机械原理课程设计 说明书
机械原理课程设计之压床机构
机械原理课程设计说明书设计题目：学院：班级：设计者：学号：指导老师：目录一、机构简介与设计数据.机构简介图示为压床机构简图,其中六杆机构为主体机构;图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低,然后带动曲柄1转动,再经六杆机构使滑块5克服工作阻力rF而运动;为了减少主轴的速度波动,在曲柄轴 A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用;在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮,驱动油泵向连杆机构的供油;a压床机构及传动系统机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js曲柄1和连杆4的重力和转动惯量略去不计,阻力线图图9—7以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果;要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩;作图部分亦画在运动分析的图样上;凸轮机构构设计已知：从动件冲程H,许用压力角α．推程角δ;,远休止角δ,回程角δ',从动件的运动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴;要求：按α确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ;选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线;以上内容作在2号图纸上.设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号单位mm 度mm r/min数据I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2 II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定δG2 G3 G5N1/30 660 440 300 40001/30 1060 720 550 70001/30 1600 1040 840 11000凸轮机构设计a ΦΦΦˊS0mm 016 120 40 80 20 7518 130 38 75 20 9018 135 42 65 20 75二、压床机构的设计.传动方案设计2.1.1.基于摆杆的传动方案优点：结构紧凑,在Ｃ点处,力的方向与速度方向相同,所以传动角γ=︒,传动效果最好；满足急回90运动要求；缺点：有死点,造成运动的不确定,需要加飞轮,用惯性通过；2.1.2.六杆机构A2.1.3.六杆机构B综合分析：以上三个方案,各有千秋,为了保证传动的准确性,并且以满足要求为目的,我们选择方案三;.确定传动机构各杆的长度已知：mmhmmhmmh2203,1402,501=== ,' 360ϕ=︒,''3120ϕ=︒,1180,,2CEH mmCD==优点：能满足要求,以小的力获得很好的效果；缺点：结构过于分散：优点：结构紧凑,满足急回运动要求；缺点：机械本身不可避免的问题存在;如右图所示,为处于两个极限位置时的状态;根据已知条件可得：︒=⇒==8.122205021tan θθh h在三角形ACD 和'AC D 中用余弦公式有：由上分析计算可得各杆长度分别为：三.传动机构运动分析项目 数值单位.速度分析已知：m in /1001r n =s rad n w /467.1060100260211=⨯==ππ,逆时针； 大小 ? 0.577 ? ? √方向 CD ⊥ AB ⊥ BC ⊥ 铅垂 √EF ⊥选取比例尺mmsm u v /0105.0=,作速度多边形如图所示；由图分析得：pc u v v c ⋅=＝×=0.07484m/s bc u v v CB ⋅=＝×=0.486m/s pe u v v E ⋅=＝×=0.11224m/s pf u v v F ⋅=＝×=0.0828m/s ef u v v FE ⋅=＝×=0.05744m/s 22ps u v v s ⋅=＝×69.32mm ＝0.27728m/s33ps u v v s ⋅=＝×14.03mm ＝0.05612m/s∴2ω＝BCCBl v ＝=s 顺时针ω3＝CD C l v ＝=s 逆时针 ω4＝EFFE l v ＝=s 顺时针速度分析图：项目 数值单位.加速度分析=⋅=AB B l w a 21×=5.405m/s 2BC n BC l w a ⋅=22=×=1.059m/s 2 CD n CD l w a ⋅=23=×=0.056m/s 2EFn EF l w a ⋅=24=×=0.088m/s 2c a = a n CD + a t CD = a B + a t CB + a n CB大小： √ √ √方向： C →D ⊥CD B →A ⊥BC C →B 选取比例尺μa=m/s 2/mm,作加速度多边形图''c p u a a c ⋅==×=4.5412m/s 2''e p u a a E ⋅==×=6.8116m/s2''c b u a a tCB ⋅==×=2.452 m/s 2''c n u a a tCD ⋅==×=4.5408 m/s 2 a F= a E+ an FE+ a tFE 大小： √ √方向： √ ↑ F →E ⊥FE''f p u a a F ⋅==×=5.1768 m/s 2'2'2s p u a a s ⋅==×=4.8388m/s 2'3'3s p u a a s ⋅==×= 3.406m/s 2''f p u a a F ⋅==×= 5.1768m/s 2CB t CBl a =2α==10.986 m/s 2 逆时针t CDl a =3α==45.408 m/s 2 顺时针. 机构动态静力分析 g a G a m F s s s g 22222⋅=⋅==660×=与2s a 方向相同 g aG a m F s s g 33333⋅=⋅==440×=与3s a 方向相反gaG a m F F F g ⋅=⋅=555=300×=与F a 方向相反10max r r FF ==4000/10=400N222α⋅=s I J M =×= 顺时针 333α⋅=s I J M =×= 逆时针222g I g F M h ===9.439mm 333g I g F M h ===25.242mm 2．计算各运动副的反作用力 1分析构件5对构件5进行力的分析,选取比例尺,/10mm N u F =作其受力图 构件5力平衡： 0456555=+++R R G F g 则4545l u R F ⋅-==-10×= 4543R R -==2分析构件2、3 单独对构件2分析：杆2对C 点求力矩,可得：0222212=⋅-⋅-⋅Fg g G BC tl F l G l R 单独对构件3分析： 杆3对C 点求矩得：解得: N R t103.26563= 对杆组2、3进行分析：R43+Fg3+G3+R t 63+ Fg2+G2+R t 12+R n 12+R n63=0 大小：√ √ √ √ √ √ √ 方向：√ √ √ √ √ √ √ √ √ 选取比例尺μF=10N/mm,作其受力图则 R n 12=10×=1568N ； R n63=10×=..