基于单片机的倒车警告器设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。
本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。
该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。
其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。
在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。
我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。
当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。
单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。
为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。
当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。
在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。
首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。
其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。
最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。
倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。
我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。
通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。
希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。
基于51单片机倒车防撞报警系统
摘要随着中国经济的持续发展和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，汽车的安全也成为亟待解决的问题。
对汽车倒车预警技术的研究，具有重要的现实意义。
基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达装置，安装在汽车上，可以与时了解前方与后方的障碍物情况，随时做出正确的判断，保障人类的生命安全。
在此基础上，本文研究了基于51单片机倒车防撞报警系统，首先简要阐述了本文的研究背景、意义、超声波测距的基本理论，并介绍了超声波测距报警系统。
根据型电气设备的设计要求，在传统非超声波测距系统的基础上，设计并实现了超声波测距报警系统。
整个测距系统的实现包括数字电路设计、模拟电路设计和软件的编辑。
关键词：51单片机；倒车防撞报警系统；超声波测距ABSTRACTAs China's economy continues to develop and car prices continued to decline, more and more families have their own cars, car safety has become a problem to be solved. It is of great practical significance to study the warning technology of car astern. Ultrasonic range finder based on 51 single chip microcomputer of reversing radar system, installed on the car, can timely understand the front and rear obstacles, at any time to make the right judgment, to ensure the safety of human life. On this basis, this paper studies the reverse collision warning system based on 51 single-chip processor, this paper expounds the research background, significance of this article, the basic theory of ultrasonic ranging, and introduces the ultrasonic ranging alarm system. According to the design requirement of the electric equipment, the ultrasonic range alarm system is designed and implemented on the basis of the traditional non-ultrasonic range system. The implementation of the whole range system includes digital circuit design, analog circuit design and software editing.Keywords:51 microcontroller; Reversing alarm system Ultrasonic ranging目录摘要1ABSTRACT2目录3第一章绪论41.1课题概述41.2设计容4第二章设计方案选择52.1总体方案设计52.2单片机5第三章硬件电路设计73.1超声波模块73.3超声波检测接收电路的设计73.3声光报警与显示电路83.4供电电路9第四章软件（程序）设计104.1系统程序总体工作流程104.2测距结果显示子程序11第五章系统调试125.1仿真125.2调试125.3总结与展望13参考文献14致15第一章绪论1.1课题概述随着汽车辆保有量的增加，车库与停车位的需求量越来越大，室外停车场，地下停车场，车辆密集停车人多，所以撞车、擦碰不断增多。
基于单片机的倒车雷达预警系统分解
