三维伺服数控平台设计毕业设计论文
伺服电机控制系统毕业论文设计
调速应用领域最初用得最多的是直流电机，随着交流调速技术特别是电力电子技术和控制技术的发展，交流变频技术获得了广泛应用，变频器和交流电动机迅速渗透到原来直流调速系统的绝大多数应用领域。近几年来，由于直流伺服电动机体积小、重量小和高效节能等一系列优点，中小功率的交流变频系统正逐步被直流伺服电动机系统所取代，特别是在纺织机械、印刷机械等原来应用变频系统较多的领域，而在一些直接由电池供电的直流电机应用领域，则更多的由直流伺服电动机所取代。
This article mainly discusses the designations of three-phase BLDCM velocity modulation system. The master controlled unit is BLDCM special-purpose control chip 80C196MC, assistanceswith the keyboard, the monitor, examines the electric circuit, the power electric circuit, actuates the electric circuit, the protection circuit and so on. The BLDCM with 3 Hall sensors establishing inside, to exam the position of the rotor and decide the phase change of electricalmachinery, the system calculates the rotational speed of the electrical machinery to realize the velocity-feedback control according to the Hall signal.
数控机床X-Y平台伺服系统设计
数控机床X-Y平台伺服系统设计摘要X-Y 工作平台是实现平面 X、Y 坐标运动的典型关键部件，广泛用于机械制造和加工过程中，对其伺服的控制研究，不仅要考虑几何学和运动学问题，更要考虑机械结构的动力学特性，而伺服系统中的摩擦也是不可避免要考虑的因素。
围绕工作台伺服系统展开的建模与仿真研究，对于提高工作台伺服系统的动、静态特性及跟踪精度，具有重要的意义。
本文以 X-Y 平台的伺服系统为基础，针对 X-Y 平台伺服系统采用三环调节控制的特点，对位置环、速度环、电流环进行了三环整定计算，建立了机械部分的数学模型，整定与辨识了电气参数与机械参数，建立了伺服系统中各个环节的传递函数，进而推导出了整个系统的传递函数。
在Simulink 中分别建立了不考虑摩擦力和考虑摩擦力的伺服系统的仿真模型，采用单因素分析法分析了速度环增益、电流环增益和阻尼系数对伺服速度的影响。
初步建立了 X-Y平台伺服的仿真系统。
关键词 X-Y平台；伺服系统；仿真；Double Loop DC PWM Drive system Design AndSimulationAbstractMany production machinery in a certain range of requirements on speed, and the smooth adjustment with good steady, request dynamic performance. And dc speed control system speed range, static, good stability and rate of small good performance, in high-performance dragging technology areas, a quite long period of almost all adopts dc electric drive system. Double closed loop dc speed control system is dc speed control system development, most mature is widely applied power transmission system.Because the system structure is more complex, controller adjustable parameter is more, so the whole system design and calibration is more difficult, need to have a fully functional, analysis the simulation design platform convenience. The traditional design simulation platform is mainly VC and Delphi and other senior language environment, need to do a lot of underlying code work, very inconvenient, the efficiency is not high, the simulation results don't intuitive. Since the Matlab Simulink after the launch of dynamic system simulation became very easy. Because of its contain abundant dedicated to control engineering and system analysis function, has the formidable mathematics calculation function, and provide convenience function, as long as the graphics in Simulink draw system in dynamic structure model, write extremely simple program of the system simulation can be extremely high, environment friendly, efficiency, thus to the design of the system and correction great convenience. This subject mainly in Simulink environment dc speed control system of double loop simulation design, the concrete content for current regulator and speed regulator calibration design; On current loop and speed loop for time domain and frequency domain analysis; On the speed regulation systemperturbation resistance with sex and analyzed.Keywords direct current speed; Double closed loop speed regulation system; stablestate目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 X-Y 平台简介 (1)1.3系统实现所需要的支撑软件 (1)1.4本文研究主要内容 (2)第2章双闭环直流调速系统的工作原理 (3)2.1 双闭环直流调速系统的介绍 (3)2.2 双闭环直流调速系统的组成 (3)2.