基于soildworks 环境下受力模拟分析：装配体环境下的各零件受力分析Soild works 为用户提供了初步的应力分析工具————simulation,利用它可以帮助用户判断目前设计的零件是否能够承受实际工作环境下的载荷,它是COMOSWorks 产品的一部分;Simulation 利用设计分析向导为用户提供了一个易用、分析的设计分析方法;向导要求用户提供用于零件分析的信息,如材料、约束和载荷,这些信息代表了零件的实际应用情况;Simulation 使用了当今最快的有限元分析方法——快速有限元算法FFE,它完全集成在windows 环境中并与soild works 软件无缝集成,被广泛应用于玩具、钟表、相机、机械制造、五金制品等设计之中;连杆受力情况Soild works中的simulation模块为我们提供了很好的零件应力分析途径,通过对构件的设置约束点与负载,我们很容易得到每个零件在所给载荷后的应力分布情况;由于不知道该零件的具体材料,所以我选用了soild works中的合金钢材料,并且在轴棒两端加载了两个负载,经过soild works simulation运算后得到上图的应力分布图,通过不同色彩所对应的应力,我们可以清楚的看到各个应力的分布情况,虽然负载与理论计算的数据有偏差,不过对于我们了解零件的应力分布已经是足够了;四、凸轮机构设计有45.00=r H,即有mm H r 778.3745.01745.00===; 取mm r 380=,取mm r r 4=; 在推程过程中：由200222cos δδπδπ⎪⎪⎭⎫⎝⎛=hw a 得当δ0 =550时,且00<δ<,则有a>=0,即该过程为加速推程段, 当δ0 =550时,且δ>=, 则有a<=0,即该过程为减速推程段所以运动方程2cos 10⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=δπδh s在回程阶段,由2'0222)cos('δδπδπ⋅-=hw a 得:当δ0′=850时,且00<δ<,则有a<=0,即该过程为减速回程段, 当δ0′=850时,且δ>=, 则有a>=0,即该过程为加速回程段所以运动方程 2]cos 1['h s ⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=δπδ凸轮廓线如下:五、齿轮设计.全部原始数据 .设计方法及原理考虑到负传动的重合度虽然略有增加,但是齿厚变薄,强度降低,磨损增大：正传动的重合度虽然略有降低,但是可以减小齿轮机构的尺寸,减轻齿轮的磨损程度,提高两轮的承载能力,并可以配凑中心距,所以优先考虑正传动;.设计及计算过程1、变位因数选择 ⑴求标准中心距a :;5.1222)(21mm z z m a =+=⑵选取mm a 5.127'=,由此可得啮合角;25'5.12720cos 5.122'cos 'cos :'=⇒⨯==ααααa a ⑶求变位因数21x x +之和：1044.1tan 2)'()(2121≈-⋅+=+αααinv inv z z x x ,然后在齿数组合为38,1121==z z 的齿轮封闭线上作直线1044.121=+x x ,此直线所有的点均满足变位因数之和和中心距122.5mm 的要求,所以5304.0,574.021==x x ,满足两齿根相等的要求; 2、计算几何尺寸由021>+x x 可知,该传动为正传动,其几何尺寸计算如下：a.中心距变动系数：155.1225.127)'(=-=-=m a a yb.齿顶高变动系数：1044.011044.121=-=-+=∂y x xc.齿顶高：d.齿根高:e.齿全高：f.分度圆直径：g.齿顶圆直径:h.齿根圆直径： i.基圆直径： j.节圆直径： k.顶圆压力角： l.重合度：3.131.114.32)25tan 062.29(tan 38)25tan 136.42(tan 112)'tan (tan )'tan (tan 2211>=⨯-⨯+-⨯=⋅-⋅+-⋅= πααααεa a a z z 满足重合度要求;m.分度圆齿厚：参考文献1.孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理M.7版.北京：高等教育出版社,2001.2.崔洪斌,陈曹维.AutoCAD实践教程.北京:高等教育出版社,2011.3.邓力,高飞.soild works 2007机械建模与工程实例分析,清华大学出版社.2008.4.soildworks公司,生信实维公司.soildworks高级零件和曲面建模.机械工业出版社.2005.5.上官林建,魏峥.soildworks三维建模及实例教程,北京大学出版社.2009.。
2023年机械原理课程设计书
2023年机械原理课程设计书篇一：机械原理课程设计教学大纲注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课填表说明：1. 每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教案。
2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。
3. 授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。
4. 方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。
教学内容：绪论0.1 机械原理的研究对象研究对象是机械，机械是机器和机构的总称。
一、机器机器的概念多少年来已在人们的头脑中形成并不断发展。
机器的种类繁多，构造、性能、用途各不同，但有三个共同的特征：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元间具有确定的相对运动；③能完成有用的机械功或转换机械能。
机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。
凡用来完成有用功的称工作机，凡将其他形式的能量转换成机械能的称原动机。
二、机构能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体。
具有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功或转换机械能，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由若干个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
三、基本概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或若干个零件刚性连接而成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→其中输出预期运动的称输出构件0.2 机械原理课程的内容及在培养人才中地位、任务和作用一、研究内容1、机构的结构学：①机构运动的可能性和确定性；②机构的组成原理；1、机构的运动学：从几何观点分析机构的运动规律，按已知规律设计新机构。
