《摄影测量学》模拟实验指导书(测绘14级)1218
遥感11-《摄影测量学》实验报告指导书
实验报告一模拟测图仪参观实验地点摄影测量实验室一、目的了解立体坐标量测仪、纠正仪以及模拟测图仪的基本结构及相关作业方法和步骤，观看地物采集的过程，加强对模拟摄影测量原理的理解，建立摄影测量空间几何概念，为进一步理解数字摄影测量的基本理论打下基础。
二、要求1.了解模拟测图仪的基本机构。
2.学会利用模拟测图仪进行作业的主要作业步骤。
三、方法与详细步骤一、立体坐标量测仪的作业方法：1.在要量测的像片对上，标出像片的框标坐标系及坐标原点，另外要标出要量测的像点位置，注明点号。
2.仪器归零，各个手轮应放在零位置读数上。
3.像片归心，用手轮使左右像片框标连线的交点分别与左右测标重合。
4.像片定向，使测标保持在x轴上移动，反复进行，直到满足限差要求。
5.像点坐标的量测。
目的是量测出各个像点的像点坐标。
二、立体纠正仪的主要操作步骤：目的是将倾斜像片纠正为水平像片。
基本原理：要确定倾斜像片上的像点与图点之间的透视对应关系，需要求解8个相关的参数，在图底上至少需要四个平面控制点。
通过五个自由度的变换，使得倾斜像片上的像点与图底上对应的物点重合，便可将倾斜像片纠正到水平像片。
主要步骤：1.将航摄像片装入像片盘内，像主点大致居中。
2.将展有纠正点的图底放在图板上，纠正点用黑点表示。
3.通过5个自由度的旋转，使得倾斜像片上的像点与图底上对应的物点重合。
4.在暗室内将航摄底片曝光可得到纠正后的水平像片。
三、HCT-2大型立体测图仪的基本作业步骤：1.内定向：将缩小的透明立体像对分别安放在两个投影器内，并进行归心。
2.相对定向：在承影面上的两个影像，通过测绘台，选取六个标准点位，用单独法或连续法定向，建立立体模型。
3.绝对定向：通过投影器的b调整比例尺，利用投影器的相对运动将模型置平。
x4.描绘地形：在立体观察下，移动测绘台并升降测标，使测标与几何模型表面相切，测绘台相连的画笔在图纸上就能描绘出地物的平面位置和等高线。
四、实验体会实验报告二编写单片空间后方交会程序实验地点测绘学院计算机中心一、目的用程序设计语言ViC++6.0编写一个完整的单片空间后方交会程序，通过对提供的试验数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。
摄影测量实习指导书及实训报告(影像的匀光匀色处理)
摄影测量实习指导书及实训报告
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
测绘与勘查工程学院
实训二影像的匀光匀色处理
一．实训目的：
1．理解实训一中划分得到测区的影像的有关质量要求。
2．熟练色彩的互补规律。
3. 熟练使用Photoshop软件消除影像的暗影、偏色等因素，进行影像色彩的无缝
镶嵌。
二．步骤和方法：
1.影像的选取，利用photoscan软件，删去测区不合格的影像（转弯片，平拍的
像片，无人机未达到定高时拍摄的像片）
2.影像初步校正，通过色阶工具，结合直方图，处理影像中的不正常的高亮区、
黑暗区，调整影像的整体灰度和色彩
3.影像匀光，选择“曲线”或“阴影/高光”工具等调整影像的明暗及反差效果
4.影像匀色，通过曲线、色阶、亮度/对比度、色彩平衡等去掉偏色，进行影像
匀色
5.反复调节，查看整体效果及放大像素观察清晰度
6.记下参数
7.如果影像数据量大，可以在Photoshop中录制好动作，执行批处理操作
三．注意事项：
1．进行渐进式调节，调整幅度不宜过大，避免影响影像质量。
2．尽量不要利用颜色替换或可选颜色工具，避免产生影像色彩变异。
摄影测量学实训报告二
实训项目：影像的匀光匀色处理
班级：姓名：学号：组别：根据实验内容回答下列问题：
一．影像色彩的互补规律？
二．删去了哪些测区影像，选择的影像关系略图？
三．校正前后影像的分通道直方图？四．匀光匀色前后的影像图？。
摄影测量学实习指导书
《摄影测量学》实习指导书（地理信息系统专业用）南京工业大学测绘学院二 0一四年上机守则1.学生必须按指导教师安排的上机实验时间进入机房上机，未经许可，不得带外人进入机房。
2.进入机房时必须穿上鞋套，否则不得进入机房。
3.认真填写上机情况登记表，若遇计算机有异常情况，应先向老师汇报，不得擅自处理。
4.遵守计算机操作规程，即开机时先开显示器再开主机；结束时须关闭计算机，关机时先通过Windows功能关闭系统，主机电源指示灯灭了以后再关闭显示器。
5.禁止上机时玩游戏或从事与上机实验无关的内容。
6.保持机房安静和整洁，不得携带食品、饮料进入机房，严禁随地吐痰、乱扔垃圾或杂物，禁止吸烟、大声喧哗或闲聊。
7.爱护机房设施，严禁更改设置参数、添加口令或删除非本人文件。
对于导致计算机不能正常工作、影响他人上机者，将取消其上机资格。
8.严禁私自拆卸配件或将室内物品带出室外。
一经发现，除要求按价赔偿外，将通报批评和取消其上机资格，情节严重者交有关行政部门和司法部门处理。
《摄影测量学》实习指导书一、实习目的通过实习，巩固和深化《摄影测量学》课程所学的理论知识，了解摄影测量成图的作业流程，熟悉VirtuoZo数字摄影测量系统的主要功能和操作步骤，学会用VirtuoZo软件进行定向建模、矢量测图、建立DEM和DOM，掌握像片控制测量和调绘的作业过程和方法，培养和提高学生解决实际问题的能力。
二、实习内容与要求1．像片控制测量每组完成一个像对工业大学江浦校区范围内，6个像片控制点的选择与数字刺点工作。
2．像片调绘根据1：2000地形图图式要求，每人完成一张航片的调绘工作。
3．VirtuoZo数字测图每组完成一个像对的定向建模和校区范围的1：2000线画图测绘和DEM、DOM 制作。
