CBTC信号系统车地无线通信方式分析

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城市轨道交通车-地无线通信稳定性分析

城市轨道交通车-地无线通信稳定性分析

[S1.2004. [3] 王鹏.地铁列车AT()模式对标停车不准故障分析[J].
铁道机车车辆,2015,35(1):118-120. [4] Paul.车载列车自动控制设备VATC VI. 3.美国:Bom-
bardier»2011. [5] 庞巴迪运输美国分公司.车载ATC系统手册.美国:
Bombardier »2010. (责任编辑:吕书丽)
为了实现广州地铁7号线全线路无线信号覆 92
盖,确保TRU的可靠接人和无线通信,WLAN 无线网络采用双网冗余方式设计,使用的频段为 2.4 GHz, A网使用频段带宽为2.401 2. 423 GHz, B网使用频段带宽为2.451 2.473 GHz。A网和B网完全物理隔离且并行工 作,同步传递数据报文;所有数据报文都通过2个 独立的网络传送到终点,实现冗余通信,即使出现 单网数据传输故障,整个CBTC系统依然能够正 常工作。WLAN无线网络主要包括无线控制器和 轨旁AP。广州地铁7号线全线共配置了 226个无 线接入点(AP),结合同轴漏泄电缆使用,使无线 信号在隧道中实现均匀覆盖。
无线车载子系统通过车载无线单元(TRU) 连接到WLAN无线网络,同时与车载VOBC设备 实现有线连接,共同建立车载VOBC设备和地面 设备间的无线传输通道。通过WLAN无线通信网 络与通信接口服务器实现数据通信。通信接口服务 器分别与轨旁区域控制器(ZC)、列车自动监控设 备(ATS)、CSM中心服务器和WLAN无线通信 网络连接,将通过TRU转发的车载VOBC设备的 数据报文转发给相应的轨旁区域控制器(ZC)、列 车自动监控设备(ATS)和CSM中心服务器;同 时把来自于轨旁区域控制器(ZC)、ATS中心服务 器和CSM中心服务器的数据报文转发给相应的 TRU,最后发送至车载VOBC设备。

基于CBTC的车地通信系统研究与分析

基于CBTC的车地通信系统研究与分析

朱微 维 徐 开林 闫春 乐 ( 国电南瑞科技股份有限公司, 江苏 南京 2 1 0 0 6 1 )
摘 要
基于 C B T C 的 车 地 通信 系统 中, 必 须 考 虑 到 实 际 通 信 环境 以及 通 信 延 时等 。 就 常 见 的矩 形 隧道 和 拱 形 隧 道 中传 输特 性 分 别 展 开研 究 , 建立可靠的通信模型 ; 针 对 经 典 的 双 向 时 间 同步机 制 , 做 出 了时 钟 漂 移补 偿 以及 异 常数 据 的 过 滤 的 改 进 , 有
根 据 该 理论 , 由于 任 一 射 线 均可 作 出 它 的一 个 水 平 面 和 一个 垂直面 , 因此 它必 在 水平 面 和垂 直 面 的交线 上 , 即射 线 只能 沿 着交
线 反 射前 进 。如 图 1 所示, 假 设 所有 从 隧道 中 S点 发 出 的射 线 中 ,
有 且 仅有 那些 沿 着 n次水 平 面 与 m 次 垂 直 面 的交线 传 输 , 并使 D 点 位 于这 些 交 线 上 的 那 部 分 射 线 能 够 到 达 D点 ,其 中 ( n ≥0 ,
Ke y wo r d s : r ai l t r an s i t , t r ai n—gr ou n d co m mun i c a t i on , del ay
城市轨道交通 中, 基 于 无 线 通 信 的 CB T C系统 ( C o mmu n l _ c a t i o n B a s e d T r a i n Co n t r o l S y s t e m)作 为 一 种 实 施 安 全 的列 车 自动控 制 系 统 , 以轨旁设备 少 、 调试 效率高 、 运 能 大 等 突 出优
效 减 小 网络 延 时 , 进 而 保 证 列 车 的 安 全运 行 。

CBTC车-地无线通信方案研究

CBTC车-地无线通信方案研究
t wo s y s t e ms . As f o r t h e p r o b l e ms o f i n t e r f e r e n c e,we d e s c ibe r v a r i o u s s o l u t i o n s,a na ly s e s t he a d v nt a a g e s
由于基 于通 信 的列 车控 制 系统 ( C B T C)在 技
术 和经 济层 面上 的优 势 ,以及采 取 开放化 的国际标
门在内的各管理部门、应用单位、研究单位及生产
厂商 必须 要解 决 的问题 。
准 ,在 降低 成本 的 同时也使 系统 实 现互联 互通 成为 可 能 ,并有 利于 实现 系统设 备 的 国产 化 ,因此 在 国
传 输 频率 区分 ,可分 为 电磁感应 式传 输技 术 和无线
已在 C B T C中得到使 用 。 伴 随着移 动通 信各 种业 务 的急剧增 加 ,地铁 内 C B T C系统 原有 的工 作 环境 发 生 了剧 烈 变 化 ,越 来 越恶 劣 。C B T C系统在 公 共 频段 内继 续 使用 是 否 可
也表 明这 样 的忧虑 之下 ,甚 至在
今后越来越恶劣的无线电磁环境中 , 依然能够保证
C B T C系 统 的有 效 、可 靠 运行 ,是 C B T C系 统 广 泛
2 车- 地无线通信解 决方 案
地 铁信 号 系统是直 接控 制列 车安 全运 行 的重要
王习 i 【 瑶


