基于边界等效源的舰艇磁异常推算技术研究

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有限空间内基于等效源法的近场声全息测量方法研究

有限空间内基于等效源法的近场声全息测量方法研究

哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要近场声全息技术是声场预报和声源识别的一种重要途径,通过提取声源近场附近的声场所包含的信息即可计算出声源表面声压和质点振速等声学量,进而重建出整个三维声场。

传统近场声全息技术要求所有声源均处于全息面的一边,而另一边为自由场。

实际上,声源所处的环境往往并非自由场,通常会有边界的限制,这就导致了全息测量面获得声场数据不仅仅是声源的直接辐射的声波,还包括了由于界面多次反射所产生的声波。

由此,在非自由场中,采用传统近场声全息技术通常无法实现声源的准确识别。

因此,本文提出了有限空间中基于等效源法的近场声全息技术。

本文首先针对现有的自由场中基于等效源法的近场声全息技术进行了理论研究,以点源组合和结构声源为研究对象,数值分析了该方法的可行性和有效性,并分析了全息面布放方式、全息面测点间距以及声源频率等对于重建精度的影响。

在有限空间中采用近场声全息法进行声源识别和声场重建时,由于通常会受到边界影响,无法给出格林函数的解析解。

所以本文提出采用数值计算的方式来获取有限空间中格林函数的方法,利用数值计算的格林函数来实现声源在自由场中的三维声场重建。

并将其应用于点源组合和结构声源在自由场中的声辐射预报和声场重建,分析了不同声源频率、全息面尺寸、全息测点间距以及全息面位置对于重建精度的影响。

结果表明:本文提出的方法解决了近场声全息技术只能应用于自由场和半空间声场的问题。

可以应用于非自由声场中的声场重构,具有较好的效果。

关键词:有限空间;等效源法;近场声全息技术;格林函数;声场重建ABSTRACTNear-field acoustic holography(NAH)is an important method for sound field prediction and sound source identification. Using NAH technology, the sound pressures on the surface of the sound source and the vibration velocities of the particles can be calculated by extracting sound information in the near field of the sound source, and then the entire three-dimensional sound field can be reconstructed. Traditional near-field acoustic holography technology requires all sound sources to be on the same side of the holographic surface and the other side to be a free field. Usually, the environment in which the sound source is located, however, is not a free field because of the boundary restrictions. So, the sound field data obtained by the holographic measurement surface is not only the sound waves directly radiated by the sound source, but also the multiple reflections at the interface. Therefore, the sound source cannot be identified accurately by conventional near-field acoustic holography. In this paper, proposes a near-field acoustic holography technique based on the equivalent source method in limited space has been proposed.NAH technology based on the equivalent source method in the free field is studied firstly. Then, the point source combination and structural sound source are taken as the research object, the feasibility and effectiveness of this method are analyzed numerically. And the influences of the holographic surface layout method, the distance between the measuring points of the holographic surface and the frequency of the sound source on the reconstruction accuracy have been analyzed.Aiming at the problem of sound source identification and sound field reconstruction in a limited space, the analytical solution of the Green's function cannot be given due to the limitations of the boundary properties. Therefore, this paper proposes a method to obtain the Green's function in finite space by numerical calculation,and then the three-dimensional sound field of the sound source in the free field is reconstructed by the Green’s function .It is also applied to the acoustic radiation prediction and sound field reconstruction point source combination and structured sound source. The effects of sound source frequencies, holographic surface size, holographic measurement point spacing, and holographic surface position on reconstruction accuracy are analyzed. The results show that the method proposed in this paper can be used for sound field reconstruction in non-free sound fields, and has a good effect. This method solves the limitation that traditional NAH could only be applied to free-field and half-space acoustic fields.目录第1章绪论 (1)1.1 论文背景及研究目的 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.2.1 近场声全息研究现状 (2)1.2.2 有限空间声场测量技术 (5)1.3 本文主要内容与章节安排 (7)1.3.1 本文主要内容 (7)1.3.2 章节安排 (7)第2章基于等效源法的近场声全息变换方法 (9)2.1 引言 (9)2.2 等效源积分方程 (9)2.3 基于等效源法的近场声全息变换方法基本原理 (11)2.4 数值仿真分析 (12)2.4.1 点源组合情况的数值仿真分析 (12)2.4.2 球壳结构近场声全息变换数值仿真分析 (14)2.5 本章小结 (18)第3章有限空间中基于等效源法的近场声全息变换方法 (21)3.1 引言 (21)3.2 有限空间中基于等效源法的近场声全息变换理论模型 (21)3.3 有限空间中声场重构 (22)3.3.1 有限元法 (22)3.3.2 有限空间中声场重构步骤 (23)3.4 有限空间中基于等效源法的近场声全息理论模型的有效性验证 (24)3.5 本章小结 (25)第4章矩形水池中近场声全息变换方法数值仿真分析 (27)4.1 引言 (27)4.2 有限空间中点源组合的数值仿真分析 (27)4.3 不同全息测量参数情况下点源组合的数值仿真分析 (31)4.3.1 全息面尺寸和测点间距对全息重建的影响 (31)哈尔滨工程大学硕士学位论文4.3.2 全息面位置对全息重建的影响 (37)4.4 本章小结 (39)第5章循环水槽中近场声全息变换方法数值仿真分析 (41)5.1 引言 (41)5.2 不同边界条件下点源组合的数值仿真分析 (41)5.2.1 阻抗边界条件 (42)5.2.2 绝对软边界 (46)5.2.3 绝对硬边界 (51)5.2.4 整体绝对硬边界 (56)5.3 球壳结构表面源强度近场声全息变换数值仿真分析 (60)5.4 本章小结 (66)结论 (68)参考文献 (70)攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 (74)致谢 (75)第1章绪论第1章绪论1.1 论文背景及研究目的控制水下航行体的辐射噪声水平是提高其自身隐蔽性、增强自身战斗力的重要保证。

水下磁异常探测

水下磁异常探测

基于水下磁异常的潜艇探测技术0引言目前以声响讯号探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。

但由于复杂的海洋环境,声纳探测的灵敏度受到一定的限制,同时,声纳探测还有自身的诸如“声影区”的局限,探测海洋中的运动物体(如潜艇)和海洋资源,非声探测技术将发挥重要的作用,其中水下磁场探测技术是一种基于磁异信号的目标探测技术,是近年来随着磁传感器的测量精度不断提高而新兴的一种目标磁探测技术。