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 (4)2.4双闭环直流调速系统的数学模型 (6)2.5双闭环直流调速系统的启动过程分析 (6)2.6双闭环直流调速系统的动态性能分析 (8)2.7双闭环直流调速系统的动态性能指标 (10)2.8双闭环直流调速系统的频域分析 (12)2.9双闭环直流调速系统的两个调节器的作用 (13)2.10 本章小结 (13)第3章调速系统的设计 (14)3.1 PWM的调速原理 (14)3.2 系统硬件电路设计 (14)3.3 电源电路的设计 (15)3.4 键盘显示电路的设计 (15)3.5 运动控制电路设计 (16)3.6 位置处理芯片LM629性能特点及资源简介 (16)3.7 单片机80C51对LM629的控制 (18)3.8 隔离保护电路 (19)3.9 电机驱动模块 (20)3.10 过电流保护 (21)3.11 反馈单元 (21)3.12 位置反馈 (21)3.13 速度反馈 (22)3.14 控制电路软件设计 (22)第4章Simulink环境中的系统仿真结果及分析 (24)4.1 电流环的MATLAB计算及仿真 (25)4.1.1电流环校正前后给定阶跃响应的计算及仿真 (25)4.1.2绘制单位阶跃扰动响应曲线并计算其性能指标 (26)4.1.3单位冲激信号扰动的响应曲线 (27)4.1.4电流环频域分析的MATLAB计算及仿真 (28)4.2转速环的MATLAB计算及仿真 (29)4.2.1转速环频域分析的MATLAB计算及仿真 (29)4.2.2绘制单位阶跃信号扰动响应曲线并计算其性能指标 (30)4.2.3单位冲激信号扰动的响应曲线 (31)4.2.4转速环频域分析的MATLAB计算及仿真 (32)4.3本章小结 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录A (37)附录B (53)第1章绪论1.1课题背景随着现代信息技术的发展，以提高产品加工的生产效率为主的高度自动化和以提高产品的质量为主的精密化成为现代机械加工技术发展的两个主要方向。
数控技术毕业论文(5篇)
数控技术毕业论文（5篇）1.数控编程与其发展数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一，其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。
在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。
由于生产实际的强烈需求，国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究，并取得了丰硕成果。
下面就对数控编程及其发展作一些介绍。
1.1数控编程的基本概念数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。
它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点(cutterlocationpoint简称CL点)。
刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点，多轴加工中还要给出刀轴矢量。
1.2数控编程技术的发展概况为了解决数控加工中的程序编制问题，50年代，MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言，称为APT(AutomaticallyProgrammedTool)。
其后，APT几经发展，形成了诸如APTII、APTIII、APT(算法改进，增加多坐标曲面加工编程功能)APTAC(Advancedcontouring),APT/SS(SculpturedSurface)等先进版。
采用APT语言编制数控程序具有程序简炼，走刀控制灵活等优点，使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级，上升到面向几何元素。
APT仍有许多不便之处：采用语言定义零件几何形状，难以描述复杂的几何形状，缺乏几何直观性；缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段；难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接；不容易作到高度的自动化，集成化。
针对APT语言的缺点，1978年，法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统，称为为CATIA。
随后很快出现了象EUCLID，UGII，INTERGRAPH，Pro/Engineering，MasterCAM及NPU/GNCP 等系统，这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示，交互设计、修改及刀具轨迹生成，走刀过程的仿真显示、验证等问题，推动了CAD和CAM向一体化方向发展。
数控 毕业设计
数控毕业设计数控毕业设计随着科技的不断发展，数控技术在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。
数控技术通过计算机控制机床的运动，实现高精度、高效率的加工，极大地提高了生产效率和产品质量。
因此，作为一名数控专业的毕业生，我决定以数控技术为主题进行毕业设计。
在这个毕业设计中，我计划设计一个基于数控技术的自动化加工系统。
该系统将结合计算机编程和机械加工技术，实现对零件的自动化加工。
首先，我将使用CAD软件设计出需要加工的零件的三维模型。
然后，通过CAM软件将三维模型转化为机床可以识别和加工的G代码。
接下来，我将编写控制程序，将G 代码输入到数控机床中进行加工。
通过编写合适的控制程序，我可以实现对机床各轴的运动控制，以及对刀具的自动换刀、自动测量等功能的实现。
最后，我将进行实际的加工试验，检验系统的性能和精度。
除了设计一个自动化加工系统，我还计划研究数控技术在其他领域的应用。
例如，我可以研究数控技术在航空航天领域的应用，设计出适用于航空发动机零部件加工的数控系统。