刘名元
要 :基 于通信 的列 车控制 系统 ( C B T C) 和 民用 Wi F i 设 备都 工 作 于 2 . 4 G H z 频 段 ,需要 采取 定的措施 来避 免 系统之 间的干扰 。针 对 目前存 在 的干扰 问题 ,阐述各种 解 决方案 ,分析 各 自的

简述cbtc的基本原理及其应用

简述cbtc的基本原理及其应用

简述CBTC的基本原理及其应用1. 概述CBTC(Communication-Based Train Control)是一种基于通信的列车控制系统,采用了现代化的通信技术和计算机技术,用于实现列车的自动控制和监控。

CBTC不仅可以提高铁路运输的安全性和效率,还能提供更高水平的列车运行灵活性和可靠性。

本文将简要介绍CBTC的基本原理以及其应用领域。

2. CBTC的基本原理CBTC系统由车载设备和地面设备两部分组成,通过无线通信进行数据传输和指令下达。

其基本原理包括以下几个方面:2.1. 区间划分CBTC系统将线路划分为多个区间,每个区间包含一个或多个用于监控和控制列车运行的设备。

实时监测每个区间的信号状态和列车位置,以保持列车之间的安全间距。

2.2. 列车定位通过车载设备和地面设备之间的无线通信,CBTC系统可以实时获取列车的位置信息。

车载设备利用传感器获取列车的坐标和速度等数据,并传输给地面设备进行处理和记录。

2.3. 数据处理和分析地面设备通过接收和处理来自车载设备传输的数据,实时计算列车的运行状态和预测列车的行为。

根据列车位置和速度等信息,地面设备可以动态调整列车的运行模式,以确保列车的安全和效率。

2.4. 通信与指令下达CBTC系统通过无线通信传输数据和指令,地面设备可以向车载设备发送运行指令,包括限速命令、信号控制等。

车载设备接收到指令后,根据指令进行相应的列车运行控制。

这种双向通信保证了列车与地面系统的实时互动。

3. CBTC的应用领域CBTC系统广泛应用于各种铁路运输环境中,具有以下几个主要应用领域:3.1. 地铁和轻轨系统CBTC系统在地铁和轻轨系统中的应用最为广泛。

由于CBTC能够提供更高水平的列车运行灵活性和可靠性,因此可以帮助地铁和轻轨系统提高运行效率,并减少拉车间距,增加运输能力。

3.2. 高速铁路CBTC系统也被广泛应用于高速铁路系统。

通过实时监测列车运行状态和调整列车运行模式,CBTC可以提高高速列车的安全性和稳定性。

地铁CBTC系统信号系统分析与故障

地铁CBTC系统信号系统分析与故障

地铁CBTC系统信号系统分析与故障我们将对 CBTC 系统的信号系统进行分析。

CBTC 系统主要由列车控制中心(TCC)、地面设备(Trackside Equipment)和列车设备(On-board Equipment)三部分组成。

列车控制中心(TCC)是 CBTC 系统的核心部分,负责控制列车的运行和监控整个地铁系统的运行状况。

TCC 通过无线通信系统与所有列车进行实时通信,实时掌握列车位置,调度车辆的运行。

地面设备主要包括信号机、轨道电路、无线通信装置等。

信号机负责向列车发送指令,控制列车的运行速度和停车位置,确保列车的安全运行。

轨道电路用于监控轨道上的列车位置,并向TCC发送实时信息。

无线通信装置负责和列车进行通信,保证列车设备和列车控制中心之间的信息交换。

接下来,我们将分析 CBTC 系统信号系统可能遇到的故障。

首先是TCC故障。

TCC出现故障会导致无法实时掌握列车位置和运行状态,进而会影响到列车的调度和运行。

其次是地面设备故障。

如果信号机、轨道电路或无线通信装置出现故障,可能会导致列车无法及时收到指令,影响列车的运行安全。

再次是列车设备故障。

如果车载信号装置或车载通信装置出现故障,列车将无法及时响应地面设备的指令,可能会造成列车的失控或者停车故障。

除了应对CBTC系统信号系统可能遇到的故障外,我们还需要做好CBTC系统的预防和维护工作。

首先需要对 CBTC 系统进行定期的检修和维护,保证各个部件的正常运行。

其次是加强对 CBTC 系统的监控,建立完善的监控系统,及时发现 CBTC 系统可能存在的问题,做好预防措施。

还需要做好故障处理的培训和应急预案的制定,提高人员对 CBTC 系统故障处理的能力和技术水平。

城市轨道交通车地无线通信网络探析

城市轨道交通车地无线通信网络探析

城市轨道交通车地无线通信网络探析1 概述目前,车地信息传输业务主要有集群语音调度系统、CBTC系统、PIS系统、车载视频监控系统及其他数据信息传输等。

集群语音调度系统为控制中心调度员、车辆段调度员、车站值班员等固定用户与列车司机、防灾、维修等移动用户之间提供迅速、有效的通信手段,是提高运输效率、确保行车安全及应对突发事件的必要保障。

CBTC系统主要作用为列车间距及速度防护、列车自动运行与调度,是城市轨道交通自动化系统中的关键部分,是保证列车和乘客安全,实现列车高效运行、指挥管理有序的自动控制系统。

CBTC系统车地传输数据主要为列车位置、运行控制、移动授权等信息。

该业务应用层要求低速的准实时数据的可靠传输;控制层要求最高优先级的低速逻辑通道;通道层要求独立、高可靠性及冗余的信道。

PIS系统用于列车车厢内资讯发布、乘客指引信息的视频展播。

PIS系统车地传输数据主要为视频信息。

该业务应用层要求直播(广播)为主、录播(点播)为辅、录播要考虑批量数据传输的带宽利用效率;控制层要求广播数据优先级高、小区切换不丢包、限制錄播数据带宽、以组播点播结合的方式进行节目数据传送;通道层要求高传输质量的广播通道、组播通道。