三、实习步骤1．像片控制测量（1）收集资料，制定计划和选点线路；（2）实地踏勘选点。
像控点应选在航向重叠范围内，分布均匀，便于架设测绘仪器，在实地和影像上都能准确辨认的明显地物点上（如道路交叉口、花坛拐角和交通标志线交点等），并用记号笔在实地标出点位和点号，再用手机拍摄点位实地照片。
摄影测量与遥感实习(测绘2012级)指导书
一、遥感像片调绘1. 准备工作（第一天）①选刺像控点。
根据成图方法和技术设计书，持航片在野外实地选点。
②确定调绘范围：采用全野外布点时，调绘范围最好为像片四个角的像控点连线。
2. 地理要素的调绘（第二、三天）对于要调绘的地物地貌要素，通常采取“远看近判”的调绘方法，以便进行正确的综合取舍。
如地类界、梯田坎的取舍，线状地物的走向以及在近处不易看清总轮廓与地物间的相互关系的情况下，利用“远看”能取得较好的效果。
“近判”则便于确定那些影像较小或没有影像的地物的准确位置，另外还可检查“远看”的准确性及纠正“远看”中的错误。
（1）耕地技术规程中规定，耕地中要区分出水田、旱地和菜地。
耕地在地形图上最小的判读面积为6平方毫米。
平坦地区的农田有明显的几何形状影像，与居民点相连。
影像色调随着土质的种类、湿度、农作物种类及生长季节等不同而变化。
新翻耕的土地色调发暗，干燥的土壤色调较浅，在农作物生长的耕地色调较深。
影像随着作物逐渐成熟，色调逐渐变浅。
灌溉条件好的地区，土地水分含量高，影像色调比较灰暗。
（2）园地技术要求园地中要区分出果园、桑园、茶园、橡胶园、热带作物园与其他园地等。
要求图上最小的表示面积为6平方毫米。
果园的影像呈影粒状、排列整齐、如棋盘点格图形，茶园呈条带状。
（3）林地∙林地要求区分森林地、疏林地、灌木林地、未成林造林地、迹地、苗圃等。
最小表示面积为25平方毫米。
∙森林地和疏林地是用树木郁闭度来区别。
树木郁闭度为0.1—0.3为疏林地，0.4以上为森林地。
∙疏林地的影像稀疏，林中空地明显可见，由灰色的影像与黑色的阴影组成。
疏林地的阴影完整，很容易判读。
采伐迹地为有规则的几何图形，色调较浅，呈灰白色。
（4）居民点居民点在图上表示的最小面积为4平方毫米。
居民点的影像在航片上与大比例尺地形图上所绘的轮廓符号很相似，只是增加了阴影部分。
农村居民点和农田联系在一起，有大路和小路相连。
（5）道路在土地利用现状图上要表示出公路、农村道路等。
摄影实验指导书(含实验报告书)
《摄影》实验教学指导书（含实验报告）班级：_____工设122姓名：______卢良__________学号：_ 201210616050_____山东建筑大学艺术学院实验一相机主要结构与摄影曝光一、实验目的与要求通过相机实物的认识，了解传统和数码相机的组成元件和成像原理，掌握测光原理，并能够熟练运用相机进行简单拍摄。
二、实验用仪器设备工具材料仪器设备：传统和数码相机、镜头、胶卷、滤镜、三脚架材料：光学胶卷三、实验原理相机的每一个组成部分在实际拍摄过程中所起到的作用，也就是光学相机的成像原理。
四、实验方法与步骤1、打开相机，介绍各部分功能，结合所学理论知识，加深学生的认识。
2、正确安装胶卷，并设定胶卷感光度，让学生进行简单的拍摄操作。
3、分组进行讨论比较，进一步加深理解相机各部分的工作原理，以及不同型号的相机所成图像大小、质量的不同。
4、正确取景及对焦。
5、根据景深大小和曝光要求设定合适的光圈。
6、根据曝光要求和物体的运动状态设定合适的快门时间保证清晰度。
五、实验讨论与思考题对学生的拍摄过程和作品进行分组讨论，发现其使用相机的不当之处以及作品的优点和缺点，进行分析，并详细列出更加完美的拍摄方案，进一步加深学生对相机构成和原理的认识。
思考题：为什么不同的光圈快门组合会产生相同的曝光量，但实际的拍摄画面效果又有所不同，这些和景深有什么直接的联系？答：实验二摄影构图一、实验目的与要求目的：一是突出主体，揭示主题思想；二是从主题思想出发正确处理好主体、陪体和的环境关系。
构图的要求：简洁、完整、生动和稳定。
二、实验用仪器设备工具材料仪器设备：传统和数码相机、镜头、滤镜、三脚架、人物或实物道具材料：胶卷三、实验原理根据实验一的测光原理和构图及本要求，正确构图。
四、实验方法与步骤（一）、拍摄距离与角度1、拍摄距离与景别（1）远景：范围大，着重表现景物的场景、环境、气氛与气势。
（2）全景：表现某一事件或某一具体对象，将该事件或对象置于画面的主要位置，画面能通过特定的气氛、环境来烘托主要对象。
摄影测量实习指导书
××调水工程系列地形图测绘技术设计书(航测外业部分)1．概况及任务1．1 概况线路起点位于××，终点位××，范围为北纬××、东经××区域内。
第一期工程××线位于××。
引水枢纽分布在××江支流××河，处于海拔××m左右，输水线路穿过上述支流在××河出流。
工程在××境内。
1．2 测绘技术方案及任务（1）技术方案系列地形图测绘，采用航空摄影测量方法成图。
其作用流程为：航空摄影→航测外业像片控制、调绘→航测内业电算加密→全数字摄影测量系统数据采集→工作站编辑→数字地形图。
对于无航摄像片区域的各种比例尺地形图采用白纸测图方法施测。
（2）任务1：2千地形图：坝址12处，测图面积40.64km2；料场1：5千地形图22处，测图面积53.61 km2；料场1：1万地形图26处，测图面积96.45 km2；标石埋设及观测：12处坝址，每处埋设3块标石，共计36块。
平面以GPS按四等精度施测，高程按四等水准精度施测。
2．地形图的精度本测区属山地或高山地地形，地形图的精度见下表1。
成图精度表表l3．平面及高程系统坝址l：2千地形图：平面坐标采用1980年西安坐标系，任意度分带，中央子午线分别为：为了便于同已成1：2.5万或l：l万坐标联系，可将各任意度分带坐标常数转换为似××°中央子午线坐标。
