轮式装载机自动变速箱控制系统分析
装载机电控变速箱双手柄操作控制系统应用研究
442018.04CMTM目前在国内外配置电控变速箱的装载机大部分有一个工作装置控制手柄，一个档位手柄，在铲装作业过程中两个手柄配合使用，劳动强度大，效率无法实现大幅的提高，因此，为解决此问题，本文提出工作装置控制手柄和方向档位信息集成到一个手柄上，形成双手柄操作控制系统，根据半自动变速箱和全自动变速箱不同，设定两种不同的控制方案，保证最优的性价比和高可靠性。
为了方便说明，把档位分为方向档位和速度档位。
1 半自动电控变速箱控制系统方案以ZF 半自动自动变速箱4WG-200为例，介绍一下半自动变速箱的双手柄控制策略，4WG-200半自动变速箱的控制原理图如图1所示，其中，A1表示变速箱控制器，A2表示档位选择器，A3表示电磁阀，A5表示诊断接口，K1表示起动互锁继电器，K2表示倒档信号继电器，S2表示动力切断开关，S4表示KD 档开关。
电源供电，变速箱通过档位选择器A2把档位信号发送给控制器A1，控制器A1通过计算、转化，把信号发送给电磁阀A3，电磁阀A3通过Y1、Y2、Y3、Y4和Y5不同的组合实现前四后三的不同方向档位和和速度档位，如表1所示。
装载机电控变速箱双手柄操作控制系统应用研究Application Research on Double Handle Operation ControlSystem of Electric Control Gearbox of Loader徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 李寒光/LI Hanguang 王苏东/WANG Sudong 王 伟/WANG Wei 侯卓磊/HOU Zhuolei摘 要：为了提高电控变速箱装载机工作效率，降低驾驶员的劳动强度，针对配置电控变速箱的装载机，本文提出一种双手柄操作控制系统，通过该控制系统使装载机在铲装作业过程中，改变原操作模式，把工作装置控制手柄和方向档位信息集成到一个手柄上，形成双手柄操作控制系统，铲装作业和换向功能于一体，提高工作效率，降低劳动强度。
装载机变速箱实训报告
一、实训背景随着我国基础设施建设的快速发展，装载机作为建筑、矿山等行业的常用设备，其性能和可靠性日益受到重视。
变速箱作为装载机的重要组成部分，其工作状态直接影响到整机的稳定性和效率。
为了提高学生对装载机变速箱结构、原理和维修技能的掌握，我们组织了此次装载机变速箱实训。
二、实训目的1. 熟悉装载机变速箱的结构、原理和功能。
2. 掌握变速箱的拆装、调试和故障排除方法。
3. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
三、实训内容1. 变速箱结构及原理2. 变速箱拆装3. 变速箱调试4. 变速箱故障排除四、实训过程1. 变速箱结构及原理在实训开始前，我们首先学习了变速箱的结构及原理。
变速箱主要由离合器、变速器、传动轴、差速器、制动器和油泵等部件组成。
其中，离合器负责连接和断开动力传递；变速器负责改变传动比；传动轴负责传递动力；差速器负责实现左右驱动轮的转速差；制动器负责实现减速和停车；油泵负责提供润滑油。
2. 变速箱拆装在老师的指导下，我们按照以下步骤进行了变速箱的拆装：（1）首先，将装载机停放在水平地面上，拉紧手刹，关闭发动机。
（2）接着，松开变速箱油底壳的放油螺栓，将变速箱内的油液排放干净。
（3）然后，将变速箱与传动轴、差速器等部件的连接螺栓拧下，拆卸下来。
（4）将变速箱内部部件逐一拆卸下来，包括离合器、变速器、传动轴、差速器、制动器和油泵等。
（5）在拆卸过程中，注意记录各部件的安装顺序和位置，以便后续装配。
（6）清洗各部件，检查是否存在磨损、损坏等情况。
（7）将拆卸下来的部件进行维修或更换。
（8）按照拆卸的相反顺序，将各部件装配回变速箱。
（9）检查装配后的变速箱，确保各部件连接牢固，无漏油现象。
3. 变速箱调试装配完成后，我们对变速箱进行了调试：（1）启动发动机，检查变速箱的换挡是否顺畅，有无异响。
（2）在各个档位下，检查变速箱的输出扭矩是否符合要求。
（3）检查变速箱的油压，确保在正常范围内。
（4）进行路试，检查变速箱的工作状态。
装载机控制系统设计
装载机控制系统设计【摘要】通过对装载机铲掘过程的分析，利用作业阻力决定铲斗的动作，并且采用控制技术，控制电液比例方向阀的开口，来调节铲斗的提升速度与角度，使装载机按照一定的铲掘轨迹进行工作。
利用单片机控制技术，设计装载机工作装置工作过程的控制系统，达到减轻操作者的劳动强度，提高装载机工作效率的目的。
【关键词】装载机控制系统设计一、引言装载机通常处于环境温度高、温度变化大、灰尘多、光照度强弱悬殊以及振动大的恶劣环境下作业，操作员在进行铲掘作业时，一边要进行驾驶，一边还要观察前方的工作装置，作出实时判断，频繁地调节动臂和铲斗的位置。