车载视频监控系统用于车内情况的视频监视,并为应急调度指挥提供实时的车内高清动态图像信息。

CCTV车地传输数据主要为视频信息。

该业务应用层要求海量的实时视频数据传输、带宽要求上行远大于下行及流媒体形式的录像回放;控制层要求实时视频数据优先级高、小区切换不丢。

限制录像回放带宽;通道层要求大带宽、高质量的实时数据通道,减少重传。

车况信息等主要是传输列车状况信息,一般为低速率的数据信息。

2 轨道交通现状分析2.1 集群语音调度系统目前,地铁内均采用TETRA系统单独组网建设,采用800MHz TETRA数字集群技术,该系统成熟可靠。

主要设备厂家有国外的MOTO和EADS两家,均有开通运营业绩;国内的主要有中电54所、东方通信、海能达,均处于试验或建设中。

无线CBTC系统车地通信方案研究

无线CBTC系统车地通信方案研究

无线移 动通信 系统是 RB 车 载 子 系统 和列 车 定位 C、 子 系统 的基础 , 如图 1 示f. 线移 动通 信系 统主 所 2无 ] 要 是进行 车地通 信 , 移动 的列 车 和地 面控 制设 备 在 之间实 时双 向传输 行 车 信 息 , 由无 线 车 一地 通信 技 术 提供技术 保 障. 列车通 过相 应 的地 面设 备 , 信标 如
无 线 C TC 系统 车 地 通 信 方 案 研 究 B
林海香, 董 昱
70 7 ) 30 0
( 州 交 通 大学 自动化 电气 工程 学 院 , 肃 兰 州 兰 甘

要 : 于通信 的 列 车控 制 技 术 C T 基 B C在 保 证行 车安 全的 前 提 下 , 以极 大 地提 高行 车 效 率 , 可 满足 城 市轨 道 交通
( 不依赖于 轨道 电路 的) 高精 度 列 车定 位 、 向大 容 双
量车一地数据通信和车载、 地面的安全功能处理器 实现的一种连续 自动列车控制系统u. 基于通信的 C TC系统在 国 内外 轨道 交通项 目上均 已得 到实 际 B 应用, 目前在 国 内开始 实 施 或 即将 实施 的项 目已经 开 始 出现并逐 步增 多 , 如今 年五 月 开通 运行 的南 京 地铁 二号线 既是采 用 无线 C T B C方案. 着无 线 通 随
列车 高密 度 快速 运 行 的 需要 , 多新 建 线路 采 用这 一 技 术作 为 控 车 方 案 . 其 是 在 基 于 无 线 通 信 C T 技 术 的新 许 尤 BC 建项 目中 , 用 了不 同 的 车 地通 信 方 案 , 采 并且 在 具 体 工 程 项 目上 还 没 有 形 成 统 一 的 方 案 标 准 , 一 种 方 案 最 优 , 哪 目

广州地铁CBTC信号系统车-地通信传输方式的分析比较

广州地铁CBTC信号系统车-地通信传输方式的分析比较

广 州地铁 3号 线采 用加拿 大泰 雷兹公 司的感应
环线方式进行车. 地双 向连续通信 ,其通信原理如 图 1 示 。交 叉感 应环 线方式 传输 特性好 ,抗 干扰 所
京: 清华大学出版社 ,06 1 . 20 .2
3 .如何根据资源使用报告 ,分析调整配置策 略, 进一步丰富资源配置策略集 ,优化资源部署 。 4 .如 何根据 数 据 库 和应 用 服 务器 计 算 资 源 使 用和 空 闲的数量 ,进 一步 预测未 来对 资源需 求 ,并 提 出资源 购置建 议 等 。 总之 ,存储 、服 务器 、网络 等虚 拟化技 术 ,以 及 面 向服 务 的软件架 构技术 的发展 ,为铁 路调度 系 统虚拟化平台的实现提供了必要的技术支撑。
自由空间传播的无线天线方式是 目前 C T B C系 统研 发 、 用 的主流方 向。广州 地铁 45号 线 , 佛 应 、 广
线等 多条线 路 都采 用 了该 方 式 , 线 天 线通 信 基 本 无 原理 如 图 2所示 。 列车通 过 安装在 车 顶的车 载天线 实 时接收轨 旁
感应环线 电缆敷设于轨道之间 , 是一种绞合铜
目前 ,基于通信的列车控制 ( B C C T )系统代
表着世 界城 市轨 道交通 信 号控制 技术 的发展 方 向和 趋势 ,并成 为我 国城市 轨道 交通信 号 系统 的主流 制
移动 闭塞 制 式 的 C T B C信 号 系统 的 车一 通 信 地
按传输方式分 ,主要包括交叉感应环线 、无 线天
了信 号 系统 的性能 。
广州市地下铁道总公司运营事业总部 助理工程师,5 ̄0 1 0 广州 收稿 日期 : 0 1 81 2 1- —8 0
C T 信号系统中,采用 了以下 3种车. 向通信 BC 地双