2、机构和机器的动力学：①机构各构件的力分析、惯性力的平衡；②确定机械效率、已知力作用下机械的真实运动规律；③作用力、构件质量和构件运动之间的关系，即机械的运转和调速问题。
机械原理课程设计说明书完整版
机械原理课程设计说明书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】机械原理课程设计说明书题目：压床机械方案分析班级：机械1414班姓名：刘宁指导教师：李翠玲成绩：2016 年 11 月 8 日目录目录一．题目：压床机械设计二．原理及要求（1）.工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图（c）执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图（2）.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。
（3）.设计数据推程运动角δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°远休止角sδ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10°回程运动角δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定转速n2 (r/min)距离x1(mm)距离x2(mm)距离y(mm)冲头行程H(mm)上极限角Φ1 (°)下极限角Φ2(°)884013516014012060（1.以O2为原点确定点O4的位置；2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2；6.取CD=*CO4。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书一、设计目标及任务本次课程设计的目标是设计一种能够满足工业生产需求的压床机构。
通过对压床机构的设计，学生需要掌握机械原理的基本知识和设计方法，并能够应用这些知识和方法解决实际工程问题。
设计任务包括：1.压床机构的结构设计，包括压床的底座、上压板、滑块等主要零部件的设计。
2.压床机构的运动学分析，包括底座和上压板的运动关系、滑块的运动方式等。
3.压床机构的动力学分析，包括对驱动机构和压力传感器的选型和设计等。
4.压床机构的强度和刚度分析，包括对底座和上压板的刚度和强度进行计算和验证。
二、压床机构的结构设计压床的底座是整个机构的支撑结构，其设计应考虑到机械的稳定性和强度要求。
底座的形状和材料选用应根据实际情况进行确定。
上压板是压床机构的主要工作部件，其设计应考虑到压力传递、工作平稳性和刚度等要求。
上压板可以采用整体结构或分段结构，根据具体需求选择材料和加工工艺。
滑块是实现上压板运动的关键组成部分，其设计应满足工作平稳、拆装方便和耐磨损等要求。
滑块的材料可以选择高强度合金钢或铸铁等。
三、压床机构的运动学分析压床机构的运动学分析主要研究底座和上压板之间的相对运动关系，以及滑块的运动方式。
通过分析运动学特性，可以确定机构的工作行程、机械转换原理和机构的运动速度等参数。
四、压床机构的动力学分析压床机构的动力学分析主要研究驱动机构和压力传感器的设计和选型。
驱动机构可以选择液压或气动驱动，根据工作要求确定驱动力和行程。
压力传感器的选型需根据工作负荷大小和精度要求进行选择。
五、压床机构的强度和刚度分析压床机构的强度和刚度分析主要研究底座和上压板的刚度和强度。
通过计算和验证，确定机构在工作过程中不会发生变形或断裂，且能够承受工作负荷。
六、总结通过机械原理课程设计压床机构，学生能够综合运用所学的机械原理知识和设计方法，掌握机械结构设计的基本原理和方法。
在整个设计过程中，学生需要注意结构的稳定性、强度和刚度，以及机械的工作平稳性和精度要求。
机械原理课程设计说明书---洗瓶机
机械原理课程设计说明书设计题目：洗瓶机一、设计任务..........................................................1.1设计题目.....................................................1.2设计任务.....................................................1.3设计要求.....................................................二、原动机的选择.....................................................三、推瓶机机构与洗瓶机机构设计.......................................四、机械运动方案设计.................................................4.1设计方案一...................................................4.2设计方案二...................................................4.3设计方案三...................................................4.4设计方案四...................................................五、主要零件的设计计算...............................................六、执行机构和传动部件的机构设计.....................................七、机构运动简图和传动部件的运动循环.................................7.1机构的整体运动简图...........................................7.2推头的运动循环图.............................................八、小组总结.........................................................九、参考文献.........................................................一、设计任务书1.1设计题目洗瓶机有关部件位置示意图设计洗瓶机。
机械原理课程设计—插床机构说明书
机械原理课程设计一插床机构说明书机械原理课程设计第二章插床主体机构尺寸综合设计机构简图如下：已知OQ2 =150mm, BC/B02=1，行程H=100mm，行程比系数K=2，根据以上信息确定曲柄O i A, BC,B02长度，以及。
2到YY轴的距离1. O i A长度的确定77貝上樣限机械原理课程设计图1极限位置由K =（180° R/（180° -二），得极为夹角:— 60°,首先做出曲柄的运动轨迹，以01为圆心，O1A为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当O?A转到O2A1，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O2A转到O2A2，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。