简称为“独立坐标系”。
料场l：5千及1：1万地形图：平面坐标采用1980年西安坐标系，中央子午线统一为××°。
高程采用1 985国家高程基准，等高距划分见上表l。
4．作业依据(1)《水利水电工程测量规范》(规划设计阶段)SL 197-97；(2)《全球定位系统(GPS)测量规范》CH2001-92；(3)《国家三、四等水准测量规范》GBl2898-91；(4)《l：500 l：l000 l：2000地形图图式》；(5)《1：5000 1：10000地形图图式》GB／T5791-93；(6)本设计书。
摄影测量实习指导书2009级(2012年12月26号)
《摄影测量与遥感》实习指导书适用专业：测绘工程实习年级：2009级实习周数：1周学分：1指导书主撰人：编写日期：2011年12月一、实习的性质和目的要求本次实习是《摄影测量学》和《遥感原理与应用》课程结束后进行的实践性教学。
实习性质：模拟生产实习。
目的是让学生了解摄影测量进行4D测绘产品生产基本过程，特别是影像定向和测图过程，把理论和实际结合起来。
要求是在摄影测量或遥感专业软件，计算和测图在软件系统下进行。
二、实习的任务和内容1、了解航空摄影测量像控点的地面点选择和测量方法；2、掌握用四个像框坐标进行内定向参数计算和其它像控点扫描坐标向摄影测量坐标转换的方法；3、掌握立体像对的定向(单张像片空间后方交会、线性变换、光束法)之一过程。
4、掌握用定向后的立体模型，根据前方交计算绘图所要的点三维坐标，绘出立面图和平面图。
在实习过程中，要注意每个学生都能参加各项工作的练习，注意学生的独立工作能力，加强劳动观念、集体主义精神和爱护仪器的教育，使学生得到比较全面的锻炼和提高。
摄影测量实习的具体内容和要求。
word文档可自由复制I编辑三、实习的具体步骤及要求1、实习的准备（1）实习动员：指导老师有姚吉利等；（2）《摄影测量与遥感实习指导书》一个小组一份人；（3）分组情况：摄影测量实习每班分8个小组。
个别同学需要调整的，必须经过带队老师同意，不得擅自改变原来分组。
（4）实习指导教师：姚吉利、刘科利、王殷行、王艳、孔维华等2 相机参数和像片框标坐标（已知无误差）由执行航飞任务的单位给定。
相机的像主点XO(毫米)和YO（毫米）分别为-0.032000，-0.005000，焦距为153.163000。
本设计处理的航空影像是由四框标相机所拍摄的，参数如表2-1（相机参数）。
word文档可自由复制I编辑表2-1 相机参数3、测量像控点4、像片定向5、产生4D6、IGS测图7、直线平差计算（选作内容）8、实习报告四、考核要求实习成绩根据学生实习态度和出勤(10%)，摄影测量外业(20%)，内业计算(40%)，实习报告编写水平和成果(30%)综合评定，分为优、良、中、及格和不及格5个等级。
《摄影测量与遥感》实习指导书
地理信息科学专业《摄影测量学》教学实习指导书空间信息系二 O 一五年七月一、概述目的：理论联系实践，巩固摄影测量基本原理的掌握，锻炼应用摄影测量技术解决实际问题的能力。
要求：掌握摄影测量的基本过程，了解常用数字摄影工作站的结构、功能、工作方式。
组织分工：每班分为4个小组，每组人数为6~7人。
每组设组长一人，负责实习考勤、工作协调、组织。
任务：学习数字摄影测量工作站JX-4的应用；应用PCI9.0完成摄影测量的基本工作，包括影像的内定向、外定向、立体像对建模、DEM提取、正射影像制作、影像镶嵌等过程。
二、实习内容（一）、数字摄影测量工作站JX-4应用1、JX-4简介JX-4C DPW是中国四维测绘技术北京公司面向生产高精度、高密度DEM和高质量DOM、DLG，结合生产单位的作业经验，开发出的一套半自动化、实用性强、人机交互功能好、有很强的产品质量控制工艺的微机数字摄影测量工作站。
基本功能：（1）定向建模（2）向量测图（3）DEM制作（4）数字正射影像图（5）栅格地图修测（6）IKONOS影像定向与测图（7）近景资料的定向与测图工作流程（见图2—1—1）：图2—1—1 JX-4工作流程2图2—1—2 无空三数据定向建模工作流程3、向量测图（矢量测图）完成定向建模生成了立体模型，然后就可以进行向量测图。
在开始进入向量测图之前,要求在用户目录下新建一个向量文件夹，用以存放所测向量文件。
每个向量文件由*.ltf和相应的*1.vtr组成(此文件为内部格式,无法打开查看)。
在定向建模完成之后,可直接进入向量测图模块。
JX4向量测图模块中的符号库由*.sdb和相应的*.lib文件组成（符号库可自己创建）；动作设计文件由action目录下的layercontrol.lct、*.btn、*.actf共计20个文件组成，导出的DXF文件进入到AutoCAD后则由action目录下的exportlay.lut、exportsym.lut、predefinition.dxf、*.dwg、*.lin及*.arx共同进行编辑。
《数字摄影测量》实习指导书word精品文档6页
数字摄影测量实习指导书辽宁工大测绘学院摄影测量与遥感教研室2019年11月目录一、实习目的 (3)二、实习任务和时间安排 (3)三、实习仪器及软件 (3)四、实习内容和方法 (3)（一）摄影测量航片调绘 (3)（二）地形图数字化 (4)五、实习提交成果 (5)六、实习成绩评定 (5)七、实习注意事项 (6)一、实习目的1)、理解航片外业调绘生产流程；2)、掌握地形图数字化方法。
二、实习任务和时间安排1)、每组外业调绘航片一幅；2)、每人利用CASS软件数字化比例尺为1：500栅格图一张；3)(2)、数字化图答疑时间：周二、周四上午三、实习仪器及软件AUTOCAD2019、CASS7.0软件四、实习内容和方法（一）摄影测量航片调绘1）判读利用判读特征、形状、大小、色调、阴影、相关位置及纹理等，了解像片所在的测区地形、地貌情况，可利用室内判读法和室外判读法，熟记判读特征。