CBTC系统中的车一地通信技术分析

CBTC系统中的车一地通信技术分析

空 间不 同 。 方 面 , 一 当隧 道直 线 距 离 短 、 弯 道 多时 , 射 波 传 播 有 困 难 ; 一方 面 , 直 另 由
是 其 中最 基 本 , 也是 最 重 要 的 环 节 。 是我 但 国 铁 路 通 信 信 号 系 统 的发 展 比 较 缓 慢 , 技 增 加 , 以 需 要 在 一 定 的 距 离 内 安 装 应 答 射 端 传 至 电 缆 的 另一 端 。 电缆 外导 体 完 所 当 术水平也相 对落后 , 已经 不 适 应 高 速 铁 路 器 以 校 准 列 车 的 位 置 , 车 载 设 备 的 控 制 全 封 闭时 , 缆 传 输 的 信 号 与 外 界 完 全 屏 使 电 如 然 对运输高可靠性 和高安全性 的要求 。 了 为 精 度 总 是 保 持 在 合 理 的 范 围之 内 。 果 在 蔽 , 而 通 过 同轴 电缆 外导 体 上 所 开 的 槽 电 实 现 铁 路 运 输 高 效 与 安 全 , 路 智 能 交 通 铁 定 的 范 围 内 失 去 应 答 器 , 车 会 因 不 能 孑L, 缆 内 传输 的 一 部 分 电磁 能 量 发 送 至 列
信 息 技 术
SIO &TO 00Y CN E E EH Le N
CBTC 系统 中的车 一地 通信 技术 分析
李 向 荣 ( 江浙 大网新 集 团众合轨 道 交通工 程有 限公司 浙
浙江杭 州
3 0 ) 1 0 0 7
摘 要: 本文针对基 于通信的列 车控 制 系统的特 点, 分析 了 目前成熟c T B c系统 中车一地 通信的 内容 和方式 ; 着重论 述 了其 中无线传播方 式 的部 分 , 对 各 种 方 式 的 优 缺 点 进 行 了 比较 , 大 家 参 考 。 并 供 关键词 :B C 车地通信 自由传播 导行传播 CT 中图分 类 号 : N9 —4 T 1 9 文 献 标 识 码 : A 文章编 号 : 7 —3 9 ( 0 o o ( ) 0 7 1 1 2 7 1 2 1 ) 1a一0 1 —0 6

城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨

城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨

城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨一、无线通信技术CBTC系统主要依赖于无线通信技术实现列车与控制中心之间的数据传输。

无线通信技术具有灵活性高、传输速度快的优势,能够在复杂的城市轨道环境中实现可靠的数据通信。

目前,主要使用的无线通信技术包括Wi-Fi、LTE等。

二、定位技术CBTC系统需要实时地对列车进行精确定位,以实现列车位置的监控和控制。

目前常用的定位技术有卫星导航系统(如GPS)、惯性导航系统(INS)等。

这些定位技术能够提供高精度的列车位置信息,确保列车能够准确地停车和起动。

三、数据传输技术CBTC系统需要实时地传输大量的列车运行数据和控制命令。

为了保证数据传输的可靠性和实时性,需要使用高速、稳定的数据传输技术。

常见的数据传输技术包括以太网、光纤通信等。

四、信号处理技术CBTC系统需要对传感器采集到的数据进行处理和分析,以提取有用的信息。

信号处理技术可以对传感器数据进行滤波、降噪、提取特征等操作,从而得到准确的列车位置和运行状态信息。

常用的信号处理技术包括数字滤波、小波分析等。

五、安全措施技术CBTC系统对安全性要求非常高,需要采取一系列的安全措施来保证列车的安全运行。

这些安全措施包括冗余设计、故障检测、故障恢复等。

CBTC系统通常会设计多套独立的通信链路和控制逻辑,以确保系统的可靠性和容错性。

六、数据存储和分析技术CBTC系统产生大量的列车运行数据,这些数据可以通过数据存储和分析技术进行有效的管理和利用。

数据存储和分析技术可以实现数据的高效存储、索引和查询,还可以通过数据分析技术提取有用的运营信息,为城市轨道交通的管理和决策提供支持。

城市轨道交通CBTC系统是一种复杂的系统工程,其中涉及多个关键技术。

通过合理的技术选择和实施,可以提高城市轨道交通的运营效率和安全性,为乘客提供更好的出行体验。

浅谈CBTC系统中的车_地通信技术

浅谈CBTC系统中的车_地通信技术

38目前,我国的城市轨道交通建设呈现了迅猛发展的趋势。

首先,有20多个城市正在建设或规划建设地铁等轨道交通项目,在建线路总长则超过340 km,北京、上海、广州、深圳、武汉、天津、南京、重庆、长春和大连等10个城市已建成轨道交通420 km。

其次,各领域的高新技术层出不穷。

在通信信号领域,随着计算机和通信技术在运行控制领域的应用,基于通信的列车控制系统(CBTC)因其网络化、智能化以及通信信号一体化等特点,已经得到了业界广泛的认可。

国外从90年代开始制定CBTC 标准,现在CBTC 技术在世界上许多轨道交通发达的城市得到了应用,我国到目前为止已经有北京和武汉开通了CBTC 线路。

CBTC 已经从理论探讨阶段进入到广泛的工程实施阶段。

1 概述如果仅仅从CBTC 的字面含义理解,Communication Based Train Control 是指基于通信的列车控制系统,但这样的解释不能完全概括目前业内CBTC 的理念。

首先,当我们提到CBTC 时,从运营商到供货商的一致认知应当是移动闭塞。

这浅谈CBTC系统中的车-地通信技术黄文彦(北京交通大学,北京 100044)摘要:CBTC技术在我国轨道交通中已经从理论探讨阶段进入到广泛的工程实施阶段。

本文针对基于通信的列车控制系统的特点,分析了目前成熟C B T C系统中车-地通信的内容和方式;着重论述了其中无线传播方式的部分,并对各种方式的优缺点进行了比较;最后提出了地铁相关单位在规划阶段需要考虑的问题。

