrindʒ]等C.双写辅音字母虽然是两个相同的辅音字母写在一起,但只读一个音,如apple[æ pl]egg[eg]等。
二、词法❖简单缩写n. 名词v. 动词vi 不及物动词vt 及物动词adv. 副词adj. 形容词art. 冠词pron. 代词prep. 介词num. 数词❖名词的分类名词就是表示人,事物,地点,现象及其他抽象概念等名称的词,它分为普通名词和专有名词。
普通名词分为可数名词与不可数名词;专有名词是指具体的人物、地点、组织、机构、国家或地区的名词等。
❖规则名词单数变复数:1)一般情况下,在名词后加-s;2)词尾是s,x,ch,sh结尾的词,在词尾后加-es;3)“辅音字母+y”结尾的词,变y为i,再加-es;以y结尾的专有名词或“元音字母+y”结尾的词,直接加-s;4)以“+o”结尾的词,一般在词尾加-s;在词尾加-es的词:黑人(Negro)英雄(hero)爱吃西红柿(tomato)土豆(potato)5)以-f/fe结尾的词,变复数,将-f/fe改为v加es;❖不规则名词单数变复数:1)含 man(男人)的词一般变为 men2)将 oo 改为 ee 的有foot-feet(脚)tooth-teeth(牙刷goose-geese(鹅肉笨蛋) 3)以 en结尾的有 child-childen(孩子) ox-oxen(公牛)4)将 ouse 改为 ice 的 mouse-mice(老鼠)5)单复数同形的是 sheep(羊)deer(鹿)Chinese(中国人)注:fish ①作“鱼肉”讲,为不可数名词,没有复数形式;②作“鱼类”讲,复数形式为fishes;③作“鱼的条数”讲,复数形式为fish,单复同形。
r语言学习系列25ks分布检验与正态性检验讲课讲稿
23. K-S分布检验与正态性检验(一)假设检验1. 什么是假设检验?实际中,我们只能得到抽取的样本(部分)的统计结果,要进一步推断总体(全部)的特征,但是这种推断必然有可能犯错,犯错的概率为多少时应该接受这种推断呢?为此,统计学家就开发了一些统计方法进行统计检定,通过把所得到的统计检定值,与统计学家树立了一些随机变量的概率分布进行对比,我们可以知道在百分之多少的机遇下会得到目前的结果。
倘若经比较后发现,涌现这结果的机率很少,即是说,是在时机很少、很罕有的情况下才出现;那我们便可以有信念地说,这不是巧合,该推断结果是具有统计学上的意义的。
否则,就是推断结果不具有统计学意义。
2. 假设检验的基本思想——小概率反证法思想小概率思想是指小概率事件(P<α, α=0.05或0.01)在一次试验中基本上不会发生。
反证法思想是先提出原假设(H0),再用适当的统计方法确定假设成立的可能性(P值)大小,如可能性小(P≤α),则认为原假设不成立,若可能性大,则还不能认为备择假设(H1)成立。
3. 原假设与备择假设原假设与备择假设是完备且相互独立的事件组,一般,原假设(H0)——研究者想收集证据予以反对的假设;备择假设(H1)——研究者想收集证据予以支持的假设;假设检验的P值,就是在H0为真时,观察到的差异来源于抽样误差的可能性大小。
假设检验判断方法有:临界值法、P值检验法。
四、假设检验分类及步骤(以t检验为例)1. 双侧检验I. 原假设H0: μ=μ0, 备择假设H1: μ≠μ0;Ⅱ. 根据样本数据计算出统计量t的观察值t0;Ⅲ. P值= P{|t| ≥|t0|} = t0的双侧尾部的面积;Ⅳ. 若P值≤α(在双尾部分),则在显著水平α下拒绝H0;若P值>α,则在显著水平α下接受H0;注意:α为临界值,看P值在不在阴影部分(拒绝域),空白部分为接受域。
2. 左侧检验I. 原假设H0: μ≥μ0, 备择假设H1: μ<μ0;Ⅱ. 根据样本数据计算出统计量t的观察值t0(< 0);Ⅲ. P值= P{t ≤t0} = t0的左侧尾部的面积;Ⅳ. 若P值≤α(在左尾部分),则在显著水平α下拒绝H0;若P值>α,则在显著水平α下接受H0;3. 右侧检验I. 原假设H0: μ≤μ0, 备择假设H1: μ>μ0;Ⅱ. 根据样本数据计算出统计量t的观察值t0(> 0);Ⅲ. P值= P{t ≥t0} = t0的右侧尾部的面积;Ⅳ. 若P值≤α(在右尾部分),则在显著水平α下拒绝H0;若P值>α,则在显著水平α下接受H0;(二)K-S 分布检验Kolmogorov-Smirnov 检验,用来检验一组样本数据是否服从某已知分布,或两组样本数据是否服从相同分布。
演讲稿--r如何正确对待期中考试
如何正确对待期中考试成绩----演讲稿尊敬的老师、同学们:今天我演讲的题目是《如何正确对待期中考试成绩》。
上周的期中考试已经过去了,但考试成绩却正在控制着我们的呼吸。
有的同学为自己发挥出色欢呼雀跃,也有同学捏着试卷懊悔沮丧,有的同学表面似乎并不在意,但内心却整日惴惴不安。
那么,该怎样对待我们期中考试的成绩呢?首先,期中考试是对我们上半学期学习生活的一次检验,无论成绩好坏,都只代表你已过去上半学期。