虽然电磁波在水中衰减的速率非常的高,但随着减声降噪技术的发展,磁测量定位可以准确地推算出磁体与探头之间的相对位置,获得磁体在不同的位置下准确的磁场信息,磁探测技术被广泛地应用于军事设施上可以定位侵入防护区域的磁性目标(坦克,潜水艇,导弹等)的探测。

因此,开展水下目标磁探测研究,根据水下大型目标磁场的远场分布特征,建立目标磁场分布的探测模型,对水下大型目标进行远程探测,迅速准确地判断出目标物的类型,并进一步对其进行定向与定位,已成为在现代海战中取得决胜的关键性因素。

1水下目标磁异常探测原理磁探测技术是各种非声探测中发展较早、技术较成熟的一种探测方法,与声纳技术相比具有识别能力高、运行时间短、定位精度高及成本低等优点。

海洋磁探测是搜索水下磁性体最有效的手段之一,这些磁性体产生的感应磁场叠加在海洋磁背景场之上,会导致海洋磁背景场明显畸变,会改变所在位置周围空间的地磁场分布,从而产生磁场异常信号,通过测试和处理磁异信号,可以得到反映磁性目标的探测信息,其物理基础为:含有铁磁性物质的物体会改变所在位置周围空间的地磁场分布,从而产生磁场异常信号,其原理如图1所示。

图 1 磁异常现象示意图可见基于磁异信号的目标磁探测技术与磁异常场和地磁场有关。

对磁性目标的探测信息的提取都是通过对磁异信号的测量,从地磁场(近似均匀场)为背景中提取出来的。

2水下磁异常探测研究现状2.1潜艇磁场模型建立分析目标的磁特性可以使磁异常探测系统准确确定目标,根据磁场来源可将用于水下目标探测的电磁场主要有四种:第一种是水下潜艇一般都是由不同金属构成的,不同金属之间会产生电化学腐蚀电流从而产生的感应电磁场,还有就是为了防止海水腐蚀金属,外加电流阴极保护系统(ICCP)产生的电磁场(CRE和CRM);第二种是螺旋桨扰动腐蚀相关产生的轴频电磁场;第三种是舰船各种机电设备泄漏到海水中的电流产生的工频电磁场;第四种是水下目标的铁磁性金属结构的剩磁场和感应磁场。

浅析磁法勘察技术在煤田自燃边界中的应用

浅析磁法勘察技术在煤田自燃边界中的应用

浅析磁法勘察技术在煤田自燃边界中的应用摘要:中国的煤炭产量位于世界首位,其中约1/3的产量经过火力发电转变为动力电,所以,煤炭也是我国的主体能源。

促进煤炭工业的可持续发展,也是构建资源节约型、环境友好型社会的必然要求,它的安全生产更是直接影响着我国的能源安全,并且也对国民经济的稳定和发展起着战略性的作用。

关键词:磁法勘查技术煤田自燃边界中图分类号:p631.2 文献标识码:a 文章编号:1674-0432(2012)-12-0215-11 磁法勘查技术概述存在于自然界中的岩石和矿石,本身具有不同的磁性,其所产生的迥然有别的磁性场使得局部地区的地磁场发生各不相同的变化。

磁法勘查技术就是基于这种磁性体产生的磁场对地磁场引起的畸变,利用仪器,对由此产生的异常响应进行观测及分析,寻找地下磁性矿体和异常接触带的方法,称为磁法勘察技术。

它也应用于有用矿产分布及地质赋存情况的探查和地质构造、大地构造的研究。

2 磁法勘察技术在确定煤田自燃边界中的应用众所周知,在实际煤田地质工作中,煤层自燃区边界的确定是十分重要的,这个边界的范围,直接影响着煤炭资源储量的计算和煤田边界的划分。

地球物理磁法勘查技术在煤田工作中可以很好的解决煤层自然区的边界确定问题,为井田划分及进一步的矿井建设提供可靠依据。

2.1 煤田自燃边界确定的原理在同一地区、同一岩性中的铁磁性物质的含量应当大体相同。

根据铁磁性物质的剩磁理论可以得知,岩石经燃烧烧变质后,其所获得磁性的强弱,与其相邻煤层在自燃过程中燃烧的程度及燃烧对原岩的烘烤温度的高低有关。

煤层自燃时,原岩获得的温度愈接近居里点,在冷却之后,其形成的烧变岩所保留的热剩磁场就愈强;反之则愈弱。

煤层的顶、底板原岩中含有大量的黄铁矿及菱铁矿结核,但含矿原岩磁性较微弱,磁化率(k)值一般很小。

当煤层自燃后,煤层顶、底板的原岩受到高温烘烤(发生物理化学变化),受热变质,从而形成含铁磁性矿物的烧变岩。

温度降低后,就保留较强的热剩磁,其磁化率(k)和剩余磁化强度(jr)的常见值一般为燃烧变质前的数倍至数十倍,从而形成了明显的磁性差异。

两艘新型潜艇救援潜器装备摄像机和高分辨率声呐

两艘新型潜艇救援潜器装备摄像机和高分辨率声呐
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列 高 度 计 。D A 一 S R 6与 D A S R一 5装 备 的 声 呐 系 统 一 样 , 同 的 是 装 备 了 O 1 不 E 5—1 2低 光 C D 和 O 1 0 C E 4—3 6彩 色 可 变 焦 距 摄 6 像 机 。姆 士 费 希 尔 防 务 公 司 和 s T海 事公 司 合 资 成 立 的 第 一 反 应 海 事 公 司将 为 新 加 坡 海 军 管 理 D A S R一6潜 器 2 0年 。
出 版 社 ,9 1 19 . 1J , m ) ¨ 【 ' ● ' I 周 克 定 . 程 电 磁 场 专 论 [ . 汉 : 中 工 学 院 出 版 工 M] 武 华
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徐 张 明 , 荣 瀛 , .奇 异 值 分 解 ( V ) Tk o o 沈 等 S D 和 i n v正 h