要领：a．定好像片方位；b．选立足点；c．由远渐近，由小到大，由易到难；d．边走边判：2）调绘●基本要求a．综合取舍图上所绘地物地貌元素不缺、不漏、不错，做到位置准确、重点突出、主次分明、图面清晰易读。
b．调绘中使用简化符号遵循规范、图式和技术设计的技术要求。
c．补测新增地物●作业过程a．熟悉像片，选野外调绘路线。
b．野外调绘（二）地形图数字化1）CASS7.0界面图1 CASS7.0 界面2）插入图框●图框设置打开CASS 7.0，选择菜单“文件”->“CASS参数配置”，在弹出的CASS7.0参数设置对话框中选择“图框设置”选项卡，根据扫描图廓内容分别填写测绘单位、成图日期、坐标系、高程基准、图式、测量员、绘图员、检查员、密级，如图2。
图2 图框设置●设置比例尺选择菜单“绘图处理”->“改变当前图形比例尺”，在命令行输入新比例尺1：500，如图3。
图3 输入比例尺●插入图框选择菜单“绘图处理”->“标准图幅（50X50cm）”，在弹出的“图幅整饰”对话框中输入相应的图框信息（图名、接图表）和图框左下角坐标（以米为单位），如图4。
《摄影测量学》综合实习
《摄影测量学》实习指导书广西理工职业技术学院建筑建材系测量团队2016.03目录实习一航摄像片判读 (1)实习二航摄像片纠正 (3)实习三像点坐标量测 (6)实习四全数字摄影测量的作业步骤 (9)实习五模型定向 (21)实习六解析空中三角测量程序设计 (40)实习七编写数字高程模型（DEM）内插程序 (43)实习一航摄像片判读一、目的和要求通过像片判读，根据像片上的影像来识别地面上相应地物的性质、位置和大小，了解地物在航摄像片上构像的一般规律及特征。
二、资料与用具1、一张石油大学及附近地区的航摄像片。
2、透明纸一张。
3、皮尺一把，刺点针、三角板、铅笔、橡皮。
三、实习内容及作业步骤（一）一般性判读首先在室内将像片上的主要地物转绘到透明片上，然后带着航片和转绘好地物的透明纸到实地查看新增地物，并根据新增地物在像片上的大致位置，将其勾绘到透明纸上，同时注明各地物的名称。
在进行这项工作的同时，应注意各地物在像片上的成像规律（如色调、阴影等）。
选点和刺点在校园四周选四个明显地物点作为平面控制点。
然后，仔细对照周围的相关地物，将它们的位置准确刺在像片上（注意，本次实习刺在透明纸上）。
刺点时，刺点针应垂直刺下，且刺孔不得大于0.2mm，刺点精度应达到像片上0.1mm。
刺点后，应在现场用铅笔在纸上画出刺点位置略图，并用文字注明刺点的位置及点的编号，略图力求简单明了，其大小约为2*2cm2，绘制略图时，注意应使略图上部为北。
计算航摄像片的构像比例尺和摄影航高分别在学校的四周选取一地物（如房屋），用皮尺和三角板量取它们在实地的长度和在航片上的构像长度（实地量至分米，影像量至毫米）。
分别计算出它们的构像比例尺，取它们的平均数作为这张航片的构像比例尺，并以此计算出摄影航高。
（注：摄影机主距为150mm）投影差改正目估出像片上某一高层建筑物的高度，通过该高度来计算出该建筑物上主要点（如角点）的投影差改正值，并在透明纸上进行改正。
昆明理工大学
昆明理工大学《摄影测量学实验》指导书及实验报告编者：余其芬班级：姓名：学号：国土资源工程学院2006年11月目录实验一航片立体观察 (3)实验二 模拟立体测图仪参观 (6)实验三 编写单片空间后方交会程序 (8)实验四 JX－4A数字摄影测量系统 (10)实习五 编写数字高程模型（DEM）内插程序 (11)实验一航片立体观察一、实验目的了解应用航空像片进行正确立体观察的条件，反光立体镜的使用方法、特点及个人观察立体模型的特殊条件。
二、实验内容与要求熟悉航空像片立体观察的四个条件，并能正确操作。
三、实验原理根据人造立体视觉原理。
四、实验步骤（一）立体观察1．用带刻度的望远镜对远方目标进行观察，从眼距刻度上读出自己的眼距记为br。
2．在八开白纸中部顺长边方向绘一直线，长30厘米左右，并在此直线上安置反光立体镜。
3．在立体镜中观察直线，以检查立体镜的大反光镜角度是否正确，当立体镜观察时，纸上的直线在两个视场的像成两条交叉直线，而且，经转动白纸或立体镜时，仍不能使其两视场中的两直线重合时，说明仪器大反光镜位置不正确，可通过调整反光镜调整螺旋进行正位，直至两直线重合为止。
4．用左眼观察立体镜，在左视场范围中部的直线上作一标记“×”标记，然后两眼同时观察，在右视场的直线上找到与左视场“×”标记相重合的点位，并作“×”标记，如图1.1。
图1.1 标记相重合点位5．用直尺量取两个标记“×”间的距离b立，b立为立体镜扩大后的观察基线，称为立体镜基线，记录此基线的长度（因各人的眼距不同，立体镜不同而各异）备用。
6．在两张像片上分别标出中心点01和02。
像片中心点要求在像片框标的连线中心以ƒ/45为半径的圆内，选剌明显的地物，并用像片铅笔绘一个直径为3mm为小圆，如图1.2。
图1.2 绘制中心点7．两像片中心点01和02相互转剌得01′和02′，用像片铅笔绘出01和02′、01′和02的连线b1和b2,即为两像片的同名基线，如图1.3。
摄影测量实验指导书
实验一航片认识（4学时）1．目的要求认识各类航空像片，认识航片上得各类标志。
认识并掌握量测航片的重叠度、航线弯曲度、像片旋偏角的方法。
2．实验内容认识航片，在航片上画出像片的框标坐标系，量出航片的航向重叠度，旁向重叠度，航线弯曲度，像片旋偏角。
体会航空摄影与摄影测量对摄影的基本要求。
3.注意事项（1）量测中不要损坏像片。
（2）正确使用立体镜，确保仪器的安全。
4．主要实验仪器设备反光立体镜，航空像片。