关键词:CBTC 车地通信 自由传播 导行传播Abstract: The development of CBTC technology in China has been stepped into the project implementation phase from the principle study. Based on the characteristics of CBTC system, this paper analyzes the content and method of wayside-train communication in a matured CBTC system, and especially on the radio communication part. After the comparison of different communication methods, some problems are raised up for the relevant departments of metro to consider during planning.Keywords: CBTC, Wayside-train communication, Free communication, and Guided communication 在字面上是没有明确表达的。

CBTC工作原理系统结构

CBTC工作原理系统结构

CBTC工作原理系统结构
CBTC(Communication-Based Train Control,基于通信的列车
控制)是一种先进的列车控制系统,它采用了多个通信技术和算法来实现列车控制和信号传输。

CBTC工作原理和系统结构
如下:
1. 数据通信:CBTC系统采用无线数据通信技术来传输列车位置、速度、状态等信息。

常见的通信技术包括Wi-Fi、无线传
感器网络等。

2. 轨道设备:CBTC系统包括在轨设备,如轨道信号机、传感
器等,用于检测和监测列车的位置、速度、状态等信息,并将其传输给控制中心。

3. 列车设备:列车上安装有CBTC设备,它能够接收轨道设
备传输的信息,并根据这些信息控制列车的运行状态,如速度、加速度等。

4. 控制中心:CBTC系统的控制中心负责管理整个系统,并与
列车设备、轨道设备进行通信,以确保列车的安全运行。

控制中心使用算法来计算列车的轨道位置、运行速度,并将控制信号发送给列车设备。

5. 系统安全:CBTC系统具备多重安全保护措施,如故障检测
和容错机制,以确保列车的安全运行。

当系统出现故障时,CBTC系统能够快速切换到备份系统以保持列车控制。

总之,CBTC是基于通信技术的列车控制系统,它通过无线数据通信、轨道设备、列车设备和控制中心之间的相互作用,实现了对列车运行的精确控制,提高了列车的安全性、运行效率和运行能力。

L T E在城市轨道交通C B T C信号系统车地无线通信的应用

L T E在城市轨道交通C B T C信号系统车地无线通信的应用

0 引言现代城市轨道交通的主要运行特点是行车密度高、站间距离短及行车间隔时间短。

信号系统是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体,控制中心和车载计算机之间数据传输的稳定和高效尤为重要。

由于行车间隔非常短,所以必须采用高度自动化的手段来保证列车安全准点运行,一般采用车地通信为基础的超速防护系统最为妥当,其中包括应用移动闭塞系统[1]。

基于通信的列车自动防护系统的车地通信宜采用无线通信方式,其无线场强覆盖可采用天线、漏缆和裂缝波导管等方式,车地通信系统应保证列车高速移动时的漫游切换,不应影响列车控制的连续性,且应采用冗余的场强覆盖[2]。

基于通信的列车控制系统(C B T C)可以实现双向信息传输和更高的传输速率及更多的信息量[1]。

随着我国城市轨道交通客流量的大幅攀升、网络化运营及装备自动化程度的不断提高,对CBTC信号系统的安全可靠性提出了更高的要求。

车地无线通信是信号系统数据传输子系统的重要组成部分,是确保CBTC信号系统识别列车信息,实现轨旁设备和车载设备连续双向、安全可靠进行数据交换及实现列车速度控制的重要技术手段。

目前,国内城市轨道交通CBTC信号系统的车地无线通信技术多采用基于IEEE802.11系列标准的无线局域网络(WLAN)技术,该技术采用的2.4G公共频段对公众开放,同时承载如个人热点、医疗、蓝牙等数据,并且随着无线智能城市的发展即将有更多的干扰源出现,存在影响行车安全的不可控因素,对城市轨道交通安全运营产生威胁[3]。

时分长期演进系统(TD-LTE)是第三代合作伙伴计划3GPP组织制定的以正交频分复用技术(OFDM)和多输入多输出技术(MIMO)为核心技术的新一代无线通用技术标准,其显著提高了频谱利用率和数据传输速率(在20M 带宽下,上/下行峰值速率分别为50 Mb/s和100 Mb/s),并支持多种频带配置(1.4M、3M、5M、15M、20M 等),其目标是为无线通信网络提供更高的传输速率和更稳定的传输质量[4]。

CBTC无线传输方式性能分析及现场测试

CBTC无线传输方式性能分析及现场测试

( LAN )技 术 实 现 车 W
地 信 息 覆盖 方 式 进 行 了 详 细 的 理 论 分 析 比 工 程 实 施 中最 常 用 的 一 种 方 式 。城
交 互 ,其 w LAN无 线 网络 性 能 直 较 ,并 在 广 州 地 铁 运 营 线 路 上 完 成 市轨 道交通 CBT C 一 无线通 信信 车 地

地 无 线 双 向通 信 实 现 列 车 控 制 信 统 ,其 中 ,车 一地 无 线 信 号 覆 盖 方
2 WL N A 无线通信场强覆盖方式
息 的 传 输 。 目前 CBTC系统 普 遍 使 式选 择 是 研 制 工 作 中重 点 之 一 。研 2 1 天 线 . 用I EEE 8 2. I 准 的无 线 局 域 网 制组 对 天 线和 漏 泄 同轴 电缆 2 0 1标 种信 号 采 用 天 线进 行 无 线 信 号 覆 盖 是
径 损 耗 ( ;G 为 终 端 设 备 天 线 增 CB dB) Tc 统 采用定 向天线 方式 ,AP 系 益 ,取 l 0dB;L 为 综 合 损 耗 ,取 无线信 号覆盖 距 离可 以满足4 0T 0 I I。
1 5 dB。
图 1 2 定 向 天线 垂 直 方 向 图 —
建立 良好 的 w LAN车 一 无 线 地 通 信 网 络 , 首 先 需 要 解 决 的 是 无 线 信 号 覆 盖 问 题 , 即 无 线 信 号 覆
1 C T 车一 B C 地无线通信特点
()CBTC 一 无 线通信 使用 1 车 地
盖 方 式 的选 择 。 目前 CBTC 统 中 系 I EEE 8 2. 1 准的 W LAN无 线局 0 1标
式如 下 :
P P+G一『+G L r t J L 。 () 1 图3 定 向天 线 安 装 图