成绩好,是因为你比别人努力,你能更快地适应新学期的学习生活,但这并不代表你可以因此而得意忘形,放慢脚步;成绩不好,也只是说明你前半学期没有努力,或者考试发挥不好,时间还来得及,所以你不能因此而自惭形秽,意志消沉。
其次,期中考试的最终目的不是颁给学生一个分数,一个排名,它是让我们及时地分析总结,从而尽快调整自己。
面对成绩,我们要静静思考的是自己前半学期的学习生活是如何度过的,究竟自己投放的时间和精力有多少,是否合理,学习的方法是否正确。
通过分析,肯定优点,加以发扬;找出缺点,及时改正。
惟其如此,才能在今后的学习征程中所向披靡,战无不胜。
另外,成绩也是老师了解学生知识掌握情况的一个有效途径。
通过考试,老师便能知道每个学生对知识的掌握情况,进行更合理的教学。
如果现在还有些同学对自己的成绩耿耿于怀的话,我要对你说,考试成绩并非评定我们每个人的唯一标准。
好成绩固然重要,但高尚的品德,健康的体魄也同样重要。
我们学习并不仅仅是为了拿到一个好成绩,更重要的是要在学习中提高自己的素养,使自己能全面发展。
不要因为一次考试成绩不理想就否定自己的一切,至少,我们还有时间重新开始!有一位教育家说过,如果一个学生把到学校学习的每一天都当作一个节日,每天都微笑着走进课堂,那么,这个学生的学习一定会学的很好。
懊恼是一天,微笑也是一天,既然如此,我们何不微笑着去认真学习呢?同学们,让我们一起努力,一起竞争,一起成长,在比赛中超越自己吧!。
英语演讲稿万能模板10篇
英语演讲稿万能模板10篇英语演讲稿万能模板 (1) Good morning/afternoon/evening, my name is . It is really a greathonor to have this opportunity/chance to introduce myself. I would liketo answer whatever you may raise, and I hope I can make a good performancetoday.I am a third year master major in automation at Shanghai Jiao TongUniversity, P. R. China. Withtremendous interest in IndustrialEngineering, I am writing to apply for acceptance into your Ph.D. graduateprogram.In 1995, I entered the Nanjing University of Science & Technology(NUST) -- widely considered one of the China’s best engineering schools.During the following undergraduate study, my academic records keptdistinguished among the whole department. I was granted First Class Prizeevery semester,In 1999, I got the privilege to enter the graduate programwaived of the admission test.At the period of my graduate study, my overall GPA(3.77/4.0) rankedtop 5% in the department. In the second semester, I became teacherassistant that is given to talented and matured students only. This year,I won the Acer Scholarship as the one and only candidate in my department,which is the ultimate accolade for distinguished students endowed by myuniversity. Presently, I am preparing my graduation thesis and trying forthe honor of Excellent Graduation Thesis.Research experience and academic activityWhen a sophomore, I joined the Association of AI Enthusiast and beganto narrow down my interest for my future research. With the tool of OpenGLand Matlab, I designed