实验二航摄像片立体观察与立体量测(2学时)1．目的要求认识各类航空像片，了解立体观察的设备、方法，进而体会立体观察与立体量测的条件。
练习立体观察。
了解立体量测的方法。
2．实验内容了解航空像片上的各种符号和标志；观察正立体，观察反立体，观察零立体。
3.注意事项（1）遵守纪律，各小组按顺序领取航片和立体镜。
（2）正确使用立体镜，确保仪器的安全。
（3）量测中不得损坏像片。
4．主要实验仪器设备反光立体镜，各类航空像片。
实验三 编写单片空间后方交会程序（6学时）1. 目的用程序设计语言（Visual basic 或者C 语言）编写一个完整的单片空间后方交会程序，通过对提供的试验数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。
本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方交会的原理，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。
通过上机调试程序加强动手能力的培养，通过对实验结果的分析，增强学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。
2. 内容利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程求解像片外方位元素。
3. 数据准备已知航摄仪的内方位元素：f k=153.24mm ，x 0=y 0=0.0mm ，摄影比例尺为1:50000； 4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标：4. 操作步骤上机调试程序并打印结果。
⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222333111S S S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x实验四全数字摄影测量软件的操作（4学时）1．实验目的（１）巩固学生对摄影测量学课程的理解。
《摄影测量与遥感实习》上机指导书汇总.
课程编号：01135《摄影测量与遥感实习》指导书（3周）目录第一部分数字摄影测量VirtuoZo上机操作实习指导（1周） (1)第二部分 ERDAS IMAGINE 遥感影像处理上机操作实习指导（1周半） (16)第三部分实习报告格式（半周） (23)杨可明中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院 遥感与地理信息系2010年第一部分 数字摄影测量VirtuoZo 上机操作实习指导1. 目的数字摄影测量是国际测绘科学与技术中的一个重要研究方向，它是对数字（或数字化）影像自动（或半自动）进行像片内定向、相对定向、绝对定向、自动空中三角测量、数字影像匹配、建立数字高程模型、制作数字正射影像、提取地物要素，实现基于软拷贝的全数字化摄影测量的理论、算法、软件的应用[1]。
通过全数字摄影测量系统VirtuoZo 实习，使学生初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程。
2. 内容指导教师讲解全数字摄影测量系统基本概念、主要功能及一般作业流程。
学生按照要求，完成一些简单的操作，例如，内定向、相对定向、绝对定向、数字高程模型的建立、正射影像以及景观图的生产等。
3. 资料准备每个学生提供一台数字摄影测量工作站VirtuoZo 及立体观测设备；至少一对数字航空影像以及相应的影像参数。
例如：主距、框标距、摄影比例尺、成图比例尺、控制点、数字高程模型的间隔参数以及正射影像的比例尺等。
4. 操作步骤数字摄影测量是利用计算机对数字影像进行处理，由计算机视觉，影像匹配和影像识别代替人眼与仪器进行立体测量。
全数字摄影测量主要应用于生产数字地面高程模型（DEM ）、数字正射影像图（DOM ）和地形图测绘等（如图1）。
首先由指导教师简单介绍数字摄影测量工作站VirtuoZo 。
然后学生按照以下的流程进行操作。
基于全数字摄影测量系统VirtuoZo 3.6，数字摄影测量上机可按数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM 与DOM 以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图的教学指导七步法进行操作实习。
摄影测量学1
数字线划图
香港整体的地形图
立体地形图
从2维到3维，套合地面高程模型、正射影象图
3-D realistic reconstruction
武汉三维景观规划图
三、摄影测量的优点和特点
主要特点：
影像记录目标信息客观、逼真、丰富； 测绘作业无需接触目标本身，不受现场
条件限制； 可测绘动态目标和复杂形态目标； 影像信息可永久保存、重复量测使用；
地图制图学是研究地图制作的理论、工艺和应 用，它是以测量信息为基础制作地图，再加上 各种非测量信息，制成各种比例尺的地形图与 各类专题应用图。
摄影测量学是测绘学科的一个分支。
目前，测绘可分为：大地测量学、摄影测量与 遥感学、地图制图学、工程测量学、地籍测量 学、海洋测绘学、军事测绘学。
遥感
共同之处
摄影测量学作为一个成熟的学科，已 有一百五十年左右的发展史了。遥感 作为现代高科技只有三、四十年左右 的发展史。
但两者科技内容（理论基础，技术手 段，生产设备，应用目的等）已趋于 一致，共同发展形成影像信息科学。
信息 获取装置
信息 载体
航测
摄影机
可见光 （0.34～ 0.77µm）
第六章 解析空中三角测量概述