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基于磁体模拟法的潜艇磁矩分离数学模型

基于磁体模拟法的潜艇磁矩分离数学模型
S m a i a h m o e fm a ne i o e e r to e e r h ub rne m t d lo g tc m m nts pa a i n r s a c
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第 5期 张 维 ,Fra bibliotek: 于磁 体模 拟 法 的潜艇磁 矩分 离数 学模 型 等 基
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建立 舰船 直角 坐标 系 : 点 位 于 潜艇 的 中心 , 原 沿

2011磁法勘探系统软件(MAGS3.0)简介

2011磁法勘探系统软件(MAGS3.0)简介

磁法勘探软件系统(MAGS3.0)简介磁法勘探软件系统是在原国家高技术研究发展计划(863)“海洋深部地壳结构探测技术”(820-01-03)课题的基础上,针对固体矿产重新研究与编制的。

MAGS3.0是采用Visual Fortran,Visual Basic,Visual C语言编写开发的一套适合固体矿产使用的高精度磁法勘探软件,目的是使高精度磁法勘探从仪器设备检查、各项改正、资料预处理到正演、反演与转换处理、综合解释等环节都有一个方便、高效、快捷的平台,解释人员利用这一软件系统(平台)就能够在野外生产过程中及时进行处理与解释,同时把磁法勘探一些新的方法技术应用到生产中。

本系统按照地面高精度磁测技术规程(DZ/T 0071-93、DZ/T 0144-94)编写,其主要功能包括:1)野外磁测结果整理与预处理;2)剖面与平面资料的转换处理与正反演,包括小波多尺度分析技术,匹配滤波方法,2.5D与3D人机交互反演等;3)磁法勘探资料综合解释,包括人工神经网络,模糊数学,灰色系统等综合预测方法;4)导出到MapGis成图:可以根据实际情况画平面剖面图并均匀或渐变填充颜色,可以将二度半人机交互反演得到的地质剖面导出在MapGis环境下成图输出。

磁法勘探软件系统共分三大部分:1.仪器检验、各项改正与磁测资料的预处理等;2.剖面与平面磁测资料的转换处理与正、反演3.磁法勘探资料综合解释。

而每一部分又分为:一、野外磁测结果整理与预处理1.仪器性能检验:噪声水平、一致性与仪器观测精度;2.磁测资料的各项改正:利用国际地磁参考场IGRF作正常地磁场改正,高度改正,水平梯度改正,日变改正和混合改正。

各项改正方法按地质矿产行业标准DZ/T0071-93,94,同时也兼顾一些单位对精度要求不高,还使用机械式仪器用混合改正和水平梯度改正方法。

3.磁测工作精度:按平稳场和异常场不同用均方误差和相对误差计算。

4.标本磁参数的测定与统计整理:根据质子磁力仪测定结果计算标本的磁化率和剩余磁化强度,同时按算术平均或几何平均方法计算均值;并对计算结果进行分组和绘制频率直方图和频率分布曲线。

海洋电场传感器综述

海洋电场传感器综述
海洋中的低频电场通常携带着关于海洋本身 及水下目标的信息是极其重要的信息载体 海洋 电场是除了水压场和声场之外又一重要的海洋物 理场特征&"( 海洋中的舰艇等目标产生的电场在海 水中具有良好的传播特性和识别特性 因此海洋 电场检测在舰船非声定位中具有独特优势可以被 用于水雷引信目标入侵防御警戒和航空探测等 是一项近年来海洋军事研究领域的热点技术见 图 '海洋电场传感器作为海洋电磁法的关键器件 在海底资源勘探领域也发挥了重要作用 由于海底 下方存在不同介质层两相界面处的电性差异为海 洋电磁法的应用提供了电性依据有助于对海底储 层物性信息的准 确获取&)( 该 原理同样被 用于探索
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南通大学学报自然科学版
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海洋占地球总面积的 #$%以上蕴藏着可供人 类持续发展的宝贵资源财富也是各国推动经济可 持续发展参与国际化竞争的战略要地&'( 强大的科 学技术是建 设海洋强国 的先决条件&!( 在海洋科技 中 海洋传感与环境检测技术在保护海洋生态环 境维护国家海洋主权开发海洋资源和发展海洋 经济等诸多领域都发挥着至关重要的作用是世界 各 国 在 海 洋 竞 争 中 重 点 发 展 的 研 究 方 向&"(
于主要的两类海洋电场传感电极 EFBEFG9 和碳纤维电极的研究水平然后简述了国内具有代表性的科研单位
和高校在这方面具有代表性的研究进展接着详细介绍了电极的性能评价方式可能的传感机理以及信号调理
电路最后提出了现有海洋电场传感器所面临的关键问题和可能的解决建议从电极的精准调控机理模型电路

“无人船艇自主性技术”专辑·编者按

“无人船艇自主性技术”专辑·编者按

·编者按·“无人船艇自主性技术”专辑·编者按无人船艇作为经略海洋的重要载具和平台,将人类从繁重和危险的海事任务中解脱出来,已在海洋资源勘探、海底形貌测绘、近海安全巡查、海洋牧场运维等领域得到广泛应用。

总体来讲,无人船艇的核心技术是利用先进智能手段提升其自主性,包括环境感/认知、目标识别、自主决策、智能控制等。

近年来,人工智能、新一代通信技术等迅速发展,为无人船艇自主性技术发展提供了新机遇,但同时面临新挑战。

《中国舰船研究》“无人船艇自主性技术”专辑由大连海事大学王宁教授发起,并与编辑部共同组稿、约稿。

该专辑共30篇论文,其中3篇为综述论文,27篇为研究论文,内容涵盖了无人船艇智能识别与感/认知、自主路径规划、自主避碰/避障、自主控制、自主离靠泊、最优学习控制、编队集群、典型任务自主作业、面向任务/环境的自主系统等关键技术。

智能识别与感/认知技术:无人船艇通过环境/态势感知,实现服务于安全航行的目标检测、跟踪、导航定位等功能。

“面向水面无人艇的船舶舷号识别方法”提出基于目标检测的单模型船舶舷号识别方法,通过改进目标检测模型,提高全类平均精度指标;“遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究”提出遮挡环境综合概率互联(IPDA )算法,实现遮挡环境下航海雷达目标检测与跟踪,在目标被遮挡时仍可有效维持跟踪系统的稳定性,避免航迹断裂;“多特征融合的无人艇视觉目标长时相关鲁棒跟踪”设计基于支持向量机的水面目标重识别机制,提出基于多特征融合的长时相关鲁棒跟踪算法,有效解决恶劣海况下的目标脱靶问题。