CBTC系统功能介绍和技术分析

CBTC系统功能介绍和技术分析
cbtc系统功能介绍和技术 分析
• cbtc系统概述 • cbtc系统功能介绍 • cbtc系统技术分析 • cbtc系统与其他系统的比较 • cbtc系统的未来发展与挑战 • cbtc系统案例分析
01
cbtc系统概述
cbtc系统的定义和特点
节能环保
CBTC系统能够优化列车运行图,减少无 效制动和加速,降低能源消耗和排放。
数据安全与隐私保护
CBTC系统涉及大量的数据采集、传输和处理,如何保障数据的安全性和用户的隐私是一 个重要挑战。解决方案是制定严格的数据管理和隐私保护政策,加强数据加密和访问控制 ,确保数据不被非法获取和使用。
06
cbtc系统案例分析
北京地铁燕房线cbtc系统案例
总结词:成功应用
详细描述:北京地铁燕房线采用了基于通信的列车控制系统(CBTC),该系统实现 了列车自动控制、精确停车和高效运营等功能,提高了线路的运输能力和乘客出行 效率。
列车定位技术
列车定位技术是cbtc系统中的关键技术之一,用 于确定列车在轨道上的位置。
基于轨道电路的定位是通过轨道电路的信号传输 和接收来实现列车位置的确定,而基于无线通信 的定位则是通过列车与地面设备之间的无线通信 来确定列车位置。
常用的列车定位技术包括基于轨道电路的定位和 基于无线通信的定位。
提升旅客出行体验
CBTC系统能够提供更加准确、 可靠的列车时刻信息,提高旅 客出行满意度。
增强系统可靠性
CBTC系统采用冗余设计和技 术,提高了系统的可靠性和可 用性。
02
cbtc系统功能介绍
列车定位与追踪
列车定位
通过GPS、北斗等卫星定位技术,结合地面应答器、轨道电路等设备,实现列车精确位置的实时追踪 。

地铁CBTC信号系统的分析及研究

地铁CBTC信号系统的分析及研究

地铁CBTC信号系统的分析及研究摘要:CBTC,即列车运行控制系统,是现今城市地铁运行的重要系统。

在本文中,将就地铁CBTC信号系统进行一定的分析与研究。

关键词:地铁;CBTC;信号系统1 引言CBTC是现今地铁运行中非常重要的系统类型,在实际运行中,该系统并不通过轨道电路对列车相关设备信息进行传递,而是通过车地通信方式的应用对列车运行中的相关信息进行传递,即通过轨旁设备、车载设备的应用对控制中心同运行列车间对信息进行交换,以此以更为稳定、高效的方式对速度控制功能进行实现。

在该系统中,系统在对车地联系进行建立之后,使列车运行中的状态以及命令等能够在地面、列车间实现交换,在对列车相对距离以及准确位置进行确定的同时对列车的安全间隔作出保证。

2 CTBC系统原理CTBC是一种支持移动闭塞的控制系统。

对于该闭塞技术来说,其在实际应用中主要靠轨旁设备同车载设备的不间断通信来实现,即列车在运行的过程中时刻地向地面发送代表位置、方向、标识以及速度等信息,而控制中心在接收到这部分信息之后,则能够在对列车动态位置、目前速度等参数进行一系列计算之后获得其最大制动距离。