航空发动机零部件对精度和质量要求非常高，而数控技术可以提供高精度和高效率的加工能力，因此在航空航天领域有着广阔的应用前景。
另外，我还可以研究数控技术在医疗器械制造中的应用，设计出适用于医疗器械加工的数控系统。
医疗器械对卫生和安全要求非常严格，而数控技术可以提供高度自动化和精确控制的加工能力，可以大大提高医疗器械的质量和安全性。
在毕业设计中，我还计划研究数控技术的发展趋势和未来的应用前景。
数控技术在过去几十年中取得了巨大的进步，但仍然存在一些挑战和局限性。
例如，数控机床的成本较高，对操作人员的技术要求也较高。
此外，数控机床在加工复杂曲面和非常小的零件时仍然存在一定的困难。
因此，我将研究当前数控技术的瓶颈和挑战，并探索如何克服这些问题。
同时，我还将展望数控技术的未来发展方向，例如人工智能和物联网技术在数控领域的应用，以及数控技术与其他新兴技术的融合。
通过这个毕业设计，我希望能够深入了解数控技术的原理和应用，提高自己的技术水平，并为数控技术的发展做出一些贡献。
数控技术毕业论文范文3篇
数控技术毕业论⽂范⽂3篇计算机毕业论⽂-数控技术和装备发展趋势及对策计算机毕业论⽂摘要：简要介绍了当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状，在此基础上讨论了在我国加⼊WTO和对外开放进⼀步深化的新环境下，发展我国数控技术及装备、提⾼我国制造业信息化⽔平和国际竞争能⼒的重要性，并从战略和策略两个层⾯提出了发展我国数控技术及装备的⼏点看法。
装备⼯业的技术⽔平和现代化程度决定着整个国民经济的⽔平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴⾼新技术产业和尖端⼯业（如信息技术及其产业、⽣物技术及其产业、航空、航天等⼯业产业）的使能技术和最基本的装备。
马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于⽣产什么，⽽在于怎样⽣产，⽤什么劳动资料⽣产”。
制造技术和装备就是⼈类⽣产活动的最基本的⽣产资料，⽽数控技术⼜是当今先进制造技术和装备最核⼼的技术。
当今世界各国制造业⼴泛采⽤数控技术，以提⾼制造能⼒和⽔平，提⾼对动态多变市场的适应能⼒和竞争能⼒。
此外世界上各⼯业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重⼤措施来发展⾃⼰的数控技术及其产业，⽽且在“⾼精尖”数控关键技术和装备⽅⾯对我国实⾏封锁和限制政策。
总之，⼤⼒发展以数控技术为核⼼的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提⾼综合和国家地位的重要途径数控技术是⽤数字信息对机械运动和⼯作过程进⾏控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电⼀体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加⼯、传输技术；(3)⾃动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。
1数控技术的发展趋势数控技术的应⽤不但给传统制造业带来了⾰命性的变化，使制造业成为⼯业化的象征，⽽且随着数控技术的不断发展和应⽤领域的扩⼤，他对国计民⽣的⼀些重要⾏业（IT、汽车、轻⼯、医疗等）的发展起着越来越重要的作⽤，因为这些⾏业所需装备的数字化已是现展的⼤趋势。
数控毕业设计(论文)
天津轻工职业技术学院毕业设计(论文)课题：专业数控技术班级学生姓名学生学号指导教师提交日期成绩答辩日期答辩成绩答辩教师总评成绩内容摘要此设计主要是对汽车外板冲压模具的粗加工进行分析。
本文介绍冲压模具粗加工的常用工具和加工工艺，以及粗加工工作组的日常维护。
从而使人们了解粗加工在机械加工中的重要性。
关键字：粗加工毛坯件重要性目录第一章数控加工概述 (1)1.1数控加工概述 (1)第二章加工工具选择 (2)2.1模具选择………………………………………………………………………………2 2.2刀具选用..........................................................................................2 2.3辅助工具 (4)第三章数控铣床介绍 (8)3.1数控铣床的基本知识 (8)3.2机床面板介绍 (8)第四章粗加工加工工艺 (11)4.1定中心 (11)4.2 刷基准 (11)4.3粗底面 (12)4.4粗结构…………………………………………………………………………………14第五章粗加工的日常维护 (20)5.1机械加工的维护 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章数控加工概述数控技术已经不再是新生事物，它已经成为现代制造技术的重要基础之一，广泛应用到了产品制造领域，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标。
数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。
1.数控加工概述数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。
用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。
它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。
毕业设计论文完结版(伺服电机)
南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：SVPWM 在BLDC电机中的应用专业：自动化（数控技术）班级：XXXXX学号：XXXXXX学生姓名： XXXX指导教师： XXX 讲师起迄日期：2012.2～2012.6设计地点：实验楼 _Graduation Design (Thesis) SVPWM in The Application of BLDC MotorByZHU XiangSupervised byTENG Fu LinSchool of AutomationNanjing Institute of TechnologyJune, 2012摘要随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。
矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。
智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。
本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。
介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。
重点分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在DSP 控制平台上对其控制性能进行了验证。