6-1 解析空中三角测量的分类 6-2 单航带航带法空中三角测量 6-3 航带法区域网空中三角测量 6-4 光束法空中三角测量概述
第七章 数字地面模型概述
7-1 概 述 7-2 DEM数据采集 7-3 DEM数据预处理 7-4 DEM内插方法 7-5 三角网数字地面模型(TIN) 7-6 基于规则格网DEM的等高线绘制
1-2 摄影测量发展的三个阶段
摄影测量实训封面及指导教师评语
摄影测量实训封面及指导教师评语第一篇：摄影测量实训封面及指导教师评语实习报告实习专业学生学生指导实习名称：摄影测量实习班级：地籍102班姓名：张春学号：教师：李健时间：重庆工程职业技术学院重庆工程职业技术学院摄影测量生产实习指导教师评语一、实习期间个人表现□能坚持不迟到、不早退，准时到达指定实习地点，随时随地注意自身安全。
□讲文明、有礼貌，遵纪守法，遵守社会公德，能帮助指导其他同学。
□能听从指导教师的安排。
□迟到、早退不少于3次。
□出现多次迟到、早退现象。
二、实习内容及完成质量□能按时完成实习任务，基本无任何遗漏。
□能按时完成实习任务，有少许任务遗漏。
□不能按时完成实习任务，有多处任务遗漏。
□实习报告条理清晰，图文并茂，符合指导大纲要求；实习日记详细完整，有自己独特的实践感想；报告书写工整、详细、整洁。
□实习报告条理清晰，符合大纲要求，有自己一定的实践感想；实习日记较详细完整报告，书写较工整、详细、整洁。
□实习报告条理清晰，基本符合指导大纲要求；有自己一定的实践感想，实习日记较完整，报告书写较工整、详细、整洁。
□实习报告条理较清晰，基本符合指导大纲要求；实习日记基本完整，报告书写基本工整、详细、整洁。
□实习报告内容有雷同现象。
三、实习成绩不合格原因□考勤缺席五分之一及其以上。
□实习报告有严重的抄袭现象□未按实习任务要求进行实习，实习报告不详细，马虎了事。
四、需改进之处□进一步端正学习态度，勤奋苦干。
□加强自身主观能动性，积极解决在实习工程中出现的问题。
□需加强本专业外延学科知识的学习。
五、其他说明：六、综合考评□优□良□中□及格□不及格指导教师：时间：2012年月日一、实习的目的及意义本次实习主要是为了熟练掌握摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。
通过室内判读、像片调绘和清绘工作，掌握航空像片调绘的基本原理和方法、判读中判读标志的建立方法和调绘的步骤。
二、实习内容（一）、实习概况1、测区概况根据实习总安排，我小组分配的地图为右下角的区域，测区范围为1*1平方公里。
《摄影测量及遥感实习》实训指导书共17页文档
《摄影测量及遥感实习》指导书课程名称：摄影测量及遥感实习课程代码：学分：3实训周数：3周适用专业：测绘工程 (专升本)一、实习的目的与要求1、培养学习、研究与实践工作中严谨求实的科学精神和工作作风；2、锻炼工作中的团结协作能力和组织能力；3、巩固、深化和验证所学摄影测量与遥感理论知识；4、了解现今摄影测量与遥感领域的发展方向、动态；5、了解数字摄影测量工作站的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程；6、重点掌握卫片的判读与调绘工作及ERDAS软件处理遥感影像；7、可用所学理论与技术分析解决实际工作中的摄影测量与遥感问题。
二、主要实习任务1、了解模拟摄影测量仪器，解析摄影测量仪器以及数字摄影测量工作站的测量工作，加深对课堂教学内容的理解；2、重点掌握卫片的判读与调绘工作，并生成卫片遥感解译图；3、利用遥感图像处理软件ERDAS进行遥感影像的输入、校正、处理、分类及制图工作。
三、主要实习内容（一）、莲华校区环工楼航测实验室参观1、多倍投影测图仪德国制造的多倍投影测图仪（图1）是光学投影类直接交会的模拟测图仪，它装备有两个以上的投影器，有3个、6个、9个甚至更多。
本次参观的投影测图仪装备6个投影器，它是为了建立航带模型，进行模拟法空中三角测量，加密测图所需要的控制点。
在多倍投影测图仪上进行内定向主要是恢复像片相应的内方位元素；相对定向的目的主要是建立与地物相似的立体模型；绝对定向是将完成立体像对相对定向后所建立起的立体模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为图比例尺。
图1是多倍仪的全貌图，由仪器桌、座架、投影器、测绘台、观察用的红绿眼镜和附件组成。
图1. 多倍投影测图仪2、B8型立体测图仪瑞士威特厂生产的B8型立体测图仪属于机械投影类直接交会的模拟测图仪。
测图中由于用原始尺寸的摄影资料，因此精度比多倍投影仪大大提高，可用于测绘大、中比例尺地形图，成图比例尺可比摄影比例尺放大3～5倍。
整个仪器安装在稳固的木质桌面上，木桌中间嵌入一块大理石桌面，另有外接绘图桌及线性缩放仪，用于模型比例尺与成图比例尺之间的换算。
摄影测量外业调绘指导书
摄影测量外业调绘指导书一、基本要求1、本测区的调绘是将内业采集成果叠加快拼DOM回放在纸图上，利用回放图外业现场进行100％的调绘和补测。
2、作业人员一定要认真、仔细、负责，切实做到三清四到（天天清、片片清、点点清；跑到、看到、量到、表示到）。
3、所要求的属性项不得有遗漏。
对个别遮挡地物，如周围有参照地物的，按照拴距量测法；没有参照物的用仪器设备进行量测。
4、补调隐蔽地物、采集丢漏的地物，纠正内业采集错误的地物。
凡是已拆除或实地不存在的地物(地貌)要逐个打“×”。
图面上不允许出现既无定性又无打“×”的要素。
5、对大面积的土质、植被等属性可在图上用文字简注表示，或在图外进行文字说明注记。
6、房檐和廊宽注记以厘米为单位，其它长度尺寸均以米为单位。
补调地物的图形及交会尺寸按实地尺寸标注，标注后要立即实地检核，避免出现矛盾和错误。