于是可得到O2A与O2A2得夹角即为极为夹角V -60°。
由几何关系知，• A1O1O2 =/A2O Q2，于是可得，.AO1O2 =/A2O I O2=60°。
由几何关系可得：O1A1 = cosr •O1O2代入数据，O1O2=150mm，v - 600，得O i A = 75mm即曲柄长度为75 mm2.杆BC、BO2的长度的确定机械原理课程设计由图2知道，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C i时，CG长度即为最大行程H=100 mm，即有C1C2=100mm。
在确定曲柄长度过程中，我们得到/ A1O1O2 ZA2O1O^600，那么可得到.BQ2B2 =60°，那么可知道三角形：B i B2O2等边三角形。
又有几何关系知道四边形B1B2C2C1是平行四边形，那么B2B^C2C1，又上面讨论知.B1 B2O2为等边三角形，于是有BQ2二B2B J，那么可得到B2O2 = 100mm，即BO^ 100mm又已知BC/BO2=1于是可得到BC = BO2 =100mm即杆BC,BO2的1mm。
3.02到YY轴的距离的确定机械原理课程设计图3 02到丫丫轴的距离有图我们看到，YY轴由y i y i移动到yy过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。
机械原理课程设计说明书--平面六杆机构
机械原理课程设计说明书设计题目:平面六杆机构学院：机械工程学院姓名：林立班级：机英101同组人员：刘建业张浩指导老师：王淑芬题目三：平面六杆机构.一. 机构简介1.此平面六杆机构主要由一个四杆机构，和一个曲柄滑块机构构成，其中四杆机构是由1杆，2杆，3杆和机架构成的曲柄摇杆机构，1杆为主动件，转速为90rpm ，匀速转动。
其中滑块机构由3杆，4杆，滑块5和机架构成，以四杆机构的摇杆为主动件2.设计要求：各项原始数据如图所示，要求对机构的指定位置进行运动分析和动态静力分析，计算出从动件的位移，速度（角速度），加速度（角加速度）和主动件的平衡力偶M ，进行机构运动分析，建立数学模型。
之后进行动态静力分析，建立数学模型，必须注意，工作行程和返回行程阻力的大小，方向，主动件处于何位置时有力突变，需要计算两次。
二. 机构运动分析：1.首先分析1杆，2杆，3杆和机架组成的四杆机构，可列复数矢量方程 （1-1） 应用欧拉公式 将实部和虚部分 离得332211cos cos cos θθθl b l l +=+ 332211sin sin sin θθθl a l l +=+把以上两式消元整理得0cos sin 33=++CB A θθ36213621θθθθi i i i l e l l l e e e +=+θθθsin cos i i +=e其中)sin cos (22cos 22sin 21112223212231313131θθθθa b l b a l l l C bl l l B al l l A ++----=-=-=解之可得)/(])([)2/tan(2/12223C B C B A A --+±=θ （1）速度分析将式（1-1）对时间t 求导，可得333222111cos cos cos θθθw l w l w l =+ 333222111sin sin sin θθθw l w l w l =+联解以上两式可求得两个未知角速度，3杆和2杆的角速 度3w 和2w)]-sin()/[l -sin(l )]sin(/[)sin(3223111223321113θθθθθθθθw w l l w w -=--=（2）加速度分析将式（1-1）对时间t 两次求导。
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书题目：运动轨迹为字母P的联动凸轮组合机构设计学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：2015 年7 月29 日目录一、机构简介……………………………………..…………………..…..…………………..２二、设计任务……………………………………..…………………..…..…………………..２三、设计方案内容3.1 联动凸轮机构基本要素的确定 (2)3.1.1 凸轮类型的选择 (2)3.1.2 推杆类型的选择 (2)3.1.3 凸轮基本尺寸的确定 (3)3.2 目标轨迹的设计 (3)3.3 运动轨迹各点凸轮转角与推杆位移的关系 (3)3.4 从动件推杆的运动规律 (4)3.5 运动轨迹的散点图以及X坐标和Y坐标的散点图 (4)3.6 凸轮推杆位移与凸轮转角关系图 (6)四、联动凸轮轮廓曲线的设计 (7)4.1 横向凸轮的设计 (7)4.2 纵向凸轮的设计 (7)五、联动凸轮组合机构机构简图 (9)六、课程设计总结 (9)运动轨迹为字母“P”的联动凸轮组合机构设计一、机构简介凸轮机构广泛应用于各类机械，特别是自动机和自动控制装置中。
如内燃机的配汽缸、自动机床的的进刀机构、电子机械、自动送料机构等等。
而凸轮机构的最大优点就是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。
正因如此，凸轮机构不可能被数控和电控等装置所完全代替。
在许多生产设备中，为了实现预定的特殊运动轨迹，常采用由两个凸轮机构组成的能实现目标运动轨迹的组合机构，称之为联动凸轮组合机构。
二、设计任务联动凸轮组合机构由两个凸轮机构组成。
它利用两个凸轮的协调配合，或同步运动来控制从动件上点的方向运动，使其可以准确地实现预定的轨迹。
此次设计是利用联动凸轮可以准确实现预定轨迹的工作原理，设计出“会写字的组合机构”，即用两个凸轮联动配合，实现设定的轨迹，“写”出大写英文字母“P”。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目：坐躺双用摇椅设计工程机械学院机械设计制造及其自动化专业25041003班题目序号：11设计者：徐海鹏2504100324夏婷婷2504100321指导教师：张伟社2013年1月10日目录第一部分六杆机构分析软件使用过程1.题目6 六杆机构运动与动力分析 (4)2.机构的结构分析 (4)3.六杆机构的运动分析 (5)4.机构的动态静力分析 (14)5.加在原动件1上的平衡力矩与飞轮的转动惯量 (15)第二部分坐躺两用摇动椅设计说明一、设计题目 (19)二、设计目的 (19)三、原始数据和设计要求 (19)四、设计方案分析 (20)五、机构设计步骤 (20)（1）工作原理分析 (20)（2）机构设计说明 (21)（3）尺寸数据计算 (23)六、心得体会 (26)七、参考文献 (27)第一部分六杆机构分析软件使用过程1.题目6 六杆机构运动与动力分析1.分析题目对如图6所示六杆机构运动与动力分析，各构件长度、构件1的转速如表6所示。
构件2、3、5的质量G2、G3、G5，作用在构件3上的阻力P工作、P空程，不均匀系数δ，构件2、5绕质心的转动惯量的已知数据如表7所示。
构件2、5的质心位置在杆长中点处，构件1的转动惯量、构件4的质量忽略不计。