该制动距离加上列车的长度,再加上列车的防护距离,则共同对其同步移动虚拟分区进行了实现。

在对安全距离良好保证的情况下,对于两个距离较近的闭塞分区,在实际运行中则能够以较小的间隔前进,使列车在较小间隔、较高速度的情况下获得运营效率的提升。

3 CTBC系统分类3.1 交叉感应环线技术在该技术中,通过敷设在钢轨间的交叉环线作为传输媒介,在现今我国城市轨道建设中得到了较为广泛的应用。

而对于该技术来说,也存在着一定的不足,即其安装位置处于钢轨中间,在实际安装时存在着一定的困难,且在日常钢轨维修工作中也具有一定的难度。

优点方面,该技术使用的时间较长,经验相对成熟,且具有着投资成本少以及应用寿命长等优点。

3.2 无线电台通信技术随着我国无线技术的发展,无线技术目前也较为广泛的应用到了地铁系统建设中。

基于无线通信传输方式(RF CBTC)的列车运行控制系统

基于无线通信传输方式(RF CBTC)的列车运行控制系统

基于无线通信传输方式(RF CBTC)的列车运行控制系统西门子的CBTC系统是一个安全、可靠、先进、适应线性电机运载、基于无线通信的列车运行控制系统。

它由SICAS计算机联锁系统、TRAINGUARD MT移动闭塞式列控系统(ATP/ATO)、VICOS OC系统(ATS)组成。

一、系统结构西门子的CBTC系统是由VICOS、SICAS、TRAINGUARD MT三个子系统组成的。

它们分为中央层、轨旁层、通信层、车载层四个层级,分级实现ATC功能。

中央层分为中央级和车站级。

在中央级,实现集中的线路运行控制;在车站级,为车站控制和后备模式的功能提供给车站操作员工作站(LOW)和列车进路计算机(TRC)。

轨旁层沿着线路分布,它是由SICAS计算机联锁、TRAINGUARD MT系统、信号机、计轴器和应答器等组成,共同执行所有的联锁和轨旁ATP功能。

通信层在轨旁和车载设备之间提供连续式或点式通信。

车载层完成TRAINGUARD MT的车载ATP和ATO功能。

二、系统功能系统的功能包括ATS功能、联锁功能、ATP/ATO功能、列车检测功能、试车线功能、培训和模拟功能。

1.ATS功能ATS除了自动进路排列(ARS)功能、自动列车调整(ATR)功能、列车监督和追踪(TMT)、时刻表(TIT)、控制中心人机接口(HMI)和报告、报警与文档等主要功能外,还改进和增加了以下功能:在CTC通信级使用双向通信通道;在ATS后备模式下车站级可以输入车次号;适应移动闭塞的控制要求;TRC(列车进路计算机)取代RTU的自动进路排列功能;提供独立的冗余局域网段;在ATS显示列车状态信息;与MCS(主控系统)的接口;与车辆段联锁的接口;提供操作日志(含故障信息)的归档功能;设两个控制中心;车辆段调度员ATS工作站进行出库列车自动预先通知,在规定时间无列车在车辆段转换轨时自动报警。

2.联锁功能联锁除了轨道空闲处理(TVP)、进路控制(RC)、道岔控制(PC)和信号机控制(SC)等主要功能外,联锁设备与ATS系统相结合,可实现中央ATS和联锁设备的两级控制。

CBTC 车- 地无线通信技术探究

CBTC 车- 地无线通信技术探究

CBTC 车- 地无线通信技术探究作者:秦长江胡正阳来源:《中国新通信》 2018年第1期【摘要】随着LTE 技术在轨道交通领域的应用,相较于WLAN 的优势也日渐显现,本文结合徐州地铁3 号线,探究CBTC 系统车-地无线通信组网方案,并给出漏缆合设方案。

【关键词】 CBTC LTE 综合承载漏缆合设一、CBTC 车- 地无线通信现状1.1 无线局域网(WLAN)技术WLAN 技术商用化至今,相较于有线网络,终端设备接入具有安装简单、灵活性强、可移动和易扩展等优点,已在国内轨道交通CBTC 车- 地无线通信中得到广泛应用。

但是,WLAN 技术的信道利用率低,覆盖距离小且所处频段高,不适宜采用漏缆敷设,无线覆盖效果较差;另外,其工作于公用频段 2.4GHz,导致其在轨道交通车- 地无线通信数据传输过程中会存在切换频繁、易受干扰、吞吐量下降及时延过长等缺陷,可能致使CBTC 数据丢失,通信中断而出现紧急停车事故,深圳、西安等城市均出现过紧急停车的情况。

因此,基于车- 地通信的稳定性和安全性考虑,轨道交通一直在寻求新技术的突破。

1.2 LTE 技术目前LTE 技术在PIS 和CCTV 等方面的运用中表现优异,相较WLAN 技术固有的抗干扰性不强的缺陷,其被赋予了极大的期待。

特别是工业和信息化部发布了《重新发布1785-1805MHz 频段无线接入系统频率使用事宜的通知》工信部无[2015]65 号后,各地城市轨道交通部门纷纷申请LTE 专用频段。

目前上海5 号线、重庆(4、5 号线、环线)、沈阳(9、10 号线)、南京宁高二期、宁波3 号线、济南R1 线等均已经招标确定CBTC 采用LTE 组网技术,天津也有线路拟采用LTE 技术,极大促进了其技术的发展。

LTE 技术促进了3G 向4G 的平稳演进,采用OFDM 和MIMO 技术作为其无线网络演进的唯一标准,基于包优化的演进型无线接入架构及全IP 化的扁平化的网络结构,保证了信令数据和业务数据的传输安全。

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CBTC信号系统车地无线通信方式分析
作者:马刚李齐超
来源:《城市建设理论研究》2013年第34期
摘要车地无线通信是地铁信号系统中车载设备与轨旁设备实现信息交换的一种重要方式。

本文介绍了地铁CBCT信号系统常用的三种车地无线通信方式,对它们的特点进行了分析比较,并提出了在工程应用中的建议。

关键词地铁信号系统车地无线通信
中图分类号:{TN913.22} 文献标识码: A
1 简介
我国地铁建设虽然起步较晚,但近些年进入了飞速发展时期。

地铁信号系统是实现行车指挥、列车控制和安全间隔控制技术的总称,它直接关系到地铁的行车安全、运营效率和服务质量[1]。

信号系统应具有高可靠性和高可用性[2]。

当前,国内地铁新建线路普遍采用基于通信的列车自动控制CBTC系统(Communication Based Train Control)。

该系统区别于基于轨道电路的列车控制系统,而利用通信技术实现车地信息交换并实时传递列车定位信息,依靠车载信号设备、轨旁通信设备来实现列车、车站及控制中心之间的信息交换。

系统通过建立车地设备之间双向、连续、高速的通信,使列控信息和列车状态信息可以在车辆和轨旁设备之间进行实时可靠的传输,由此来确定列车的准确位置及前后列车间的相对距离,能够进一步缩小列车追踪间隔,提高运营效率。

移动闭塞ATC系统就车地双向信息交换方式而言,可分为基于交叉感应环线技术的移动闭塞系统和基于无线通信技术的移动闭塞系统。

其中基于无线通信技术的移动闭塞系统是当前信号系统供货商研究的重点,为了满足车地双向通信的需要,必须在线路沿线进行无线场强的覆盖,通常有以下三种传输方式可供选择,即无线电台、裂缝波导管和漏泄同轴电缆。