自主控制技术:无人船艇运动控制自主性是确保航行任务高效完成的关键保障。

“变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析”和“基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制”针对船舶航向保持问题,分别提出无模型自适应控制、双曲正切非线性修饰零阶保持控制方法;“基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验”面向航向航速耦合控制,提出基于二型模糊控制算法的航向航速控制器;“基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制”针对轨迹跟踪控制问题,采用自组织神经网络技术,提出考虑输入饱和的预定义时间跟踪控制方法;“带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制”结合反步法设计和动态面技术,提出带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制方法。

遥感测绘论文题目GIS测绘学论文题目测绘工程论文题目选题大全毕业论文开题报告参考文献

遥感测绘论文题目GIS测绘学论文题目测绘工程论文题目选题大全毕业论文开题报告参考文献

耕地土壤有机质与速效氮磷钾含量高光谱遥感反演研究 经验模态分解在高光谱遥感数据处理中的应用 面向对象的高分辨率遥感影像的分割与分类研究 多极化星载 SAR 森林覆盖变化检测方法研究 多特征融合的遥感影像变化检测方法研究 近 30 年上海海岸带土地利用变化分析与建模预测 基于矩阵对数累积量和非局部均值方法的极化 SAR 噪声抑制 基于高光谱数据的最大羧化速率遥感定量反演 高分辨率遥感影像道路网提取及变化检测 基于高分辨率遥感影像的城区建筑物提取方法研究 基于高分辨率遥感影像的团场小城镇土地利用变化分析与预测研究 面向对象的草原植被参数反演方法及应用 基于多特征的面向对象高分辨率遥感图像分类 定标缺失情况下的高光谱图像分类研究 基于多波段多极化 SAR 数据的草原地表土壤水分反演方法研究 粒子群优化算法在多时相遥感影像变化检测中的应用研究 基于 Sentinel-1 和 Landsat 8 数据的潮间带盐沼湿地分类研究 高分辨率遥感影像面向对象的绿地信息提取方法研究 基于 HJ-1A HSI 高光谱遥感数据的湟水流域典型植被分类 多源遥感图像融合技术研究 基于 CVA 与光谱解混的高光谱图像变化检测研究 小麦茎基腐与全蚀病高光谱遥感识别研究 基于 Sentinel-1 的近岸海表风场反演研究 雷达卫星 TerraSAR-X 精准测距高原湿地水位反演研究 基于数据挖掘技术的航摄影像土地利用变化检测研究 基于深度神经网络的遥感图像变化检测 基于多空间分辨率遥感数据的山区土地利用/土地覆被分类及变化检测 基于图谱理论的遥感图像分类方法研究 高光谱遥感协同处理黑刺沟岩矿蚀变信息方法研究 基于多核学习的高光谱遥感影像分类方法研究
遥感测绘论文题目 GIS 测绘学论文题目测绘工程论文题目选
题大全毕业论文开题报告参考文献 目录
一、选题技巧............................................................................................................................................1 二、热词分布............................................................................................................................................2 三、测绘学论文题目大全....................................................................................................................... 2 四、知网万方等如何利用................................................................................................................... 104

基于邻域相关信息的海岸线提取方法

基于邻域相关信息的海岸线提取方法

基于邻域相关信息的海岸线提取方法维普资讯 ////0>.年月装备指挥技术学院学报第卷第期 . .基于邻域相关信息的海岸线提取方法张永继 , 闫冬梅 , 曾峦谷锁林.装备指挥技术学院研究生部,北京 ; .装备指挥技术学院光电装备系,北京摘要:海岸线的检测是实现海洋遥感中海岸区域检测的前提和基础。

利用遥感卫星所提供的高分辨率全色影像,综合考虑光谱信息和空间信息, 提出了一种基于邻域相关信息并基于二维类间方差原理的快速自动提取海岸线方法,经实验数据检验,取得了良好的分割效果。

关键词:邻域相关信息;海岸线提取;二维类间方差中图分类号:文献标识码: 文章编号: ? ? ? ? ,? 。

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: ?. ?? ??. ? . ? .: ; ; ??是空间分辨率小于的高分辨率遥感卫星如、等出现后,如何利用高问题的提出分辨率影像实现海岸线的自动提取,正成为海洋海岸线测绘和海岸线变化检测,在安全导航、遥感应用邻域的研究内容之一。

海岸带资源开发、海岸带环境保护和海岸资源可在利用高分辨率遥感卫星影像提取海岸线的持续发展中,发挥着重要的作用,而如何精确确定研究中,相关学者提出了一些方法,如瞿继双等海岸线位置是测绘和检测的基础和难点。

海岸线提出了一种基于多阈值的形态分割方法,可较好的检测研究,历经了野外实地调查、利用航拍影像地提高检测的准确度且降低误检率,但在确定最调查和利用遥感卫星图片提取等几个过程,特别终阈值时需利用灰度均值取偏差完成。

为达到好收稿日期:一 ?基金项目:国家高技术发展计划项目作者简介:张永继一 ,男汉族 ,山西原平人,工程师,硕士研究生; 曾峦一 ,男,教授,硕士生导师维普资讯 ////.第期张永继,等:基于邻域相关信息的海岸线提取方法的分割效果,偏差值需经重复实验确定,因此实现割、孤立小区域去除和海岸线确定个步骤。