a simulationprogram for transportation scheduling system. It is now widely used by different research groups in NUST. I assumed and fulfilled a sewage analysis & dispose project for Nanjing sewagetreatment plant. This was my first practice to convert a laboratory idea to a commercial product.In retrospect, I find myself standing on a solid basis in both theory and experience, which has prepared me for the Ph.D. program. My future research interests include: Network Scheduling Problem, Heuristic Algorithm research (especially in GA and Neural network), Supply chain network research, Hybrid system performance analysis with Petri nets and Data Mining.译文:早上好/下午好/晚上好,我的名字is。
英语演讲稿-Larry Smithr在TED演讲:为什么你干不成一番大事业 (双语++mp3)
英语演讲稿Larry Smithr在TED演讲:为什么你干不成一番大事业 (双语++mp3)Why you will fail to have a great career为什么你干不成一番大事业I want to discuss with you this afternoon why you’re going to fail to have a great career. (Laughter)今天下午我想和你们讨论一下你为什么不会成就伟业。
(笑声)I’m an economist. I do dismal. End of the day, it’s ready for dismal remarks. I only want to talk to those of you who want a great career. I know some of you have already decided you want a good career. You’re going to fail, too — (Laughter) — because — Goodness, you’re all cheery about failing. (Laughter) Canadian group, undoubtedly. (Laughter) Those trying to have good careers are going to fail, because, really, good jobs are now disappearing. There are great jobs and great careers, and then there are the high-workload, high-stress, bloodsucking, soul-destroying kinds of jobs, and practically nothing in between.我是个经济学家。
数学课前三分钟演讲稿3篇
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今天是我课前三分钟演讲的时候了。
在基督降生32019年以前,有一个古希腊大政治家,雄辩家,是一个真正变态的家伙,不信,请允许我用他真实的经历给你们一一介绍!德摩斯梯尼天生就是一个声音微弱、吐字不清而又气喘的人,(可以想象,他真是可怜!)尤其是“R”这个字母,他怎么说也说不清楚,而且他的发音比刚学会说话的小孩还更糟糕!据说,他为了克服这些唇齿上的缺陷,便把石头含在嘴里不断的练习发音,他站在海边练习,想把滔滔波浪喊得平静下来,你们说他变态吧?当他站在台上面对听众演讲时,他经历了无数次的失败,尤其是在他第一次尝试演讲时,他的语句全混乱了,听众们都放声大笑。
为了提高自己演讲能力,他特意挖了一个地洞,每天在里面练习他的声音,和演说的姿势,他还将自己的头发剃去了半边,以此来控制自己想上街的欲望。
德摩斯梯尼的坚持终于取得了成果,他成为了自古以来古希腊最伟大的演说家之一。
这个故事告诉我们,一个人的缺陷有时就是上苍给他的成功信息的暗示,一个人的弱点可以成为他一生中最大的激励因素,也可成为你消沉胆怯的借口。