本文将运用机电一体化技术、传感器和单片机构成的装载机工作装置控制系统，辅助操作者完成铲掘作业。
这不仅能提高作业效率和作业水平、降低劳动强度，同时也降低了对操作者的技巧要求，使一般人也能完成高精度、高标准的作业。
二、控制系统的设计装载机工作装置控制系统主要由单片机控制模块、液压系统和装载机工作装置等部分组成。
其中，装载机工作装置是由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、转斗油缸5和动臂举升油缸6等主要部件通过铰接点相互连接而组成的2个自由度机构，是装载机作业的执行机构。
图1 装载机工作装置结构图操作者首先将装载机行驶到料堆附近，随着装载机铲斗插入料堆的同时，动臂油缸、转斗油缸上的压力传感器随时检测两缸大小腔的压力，然后计算出油缸的作用力；两个角位移传感器随时检测角度信号，这些信号通过放大、采用、A/D转换等一系列处理后，输送到单片机中。
单片机对这些数据进行计算，得到工作过程中的水平插入阻力和竖直掘起阻力，并分别与设定的最大值进行比较，插入力或掘起力达到最大值后则提臂或收斗。
提臂或收斗的选择由电磁换向阀控制。
将动臂或铲斗每次提升时刻的角度设定为给定值，控制器将检测的角度与给定的角度进行比较，得到各个位置的角度误差，并根据误差的大小按照一定的控制规律输出控制信号。
控制信号通过D/A转换、比例放大后传送给电液比例阀，电液比例阀根据控制信号控制动臂油缸和转斗油缸的进出油量，实现动臂或铲斗的运动角度和速度的控制。
转正论文---关于50装载机变速箱常见故障分析
转正论文---关于50装载机变速箱常见故障分析关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除姓名郑兴权职务汽车技术员摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。
变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。
液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。
它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。
可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机熄火现象。
关键词：液力传动变矩器系统油压涡轮1装载机变速箱油温过高故障排除装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃（冬季）和90℃～110℃（夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。
本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。
1.1液力传动系统进油压力不足变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱（见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。
如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小（图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：图1.1装载机液力传动系统原理图1、系统压力调整不当。
调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。
如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。
当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。
装载机变速箱传动图及原理解析和传动比计算
装载机变速箱传动原理前进Ⅰ档：油压作用使Ⅰ档活塞左移，Ⅰ档摩擦片接合，Ⅰ档内齿圈制动。
动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至Ⅰ档行星轮。
由于Ⅰ档内齿圈被制动，使Ⅰ档行星轮架转动，通过直接档连接盘再传到Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为Ⅰ档动力输出。
前进Ⅱ档：油压作用使Ⅱ档活塞左移，Ⅱ档摩擦片接合。
动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至直接档轴（即Ⅱ档输入轴），由于Ⅱ档摩擦片的接合，动力传至Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为Ⅱ档动力输出。