其海岸线的自动检测有一定的局限性。

冯兰娣等中孤立小区域去除主要利用像素标记的方法,在提出了一种提取海岸线的小波变换方法,与传统实践中已得到广泛应用,文中不做详述。

磁异常的处理、解释及应用

磁异常的处理、解释及应用

K
K
K
M s 引起,故称 M s 为有效磁化强度。 M H 与ox轴夹角为A′,磁性体走向与 M H 的夹角为A
KK
K
K
(y方向为走向), M H 与 M 夹角为I,设 M 的方向余弦为(α ,β, γ ); M s 的方向余弦为
K (α s , γ s ), M s 与ox轴夹角为is;则有:
M = (M α = Mx
2、三角形面多面体近似法:这是与多边形面多面体近似法类似的近似正演方法。该方 法正演时,首先,把任意形态磁性体外表面用多个三角形平面构成的封闭面代替;其次,由 已知的磁化强度算出每个三角形面的磁荷面密度;然后,采用高斯求积公式,对每一个三角 形面的磁场作数值计算,再迭加起来。为了应用三角形的高斯求积公式对每个三角面进行数 值积分,采取了一种将任意三角面上的坐标变为二维坐标的方法。
1、直接积分法:由磁性体磁位和磁场的积分表达式出发,在确定了积分上、下限之后, 直接通过积分运算,求得磁位和磁场的解析表达式。为了减少重复性的积分运算,根据位场 迭加原理,人们找到了这样一种积分求解途径:先求得简单形体磁位、磁场表达式,再由其
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表达式出发进一步积分,求解更复杂形体磁位、磁场表达式。例如:由球体→水平圆柱体→ 薄板状体→厚板状体,等等。
Ta=T-T0 而△T是T与T0的模量差,即:
(一)均匀磁化规则磁性体磁场的正演方法
研究磁力勘探正问题的初期,人们首先致力于求解最为简单的均匀磁化规则形体的正 问题。这些规则形体有球体、水平圆柱体、板状体、长方体、断层、对称背斜等。正演求解 时,假定磁化强度为常向量,即体内各点磁化强度大小相等,方向相同。
磁化均匀和形态规则的假设,使磁性体的正问题大为简化,并给出了解析表达式。求 得它的解析表达式的方法有如下几种:

基于Ansoft Maxwell的目标磁异常仿真及探测研究

基于Ansoft Maxwell的目标磁异常仿真及探测研究

基于Ansoft Maxwell的目标磁异常仿真及探测研究摘要:针对二战遗留下来的地雷、炸弹等未爆炸物的探测需求,开展了铁磁性目标磁异常仿真及探测研究,基于Ansoft Maxwell三维数值有限元分析软件,建立了磁目标仿真模型,研究了磁目标的静态磁场分布,对比分析了沿地磁场方向目标磁异常情况,为磁目标探测提供理论计算依据,最后通过实际测量值与仿真计算进行对比分析。

为磁探测、磁成像等提供理论依据。

引言:地下掩埋目标(如地雷)具有良好的隐藏性,致使难以被探测。

铁磁性目标在地磁场的环境下受到磁化会使地磁场发生畸变,进而引起磁信号异常,根据磁异常现象可以对磁性物体实施探测和定位,这一研究方法被称为磁异常信号探测技术(Magnetic Anomaly Detection,MAD)。

磁异常信号探测技术具有反应速度快、可靠性髙等特点受到各军事强国的重视,得到广泛的应用。

它是基于电磁现象的机制,由安装在移动载体上的磁探仪对磁性物体的磁场进行探测,并对磁性物体的磁信号实现对应的信号数据计算,得出被测物体的姿态、磁矩等磁特性,来完成对磁性物体的远距离探潜。

目前,随着对地磁现象和磁异常信号分析的水平不断发展和提高,磁传感器技术水平和精度的不断增强,磁异常探测技术已广泛应用于航空磁探、地质勘探、地磁导航等诸多领域,并且得到了很大的发展。

由于磁异常探测研究中,开展实物实验成本较大,国内多采用模拟仿真的方式对磁场进行计算。

有限元方法(Finte Element Method),可用于求解和分析静态磁场、动态磁场、结构稳定性等各种问题,是分析电磁场常用的一种计算方法。

有限元对研究对象的几何形状、材料性质、边界条件的适应性很强,能够计算不同材料和形状永磁体的场强。

R Engel-Herberta基于等效磁荷的方法,求得了均匀充磁的长方体永磁体空间磁场的数学解析式,并验证了解析方法和有限元分析法具有相同的建模效果。

宋浩利用Comsol软件给出了相对放置的永磁体,具有磁回路结构的磁极,环形磁体的磁场分布图,为静磁场的设计提供了理论依据。

水下磁异常探测

水下磁异常探测

水下磁异常探测文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-基于水下磁异常的潜艇探测技术0引言目前以声响讯号探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。

但由于复杂的海洋环境,声纳探测的灵敏度受到一定的限制,同时,声纳探测还有自身的诸如“声影区”的局限,探测海洋中的运动物体(如潜艇)和海洋资源,非声探测技术将发挥重要的作用,其中水下磁场探测技术是一种基于磁异信号的目标探测技术,是近年来随着磁传感器的测量精度不断提高而新兴的一种目标磁探测技术。

虽然电磁波在水中衰减的速率非常的高,但随着减声降噪技术的发展,磁测量定位可以准确地推算出磁体与探头之间的相对位置,获得磁体在不同的位置下准确的磁场信息,磁探测技术被广泛地应用于军事设施上可以定位侵入防护区域的磁性目标(坦克,潜水艇,导弹等)的探测。

因此,开展水下目标磁探测研究,根据水下大型目标磁场的远场分布特征,建立目标磁场分布的探测模型,对水下大型目标进行远程探测,迅速准确地判断出目标物的类型,并进一步对其进行定向与定位,已成为在现代海战中取得决胜的关键性因素。

1水下目标磁异常探测原理磁探测技术是各种非声探测中发展较早、技术较成熟的一种探测方法,与声纳技术相比具有识别能力高、运行时间短、定位精度高及成本低等优点。

海洋磁探测是搜索水下磁性体最有效的手段之一,这些磁性体产生的感应磁场叠加在海洋磁背景场之上,会导致海洋磁背景场明显畸变,会改变所在位置周围空间的地磁场分布,从而产生磁场异常信号,通过测试和处理磁异信号,可以得到反映磁性目标的探测信息,其物理基础为:含有铁磁性物质的物体会改变所在位置周围空间的地磁场分布,从而产生磁场异常信号,其原理如图1所示。