当德摩斯梯尺在含小石子时,当他在海边、在洞坑里的时候,心里肯定依旧在想,我要变态!我要超越常人状态,在几十年后,他将会说:“如此的这种的变态,怎么可能不成功?!爱迪生在发明灯泡的过程中,经历了1万多次的失败,;可口可乐公司开张第一年反销出了400瓶可口可乐;创立迪士尼乐园的沃乐特迪士尼在报社工作曾以“缺乏创意”被开除;超级球星乔丹曾被所在的中学篮球球队除名;瑞弗.约翰逊,十项全能的冠军,有一只脚先天畸形。
当他们完成了各项伟业的时候,他们一定会说:如此的这种变态,怎么可能不成功?!数学课前三分钟演讲稿二亲爱的老师、同学们:大家下午好!今天,我演讲的题目是《敏而好学不耻下问争当有学识的中华少年》。
春秋时期的孔子是我国伟大的思想家、政治家和教育家,被人们尊称为最有学问的“圣人”。
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R软件简介R 是什么R是一个开放的统计编程环境,是一种语言,是S语言的一种实现。
S语言是AT&T Bell实验室的Becker, Chambers & Wilks开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释性语言。
基于S语言,MathSoft公司的统计科学部开发了S-PLUS软件。
R软件是一套完整的数据处理、计算和制图软件系统,其功能包括:1.数据存储和处理系统2.数组运算工具3.完整连贯的统计分析工具4.强大的统计制图功能5.编程功能,可实现用户自定义的各种程序6.1.什么是利器?优秀的软件.. 功能齐全.. 编程方便.. 高度模块化.. 技术支持力量强.. 小巧、速度快.. 透明2.为什么用R?.. 以上提到的标准基本都满足.. R作为解释性语言,在速度上自然会逊于C、Fortran等“底层”语言,但是R可以与其它语言相互调用.. 对于统计编程来说,R具有其它软件无法比拟的便捷性(统计的数据结构、统计的函数、统计的图形).. 当然,我们希望软件能便宜一些,而R的价格是$0(就凭这点,其它软件都不好意思出来混)为什么用RSAS、SPSS、Matlab是统计专业常用的软件,而SAS、SPSS完全商业化,我们无法看到每个程序的源代码,这对学习多元统计模型造成了很大的障碍;开源的Matlab中虽然包含了Stat包,但其结果分析不足,且统计制图功能远不能满足需求。
R软件是一个“可定制”的统计软件,不论在编程或是结果分析上,R软件都具备了其他软件不可比拟的优势。
R的下载安装在R 的官方网址上,选择网站镜像/mirrors.html,比如UC Berkeley 下载软件副本。
R 拥有在Linux,MacOS X,Windows 平台下的各个版本,如果是Windows用户,进入镜像网站,选择Windows (95 and later) ,进入base,下载R-x.x.x-win32.exe。
如何获得帮助文件●/●/Rbbs/forums/list.page●R手册2.R数据结构在R中,我们一直都在与对象(object)打交道。
数值计算数值计算的基本内容:.. 拟合与插值.. 数值积分.. 线性方程组求解.. 矩阵的计算(特征根、矩阵分解等).. 非线性方程(组)求解数值计算的地位?统计人应该在了解它的基础上追求效率!统计编程的流程.. 统计理论是怎样的?(问题的起源).. 数学的计算步骤是?(这是求解的关键,必须清楚告诉计算机怎么走).. 选择怎样的工具?(速度、便利性等考虑)基础类型(mode).. 实数型(real):整数(integer)、单精度(single)、双精度(double).. 虚数型(complex):如9 + 11i.. 字符型(character, string):如"hello"(单双引号都行)逻辑型(logical):TRUE, FALSE (简写T, F).. 函数(function).. 表达式(expression)结构化数据.. 向量(vector):一列数值或字符.. 矩阵(matrix):m行×n列(各列之间类型都相同).. 数据框(data frame):类似矩阵,但每一列的数据类型可以不同.. 数组(array):多维度(不是多变量).. 列表(list):有诸多成员杂合在一起,这些成员可以是任意类型,甚至是list本身(及其灵活的数据类型).. 因子(factor):分类变量.. 时间序列(ts):时间序列数据使用变量的时候要特别注意,R对大小写敏感!