本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立的数字控制系统。
硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等主要部分都是经过实际的焊制和调试。
软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式，使用CCS（C2000）编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。
关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；逆变器ABSTRACTAlong with the development of industrial automation, people on the motor control system performance demand more and more. Vector control, direct torque control and other advanced control theories have been put forward, and the microprocessor controller and the update especially digital signal processor (DSP) appear, makes theory into practice. Intelligent power module and space vector pulse width modulation (SVPWM) technology appear, greatly improved the motor control performance.This paper focuses on the function of the powerful DSP, intelligent power module and advanced SVPWM technology to achieve permanent brushless dc motor of the open loop control. Introduces the hardware platform based on DSP control of the component. Analyses the SVPWM technology principle, produce PWM waves of the control algorithm and the realization of the program, and the last in the DSP control platform on the control performance is validated.This paper all the hardware circuit design and programming TMS320F2806 based on a digital control system. Hardware circuit of the power supply circuit, monolithic DSP minimum system such as the main part of the circuit is after the actual soldering and debugging. The software design of SVPWM procedure mainly using C language to format, using CCS (C2000) compiled environment in DSP control platform on the actual commissioning and validation.Key words：DSP；Space vector PWM；inverter目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 选题背景 (1)1.3 课题研究意义 (2)1.4 研究内容 (2)1.5 本文的结构 (2)第二章SVPWM的生成原理 (4)2.1 24V直流无刷电机调速控制 (4)2.2 几种PWM输出方法的比较 (4)2.3 SVPWM生成原理 (4)第三章SVPWM算法的实现 (7)3.1 扇区的判断 (7)3.2 相邻两矢量的开关作用时间 (7)3.3 切换顺序 (9)3.4 SVPWM的调速 (10)3.5 SVPWM波的死区控制 (10)第四章支持SVPWM发生器的硬件电路 (11)4.1 DSP微处理器 (11)4.2 DSP基本外围电路的设计 (12)4.3功率驱动电路 (14)4.4 SVPWM产生的硬件基础 (16)第五章SVPWM的软件设计 (18)5.1定点DSP的Q格式 (18)5.2 SVPWM控制参数的Q格式及代码实现 (19)5.3 SVPWM程序流程图 (20)5.4 实验结果分析 (21)第六章结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录A：硬件设计原理图 (26)第一章绪论1.1 引言SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，即电压空间矢量脉宽调制，SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。
数控技术毕业设计
数控技术毕业设计数控技术毕业设计700字数控技术是当代制造业的重要组成部分，它在传统加工方式的基础上，引入了先进的数控设备和控制系统，实现了自动化、高效率、高精度的加工，有效提升了生产效率和产品质量。
因此，我决定在毕业设计中选择数控技术作为研究方向。
本毕业设计的具体内容是设计和实现一台数控铣床的控制系统。
数控铣床是一种利用铣刀进行铣削加工的机床，它能够进行多种复杂的加工操作，如平面加工、曲面加工和孔加工等。
设计一台数控铣床的控制系统，可以提高加工过程的自动化程度，减少操作工人的工作量，同时提高加工的精度和效率。
本设计中的数控铣床控制系统由四个主要部分组成：数控主机、伺服系统、起重系统和自动换刀系统。
数控主机是控制整个机床的核心部分，它负责处理加工程序和控制指令，并将其转化为伺服系统的运动指令。
伺服系统是实现工件在不同坐标方向上移动的关键装置，它包括驱动电机、球螺杆和导轨等部件。
起重系统用于夹紧和固定工件，确保加工过程的稳定性。
自动换刀系统可在不同的加工过程中自动更换铣刀，提高工作效率。
设计和实现这个数控铣床的控制系统需要满足以下几个关键要求：一是系统稳定可靠。
在加工过程中，系统需要稳定运行，确保加工精度和工件质量。
二是操作简便。
操作人员应该能够通过简单的人机界面对系统进行控制和监测。
三是加工效率高。
系统应具备高速、高精度的动态和静态运动性能，以提高加工效率和产品的竞争力。
对于这个设计任务，我将按照以下步骤进行实施。