2 无线传输方式比较
下面通过对上述三种无线传输方式进行分析,来比较各自的优缺点和工程适用范围。

2.1无线电台
根据IEEE 802.11无线局域网的标准,目前广泛采用的是基于2.4GHz的ISM频带,无线电台方式传输的最大距离约为700米,由于地铁线路多穿行于城市区域,其弯道和坡道较多,增加了无线场强覆盖的难度,为了保证场强覆盖的完整性,保证通信的质量和可靠性,一般在地下线路300米左右设置一套接入点(AP)天线,在地面和高架线路250米左右设置一套。

同时,为了提高通信的可靠性,往往需要在同一个地点设置双网覆盖,万一某一个点故障,也不至于影响车地通信。

无线电台方式具有体积小、安装灵活、对车载通信设备安装位置限制
少、便于安装及维护等优点。

但由于该方式在隧道内传输受弯道和坡道影响较大,同时隧道内的反射比较严重,需要考虑多径干扰等问题,而在地面和高架线路安装比较容易,但线路周围不能有高大密集的建筑物,否则产生的反射和衍射会导致传输质量的下降及通信速率的降低,故适用范围受到一定限制。

基于无线电台通信方式CBTC系统,已经在北京地铁10号线、上海地铁8号线、广州地铁4、5号线成功应用[3]。

图1 基于无线电台的传输方式
2.2裂缝波导管
裂缝波导管首次在地铁信号系统中应用是2002年开通的新加坡东北线,国内最早采用波导管作为传输媒介的是北京地铁2号线。

近几年,北京地铁机场线、深圳地铁2、5号线,武汉地铁2号线,昆明地铁首期工程均采用了阿尔斯通公司的无线裂缝波导管专利传输技术,确保车载信号ATP/ATO设备和地面轨旁ATP/ATO设备之间双向、连续、大容量的信息传输。

裂缝波导管作为微波传输的一种媒介,其本质上是一种连续的加长型天线[4]。

它采用的是一种长方形的铝合金材料,在其表面每隔一段距离开有一条2mm宽3cm长的裂缝,通过该裂缝,波导管内传输的电磁波可以辐射到外部空间,与此同时,外部空间的电磁波也可以耦合到波导管内。

当列车通过时,车载天线与波导管之间通过电磁感应耦合可以实现信息的实时传递,以构成列车和地面轨旁设备的闭环通信数据系统。

波导管区段由多根波导管和两端的终端部件组成,一个波导管区段仅1个固定支架,当温度升高时,波导管可以从固定支架处膨胀。

为使波导管易于膨胀,每个区段需安装数量不等的滑动支架。

由于波导管物理特性和衰减特性很好,使得无线电波传输距离较远,且沿线无线场强覆盖均匀,呈现良好的方向性,抗干扰能力较强,但该方式的缺点是造价较高,安装维护工作量大。

图2 基于裂缝波导管的传输方式
2.3漏泄同轴电缆
目前利用漏泄同轴电缆进行无线传输的信号系统供货商有阿尔斯通公司和庞巴迪公司,庞巴迪公司CITYFLO650已经在西班牙马德里地铁中得到成功应用。

漏泄同轴电缆的传输特性和衰减性能较好,传输距离较远,最大传输距离达600m,且沿线无线场强覆盖均匀,呈现良好的方向性分布,抗干扰能力较强,能够减少列车在各个AP之间的漫游和切换,提高无线传输的连续性和可靠性,适合于狭长的地下隧道内使用。

另外,漏泄同轴电缆对安装的要求不高,可根据现场条件安装在隧道侧墙(仅适用于全地下线路)或隧道顶部(仅适用于全线地下线路,且三轨供电),其与列车车载天线的安装位置基本对应[5]。

同时,因漏泄电缆的安装位置较高,不会影响一般轨旁维护工作,其自身安装
调试完成后维护工作量很小。

表1从传输距离、安装精度及场强覆盖等方面对上述三种传输方式的特性进行了比较。

图3 基于漏泄同轴电缆的传输方式
表1 车地通信传输方式特性比较
3 关于车地通信方式的建议
对于同站台换乘车站,两条线路的车地无线通信易相互干扰。

为降低同站台频率干扰,不同线路可采用不同的车地通信方式,如本线采用无线电台方式,则相邻线路采用裂缝波导管或漏缆方式,也可以考虑两线均采用除无线电台以外的其它传输方式。

因漏缆和裂缝波导管在无线场强覆盖上具有很好的均匀性,且对外泄漏量不大,对邻线的干扰较小,所以采用以上两种方式可有效解决同站台换乘车站的频率干扰问题。

另外,国内大多数地铁信号系统车地通信都是信号专业单独设置传输通道,且使用的是不必授权的ISM频段中2.4GHz波段,因此如何保证无线通信传输的安全是需要解决的难点。

目前,华为公司联合信号系统供货商正在进行基于TD-LTE的车地宽带解决方案的课题研究,CBTC车地通信和商用通信共漏缆传输也是其中的子课题之一,该方案将在郑州市轨道交通1号线一期工程中进行试验测试。

这将是地铁车地无线通信传输新方式探索中的一次积极尝试,对国内外地铁信号系统的建设也具有重要的借鉴意义。

参考文献
[1] 刘伯鸿,李国宁.城市轨道交通信号[M].成都:西南交通大学出版社,2011.
[2] GB 50157―2003地铁设计规范[S].北京:中国计划出版社,2003.
[3] 郑州市轨道交通有限公司.郑州市轨道交通1号线一期工程招标文件[G].郑州,2003.
[4] 张超.地铁CBTC漏泄波导管布置与配管算法[J].铁道技术监督. 2011,39(4).
[5] 王金贵.漏泄电缆在地铁CBTC信号系统中的应用[J].铁路通信信号工程技术,2010,7(5).。

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