数字、向量与字符简单的规则序列> 1:10 # 井号是R的注释符号[1] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10> 10:1[1] 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1> seq(1, 10, 0.5) # 等差数列[1] 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5[11] 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0> rep(2, 5) # 重复相同的对象[1] 2 2 2 2 2> rep(1:3, times = 3) # 观察与下例的不同[1] 1 2 3 1 2 3 1 2 3> rep(1:3, each = 3)[1] 1 1 1 2 2 2 3 3 3> rep(1:3, 1:3)[1] 1 2 2 3 3 3产生结构化数据向量很容易用函数c()产生:> x = c(9, 1, 1)> x[1] 9 1 1> (x = c('Xie', 'Yi', 'Hui')) # 为什么用括号.[1] "Xie" "Yi" "Hui"矩阵用matrix()产生:> matrix(1:10, 2) # 注意:默认按列排列[,1] [,2] [,3] [,4] [,5][1,] 1 3 5 7 9[2,] 2 4 6 8 10> matrix(1:10, nrow = 2, ncol = 5, byrow = T)[,1] [,2] [,3] [,4] [,5][1,] 1 2 3 4 5[2,] 6 7 8 9 10数据框用data.frame()产生> x = data.frame(1:5, 4:8) # 把若干个向量合成数据框> xX1.5 X4.81 1 42 2 53 3 64 4 75 5 8> x = cbind(x, c('A', 'B', 'C', 'D', 'E')) # 绑上一列字符> xX1.5 X4.8 c("A", "B", "C", "D", "E")1 1 4 A2 2 5 B3 3 6 C4 4 7 D5 5 8 E> dimnames(x) # 看一下x的行列名[[1]][1] "1" "2" "3" "4" "5"[[2]][1] "X1.5"[2] "X4.8"[3] "c(\"A\", \"B\", \"C\", \"D\", \"E\")"> colnames(x) # 只看列名[1] "X1.5"[2] "X4.8"[3] "c(\"A\", \"B\", \"C\", \"D\", \"E\")"> colnames(x) = c('X1', 'X2', 'X3') # 改列名> x # 这样看起来就舒服多了X1 X2 X31 1 4 A2 2 5 B3 3 6 C4 4 7 D5 5 8 E因子用factor()产生列表用list()产生时间序列用ts()产生数据我外部读入数据还可以从外部文件读入,甚至是剪贴板(clipboard),或者SQL、Access数据库(RODBC包)例:D:\x.txt文件"V1" "V2" "V3" "V4" "V5"1 5 9 13 172 6 10 14 183 7 11 15 194 8 12 16 20> x = read.table('d:\\x.txt', header = T)> xV1 V2 V3 V4 V51 1 5 9 13 172 2 6 10 14 183 3 7 11 15 194 4 8 12 16 20运算算术运算:+, -, *, /, %%(余数), %/%(整数商), ^ (乘方)> 5%%2[1] 1> 5%/%2[1] 2> 2^5[1] 32逻辑运算:&, |, !(且、或、非);>, <, >=, <=, ==(“小于一个负数”如何表示?注意"<-"是赋值符号,x<-9与x=9等价!正确写法是加上空格x< -9或者x<(-9))/blog/cns!64B6368534A3BF2C!257.entry> T & F[1] FALSE> T | F[1] TRUE> !T[1] FALSE> 1 == T[1] TRUE> 2 == T[1] FALSE> 0 == F[1] TRUE> 1:10 > 5[1] FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE下标的使用(获取元素)向量、因子、时间序列x[i];矩阵x[i, j] x[i, ] x[, j],数据框同矩阵;数组就是根据维度多打几个逗号而已x[i, j, k, …];列表要用双重中括号x[[i]]特殊的使用:在中括号中用逻辑表达式提取元素或给特定元素赋值> x[x > 5] # 提出大于5的元素[1] 6 7 8 9 10> x[x > 5 & x < 9] # 双重条件[1] 6 7 8> x = matrix(1:20, 4, 5)> x[x >= 2 & x < 16][1] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15> x[,1] [,2] [,3] [,4] [,5][1,] 1 5 9 13 17[2,] 2 6 10 14 18[3,] 3 7 11 15 19[4,] 4 8 12 16 20> x[x >= 2 & x < 