首先，我会对数控铣床的结构和工作原理进行深入理解，通过查阅相关文献资料和进行实地考察来了解最新的技术和发展趋势。
然后，我会根据设计要求，选择适合的硬件和软件设备，并进行系统的整体布局和设计。
接下来，我会使用相应的设计软件和编程语言，编写控制程序和运动控制算法，并进行模拟和仿真测试。
最后，我会通过实际的工程验证和试验，对系统进行调试和优化，确保其正常运行。
通过本毕业设计，我希望能够更深入地了解数控技术在实际应用中的优势和挑战，并通过自己的努力和创新，为相关领域的发展做出贡献。
数控毕业论文范文【最新版】
数控毕业论文范文【摘要】数控机床是一种高效的自动化机床，涵盖了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和传感器技术等各个领域的新的技术成果，是一门新兴数字程序控制机床。
【关键词】数控机床;排除方法;故障不同的数控机床，其结构和性能有很大的区别，但在故障诊断上有它的共性。
通过对这些共性的分析得出一些对数控机床故障诊断原则、方法及故障排除方法。
以下逐一介绍:一、数控机床故障诊断原则1. 先外部后内部数控机床是机械、液压、电气一体化的机床，所以故障的发生必然要从这三者之间综合反映出来。
所以要求维修人员掌握先外部后内部的原则，即当数控机床发生故障后，维修人员应采用望、闻、听、问等方法，由外向里逐一进行检查。
例1:一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。
即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。
否则，可能发生撞车事故。
所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。
此时再操作或断电后就不会出现问题。
外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。
一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。
这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。
对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。
维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。
而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。
这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。
例如:台立式加工中心采用FANUC-OM控制系统。
机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现414#和410#报警。
此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。
由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。
经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经修整后此故障排除。
2. 先机械后电气由于数控机床是一种自动化程度高，技术复杂的先进机械加工设备。
机械故障较易发现，而系统故障诊断难度要大一些。
毕业设计(论文)-典型零件的三维造型及数控加工程序的设计
典型零件的三维造型及数控加工程序的设计XX摘要科学技术和社会的蓬勃发展，对机械加工产品的质量、品种和生产效率等各方面都提出了越来越高的要求。
在这种社会背景下，数控加工技术应运而生，并逐步成为现代机械加工企业不可或缺的得力助手。
应用数控加工技术不仅能提高加工质量和生产效率，而且还能解决若干普通机械加工所解决不了的加工技术问题，大大降低了加工成本，提高了综合经济效益，同时还极大的改善了工人的劳动条件。
然而在加工前，如果能用相关软件对所需加工的零件进行简单而精确地三维造型，则会使数控加工如虎添翼，起到事半功倍的效果。
本文就如何应用三维造型及数控加工技术，精确加工出所需零件进行了简明扼要的阐述。
通过此次研究设计，首先更加系统化了自己对三维造型和数控加工综合应用的能力，同时也表达出了自己对相关技术的一些个人见解。
关键词：CAD/CAM，三维造型，数控加工技术，模拟仿真，刀具轨迹BUSINESS RULE DISCOVERING AND RULEENGINE APPLICATION RESEARCHABSTRACTKEY WORDS：关键词1，关键词2，关键词3，关键词4，关键词5，关键词6目录前言 (1)第1章标题......................................................................... 错误!未定义书签。
§1.1 为什么要提出业务规则方法 ................................... 错误!未定义书签。
§1.2 业务规则入门 .......................................................... 错误!未定义书签。
§1.2.1 什么是业务规则 ............................................... 错误!未定义书签。
毕业设计(论文)--三维定位工作台毕业设计
吉安职业技术学院三维定位工作台毕业设计所属系部：机电学院专业班级：14数控1班学生姓名：指导老师：二〇一六年十一月崇文明理厚德精技目录第一章绪论 (3)第二章 1.1 引言 (3)第三章 1.2 纳米三坐标测量机的研究现状 (3)第四章 1.3 课题的主要来源和内容 (4)第二章微纳三维测量机总体结构设计 (5)2.1 微纳三维测量机结构 (5)第三章维定位工作台机械结构设计 (6)3.1 通用器件选型 (6)3.2 测量器件选型及安装调平机构设计 (7)3 3 共平面二维定位平移台设计 (10)3.4 Z向定位工作台设计 (16)3.4.2 Z 向反射靶镜设计 (18)3.4.3 Z 向驱动部件设计 (19)3.4.4 Z 向运动台平衡部件设计 (19)3.4.5 Z 向定位工作台整体总装 (20)3.5 测量机基台设计 (20)第四章测量机三维定位工作台有限元分析及结构优化 (23)4.1 有限元法及ANSYS 概述 (23)第五章测量机整体装配及测试 (24)5.1 测量机台的整体装配 (24)5.2 装配后各单轴机构误差测定 (25)第六章总结与展望 (27)6.1 课题工作总结 (27)6.2 研究工作展望 (27)第一章绪论1.1 引言三坐标测量机是20世纪50 年代以来发展起来的一种高效率的精密测量仪器，它广泛地运用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。
三坐标测量机作为一种以精密机械为基础，综合运用电子技术、计算机技术、激光技术、气动技术等先进技术的测量设备，在现代工业检测和现代制造业中发挥着不可或缺的作用，其技术水平已成为现代测量技术和制造技术发展水平的重要指标。