2.分析内容（1）进行机构的结构分析；（2）绘制滑块E的运动线图（即位移、速度和加速度线图）；（3）绘制构件5的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）；（4）各运动副中的反力；（5）加在原动件1上的平衡力矩；（6）确定安装在轴A上的飞轮转动惯量。
图1 六杆机构2.机构的结构分析如图2所示，建立直角坐标系。
图2机构中活动构件为1，2, 3, 4, 5,即活动构件数n=5。
A, B, C, E, F处运动副为低副（5个转动副，2个移动副），共7个，即Pl=7。
则机构的自由度为：F=3n-2Pl=3X5-2X7=1。
拆基本杆组：（1）标出原动件1，其转角为φ1,，转速为n1；（2）拆出Ⅱ级杆组4—5，为RPR杆组；（3）拆出Ⅱ级杆组2—3，为RPP杆组，如图３所示。
机械原理课程设计完整版
机械原理课程设计说明书学生姓名：学号：201141100系别：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授起止时间：2013年12月23—27日东莞理工学院目录第一章内容介绍1-1 机构简介 (1)1-2 设计数据 (1)1-3 机构简图 (2)第二章六杆机构设计2-1 设计内容 (3)2-2 设计数据 (4)2-3 设计运动分析 (5)第三章凸轮设计3-1 设计内容 (7)3-2 图解法设计 (7)3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
如图所示为某压床的运动示意图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计数据: 设计数据见表1和表2。
表1 六杆机构的设计数据表2 凸轮机构的设计数据参数转角θ(度) 序号偏距e(mm)基圆半径r(mm)滚子半径rr(mm)行程h (mm)推程运动角δ( )远休止角01δ( )回程运动角'δ( )近休止角02δ( )0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 602 20 38 10 40 10 35 140 60 90 703 21 39 10 30 10 60 140 0 150 7030 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 705 23 41 5 60 8 30 90 50 150 706 24 42 5 60 12 30 90 50 220 045 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 08 26 44 15 50 12 30 150 30 120 609 27 45 15 50 10 40 120 60 120 6060 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 011 29 47 10 45 10 40 180 0 180 012 30 48 10 45 6 50 120 90 90 6013 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
机械原理课程设计
3
详细设计
制定详细的设计方案，包括材料、尺寸和制造工艺等。
4
制造和测试
制造产品，并进行测试和验证。
5
改进和优化
根据测试结果，进行产品改进和优化。
总结与展望
总结
回顾整个课程设计过程，总结学到的知识和经验。
展望
展望未来的机械原理发展方向，思考如何应用所学知识解决未来挑战。
机械原理课程设计
欢迎来到机械原理课程设计的世界！在这个课程中，我们将探索机械原理的 基本原则和应用，帮助你理解和应用这些概念。
课程目标
1 强化基础知识
通过学习机械原理，加深对力学和物理学基础知识的理解。
2 培养工程思维
培养学生的工程思维能力，促进问题解决和创新能力的发展。
3 实践应用能力
通过设计项目和实验，将知识应用到实际问题中，提升学生的实践能力。
设计项目应具有实用性，能够解决实际 问题，满足用户需求。
3 工程标准
4 团队合作
设计项目需符合相关的工程标准和规范， 确保安全和可靠性。
鼓励学生在设计过程中进行团队合作， 培养良好的沟通和协作能力。
教学方法
互动学习
通过小组讨论、案例分析和 实践操作，促进学生的主动 参与。
问题解决
实践实验
强调学生的问题解决能力， 在实际案例中应用理论知识。
课程内容
力学基础
学习刚体力学、静力学和动力学的基本概 念和原理。
动力学
研究物体的力和质量之间的关系，以及牛 顿定律。
运动学
探索物体的位移、速度和加速度，并学习 运动学方程。
能量和功
理解能量的转化和功的概念，学习能量守 恒和功的计算方法。
设计要求
1 创意设计
(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
西北工业大学机械原理课程设计说明书——包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：班级:学生姓名：学号：组员：目录一、设计题目和要求·3二、设计方案的选定·3三、机构的尺寸设计·81、曲柄滑块结构的尺寸计算··82、凸轮尺寸设计··9四、电动机的选择及传动方案的设计·101、电动机的选择·102、传动方案的设计·103、总装配件图·11五、设计小结·12六、参考资料·13七、组员任务分配·13一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a)时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作.这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动.即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动.设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm，H=30mm。
行程速比系数K 在1。
2—1。
5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效.至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求.图1-1 运动要求图二、设计方案的选定1。
方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动.图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现:用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
机械原理课程设计说明书-偏置直动滚子盘形凸轮设计
机械原理课程设计说明书-偏置直动滚子盘形凸轮设计一、设计目的本次课程设计旨在通过实际设计偏置直动滚子盘形凸轮的过程，巩固学生对机械原理知识的掌握和理解，同时培养学生的机械设计能力和实践能力。
二、设计原理偏置直动滚子盘形凸轮是一种用于传递旋转运动的机构，其中凸轮为驱动部件，用于带动连杆的运动。
本次设计采用的偏置直动滚子盘形凸轮结构如下图所示：图1 偏置直动滚子盘形凸轮结构示意图凸轮为圆盘形，上面的轮廓线曲线称为凸轮轮廓线。
偏置直动滚子盘形凸轮上轴心方向的轴向偏置距离称为偏置距离，用e表示。