16] = NA> x[,1] [,2] [,3] [,4] [,5][1,] 1 NA NA NA 17[2,] NA NA NA NA 18[3,] NA NA NA NA 19[4,] NA NA NA 16 20(1) 向量的赋值与下标运算a<-c(2,3,5)b<-c(1,2,3)c(x,0,x)a[2]c(2,3,5)[2]a[2]<-7;aa[1:3]v=10:20;v[-(1:5)]ages<-c(Li=20,Wang=23)(2) 向量的运算a*2+ba*ba^2a%/%2a%%2(3) 与向量有关的函数x<-c(12,2,1,13,31)min(x);max(x);range(x)which.min(x);which.max(x)sum(x);prod(x);length(x)median(x);mean(x);var(x) ;sd(x)sort(x);order(x)(4 )数列i<-1:10seq(from=1,to=10,by=0.5)seq(length=30,from=4,by=-0.4)rep(x,times=4)(5) 逻辑向量boolean<-x>10all(1:7>3)any(1:7>3)x<-c(1,4,7)x[x<5]表1 常用逻辑运算符(6) 缺失数据x<-c(0/1,0/0,1/0,NA)is.na(x)is.nan(x)is.finite(x)is.infinite(x)这里要注意:不确定数据也是缺失数据;但缺失数据不是不确定数据;这两种数据都可以赋给其他变量(7) 字符型向量y<-c(“abc”,”def”,”ghij”,”klmno”)paste(“abc”,”def”,”ghij”,”klmno”)paste(y)paste(y,collapse=’’)paste(y,collapse=’_’)paste("X",1:6,sep="")paste(1:10)(8) 复数向量3+2iRe(3+2i)Im(3+2i)Mod(3+2i)Arg(3+2i)a=seq(-pi,pi,by=pi/10);b=sin(a);c=complex(re=a,im=b);plot(c);lines(c)矩阵及其运算array(1:20,dim=c(4,5))array(0,dim=c(2,3,4))matrix(1:15,nrow=3,ncol=5,byrow=TRUE)matrix(1:15,nrow=3,ncol=5,byrow=False)matrix(1:15,nrow=3,ncol=5,byrow=FALSE)[1:3,3:5]matrix(1:15,nrow=3,ncol=5,byrow=FALSE)[1,]X<-matrix(1:6,ncol=2,dimnames=list(paste("Obs",1:3,sep=""),c("First","Second"))) dimnames可以在定义X之后赋值dimnames(X)<-list(paste("Obs",1:3,sep=""),c("First","Second"))相当于rownames(X)<- paste("Obs",1:3,sep="");colnames(X)<- c("First","Second")A=matrix(1:6,nrow=2,byrow=T)B=matrix(1:6,nrow=2)A*B;A/Bt(A) 转置det(matrix(1:4,nrow=2))x<-1:5;y<-2*1:5;x%*%y 内积(crossprod)x%o%y 外积(outer)t(A)%*%Ba=1:5diag(a)diag(x%o%y)D=matrix(c(4,3,5,6,8,1,2,3,9),nrow=3,ncol=3)nrow(D);ncol(D)det(D)solve(D) 求逆eigen(D) 特征根与特征向量eigen(D)$valueseigen(D)$vectorssvd(matrix(1:6,nrow=3)) 奇异值分解lsfit(x,y) 最小二乘拟合a<-lsfit(x,y)$coefficientsplot(x,y);lines(x,a[1]+a[2]*x)数据框R的统计建模功能都要用数据框输入数据,处理方式与矩阵相同df<-data.frame(Name=c("Guo","Wang","Xu","Liu"),Sex=c("m","f","f","m"),Age=c(13,34,12,43),Height=c(13,45,68,94));df[1:2,3:4]df[["Height"]]attach(df) 链接到内存中,便于调用r<-Height/3;df$Rate<-redit(df)读取外部文件library(foreign)rs<-read.spss("reg.sav",to.data.frame=T)注意:读取SPSS文件后生成一个列表,需要转换;而SAS、EXCEL、S+、Stata 等数据则直接生成数据框write.table(rs,"outrs.txt")。