随着制造业的飞速发展，产品多样化和精密化促使三坐标测量机逐渐朝着多元化的方向发展，如逐渐向大型化和小型高精度化等方向发展。
测量机大型化发展，主要是为了适应制造业设备大型化和高精度化的需求，如DEA 的坐标测量机测量范围为达2500*1600*600mm[2]；测量机的小型高精度化发展，主要是为了适应微纳米技术的发展需求。
数控毕业设计范文
数控毕业设计范文摘要：数控技术是现代加工制造领域中的关键技术之一，对于提高产品质量、降低生产成本具有重要意义。
本文以零件的加工工艺为研究对象，在数控机床上进行了加工工艺的优化，采用了多种数控编程技术和加工策略，通过实验验证了优化后的工艺对提高零件加工精度和效率的有效性。
关键词：数控；优化；加工工艺；零件；数控编程；加工策略一、引言数控机床作为一种现代化的高精度加工设备，已经广泛应用于各个行业，对于提高产品质量、提高生产效率具有重要意义。
而加工工艺作为数控加工的核心环节，直接影响着产品的精度和加工效率。
因此，对加工工艺进行优化是提高数控加工质量和效率的有效途径。
以零件的加工工艺为研究对象，本文在现有的数控机床上进行加工工艺的优化研究。
通过比较传统加工工艺和优化后的工艺，验证了优化后的工艺对提高零件加工精度和效率的有效性。
本文将详细介绍数控机床加工工艺的优化方法和实验结果，并对结果进行分析和讨论。
二、数控加工工艺的优化方法1.数控编程技术的应用：采用合理的数控编程技术，能够提高加工的精度和效率。
本文采用了G代码编程和宏指令编程相结合的方法，通过编写宏指令来实现复杂零件的自动化加工。
2.加工策略的优化：通过选择适当的切削参数和切削路径，可以降低零件的表面粗糙度和提高加工效率。
本文采用了切削路径优化、进给速度优化和切削参数优化等策略，实现了对零件加工过程的优化控制。
三、实验设计与结果分析1.实验设计：本文选取零件进行加工工艺的优化研究。
首先，对该零件进行测量和建模，然后根据加工要求确定加工方案。
接着，根据加工方案编写数控程序，并进行加工实验。
最后，通过对实验结果的比较和分析，评估优化后工艺的有效性。
2.实验结果分析：通过对实验结果的比较和分析，发现采用优化后的加工工艺，零件的加工精度得到了显著的提高，表面粗糙度明显减小。
同时，加工效率也有了明显的提升，节约了加工时间和成本。
四、结论与展望本文以零件的加工工艺为研究对象，通过优化数控编程技术和加工策略，实现了对零件加工精度和效率的提升。
关于数控的毕业论文
抚矿工学院数控技术专业（专科）《综合实训》报告班级∶姓名∶学号∶指导老师∶目录前言 (3)摘要 (4)第一章数控加工慨述 (6)一、数控车床原理介绍及发展 (6)二、数控车床加工的优越性 (6)第二章数控加工零件图纸 (8)一、零件图纸 (8)二、图纸分析 (8)第三章制定工艺方案 (9)一、确定加工内容及加工设备 (9)二、工序与装夹方式 (9)三、进给路线的确定 (11)四、切削用量的选择 (14)五、刀具的选择 (16)第四章编制数控加工程序 (18)一、零件基点、节点的计算 (18)二、编程误差及其控制 (18)三、加工程序的编制 (19)第五章零件的加工 (23)一、零件加工模拟运行 (23)二、零件加工 (23)三、精度检查 (23)小结 (24)致谢词 (25)参考文献 (26)前言本次毕业设计是学院为了提高学生的数控技术及相关技能等综合运用能力，通过毕业设计和完成毕业论文也是学院对毕业生生毕业资格的审核条件，同时也为我们以后的工作打下理论基础，本次设计是在指导老师倪祥明老师精心指导下和同学的共同协作下完成的。
数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作的技术。
它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。
随着科技的迅猛发展，自动控制技术已广泛地应用于数控机床、机器人以及各类机电一体化设备上。
同时，社会经济的飞速发展，对数控装置和数控机械要求在理论和应用方面有迅速的发展和提高。
数控加工和编程毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分，通过毕业设计使我们学会了对相关学科中的基本理论、基本知识进行综合运用，同时使对本专业有较完整的、系统的认识，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的，培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力，以及培养了科学的研究和创造能力。
数控技术不断的发展，数控技术很快会普极中国工业基地，成为工业发展的标志，数控技术的成熟也是当代科技发展的标志，所以数控技术也是国家经济的体现，中国经济正加快向新兴工业化道路发展，制造业已成为国民经济的支柱产业。
数控车床伺服进给系统结构设计毕业论文
摘要数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用,很好的解决了现代机械制造中结构复杂，精密，批量小,多变零件的加工问题,且能稳定产品的加工质量,大幅度提高生产效率。
本论文主要对数控机床伺服进给系统的机械部分这一课题进行探讨，文中详细描述了数控机床伺服进给系统的设计方法,包括传动系统总体设计，滚珠丝杠副的选择，伺服电动机的选择,精度和刚度验算。
同时运用软件Solidworks做出伺服进给系统的零部件，以及将各个零部件进行装配，二维工程图出图。
关键词：数控机床;伺服电动机；伺服进给系统；滚珠丝杠副AbstractNC machine tools as typical electromechanical products, plays an enormous role in machinery manufacturing, it solutes the problems of modern machinery manufacturing complex, precision, small batches，changeable parts processing, also it can be able to stable quality of products, increase productivity greatly. In this paper, it mainly explore to the topic of mechanical parts of NC machine tools’ servo feed system, This article describes the designing method of the NC machine tools’ servo feed system , including designing the transmission system, choosing Ball Screws, servo motor, checking the accuracy and rigidity. Make out parts of NC machine tools’ servo feed system and assemble the parts with solidworks. Export 2D engineering drawing and make the animations of feed system, produce three-dimensional cutaway views of Ball Screws and Rolling Guides.Key word: NC machine;Servo motor; Servo feed system; Ball Screws目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 数控机床的概念 (1)1.2 数控机床的组成分类及特点 (1)1.2.1 数控机床的组成 (1)1.2.2 数控机床的分类 (1)1.2.3 数控机床的特点 (2)1.3 数控系统的发展简史及国外发展现状 (2)1.4 我国数控系统的发展现状及趋势 (3)1.4.1 数控技术状况 (3)1.4.2 数控系统的发展趋势 (4)1.5 伺服系统的特点 (4)1.6 本课题的研究内容和方法 (6)1.7 本章小结 (7)2 进给系统的总体方案设计 (7)2.1 机床的主要性能 (8)2.2 进给系统的精度要求 (8)2.3 进给传动控制伺服系统的选择 (8)2.4 进给系统的传动要求及传动类型的选择 (9)2.4.1 进给系统的传动要求 (9)2.4.2 传动类型的选择 (9)2.5 电机与丝杠联接方式的选择 (10)2.6 进给传动方案设计 (11)3 数控车床伺服进给系统X轴选型 (12)3.1 滚珠丝杆机构的计算选型 (13)3.1.2 精度等级选定 (14)3.1.3 导程的计算和选定 (15)3.1.4 丝杆支承方式选定 (15)3.1.5 丝杆外径选定及校核 (15)3.1.6 计算最大轴向载荷 (16)3.1.7 轴向允许载荷计算 (16)3.1.8 丝杠允许转速计算及校核 (17)3.1.9 寿命计算及校核 (19)3.2 电机的选型 (19)3.2.1 转速的计算 (19)3.2.2 驱动扭矩计算 (20)3.2.3 计算角加速度 (21)3.2.4 电机所需的加速扭矩 (21)3.2.5 计算各种运动状态下点检所需要的驱动扭矩 (21)3.2.6 电机转动惯量要求 (22)3.3 滚珠丝杠副的支承的设计 (22)3.4 同步齿轮带传动的设计 (24)3.5 导轨的选择 (25)4 数控车床伺服进给系统Z轴选型 (26)4.1 滚珠丝杆机构的计算选型 (26)4.1.1载荷的确定 (27)4.1.2 精度等级选定 (27)4.1.3 导程的计算和选定 (28)4.1.4 丝杆支承方式选定 (29)4.1.5 丝杆外径选定及校核 (29)4.1.6 计算最大轴向载荷 (29)4.1.7 轴向允许载荷计算 (30)4.1.8 丝杠允许转速计算及校核 (31)4.1.9 寿命计算及校核 (33)4.2 电机的选型 (33)4.2.1 转速的计算 (33)4.2.2 驱动扭矩计算 (34)4.2.3 计算角加速度 (35)4.2.4 电机所需的加速扭矩 (35)4.2.5 计算各种运动状态下点检所需要的驱动扭矩 (35)4.2.6 电机转动惯量要求 (36)4.3 滚珠丝杠副的支承的设计 (37)4.4 联轴器传动的设计 (39)4.5 导轨的选择 (39)5 伺服进给系统的结构设计 (40)5.1 solidworks实体设计的特征功能及其在本次设计中的应用405.2 伺服进给系统主要零件的设计及装配 (41)5.2.1 导轨的设计 (41)5.2.2 Z轴丝杠螺母的设计 (45)5.2.3 添加轴承 (46)5.2.4 添加紧固件 (46)5.2.5 X轴滑块的设计 (47)5.2.6 丝杠的设计 (47)5.3 伺服进给系统零件的装配 (48)5.4 伺服进给系统的装配图 (49)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录A (54)附录B (69)1 绪论1.1 数控机床的概念数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物，是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
三坐标数控毕业设计
三坐标数控毕业设计三坐标数控毕业设计在现代制造业中，三坐标数控技术被广泛应用于各类精密零件的测量和加工领域。
作为一种高精度、高效率的测量方法，三坐标数控具有重要的意义。
本文将探讨三坐标数控毕业设计的相关内容。
一、背景介绍三坐标数控技术是一种通过计算机控制的测量方法，可以实现对物体尺寸、形状和位置的准确测量。
它通过测量物体在三个坐标轴上的坐标数值，计算出物体的尺寸和位置信息，并将结果与设计要求进行比较，从而判断物体的质量是否合格。
二、设计目标在毕业设计中，三坐标数控技术的应用可以帮助学生提高对该技术的理解和掌握程度。
设计目标可以包括但不限于以下几个方面：1. 设计一套完整的三坐标数控系统，包括硬件和软件部分；2. 实现对特定零件的测量和检验功能；3. 提高测量精度和效率；4. 设计简洁、易于操作的用户界面。
三、设计流程三坐标数控毕业设计的设计流程可以包括以下几个步骤：1. 确定设计需求：根据实际情况确定需要测量和检验的零件类型和尺寸范围，以及测量精度要求。
2. 硬件设计：设计三坐标数控系统所需的硬件设备，包括测量平台、传感器、控制器等。
3. 软件设计：编写三坐标数控系统的控制软件，实现测量功能和用户界面设计。
4. 系统集成：将硬件设备和软件进行集成，确保系统的稳定性和可靠性。
5. 测试和优化：对设计的三坐标数控系统进行测试，发现问题并进行优化，以提高系统的性能和稳定性。
6. 结果分析和总结：对设计的三坐标数控系统进行结果分析，总结设计过程中的经验和教训。
四、技术挑战在三坐标数控毕业设计中，可能会面临一些技术挑战，如下所示：1. 测量精度：三坐标数控系统需要具备高精度的测量能力，对传感器和控制算法的要求较高。
2. 系统稳定性：三坐标数控系统需要具备良好的稳定性和可靠性，以确保测量结果的准确性。
3. 用户界面设计：设计一个简洁、易于操作的用户界面是一个挑战，需要考虑用户的使用习惯和操作需求。
4. 数据处理和分析：对测量数据的处理和分析也是一个挑战，需要设计合适的算法和方法。
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三维伺服数控平台设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订摘要由数字信息导向的控制程序对机械运动和工作过程进行操控的技术，就是所谓的数控加工技术。
这门技术概括使用了计算机技术、微电子技术、伺服驱动、主动控制和精密测绘等学科的集成应用。
数控铣床的核心在于控制系统，控制系统实现了数字化的零件的输入程序，完成输入信息的存储、数据的变换和插补的运算等，从而实现各种控制功能。
铣床控制系统的设计必须考虑软硬件的匹配，其设计必须从经济、实用、可行等诸多方面考虑。