倒退档：油压作用使倒档活塞右移，倒档摩擦片接合，使倒档行星轮架制动。
动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至倒档行星轮。
由于倒档行星轮架被制动，动力即由倒档内齿圈换向传给Ⅰ档行星轮架，通过直接档连接盘再传到Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为倒档动力输出。
传动比计算（1） 前进Ⅱ档： 输入二级齿轮→中间输入轴：2121139,33, 6.5,200.8462Z Z Z m i Z α====⇒=≈ 中间轴输出齿轮→输出轴齿轮：2122160,41, 6.5,200.6833Z Z Z m i Z α====⇒=≈ 120.578i i i ∏=•≈（2） 前进Ⅰ档：行星轮系：NGW 型，内齿圈b 固定，太阳轮a 主，行星轮架H 输出22,60, 3.25,201 3.7273b b a b aH aZ Z Z m i Z α====⇒=+≈ 12 2.155b aH i i i i I =••≈（3） 倒退档：行星轮系：NGW 型，H 固定，a 主，b 输出22,60, 3.25,20 3.7273H b a b ab aZ Z Z m i Z α====⇒=-≈- 其中，负号表示a 和b 转向相反。
12 1.577Habi i i i =••≈倒变速箱Ⅰ档行星轮系：NGW 型，内齿圈b 固定，太阳轮a 主动，行星轮架H 输出，行星轮个数N4,60,22===N Z Z b aab H a b aH Z Z n n i +==1 从传动比公式我们可知：太阳轮转过一个齿，即转过a Z π2角度，此时行星轮架转过的角度为b a a b a b aH a Z Z Z Z Z i Z +=+=⋅πππ2)1(212 对于单行星行星排来说，如果行星轮要对称分布，则每组行星轮间的间隔角β应满足：为整数）（C C Z Z ba =+πβ2，即 C C C Z Zb a ⋅=⋅+=⋅+=41602222πππβ 为使行星轮趋于均布，2422πππβ===N 均，即 241πβπβ=→⋅=均C取20=C ，则 34119020411802041'''=⨯=⨯=πβ。
轮式装载机工作原理简明分析
轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。
一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。
通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。
挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。
遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。
外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。
当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。
转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。
动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
轮式装载机自动变速箱控制系统分析
轮式装载机自动变速箱控制系统分析第一章：引言随着工业的发展，各种机械设备也不断地更新换代。
轮式装载机作为一种重要的土方机械，随着技术的不断进步，逐渐实现了自动化控制。
其中，自动变速箱控制系统是轮式装载机实现自动化控制的关键技术之一。
本文将从自动变速箱控制系统入手，对轮式装载机的自动化控制技术进行分析。
第二章：轮式装载机自动变速箱控制系统的结构和工作原理自动变速器是轮式装载机的核心装置之一，自动变速箱控制系统则是控制自动变速器的关键。
自动变速箱控制系统由传感器、执行机构和控制模块组成。
传感器通过检测车辆的速度、加速度和油门开度等参数，将这些参数转化为数字信号后传递给控制模块。
控制模块通过对传感器传来的信号进行处理，判断当前工况下车辆应处于的驾驶模式，并控制执行机构调整自动变速器的齿轮位置和离合器状态，以实现理想的变速和加速效果。
第三章：自动变速箱控制系统的关键技术自动变速箱控制系统虽然在结构上看似简单，但其中蕴含的技术含量却并不低。
其中，传感器的精度和分辨率、控制模块的算法设计、执行机构的可靠性等方面都是需要重点考虑的。
此外，在实际应用中，我们还需要根据实际工作环境不断调整控制系统的参数，以适应不同的工况要求。
第四章：自动变速箱控制系统的优势与局限性自动变速箱控制系统的引入，能够提高轮式装载机在工作中的效率和可靠性，减轻操作员的负担，降低机器故障率。