8、不允许进入的军事管辖区或其它禁区，注“禁测区”，不注部队番号或单位名称。
看不见的由内业在立体下定性并判注房屋层数。
（除军事管辖区、机要安全单位、监狱、看守所外，一般不作为禁测区）9、航测后变化的不予更新，在图上圈出范围，注“已变”，不补测，注明变化的内容。
10、粗编调绘图纸注意事项：注字外业核实的，在大面积未变化区域的，房子部分主要为以下几种情况：（1）核实房型，如下周围阳台都表示到房屋主体，此栋拉直，未表示，个别打点检测精度。
对规整的未变化小区，如果整体都出现这个情况，在图上最邻近的图廓边，予以注记说明。
如下，核实未表示部分是否是改掉的房檐。
如下核实是否有底商（2）此更新区域的电杆，对明显修建道路等已经不存在的电杆，进行了删除，方向箭头表示到了最后一个杆位，外业核实走向，按照公司内部关于电力线的要求进行连线。
（按老数据表示最后是停在最后一个线杆，还是入户，后期增加，调绘表示到入户）对于某条线路上既有删除，又在延长线上增加杆位的，内业连线到了删除杆位的前一个，且保留了双向箭头，外业调绘时予以注意。
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《摄影测量学基础》实验指导书辽宁工大测绘学院测绘工程教研室2016年9月实验（一） virtuozo工作站认识一.目的要求1）了解数字摄影测量工作站软硬件环境；2）熟悉软件界面及其基本功能。
二.实验地点：数字摄影测量实验室，测绘楼203三.仪器设备：VirtuoZo数字摄影测量工作站四.实验内容数字摄影测量系统的任务是基于数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
VirtuoZo NT系统属世界同类产品的五大名牌之一。
此系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统，利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
VirtuoZo NT不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
1）运行环境及配置VirtuoZo NT基于WindowsNT（4.0以上版本）平台运行，基本配置为：Pentium Ⅱ300/128MB RAM/9GBHD/20×CDROM；17寸彩色显示器，1024×768分辨率，刷新频率大于100Hz。
另外还应有数字化影像获取装置（例高精度扫描仪）、成果输出设备以及立体观察装置等附属配置。
其中立体观察装置有偏振光、闪闭式、立体反光镜、互补色（红绿镜）等四种。
2）主要软件模块解算定向参数、自动空中三角测量、核线影像重采样、影像匹配、生成数字高程模型、制作数字正射影像、生成等高线、制作景观图、DEM透视图、等高线叠加正射影像、基于数字影像的机助量测、文字注记、图廓整饰。
3）作业方式自动化与人工干预。
系统在自动化作业状态下运行不须任何人工干预。
人工干预是作为自动化系统的“预处理”与“后处理”，如必要的数据准备、必要的辅助量测等及自动化过尚无法解决的问题。
人工干预不同于单的人工控制操作，而是尽可能达到了半自动化。
4）硬盘目录结构简图：binSymLib Virlog测区目录 模型目录1（1157_1156）ProductTmpImagesMask.dir模型目录2（1156_1155）ProductTmpBlocks·系统目录说明： Bin 目录：执行程序目录，存放系统的所有可执行程序及框标模板文件。
Virlog 目录：测区的路径文件(c:\Virlog\Blocks\<测区名>.blk)·测区目录说明：某测区用户目录（在创建一个新Block 时，系统以用户所给的测区名自动产生该测区目录），存放该测区所有参数文件及中间结果、成果等。
Images 目录：影像目录，存放VirtuoZo 影像文件、影像参数文件、内定向文件、影像外方位元素文件。
模型目录：系统以所给的模型目录名自动建立(如37_38目录)，存放该模型所有信息。
Product 目录：产品目录，存放当前模型所有已生成的产品及输出文件。
TMP 目录：核线影像目录，存放当前单模型的核线影像文件。
5）系统主界面图1 系统主界面图2 航测生产流程图1所示界面上方是主菜单条，中央为用户区，下方一行显示测区名和模型名。
6）航测生产流程如图2所示。
五.实验成果(1) 实验报告；(2) 心得体会。
实验二空间后方交会一、目的要求1、掌握单像空间后方交会的定义和实现算法2、了解摄影测量平差的基本过程3、通过调试程序加强动手能力的培养；运用VC++、C#、MATLAB其中一种自己擅长的语言，实现单像空间前方交会算法，并对所得结果进行误差分析。
画出实验流程图。
二、实验地点测绘14-51班，测绘楼+玉龙校园。
三、仪器设备全站仪，三脚架，棱镜，卷尺，电脑（内业处理）四、原理与方法单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应的像片坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的像片外方位元素Xs，Ys，Zs，ф，ω，κ。
空间后方交会的求解过程如下：(1) 获取已知数据。
从摄影资料中查取影像比例尺1/m，平均摄影距离（航空摄影的航高）、内方位元素x0，y0，f；获取控制点的空间坐标Xt，Yt，Zt。
(2) 量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正，得到像点坐标。
(3) 确定未知数的初始值。