本次毕设以AT89C51单片机为主体实现的控制系统，在硬件设计上易于实现有效的控制功能，结构相对简单；在软件设计上，通过插补程序的编制，相对容易地实现对铣床的运行方向和运行速度等方面的控制。
起先用SolidWorks软件画出铣床，然后用单片机进行控制。
用Proteus进行仿真模拟。
电路仿真技术就是通过软件来实现并检验所设计电路功能的过程。
Proteus不仅是模拟电路、数字电路、模拟混合电路的设计平台，更是世界上最先进的单片机和嵌入式系统的设计与仿真平台。
关键词：数控加工；单片机；SolidWorks；ProteusDesign of 3D servo numerical control platformAbstractThe technology of controlling the mechanical movement and working process by the digital information - oriented control program is the so-called numerical control technology.The technology of this technology is summarized in the application of computer technology, microelectronics technology, servo drive, active control and precision mapping and other subjects.The core of the CNC milling machine lies in the control system, control system to realize the digital parts of the input program, complete the input information storage, data transform and interpolation operation, in order to achieve a variety of control functions.The design of the control system for milling machine must consider the matching of the hardware and software, and it must be considered from the aspects of economy, practicality and feasibility.. The complete set of AT89C51 as the main control system. In the hardware design easy to achieve effective control function, structure is relatively simple; in the software design, interpolation procedures through the preparation of, relatively easy to achieve running direction and speed of the milling machine control. At first, using SolidWorks software to draw a milling machine, and then use the microcontroller to control. Simulation with Proteus. Circuit simulation technology is to achieve and test the function of the circuit by software.. Proteus is not only the design platform of analog circuit, digital circuit and analog circuit, but also the most advanced MCU and embedded system in the world..Keywords:Single chip microcomputer SolidWorks Proteus目录摘要 (I)Design of 3D servo numerical control platform (V)1、绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 数控技术的发展方向及本次毕设的主旨 (1)1.3 数控技术的国内现状及发展趋势 (2)2、三维建模及二维工程图 (4)2.1 SolidWorks软件介绍 (4)2.2 三维实际建模过程 (4)2.3 二维工程图 (6)3、单片机的介绍及程序说明 (7)3.1 单片机的概述 (7)3.2 单片机控制系统设计 (8)3.3 程序说明 (8)4、Proteus中电子电路建立及仿真模拟 (10)4.1 proteus仿真软件的介绍 (10)4.2 仿真电路实现过程 (10)4.3 程序实现简述及其源程序 (15)参考文献 (1)1、绪论1.1引言近些年来，计算机技术不断发展，计算机图形处理能力不断增强，以计算机为依托的仿真技术也快速发展起来，并在短时间内应用于各工程领域。
在计算机平台上进行机械零件的设计、校核，电子电路的设计，软件的编程，最终进行系统运动仿真，己经逐渐成为机电一体化设计的发展趋势。
设计与制造的传统步骤，第一步是方案设计及论证，第二步进行产品设计。
在第二步完成后，为了验证第二步的设计有无问题，通常要制造一台母机进行试验，这些试验中常常出现破坏性的结果。
当试验显现发现缺点不足时，又要回头修改第二步设计并再用样机验证。
这是一个周而复始、不断循环的设计一试验一设计过程，只有通过这种严苛而复杂的过程，产品才能达到所要求的性能。
不过这一程序是冗长的，尤其对于结构繁复的系统，设计周期更是无法缩短，哪还用谈对市场的灵活反应了。
时下大多数的情况是，企业工程师们为了确保产品按时投向市场而不得已中断简化这一过程，使产品在上市后便出现这样那样的问题，这也是许多人认为国内企业先天不足的由来。
时下的大背景是激烈市场竞争，在实际样机平台上的设计验证程序严重地限制了其产品质量、其成本及其对市场的占有。
随着全球化经贸态势的日渐显现，要想夺竞争取趋激烈的市场，并扩大市场占有率。
便应运出现了开发周期短暂，产品质量足够保障，成本低廉以及对市场反应灵活运营方式。
哪个公司早推出产品，哪个公司就占有市场。
显然传统的设计与制造步骤根本无法满足以上要求。
1.2数控技术的发展方向及本次毕设的主旨已经问世40多年的数控技术是基于诸多基础学科而发展起来的，这是一门不算新兴，但却举足轻重的跨越性科学，是自动化，机电一体化，简单化，居家化，小型化制造业的基石。
在未来，数控技术，仿真模拟技术的不断升级改良，普及大众，基础零件更容易获得，企业源代码的逐步放送，会使得有兴趣，有志于此的人可以在家中，用简单的机床加工出自己设计的手机，遥控器等数码产品。