但是，自动变速箱控制系统也存在一定的局限性。
例如，液压执行机构本身的响应速度比机械执行机构慢，容易导致系统响应速度跟不上车速变化导致变速不稳定。
此外，自动变速箱控制系统的维护和保养难度大，需要专业技术人员进行维护。
第五章：未来发展方向与展望本文主要是讲述轮式装载机自动变速箱控制系统的结构和工作原理，以及自动变速箱控制系统的关键技术和优势与局限性。
未来，我们希望继续完善轮式装载机的自动化控制系统，通过不断地优化算法、提高传感器的精度和可靠性等手段，进一步提高轮式装载机的工作效率和可靠性，满足不断增长的市场需求。
装载机传动系统(双变)
输出轴
高低速拨叉
30变速箱轴承型号及参数
从箱盖 向里看
前进一
轴承 型号
7507
齿轮 齿数
46
轴承 型号
109
轴承 型号
109
齿轮 齿数
齿轮 齿数
33
轴承 型号
7507
后退
7507
49
109
109
44
7507
前进二
7507
24
109
109
41
54
7507
输出
310
56
36
310
7、定轴式变速箱使用注意事项
2、液力传动的原理
动力机带动离心水泵2旋转，
水被离心水泵从集水槽8中抽上
来，通过管路3及导水机构4冲 击水轮机叶轮6，使水轮机带动 工作机构旋转作功。这种液力 传动装置的效率小于70％，显 然是不实用的，但它却是液力 传动的雏形。
液力传动的原理简图
1—离心泵进水管 2—离心水泵 3—管路 4—导水机构 5—水轮机 6—水轮机叶轮 7—水轮机尾水管 8—集水槽
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
倒 挡
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
6、定轴式变速箱的工作原理
离 合 器 工 作 时 动 力 传 递 路 线
变速箱的工作原理档位分析 倒档离 合器
Ⅰ、Ⅲ档
离合器
Ⅱ、Ⅳ
档 离 合 器
空档
变速箱的工作原理档位分析 倒档离 合器
3、轮式装载机采用液力传动的优缺点
1）优点：
◎使装载机具有良好的自动适应性：
当外界阻力增大时，液力变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时，自 动降低行驶速度以克服增大的外界负载；反之，液力变矩器又能自动减小 牵引，提高装载机的行驶速度，以保证柴油机能经常在额定工况下工作， 避免因外界负荷突然增大而熄火。 ◎提高装载机的通过性 装有液力传动装置的装载机具有良好的低速稳定性，通过性好，可以 在泥泞地、沙地、雪地等软路面以及非硬质土路面行驶或作业。
装载机变速箱电控操纵系统研究
Loader is commonly used in engineering works. The main operating conditions of loader are shovel, walking transportation, heavy traction and so on. Its working characteristics are varieties of speed and load, frequent manipulation, complex and changing work environment. The transmission of loader usually uses torque converter + power shift gearbox structure. This hydro-mechanical transmission has the adaptability of shovel works. When the loader works in cycle operations, the multi-speed gear transmission structure needs frequently shift operation. It is not only arduous, but also difficult to achieve fast-changing control mode when using mechanical manipulation means. On the other hand, it is laborsaving and easy to achieve control mode adapted to operating conditions of loader when using electronic control system. The automatic intelligent shift can achieve the best dynamic and best economy control of loader.