单像空间后方交会必须给出待定参数的初始值，在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，Xs0和Ys0为均值，Zs0为航高，φ、ω、κ的初值都设为0。
或者κ的初值可在航迹图上找出或根据控制点坐标通过坐标正反变换求出。
(4) 计算旋转矩阵R。
利用角元素近似值计算方向余弦值，组成R阵。
(5) 逐点计算像点坐标的近似值。
利用未知数的近似值按共线条件式计算控制点像点坐标的近似值（x），(y)。
(6) 逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。
(7) 计算法方程的系数矩阵ATA与常数项ATL，组成法方程式。
(8) 解求外方位元素。
根据法方程，解求外方位元素改正数，并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值。
(9) 检查计算是否收敛。
将所求得的外方位元素的改正数与规定的限差比较，通常对φ，ω，κ的改正数△φ，△ω，△κ给予限差，通常为0.1′，当3个改正数均小于0.1′时，迭代结束。
否则用新的近似值重复(4)～（8）步骤的计算，直到满足要求为止。
五、实验成果1、电子成果2、纸质报告3、研讨实验三 空间前方交会一、 目的要求空间后方交会求到影像的外方为元素，在此基础上欲求影像上的像点坐标对应地面点的空间坐标的时候可利用立体像对的空间前方交会法。
此实验目的有二1、将课堂上理论知识转化为实际生产力，并在实验中检验理论知识的正确性；2、通过调试程序加强动手能力的培养；要求学生运用MATLAB 实现立体像对空间前方交会算法，并对所得结果进行误差分析。
二、 实验地点测绘14-51班，测绘楼+玉龙校园。
三、 仪器设备全站仪，三脚架，棱镜，卷尺，电脑（内业处理）四、 原理与方法利用点投影系数法实现一对相片的空间前方交会。
212121Z N B NZ Y N B NY X N B NX Z Y X '+='+='+=其中：112111'112122X Z Z X X B Z B N X Z Z X X B Z B N Z X Z X --=--=N 和N '分别为左像点和右像点投影到地面的系数。
在相对定向中的上式中元素都是根据像点坐和相对元素来计算，用左右影像的外方位元素来计算，则121212S S Z S S Y S S X Z Z B Y Y B X X B -=-=-=由左右影像的外方位元素111,,κωϕ和222,,κωϕ计算相应的正交矩阵1R 和2R ，则⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡1111111z y x R Z Y X ，⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡2222222z y x R Z Y X 任一地面点坐标为：()21111111211121Z N B X N Z Z B Y N NY B Y NY Y Y X N B X NX X X X S Z S Y Y S S X S S '++=+=+'+++=+='++=+= 四、实验成果1、 电子成果2、 纸质报告3、 研讨实验四 影像匹配一、目的要求理解影像匹配的意义、用途；掌握常用的四种基本匹配测度的计算，包括：相关函数、协方差函数、相关系数、差绝对值和四种匹配测度，并了解各匹配测度相对应的几何意义。
运用VC++、C#、MATLAB 其中一种自己擅长的语言，实现运用上述四种匹配测度的影像匹配算法，并对不同算法得到的提取结果进行对比分析。
画出实验流程图。
二、方法与步骤不同匹配测度寻找匹配点的流程：a . 读取左右灰度影像，得到影像对应的灰度矩阵；b. 确定左影像中待匹配的目标像素及其匹配窗口大小，如3*3、11*11等；c. 根据相应的离散化匹配测度计算公式始在右影像中的各像素进行匹配测度计算；d. 前三种匹配测度计算结果中，如果0000(,)(,)(,)R c r R c r r r c c >≠≠，则00(,)c r 为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数，即得到右影像中匹配点的位置；差绝对值和匹配测度对应的计算结果中，S(c 0, r 0) < S(c, r) (c ≠c 0， r ≠r 0)，则00(,)c r 为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数；e. 对匹配点对在影像中进行标记，并对匹配结果进行保存。
相关函数匹配测度计算公式：,,11(,)m ni j i r j c i j R c r g g ++=='=⋅∑∑协方差函数匹配测度计算公式：(,)(,){(,)[(,)]}{(,)[(,)]}x y D C p q g x y E g x y g x p y q E g x p y q dxdy ∈''=-++-++⎰⎰ 其中：(,)1[(.)](,)x y D E g x y g x y dxdy D ∈=⎰⎰(,)1[(,)](,)]x y D E g x p y q g x p y q dxdy D ∈''++=++⎰⎰相关系数匹配测度计算公式：辽宁工程技术大学 测绘工程专业摄影测量学实验指导书 测绘工程教研室,,,,1()()()(,)m nm n m n i j i r j c i j i r j c g g g g c r ρ++++'⋅-=∑∑∑∑∑∑差绝对值和匹配测度计算公式：,,11(,)m ni j i r j c i j S c r g g ++=='=-∑∑ 三、实验成果(1) 部分程序源代码；(2) 原始灰度影像；(3) 不同匹配测度函数的程序运行结果；(4) 程序运行结果分析。