图 1 磁异常现象示意图可见基于磁异信号的目标磁探测技术与磁异常场和地磁场有关。

对磁性目标的探测信息的提取都是通过对磁异信号的测量,从地磁场(近似均匀场)为背景中提取出来的。

海洋物探技术在水下考古中的应用综述

海洋物探技术在水下考古中的应用综述

海洋物探技术在水下考古中的应用综述作者:***来源:《文物鉴定与鉴赏》2021年第16期摘要:海洋物探技術在水下考古中的应用,是指以声呐、磁力仪、潜水器等为代表的先进设备与技术在水下考古调查和发掘过程中的发展与综合应用。

在山东威海湾定远舰遗址水下考古调查过程中,海洋物探技术得到了充分应用。

在大幅度降低遗址发现与定位的难度、提高工作速度方面,物探技术发挥了不可替代的重要作用。

物探调查与人工潜水调查相结合,使水下考古在效率、准确度、安全性等多个方面实现了最佳匹配,可以说是目前水下考古物探调查的最佳实施方案。

充分发挥海洋物探技术的“助力”作用,对于我国水下考古事业的发展而言大有裨益,具有十分重要的现实意义。

关键词:物探技术;水下考古;定远舰遗址19世纪末,清政府于内忧外患之际,于1888年建立了中国第一支近代意义上的海军舰队—北洋海军。

这支舰队成军时,综合实力居亚洲之首。

其旗舰“定远”号(图1)购自德国,是一艘采用钢铁装甲和蒸汽动力的一等铁甲舰,排水量达7430吨,在当时堪称“亚洲第一巨舰”。

1894年,中日甲午战争爆发。

黄海海战中,北洋舰队遭受重创。

翌年,北洋舰队全军覆没于威海卫,包括旗舰“定远”在内的数艘北洋海军舰船折戟沉沙于威海湾内。

这些沉舰在战后遭到日方成系统破拆,仅剩部分舰体残骸。

这些舰船的遗骸已成为珍贵的历史文化遗产,采用海洋物探技术探明这些舰船的遗存情况,有针对性地开展水下考古与保护工作,具有重要的历史意义和现实意义。

1 海洋物探技术与设备简介海洋物探技术在水下考古中的应用,本质上是部分地球物理勘探技术在现代水下考古中的应用。

海洋环境的复杂性和危险性,使水下考古调查工作在很大程度上要依靠水下物探技术和相关设备才能完成。

其典型技术与应用主要有三类(图2)。

1.1 磁法探测通过测定地球磁场强度的地域变化,探测水下铁磁体,如铁壳沉船等能够引起地磁场强度变化的物体。

磁力仪作为磁法探测的代表性设备,是开展水下考古调查重要设备之一,主要用于铁磁体的探测。

海洋可控源电磁法快速成像研究

海洋可控源电磁法快速成像研究

阻 率 与 电 磁 场 响 应 并 非 线 性 关 系 ,不 能 直 接 计 算 ,所
以采用迭代法或二分法求解。
海洋可控源电磁法拖曳式发射或者坐底式发射
方 式 均 是 混 频 时 间 域 序 列 ,在 数 据 预 处 理 阶 段 ,发 射
电 流 与 电 磁 场 值 通 过 标 定 、FFT、去 噪 及 归 一 化 等 步 骤得到单频时间域数据,再合并航道 GPS 数 据推算 收发距。令函数:
David Myer[14]在 一 次 试 验 中 采 用 了 归 一 化 幅
值 直 接 计 算 拟 断 面 图 进 行 定 性 解 释;Swidinsky 等 在 [15] 研究过 程 中 也 有 涉 及 过 快 速 定 性 成 过 程 要 求 较 高 ,前 期 处理相对复杂耗时;刘颖等[10]提 出 过 一 种 海 洋 可 控 源电磁法视电阻率 的 定 义 和 计 算 方 法,该 方 法 以 空 气-海水-大地三层模型定义视电阻率计算公式, 提高了定性解释效率。笔者提出了一种以海水-大 地半空间模型定义视电阻率的方法进一步简化计算 公式,并集成了一套 将 海 试 数 据 直 接 快 速 成 像 的 算 法。
杨 锐1,王 猛1,王功祥2,邓 明1,景建恩1,陈 凯1
(1.中 国 地 质 大 学 (北 京 ) 地 球 物 理 与 信 息 技 术 学 院 ,北 京 100083; 2.中国地质调查局 广州海洋地质调查局,广州 510075 )
摘 要:海洋可控源电磁法在正反演算法上受到计 算速 度 和 精 度 的 限 制,需 要 大 量 的 时 间 得 到 地下结构断面数据。为了海上快速识别海底高阻异常 区 域,提 出 一 种 通 过 计 算 视 电 阻 率 快 速 成 像的算法,避开复杂的反演计算,在极短的时间内得到电 性 分 布 拟 断 面 图,定 性 解 释 地 下 地 质 结 构 。 算 法 通 过 一 维 和 二 维 模 型 计 算 验 证 其 可 靠 性 和 稳 定 性 ,代 入 海 试 数 据 计 算 拟 断 面 图 ,与 传 统 海洋电磁法反演结果对比各自优劣。结果表明,在一 维 和 二 维 模 型 中,算 法 可 靠 且 稳 定,高 阻 异 常 体 横 向 边 界 分 辨 率 较 高 ,拟 断 面 图 高 阻 异 常 分 布 与 模 型 结 构 拟 合 度 高 ,海 试 实 测 数 据 计 算 结 果 同 样 显 示 了 与 反 演 断 面 图 有 较 高 相 似 度 的 高 阻 异 常 分 布 ,且 运 算 时 间 远 远 小 于 反 演 计 算 。

航空磁探中使用边界元法的潜艇磁场建模

航空磁探中使用边界元法的潜艇磁场建模

航空磁探中使用边界元法的潜艇磁场建模周家新;陈建勇;单志超;陈长康【摘要】为解决航空磁异常探测中潜艇高空磁场分布难以测量的问题,根据Maxwell方程组和边界元法的基本原理,在预测空间基于格林函数,通过矢势分布求得潜艇空间磁场分布,建立潜艇磁场预测模型.使用磁偶板子仿真潜艇目标对预测模型进行初步理论验证,进一步设计实验对预测模型的有效性进行实际检验.根据理论和实验验证,结果表明,使用边界元法的潜艇磁场预测模型的平均绝对误差为0.220 5 nT,平均相对误差为2.368%.【期刊名称】《电光与控制》【年(卷),期】2018(025)006【总页数】5页(P31-34,47)【关键词】航空磁探;潜艇磁场;边界元法;矢势;预测模型【作者】周家新;陈建勇;单志超;陈长康【作者单位】海军航空大学电子信息工程系,山东烟台264001;海军海洋测绘研究所,天津300061;海军航空大学电子信息工程系,山东烟台264001;海军航空大学电子信息工程系,山东烟台264001;海军航空大学电子信息工程系,山东烟台264001【正文语种】中文【中图分类】V271.4;O441.20 引言潜艇大多数由钢铁合金制造[1],在地磁场的磁化下,巨大的铁磁性艇体本身具有量级十分可观的磁感应强度[2]。