偏置直动滚子盘形凸轮的压力角为20度，压力角是指接触点处的相对速度方向与接触面法线平面的夹角。
三、设计要求本次设计的偏置直动滚子盘形凸轮需满足如下要求：1.凸轮的转速不超过100r/min；2.凸轮的凸、凹半径分别为25mm和13mm；3.凸轮的周期为360度，接触点运动时间占周期的50%；4.滚子的径向力不超过80N；5.滚子的内侧应由导槽限制；6.选择合适的材料，确保凸轮的寿命不低于8000小时；7.设计合理的润滑方式，保证摩擦性能良好。
四、设计步骤1.确定凸轮的凸、凹半径，周期和压力角。
按照要求绘制凸轮轮廓线，同时确定凸轮的偏置距离和滚子直径；2.确定凸轮和连杆的相对位置，确定滚子位置，设计导槽保证滚子不脱离凸轮；3.选择合适的材料，计算凸轮的耐疲劳寿命；4.设计合理的润滑方式，计算滚子的径向力，保证润滑效果良好；5.进行CAD三维建模，绘制装配图。
五、设计计算1.凸轮的轮廓线曲线为时钟曲线，其方程为：x=cosθ+eθsinθy=sinθ-eθcosθ其中，e为偏置距离，θ为角度；2.滚子直径为8mm；3.滚子径向力计算：F=2.5(Pmax+Plub)sinΔ/2其中，Pmax为接触点最大压力，Plub为黏着力，Δ为凸轮周期的50%；4.凸轮的材料为40Cr，按照材料参数计算凸轮的寿命。
六、设计结果按照上述设计流程，在CAD中建立模型并绘制装配图。
(完整版)机械原理毕业课程设计说明书牛头刨床
机械原理课程设计说明书系部名称: 机电工程学院专业班级: 机自093姓名：学号:概述 (3)设计项目·······························1．设计题目 (4)2．机构简介 (4)3．设计数据 (4)设计内容·······························1．导杆机构的设计 (5)2.凸轮机构的设计 (12)3.齿轮机构的设计 (17)设计体会 (20)参考文献 (21)附图·····························概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
机械原理课程设计说明书模版2
河北工业大学机械原理课程设计设计说明书作者：学号：学院：班级：题目：同组人：指导教师：年月日摘要题目：蜂窝煤成型机摘要：（介绍任务目标，功能分析结果，执行装置、电动机、传动装置方案设计结果，并对方案的可行性和进一步改进方向作出说明）关键词：（关键词一般为名词，能够代表你的设计内容，一般为3-5 个）目录目录 (1)1设计任务 (2)2国内外研究现状 (2)3执行装置方案设计 (2)3.1功能分析 (2)3.2总功能实现的原理 (3)3.3执行构件工艺动作设计分解 (4)3.4机构型综合 (4)3.5工作循环图设计 (7)3.6执行机构尺度综合 (7)4原动机选择 (7)4.1原动机类型选择 (7)4.2原动机功率和转速确定 (7)5传动系统设计 (8)5.1总传动比计算 (8)5.2传动比分配与传动装置设计（各传动传动比） (8)6总体设计方案 (9)6.1总体布局方案 (9)6.2总体设计方案 (9)7机构运动分析 (9)8机构动力学特性分析 (9)9结论 (9)参考文献 (10)设计感言 (10)说明书完成后，右键点击目录，选择“更新域”，选择只更新页码，即可自动更新页码。
（提交说明书时，把红色注解和提示部分都删除）1设计任务（设计任务书中规定的任务，使用要求、技术条件及工作环境）2国内外研究现状（介绍国内外该题目已有解决方案，并从可行性、可制造性、能耗和环保等方面比较已有方案的优劣）要求：如果有专利的分析专利，如果没有专利，通过网络、图书馆等查已有设计方案。
要求图文并茂3执行装置方案设计3.1 功能分析（用黑箱模型表达设计对象的功能，参看指导书和课本）能量物料信息核桃功能描述（动词+名词）分离核桃仁和壳能量物料信息核桃仁核桃壳如上述分离核桃仁和核桃壳，总功能可以分解为破碎核桃壳和筛分核桃仁和壳两个分功能河北工业大学机械原理课程设计说明书破碎核桃壳筛分核桃仁核桃仁核桃核桃仁 +壳和壳核桃壳力另外，如榨汁机的功能分解（功能树）3.2 总功能实现的原理（1）功能元实现原理求解（根据任务要求提至少两种实现原理）可文字说明，也可图文说明，如果有复杂原理图，可手绘后扫描，插入图片。
课程设计说明书
课程设计说明书格式
一、课程设计说明书的内容
1.目录
2.设计任务书
3.导杆机构的运动分析及验算
4.导杆机构的动态静力分析及验算
5.飞轮设计
6.设计小结（本设计的优缺点、改进意见和课程设计的体会）
7.参考资料目录
二、课程设计说明书封面格式（A4幅面）
三、设计说明书书写示例（A4幅面）
四、其他要求
1.设计说明书要求论述清楚，文字精炼，计算准确，书写工整。
2.设计说明书用黑色或蓝色墨水笔按一定格式书写，采用统一格式的封面，装订成册
3.设计说明书其他格式要求，自行参考《机械原理课程设计指导书》。
机械原理课程设计
《机械设计课程设计》说明书专业：班级：姓名学号：指导教师：目录第一章绪论 (1)第二章四杆机构 (3)2.1.1 运动特性曲线图分析 (3)2.1.2 急回特性分析 (4)2.1.3 死点分析 (6)2.2 双曲柄机构 (6)2.2.1 运动特性曲线图分析 (7)2.2.2 急回特性分析 (7)第三章四杆滑块机构 (8)3.1 运动特性曲线图分析 (8)3.2 急回特性分析 (9)第四章惯性筛机构 (11)4.1 运动特性曲线图分析 (11)4.2 急回特性分析 (12)第五章牛头刨床机构 (14)5.1 运动特性曲线图分析 (14)5.2 急回特性分析 (15)第六章四杆机构运动的设计、加工与验证 (17)后记 (20)第一章绪论本次设计是基于CAD 中的辅助程序中的机构演示，目的是对平面连杆机构进行运动特性分析，根据给定的原动件运动规律，结合运动特性曲线图，分析出机构中其它构件的运动规律。
进而推出在工业中的一些用途，从而了解现有机械或优化综合新机械。
1、平面连杆机构具有很多优点：能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。
反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动；平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。
另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。
但也有很多缺点，例如：难以实现任意的运动规律；惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷；设计复杂；积累误差(低副间存在间隙),效率低。
2、平面四杆机构的运用也比较广泛：广泛应用于各种机械装置和仪器仪表中，如牛头刨床的横向进给机构、家用缝纫机踏板机构、雷达天线的调整机构等。
3、平面连杆机构运动设计的方法主要是几何法和解析法，几何法是利用机构运动过程中各运动副位置之间的几何关系，通过作图获得有关运动尺寸，所以几何法直观形象，几何关系清晰，对于一些简单设计问题的处理是有效而快捷的，但由于作图误差的存在，所以设计精度较低。
机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计
