高斯曲率的意义与作用
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高斯曲率的意义与作用
1引言
在曲面论中,应用较多的是高斯曲率.高斯曲率是微分几何学发展的里程碑,开创了微分几何学的一个新纪元.正是高斯这一伟大发现启发我们对于抽象的曲面进行研究,也就是对于只给定第一基本形式的曲面研究其几何性质.同时高斯定理说明,曲面的度量性质本身蕴含着一定的弯曲性质,这是曲线所不具有的特点.
2 预备知识
2.1 主曲率
2.1.1 主曲率的定义[1](99)p 曲面上一点处主方向上的法曲率称为曲面在此点的主曲率.
由于曲面上一点处的主方向是过此点的曲率线的方向,因此主曲率也就是曲面上一点处沿曲率线方向的法曲率.
2.1.2 主曲率的计算公式
主曲率满足
0N N N N L k E M k F M k F N k G --=--
即 222()(2)()N N EG F K LG MF NE K LN M ---++-=[1](102)0p
2.1.3 有关主曲率的一个命题[1](102)p
曲面上的一点(非脐点)的主曲率是曲面在这点所有方向的法曲率的最大值和最小值.
2.2 高斯映射(球面表示)
设σ是曲面S :(,)r r u v =上一块不大的区域,另外再做一个单位球面.现在建立σ中的点和单位球面的点的对应关系如下:σ中任取一点(,)P u v =,作曲面在P 点处的单位法向量(,)n n u v =,然后把n 的始端平移到单位球的中心,则n 的另一端点就在单位球面上,设该点为P ',这样对于曲面的小区域σ中的每一点(,)r u v ,(,)u v σ∈与球面上向径为(,)n u v 的点对应.因此,曲面上所给出的小区域σ表示到单位球面的对应区域*
σ上.也就是说,建立了曲面的小区域σ到单位球面上区域*σ的对应.我们把曲面上的点与球面上的点的这种对应称为曲面的球面表示,也称
高斯映射.
2.3 高斯定理[2](147)p
定理 曲面的高斯曲率是曲面在保长变换下的不变量.
高斯定理说明,曲面本身蕴含着一定的弯曲性质,这是曲线所不具有的特点.例如球面一定不会保持长度不变而摊成一块平面,反过来平面无论如何不可能保持长度不变而弯成一个球面,因为球面和平面的高斯曲率是不同的.
3 高斯曲率的定义[1](102)p
曲面S :(,)r r u v =的主曲率1k ,2k 是曲面的切平面W 变换的两个特征值,分别是法曲率的最大值与最小值,也即曲面主方向对应的法曲率.
设1k ,2k 为曲面上一点的两个主曲率,则它们的乘积12k k 称为曲面在这一点的高斯曲率,通常以K 表示.
由预备知识可知,利用一元二次方程的根与系数的关系便得
高斯曲率 K =12k k =2
2LN M EG F
--, 对于曲面的特殊参数表示(,)z z x y =,由于
21E p =+,F pq =,21G q =+,
2221EG F p q -=++,
L =
,M =,N =,
因此得 2
222
(1)rt s K p q -=++. 4 高斯曲率的几何意义
曲面的小区域σ在球面表示(高斯映射)下对应到球面的区域*
σ.如果当曲面在这块σ上弯曲的程度越大时,它的对应球面的区域*σ也就越大.因而σ的弯曲程度可以用*σ的面积对于σ本身的面积的比值来刻画.曲面在已知点处的弯曲程度自然就用这个比值当σ收缩成点P 的极限来衡量.
命题[1](102)p 曲面在P 点邻近的区域σ在单位球面上表示是*
σ,当σ区域曲面上已知点P 时,*σ的面积与区域σ的面积之比趋于曲面在P 点的高斯曲率的绝对值.即
*lim p p K σσσ→=的面积的面积
下面给出在球面表示时高斯曲率的符号的几何意义.由于
u v n n ⨯=K (u v r r ⨯)
其中u v r r ⨯是曲面的法向量,u v n n ⨯是球面的法向量.
K >
0表示这两法向量指向一致,因此从 u r 到 v r 的旋转方向和 u n 到 v n 的旋转方向相同.K < 0表示这两法向量的方向相反,从而 u r 到 v r 的旋转方向和从 u n 到 v n 的旋转方向相反.
5 高斯曲率的作用
5.1 曲面的高斯曲率确定了曲面在一点邻近的结构[3](1)P
曲面在一点邻近的结构与其在该点的高斯曲率有关,该点与附近点的高斯曲率的比较,可以反映该点附近的形状变化.注意到曲面的高斯曲率与2
LN M -同号的,而 22
222()()0u v u v u v EG F r r r r r r -=⋅-⋅=⨯>,
总是正的.因此K 的符号决定曲面在所考虑点的邻近结构.分三种情形加以讨论:
1) K 0>时,即20LN M ->时,给定点P 为椭圆点.这时主曲率1k 与2k 同号,不妨设10k >,20k >,那么对应于主方向的一条法截线朝法向量n 的正侧弯曲.由欧拉公12cos sin n k k k θθ=+所有法截线的曲率n k 都时正的.因此,所有法截线都朝向量n 的正侧弯曲,所以曲面沿所有都朝同一侧弯曲.当1k ,2k 都是负的时候,所有的法截线都朝n 的负侧弯曲.总之,曲面在点P 的邻近在切平面的同一侧,故当K 0>时,曲面在椭圆点P 的邻近的形状近似于椭圆抛物面.
2)当K 0<时,即20LN M -<时,给定点P 为双曲点.这时的主曲率1k 与2k 异号,不妨假设10k <,20k >,那么对应的两条法截线中有一条朝n 的负侧弯曲,另一条朝n 的正侧弯曲.由欧拉公式12cos sin n k k k θθ=+得到各个方向的法曲率n k 的变化情况.
当0θ=时,120k k =<时,当2π
θ=,120k k =>,从而当θ从0变到π时,K 的符号改变
两次零值.此时曲面在P 点的邻近的形状近似于双面抛物面.