因此,潜艇磁场是磁性武器和磁性探测器工作的信息源[3]。

由于磁场受海水、空气、泥沙等介质的影响小[4],使得基于磁异常信号的航空磁探测具有可靠性强、隐蔽性好、定位精度高、搜索连续、反应迅速等特点[5-6],成为水下磁性目标探测的重要手段[7-9]。

针对航空反潜中磁探仪探测潜艇磁异常信号的需求,需要对潜艇磁场的高空分布做出精确研究[10-11]。

对潜艇磁场强度及其分布规律的研究不仅可以应用于航空反潜,也可用于磁性定位[12]、磁性导航[13]、对抗磁性武器以及舰艇消磁等领域。

目前,国内外关于高精度潜艇磁场特性分布研究的主要手段有实艇测量和数学模型仿真两种方法[14]。

【2016年】第05讲:磁矩检测的原理和技术-1-电磁感应定律

【2016年】第05讲:磁矩检测的原理和技术-1-电磁感应定律

电路移动:v B
n t
B 磁场变化: t
《费曼物理学讲义(中文版)》第2卷,第195页:
“我们知道,在物理学的其它领域里还没有一个这么简单而又准确的普 遍原理竟需要从两种不同现象作出分析才能真正加以理解的。通常,这 么一个优异的普遍性总是发源于一个单一而又深刻的基本原理。”
磁矩检测的原理与技术基础:电磁感应原理
必须明确的几个问题
1. 自由空间的稳态磁通可以直接测量-磁通计 2. 样品内部的稳态磁通无法直接测量 ? 3. 变化的磁通可以直接测量
磁通量
1. 如何产生变化的磁通
B dS
S
2. 如何测量变化的磁通
磁矩检测的原理与技术基础:电磁感应原理
Dd 2
2
2

z r
D
L 3 2 D 4
L
4 S N 2 z 2 2 55 16 z 6 120 z 4 2 90 z 2 4 5 6 D Bz 0 I 3 2 6 4 r r 128 r r 16
c1 0 求得系数,为: c2 0 原方程的定解为: t sin 0t
无阻尼
0
33
d 2 t dt
2
冲击检流计运动方程的解 < 0
t t
B0 ANi t d 2 2 2 0 t j 0 2 dt J
磁场修正 温度修正
镍球参数:质量=63.16 mg;直径=2.383 mm; 在298 K,398 kA/m时,此镍球的磁矩为
m 3.47 mA m2 0.01 mA m2

起伏地形条件下的磁异常二维聚焦反演及应用

起伏地形条件下的磁异常二维聚焦反演及应用

起伏地形条件下的磁异常二维聚焦反演及应用匡星涛;吴健生;杨海;郑广如;朱晓颖【摘要】地形对磁异常的反演和解释有很大的影响,特别是磁异常体贴近地表分布时更是如此,为了降低这种影响,笔者推导出了基于有限延深的二度厚板状体的带地形的磁异常正演公式,并提出了一种基于起伏地形的地下网格模型剖分的新方法。

同时,聚焦反演对物性体有很强的聚焦效果,如果能够预先判断磁异常主要由地下浅层的强磁性体所引起,则可以考虑采用聚焦反演的方法得到磁性体的位置,显然这种方法非常适合铁矿体的反演。

笔者将带地形的二维磁异常正演与聚焦反演结合起来,进行了相应的模型试验,并与水平地形下的聚焦反演及起伏地形下的光滑反演进行对比,验证了这种结合的有效性。

最后,将该方法应用于新疆特克斯的磁异常剖面,对该剖面的磁性体分布做出了合理的解释。

%Topography has a great influence on the inversion and interpretation of magnetic anomaly, especially where the abnormal body is distributed close to the ground.In order to reduce this influence,the authors deduced limited⁃deeptwo⁃dimensional thick plate forward formula under the rugged topography,and put forward a new method to divide the underground objects under the rugged topogra⁃phy.In addition,focusing inversion has good focusing effect for physical property;if we can predict that the magnetic anomaly is caused by ferromagnetic body,then focusing inversion can be applied to obtain better situation.It is obvious that this method is suitable for the inversion of ferromagnetic body.The authors combined two⁃dimensional magnetic anomaly forwarding and focusing inversion under the rugged topography,and carried out correspondingmodel test,then compared this method with focusing inversion under the flat topogra⁃phy with max smoothness inversion under the rugged topography,and the results show the effectiveness of the method put forward by the authors.Finally,the authors applied the method to magnetic anomaly profile obtained from Tex,Xinjiang,and made a reasonableexpla⁃nation for the ferromagnetic body.【期刊名称】《物探与化探》【年(卷),期】2016(040)004【总页数】10页(P788-797)【关键词】起伏地形;二度体正演;聚焦反演;特克斯磁异常【作者】匡星涛;吴健生;杨海;郑广如;朱晓颖【作者单位】中国国土资源航空物探遥感中心,北京 100083;同济大学海洋地质国家重点实验室,上海200092;中国国土资源航空物探遥感中心,北京 100083;中国国土资源航空物探遥感中心,北京100083;中国国土资源航空物探遥感中心,北京 100083【正文语种】中文【中图分类】P631在地质勘探领域,地形对地球物理数据的处理、反演与解释都会产生一些影响。

装备预研航天科工联合基金项目指南

装备预研航天科工联合基金项目指南
)探测平台个数个;
)目标个数个;
)多平台同构传感器特征融合相比单平台同构传感器特征识别准确度提高;
)多平台异构传感器特征融合相比单平台异构传感器特征融合准确度提高;
)技术成熟度:级。
研究报告、原理样机