机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计一、设计目标本机械原理课程设计的目标是对牛头刨床进行运动分析与设计，通过分析刨床的运动原理和结构特点，设计出合理的刨床结构，确保刨床的运动稳定性和工作效率。
二、刨床的运动分析1. 刨床的基本运动牛头刨床的基本运动包括主轴转动、工作台进给运动和刀架进给运动。
主轴转动通过电动机驱动刨刀进行旋转，实现刨削工作。
工作台进给运动使工件在水平平面上进行进给运动，供刀架进行刨削。
刀架进给运动使刀架在垂直于工作台的方向上进行进给，并在工件刨削时左右平移，调整刨削的位置。
2. 刨床的运动传动刨床的运动传动主要通过齿轮传动和导轨传动实现。
主轴转动通过电动机通过齿轮传动带动主轴实现。
工作台进给运动通过齿轮和导轨的组合实现，工作台在导轨上进行水平移动。
刀架进给运动通过螺杆和导轨的组合实现，螺杆带动刀架进行垂直平移，并在导轨上进行水平移动。
三、刨床结构设计基于上述运动分析，对牛头刨床进行结构设计如下：1. 主轴结构：主轴采用直径大、刚度高的优质轴承，保证刨床的稳定性和工作效率。
主轴和电动机通过齿轮传动连接，确保刨床主轴的转动平稳。
2. 工作台结构：工作台采用结实的铸铁材料，设计为可拆卸结构，方便工件的放置和取出。
工作台通过导轨和齿轮传动实现水平进给运动，导轨和齿轮选用耐磨材料，减小运动阻力。
3. 刀架结构：刀架采用铸铁材料，设计为可调节结构，方便调整刨削位置。
刀架通过螺杆和导轨的组合实现垂直进给运动和水平进给运动，确保刀具与工件的接触面平整。
四、设计流程1. 进行刨床的运动分析，确定刨床的基本运动和运动传动方式。
2. 根据运动分析结果，进行刨床的结构设计，包括主轴结构、工作台结构和刀架结构。
3. 设计刨床各部件的尺寸和连接方式，确保结构的牢固性和可拆卸性。
4. 进行刨床的总体装配和调试，确保刨床的运动平稳和工作效率。
5. 测试刨床的性能和稳定性，进行必要的调整和改进。
五、安全注意事项1. 在使用刨床时，应仔细阅读操作指南，并按照操作规程进行操作。
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机械原理课程设计说明书设计题目内燃机机构设计及其运动分析XX 学院XX班学号XX设计者: XXX指导教师: XXX2010 年06 月16 日目录一、设计过程（1）齿轮机构传动设计（2）连杆机构设计和运动分析（3）凸轮机构设计二、连杆机构与凸轮机构运动相关图像（1）连杆机构图像（2）凸轮机构从动件运动图像（3）凸轮理论廓线与实际廓线图像三、相关电算数据（主要利用Matlab求得数据）（1）连杆机构程序运算结果（2）凸轮机构轮廓线电算结果四、相关程序及源代码（1）连杆机构的MATLAB源代码（2）凸轮轮廓曲线MATLAB源代码（3）凸轮轮廓曲线C++源代码（4）凸轮机构从动件源代码五、主要参考文献二、连杆机构与凸轮机构运动相关图像（1）连杆机构图像滑块位移~角度图像滑块速度~角度图像滑块加速度~角度图像（2）凸轮机构从动件运动图像从动件位移图像从动件类速度图像（3）凸轮理论廓线与实际廓线图像凸轮理论廓线凸轮实际廓线内位理论廓线，外为实际廓线三、相关电算数据（主要利用Matlab求得数据）（1）连杆机构程序运算结果（2）凸轮机构廓线电算结果凸轮理论廓线凸轮实际廓线四、相关程序及源代码（1）连杆机构的MATLAB源代码for i=0:360;w=68.0678;w0=2*3.141592654/(360*w);t=i*w0;c=w*t;m= sqrt(185*185-92.5*92.5*sin(c)*sin(c));y=-92.5*cos(c)+sqrt(m);v=92.5*w*sin(c)-92.5*92.5*w*sin(2*c)/(2*sqrt(m));a=w*w*92.5*cos(c)-(92.5*w)*(92.5*w)*cos(2*c)/sqrt(185*185-92.5*92.5*sin(c))-0.25*(92.5*92.5*w)*(92.5*92.5*w)*sin(2*c) *sin(2*c)/(m*m*m);plot(c,v);fprintf('i=%.1f,y=%.3f,v=%.1f,a=%.3f\n',i,y,v,a);hold on;end（2）凸轮轮廓曲线MATLAB源代码1、理论廓线源代码for t=0:0.1:60;x=(38.5-3.5*cos(3*(t*pi/180)))*sin(t*pi/180);y=(38.5-3.5*cos(3*(t*pi/180)))*cos(t*pi/180);a=10.5*(sin(3*(t*pi/180)))*sin(t*pi/180)+(38.5-3.5*(cos(3*(t*pi/1 80))))*cos(t*pi/180);b=10.5*(sin(3*(t*pi/180)))*cos(t*pi/180)-(38.5-3.5*(cos(3*(t*pi/1 80))))*sin(t*pi/180);x1=x+10*b/sqrt((a*a+b*b));y1=y-10*a/sqrt((a*a+b*b));plot(x,y);fprintf('x=%.3f,y=%.3f\n',x,y);hold on;endfor t=60:0.1:125;x=(38.5+3.5*cos(3*(t*pi/180-65*pi/180)))*sin(t*pi/180);y=(38.5+3.5*cos(3*(t*pi/180-65*pi/180)))*cos(t*pi/180);a=-10.5*(sin(3*(t*pi/180-65*pi/180)))*sin(t*pi/180)+(38.5+3.5*(c os(3*(t*pi/180-65*pi/180))))*cos(t*pi/180);b=-10.5*(sin(3*(t*pi/180-65*pi/180)))*cos(t*pi/180)-(38.5+3.5*(c os(3*(t*pi/180-65*pi/180))))*sin(t*pi/180);x1=x+10*b/sqrt((a*a+b*b));y1=y-10*a/sqrt((a*a+b*b));plot(x,y);fprintf('x=%.3f,y=%.3f\n',x,y);hold on;endfor t=125:0.1:360;x=35*sin(t*pi/180);y=35*cos(t*pi/180);a=35*cos(t*pi/180);b=(-35)* sin(t*pi/180);x1=x+10*b/sqrt((a*a+b*b));y1=y-10*a/sqrt((a*a+b*b));plot(x,y);fprintf('x=%.3f,y=%.3f\n',x,y);hold on;end2、实际廓线源代码for t=0:0.1:60;x=(38.5-3.5*cos(3*(t*pi/180)))*sin(t*pi/180);y=(38.5-3.5*cos(3*(t*pi/180)))*cos(t*pi/180);a=10.5*(sin(3*(t*pi/180)))*sin(t*pi/180)+(38.5-3.5 *(cos(3*(t*pi/180))))*cos(t*pi/180);b=10.5*(sin(3*(t*pi/180)))*cos(t*pi/180)-(38.5-3.5 *(cos(3*(t*pi/180))))*sin(t*pi/180);x1=x+10*b/sqrt((a*a+b*b));y1=y-10*a/sqrt((a*a+b*b));plot(x1,y1);fprintf('x1=%.3f,y1=%.3f\n',x1,y1);hold on;endfor t=60:0.1:125;x=(38.5+3.5*cos(3*(t*pi/180-65*pi/180)))*sin(t*pi/180); y=(38.5+3.5*cos(3*(t*pi/180-65*pi/180)))*cos(t*pi/180); a=-10.5*(sin(3*(t*pi/180-65*pi/180)))*sin(t*pi/180)+(38.5+3.5*(cos(3*(t*pi/180-65*pi/180))))*cos(t*pi/180); b=-10.5*(sin(3*(t*pi/180-65*pi/180)))*cos(t*pi/180)-(38.5+3.5*(cos(3*(t*pi/180-65*pi/180))))*sin(t*pi/180); x1=x+10*b/sqrt((a*a+b*b));y1=y-10*a/sqrt((a*a+b*b));plot(x1,y1);fprintf('x1=%.3f,y1=%.3f\n',x1,y1);hold on;endfor t=125:0.1:360;x=35*sin(t*pi/180);y=35*cos(t*pi/180);a=35*cos(t*pi/180);b=(-35)* sin(t*pi/180);x1=x+10*b/sqrt((a*a+b*b));y1=y-10*a/sqrt((a*a+b*b));plot(x1,y1);fprintf('x1=%.3f,y1=%.3f\n',x1,y1);end（3）凸轮轮廓曲线C++源代码#include <iostream>using namespace std;#include <cmath>#include<fstream>#include<cstdlib>int main(){ fstream dataFile;double pi,s0,h,e,p0,w,rr;s0=35;pi=3.141592654;h=7.0;rr=7.0;p0=60.0;w=325*2*pi/60;int p=0,p3=0;double x=0.0,y=0.0,x1=0.0,y1=0.0,dx=0.0,dy=0.0;double s=0.0,v=0.0,a=0.0,v1=0,a1=0;for(p=0;p<=360;p=p+5)if((p>=0.0)&&(p<60.0)){s=h*(1-cos(pi*p/p0));s=s/2.0;v=h*w*sin(pi*p/p0)/(4*p0/360);a=h*w*w*cos(pi*p/p0)/(8*p0*p0/(360*360));v1=v/w;a1=a/(w*w);}if((p>=60.0)&&(p<65.0)){s=h;v=0;a=0;v1=v/w;a1=a/(w*w);}if((p>=65.0)&&(p<125.0)){ p3=p-65;s=h*(1+cos(pi*p3/p0));s=s/2.0;v=(-1)*w*h*sin(pi*p3/p0)/(4*p0/360);a=-h*w*w*cos(pi*p3/p0)/(8*p0*p0/(360*360));v1=v/w;a1=a/(w*w);}if((p>=125.0)&&(p<=360.0)){s=0;v=0;a=0;v1=v/w;a1=a/(w*w);}x=-(s0+s)*sin(p*2*pi/360.0);y=(s0+s)*cos(p*2*pi/360.0);dx=-(v/w-e)*sin(p*2*pi/360.0)+(s0+s)*cos(p*2*pi/360.0); dy=(v/w-e)*cos(p*2*pi/360.0)+(s0+s)*sin(p*2*pi/360.0); x1=x+rr*dy/sqrt((dx*dx)+(dy*dy));y1=y-rr*dx/sqrt((dx*dx)+(dy*dy));dataFile.precision(2);dataFile.setf(ios::fixed|ios::showpoint);dataFile.open("x.txt",ios::out|ios::app);dataFile<<x<<endl;dataFile.close( );dataFile.open("y.txt",ios::out|ios::app);dataFile<<y<<endl;dataFile.close( );dataFile.open("x1.txt",ios::out|ios::app);dataFile<<x1<<endl;dataFile.close();dataFile.open("y1.txt",ios::out|ios::app);dataFile<<y1<<endl;dataFile.close( );dataFile.open("s.txt",ios::out|ios::app);dataFile<<y<<endl;dataFile.close( );dataFile.open("v1.txt",ios::out|ios::app);dataFile<<v1<<endl;dataFile.close();dataFile.open("a1.txt",ios::out|ios::app);dataFile<<a1<<endl;dataFile.close();}return 0;}（4）凸轮机构从动件源代码1、位移t=0:0.005:60*pi/180;s=3.5-3.5*cos(3*t);plot(t,s);hold on;t=60*pi/180:0.005:65 *pi/180; s=7;plot(t,s);hold on;t=65*pi/180:0.005:125*pi/180; s=3.5+3.5*cos(3*(t-65*pi/180)); plot(t,s);hold on;t=125*pi/180:0.005:360*pi/180; s=0;plot(t,s);2、速度t=0:0.005:60*pi/180;v=10.5*34*sin(3*t);plot(t,v);hold on;t=60*pi/180:0.005:65*pi/180; v=0;plot(t,v);hold on;t=65*pi/180:0.005:125*pi/180;v=10.5*34*sin(3*(t-65*pi/180)); plot(t,v);hold on;t=125*pi/180:0.005:360*pi/180;v=0;plot(t,v);3、加速度t=0:0.005:60*pi/180;a=31.5*(34)^2*cos(3*t);plot(t,a);hold ont=60*pi/180:0.005:65*pi/180;a=0;plot(t,a); hold ont=65*pi/180:0.005:125*pi/180;a=31.5*(34)^2*cos(3*(t-65*pi/180)); plot(t,a);hold ont=65*pi/180:0.005:125*pi/180;a=31.5*(34)^2*cos(3*(t-65*pi/180)); plot(t,a);hold ont=125*pi/180:0.005:360*pi/180;a=0;plot(t,a);。