装载机的变速装置和维修及保养
装载机的变速装置和维修及保养[铁甲工程机械网原创]装载机的变速装置，是装载机的一个重要组成部分，它连接着发动机和装载机的行走装置，如果缺少它，装载机的发动机产生的能量就无法顺利地传送给轮胎。
那么装载机的变速装置都有哪些分类呢？比较常见的形式是什么呢？它的原理又是什么样的？今天，就让小编带您了解一下装载机的几种变速装置以及比较常见的变速系统的原理。
希望今天的文章能对您更好的认识了解装载机有所帮助。
一、装载机的传动种类和变速装置的应用。
从传动类型上，目前我国装载机大致可分为三种，分别是液力机械传动式装载机、机械传动式装载机和全液压传动式装载机。
其中，液力机械传动式装载机，所占比重最大。
1、液力机械传动式装载机：液力机械传动系统，是目前比较常见的一种装载机传动系统，它的变速装置由液力变矩器和变速箱组成。
这种系统具有能使装载机平稳插人料堆，自动变速，不会因超载而使发动机熄火，能缓和传动系统受到的冲击，操作平稳，工作可靠等优点。
其主要缺点是功率拟失较大，传动效率较低，成本较高、结构复杂、维修不便。
它的变速装置主要是液力变炬器和动力换档变速器。
液力机械传动轮式装载机，目前在国内占主导地位，斗容0.5-3.5m3的装载机，其额定载重量在1~7t的范围内的装载机普遍都在使用这一系统。
如ZL10、15、20、25、30、50、 70型、Z1一160型等10余种机型、20余个变型产品。
液力变矩器和变速箱的组合形式，也是目前国内装载机中，最常见的变速装置组合形式。
2、机械传动式装载机：机械传动轮式装载机一般直接采用汽车或拖拉机的变速系统，即离合器和变速器的组合。
在国，它内仅用于斗容0.5m³以下的装载机。
它具有成本低、传动效率较高、可以拖动、维修方便等优点，主要缺点是操纵复杂而费力，离合器和变速器寿命较低。
3、全液压传动式装载机：全液压传动的装载机。
它的动力传动系统是由液压泵、液压管路、液压控制阀及液压马达等组成的。
轮式装载机几种制动系统
轮式装载机几种制动系统赵海滨轮胎式装载机制动性能的好坏,直接影响整机的工作效率, 同时也关系到人身和机器的安全。
装载机制动系统的结构和工作原理,对维修和使用都是十分必要的。
目前国内装载机制动系统有气顶油钳盘式制动和全液压湿式制动系统。
一、气顶油钳盘式制动系统:国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统,经过多年来的改进和发展,大致形成以下三种系统。
1.停车制动和行车制动单独分开的制动系统:停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的,由发动机带动空压机排出的压缩空气经卸荷阀滤水调压后进入储气筒,调压后压力值约为0.68～0.7MPa,仪表盘上气压表可显示气压,从储气筒出来的气体通过气制动总阀的进气口进入制动腔。
制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器连通,加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动；同时,在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。
该制动系统结构简单,成本低,制动性能较好,因此在国内较多老机型上使用。
但是由于该系统为单管路系统,当系统某一管路出现问题时就会影响整车制动,安全可靠性不高。
2.安全可靠的双管路制动系统双管路气顶油钳盘式制动系统是在单管路制动系统的基础上改进的一种更安全可靠的制动系统。
该制动系统除了有单管路制动系统的功能外,主要增加了以下几种功能:（1）在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀,因此整个系统由两套彼此独立的制动系统组成,如果一套系统失灵,另一系统仍有50%的制动能力。
（2）增加了辅助制动功能。
辅助制动是一条备用管路,一旦脚制动阀失灵,可用手操纵实施制动。
当打开分离开关时,由储气筒来的压缩空气，经快放阀分别进入两个双向换通阀后一路通前加力器,一路通后加力器,从而实现制动。
该系统安全系数得到很大提高,在国内轮胎式装载机上普遍使用,某些带牵引功能的装载机上也经常使用此制动系统。
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１ ４ Ｗ Ｇ一 ２ ０ ０ 自动 变 速 箱 的 结 构 组 成
目前 ．在 高 端 的 国 产 轮 式 装 载 机 中普 遍 安 装 了ＺＦ ／ ｚ ￣ 司生 产 的４ Ｗ Ｇ一 ２ ０ ０自 动 变 速 箱 ．其 换 挡 方 式 为 微 电脑 集
组成 ， 如图１ ～ ２ 所 示 。换 挡 时 离 合 器 摩 擦 片 受 到 轴 向 油 压
张 爱 山
ＺＨＡ ＮＧ Ａ ｉ — ｓｈ ａｎ
云 南 交通职 业技 术 学院 工程 机械 学院 ， 云南 昆明 ６ ５ ０ １ ０ １
Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏｌ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ ｒ ｙ ， Ｙｕ ｎｎ ａｎ Ｊ ｉ ａ ｏ ｔ ｏ ｎｇ Ｃｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ， Ｋｕ ｎ ｍｉ ｎ ｇ ６ ５ ０１ ０１ ， Ｙｕｎ ｎ ａｎ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ
速箱 ， 可 以合理 匹配 、 使 用 发动 机 动 力 ． 大 幅 度 提 升 装 载 机作 业速 度 和作 业 效率 ， 降低 驾 驶操 作人 员 的劳 动 强度 ． 提高舒 适 性 ． ．
离合 器 （ 换 挡 离合 器 ） ， 每 个换 挡离 合 器均 由离合 器 鼓 、 摩 擦 片支 撑 、 活塞 、 内外摩 擦 片 、 复位 弹 簧 、 定 位轴 承 等 零件
【 关键 词 】 变速 箱 ； 装载机； 控 制 系统 ； 换 挡 【 Ｋ ｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ】 ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ； ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ ； ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｓ ｈ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ
中图分 类 号 ： Ｕ４１ ５ ． ５ １
４ ＷＧ 一 ２ ０ ０自动 变 速 箱 采 用 定 轴 式 动 力 换 挡 结 构 ． 拥
有４ 个 前进 挡和 ３ 个倒 退 挡 ， 在 有 负荷 的情 况 下 ， 通 过 液 压
计 算机 技 术 、 控 制理 论 、 总线 技术 、 通讯 技 术 、 传 感 器 与 检 测 技 术 等 的 快 速 发 展 ， 轮 式 装 载 机 的 机 电 液 讯 一 体 化 已
逐 步 得 到应 用 ． ．在 轮 式 装 载 机 的 传 动 系 统 中使 用 自动 变
控 制 的 多 片 式 离 合 器 结 合 或 松 开 来 进 行 换 挡 变 速 箱 内 部 所 有齿 轮 为 常 啮合 ， 所有齿轮 、 轴承 、 离 合器 摩 擦 片通
过 循 环 的 液 力传 动 油 来 冷 却 润 滑 变 速箱 内有６ 个 分布 于３ 根 平 行 轴 上 的 多 片 湿 式 摩 擦
液 力 变矩 器采 用单 极 、 单相 、 三 元 件 向 心 涡 轮 结 构 形
【 摘 要 】 从 结 构组 Байду номын сангаас 、 电控 原 理 、 液 压 控 制原 理 以及换 挡 特 点等 多 方面 ， 对 德 国ｚ Ｆ自动 换 挡 变速 箱 进行 了分 析 与 阐
述． 通 过 论 述说 明该 变 速箱 运 用在 装载 机 上可 以提高 生产 效 率 ， 降 低操 作 人 员劳动 强度 ， 提 升产 品 附加 值 。
【 Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ 】Ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｍａ ｄ ｅ ｂ ｙ Ｇｅ ｒ ｍａ ｎ ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｒ Ｚ Ｆ ｗａ ｓ ｅ ｘ ｐ ｏ ｕ ｎ ｄ ｅ ｄ ｉ ｎ ａ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｓ ｏ ｆ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ —
力推 动 活 塞 压 紧 而 结 合 ， 离 合 器 摩 擦 片 的 松 开 回 位 是 靠 复 位 螺 旋 弹 簧 的 作 用 力 将 活 塞 推 回 复 位 。 变 速 箱 内 部 结
构 如 图２ 所示
成 控 制 的 电 控 液 动 换 挡 ．驾 驶 员 完 成 变 速 箱 操 作 只 需 按
ＲＭ ＣＭ 誊
茇 术 ａ 。 …
轮 式 装 载 机 自动 变 速 箱 控 制 系 统 分 析
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文 献标 志码 ： Ｂ
文章 编号 ： １ ０ ０ ０ —０ ３ ３ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ ８ ２ — ０ ５
０ 引言
随着 现代 科 学技 术 的高 速 发展 ， 特 别 是微 电子技 术 、
器 ） 和 电液 控 制 变 速 换 挡 系 统 两 大部 分 构 成
１ ． １ 传 动 结 构