万元
技术对接人:
张航,
材料接收人:周伊鹏,
7
高性能陀螺专用技术
以目前精确制导、短时导航、姿态测量等领域对高性能微陀螺的需求为牵引,重点突破陀螺专用超低噪声电容检测、高高精度转换器、数字化片内温度补偿等关键技术,完成专用流片研制与典型温度、振动等应用环境实验验证。
)训练后系统具备在线识别能力;
)识别时间不大于;
)技术成熟度:级。
研究报告、软件源代码、原理样机


技术对接人材料接收人:
吕寿坤,
3
面向红外特性分析建模的类脑计算模型技术研究
借鉴大脑的信息处理机理,分析多体制、多波段红外图像数据,研究不同任务域的语义结构信息迁移、标签样本稀少的自主学习方法,提升复杂环境智能识别准确率。
)高能高氮化合物:元素含量不低于,标准生成焓不低于;惰性气氛下,热分解温度不低于摄氏度,为放热分解反应;
)新型高能高氮化合物样品,不小于批;
)高能高氮化合物基富燃推进剂样品;
)技术成熟度:级。
样品、配方、研究报告

技术对接人:王立民,
材料接收人:
沈杰,
13
燃烧增压合金燃料研究
针对固体推进剂中铝粉燃烧不完பைடு நூலகம்导致比冲效率低的问题,开展燃烧增压合金燃料研究,通过高温悬浮熔炼与高温喷雾技术,在铝中添加能形成低沸点氧化物的高活性合金元素,并控制内部组织结构,制备出具有微纳结构、高燃烧效率、高热值、高度球形化的燃烧增压合金燃料,为提升固体推进剂的比冲效率和能量水平提供支撑。
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( 海军 3 ) 湖 303
摘 要 : 用等效 源法实现舰艇 磁异 常推算通 常将等效 源置 于舰艇所 占空间 内, 位置 分布参数 常依 赖人 为经 其
验 确 定 , 而 直 接影 响 了 等效 源法 在 舰 艇 磁 异 常 推 算 中的 通 用 性 。针 对 该 问 题 , 边 界 积 分 理 论 及 等 效 原 理 出 发 , 从 从 分
值 算 例 和 船模 实 验 对边 界等 效 源 舰 艇 磁 异 常模 型 进 行 了分 析 比较 。结 果 表 明 , 于 截 断 奇 异值 分 解 方 法 求 解 的 边 界 基
等 效 源 舰 艇 磁 异 常模 型 , 有 效 克 服 传 统 等 效 源 法在 舰 艇 磁 异 常建 模 中 的不 足 , 算 结 果 令 人 满 意 。 可 推
别 建 立 了 以边 界 单 层 源 、 双层 源 和混 合 源 为 未 知 量 的边 界 等 效 源 舰 艇 磁 异 常 推 算 模 型 。 与 应 用 于 舰 艇 磁 场 建 模 中传 统 等 效 源 法 相 比 , 等效 源 只需 分 布 于 边 界 面 上 , 而 大 大 降 低 了人 为 因素 的 影 响 。基 于 磁 场 测 量 值 来 求 解 边 界 等 其 从
e u v l n o r e me h d i g e i e d e ta o a i n o h p s n tg ne a i e q i a e t s u c t o n ma n t f l x r p l t fs i s i o e r lz d. I r e o o e c me t e ci o n o d rt v r o h
R e e r h o he m a n tc fe d e t a l to f s p s d sa c nt g e i il x r po a i n o hi s ba e o o da y e i a e tm a n tc s ur e m e h d n b un r qu v l n g e i o c to
第3 2卷 第 2期
21 0 0年 2月






Vo . 2,No. 13 2
S P S ENCE AND TECH NOLOGY HI CI
F b e .,2 0 01
基 于边 界等 效 源 的舰 艇 磁 异 常 推 算 技术 研 究
周 国华 ,肖 昌汉 , 克 全 , 申 生 殷 唐
ZH OU Guo h a, XI a g h n,YI Ke q a —u AO Ch n — a N — u n, T ANG he s e S n—h ng
( o eeo lc cl n n r ai nier g N vl nvri f n ier g Wu a 3 0 3 C i ) C lg f et a a dIf m t nE g ei , aa U i syo g ei , h n4 0 3 , hn l E r i o o n n e t E n n a
Ho v r t e lc to f t e e uiae ts ur e i s al e em i e y e p re c S h p l ain o we e ,h o ain o h q v l n o c s s u u ly d tr n d b x e i n e, o t e a p i to f c
Absr c : I s c n e in o e ta oa e ma n t e d o his b s d o q ia e tS U C eh d. ta t ti o v n e tt x r p l t g e i f l fs p a e n e u v ln O r e m t o ci
e ta o ae t e ma n t ed o h p a e n t e b un a h o y n q ia e t p n il . Co xr p lt h g ei f l f s i s b s d o h o d r t e r a d e u v ln r cp e ci y i mpae rd
效 源 磁 性 参 数 属 磁 场 逆 问题 , 场 测 量 数 据 中信 息 量 的 不 足通 常 使 其 表 现 出 一 定 的病 态 性 。 为 减 小 测 量误 差 等 因 素 磁
对 计 算 结 果 的 影 响 , 用 截 断 奇 异 值 分 解 方 法 对 模 型 进行 了求 解 , 分 析 了 所 用 磁 场 数 据 类 型 对 建 模 的 影 响 ; 用 数 应 并 采
a o e dia v n a e, d l ft i l d u l rm ie a e o n a y e u v ln o r e we e a o td t b v s d a tg mo es o he snge, o b e o x d l y rb u d r q ia e ts u c r d p e o
关键 词 : 磁 场推 算 ;边界 等效 源 ; 艇 消磁 ; 隐身 舰 磁
中 图 分 类 号 : T 5 . M13 1 文献 标识码 : A 文 章 编 号 : 17 7 4 (0 0 0 0 6 0 D :0 3 0 /.sn 17 7 4 . 0 0 0 . 1 6 2— 6 9 2 1 ) 2— 0 2— 6 OI 1 .4 4 ji .6 2— 6 9 2 1. 2 0 5 s
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