分类号UDC 单位代码10644密级公开学号2012090324本科毕业设计基于单片机通过蓝牙与手机交互的超声波倒车预警系统（硬件）学生姓名：叶辰阳二级学院：计算机学院专业：计算机科学与技术班级：2012级03班学号：2012090324指导教师：蒲国林雷永辉熊敏完成时间：2015年12月20日中国 达州2015 年12月四川文理学院本科毕业设计目录1 绪论 (1)1.1选题目的及意义 (1)1.2拟解决的关键问题: (1).1.2.1下位机方面拟解决的关键问题 (1)1.2.2上位机方面拟解决的关键问题 (2)２基于单片机通过蓝牙与手机交互的超声波倒车预警系统设计中的主要技术与分析 (3)2.1总体方案设计 (3)2.2主要技术 (5)2.2.1 硬件技术 (5)2.2.2 软件技术 (5)3基于单片机通过蓝牙与手机交互的超声波倒车预警系统的详细设计与实现 (7)3.1电路图绘制 (7)3.1.1 电路原理图 (7)3.1.2 实物图 (9)3.2上位机设计 (9)3.2.1天气查询APP (9)3.2.2 硬件数据接收APP (10)总结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1 绪论本设计是一个为符合车联网概念的设计开发,本次设计主要是利用STC89C52RC单片机、US-100超声波测距模块以及5V有源蜂鸣器完成测距报警电路的制作，以STC89C52RC为主控芯片，US-100超声波模块不断发出超声波，返回信息由MCU进行处理，将距离信息在LCD1602上显示出来，当距离小于设定值时，STC89C5RC发出指令控制蜂鸣器报警，并且用DHT11数字式温湿度传感器收集温湿度数据给单片机，最后我们还使用HC-06从机蓝牙模块与手机进行信息交互。
上位机手机应用将收集的温湿度和距离信息显示出来，以实现碰撞预警、路线规划、天气查询并能与社交网络分享信息的功能。
1.1选题目的及意义自19世纪末到20世纪初，在物理学上发现了压电效应与反压电效应之后，人们解决了利用电子学技术产生超声波的办法，从此迅速揭开了发展与推广超声技术的历史篇章。
基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现
毕业论文（设计）题目：基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现学生学号：作者姓名：指导教师：完成日期：系专业班摘要文中首先阐述了超声传感器的原理及特性；对于测距系统的超声波频率、信号脉冲、器件型号等主要参数进行了讨论；在介绍了超声测距各模块功能的基础上，提出了系统的总体构成并对测距系统发射、接收、检测、显示及报报警部分的硬件设计方案进行了论证。
根据系统要求采用模块化的编程思路完成系统的算法设计，实现超声发射和距离显示功能。
最后通过软硬件的综合调试实现短距离超声测距系统的基本功能。
硬件电路包括滤波电路、放大电路和整形电路。
滤波电路的作用是滤掉一些噪声；因为超声波传感器是通过振动产生电流的，所产生的电流非常微弱，所以我们需要放大电路；而单片机只接收方波，所以要对放大的电流进行整波，这样单片机就可以正常工作了。
关健词：超声波；传感器；预警。
ABSTRACT. In the article first elaborated the supersonic sensor's principle and the characteristic; Regarding range measuring system's supersonic wave frequency, the signal pulse, the component model and so on main parameter has carried on the discussion; In introduced in the supersonic range finder various modules function's foundation, proposed system's overall constitution and to the range measuring system launch, the receive, the examination, the demonstration and the newspaper warning part's hardware design plan has carried on the proof. Requests according to the system to use modular the programming mentality to complete system's algorithm design, realizes the supersonic launch and the range-amplitude display function. Finally realizes the short distance supersonic range measuring system's basic function through software and hardware's synthesis debugging. ardware circuit including filter circuit, amplifying circuit and waveshaping circuit. Filter circuit's function filters out some noises; Because the ultrasonic sensor is produces the electric current through the vibration, produces the electric current is weak, therefore we need the amplifying circuit; But the monolithic integrated circuit only receives the square-wave, must therefore carry on the entire wave to the enlargement electric current, such monolithic integrated circuit might the normal work.Keywords: Ultrasonic；sensor；目录摘要 (II)ABSTRACT (III)目录 (1)第一章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 倒车防撞预警系统的研究现状 (1)1.3倒车防撞预警系统设计的主要工作 (2)第二章倒车防撞预警系统方案研究与选择 (3)2.1总体设计方案 (5)2.3 超声波探测盲区问题及改进方案 (7)2.4 超声波的最大有效探测距离的问题及改进方案 (8)2.5 超声波反应速度问题及改进方案 (8)2.6 系统的特点和性能 (9)2.6.1系统的组成特点以及功能 (9)2.6.2 倒车防撞预警系统的组成体系结构 (9)第三章倒车防撞预警系统的硬件设计 (11)3.1系统结构框图 (11)3.1.1超声波发射电路 (11)3.1.2超声波接收电路 (12)3.1.3 温度采集及V/F转换电路 (13)3.1.4声光报警电路 (13)3.2 超声波测距原理 (4)3.3 超声波测距误差分析 (13)3.4 超声波传感器的工作原理及特性 (14)3.5 超声波发射电路设计 (15)3.5.1 单片机 (16)3.5.2 时钟电路的设计 (17)3.5.3 复位电路的设计 (18)3.5.4 温度补偿电路 (19)3.6 倒车防撞预警系统控制部分的电路的分析与设计 (20)第四章系统软件设计 (22)4.1 主程序设计 (22)4.2 子程序设计 (24)第五章总结和展望 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第一章绪论1.1 概述随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。
基于单片机的倒车防撞报警系统设计
3.单片机通过发射和接收的数据计算出距离，通过液晶模块显示距离，若距离小于设定值则进行报警提示
4.可以通过键盘设置提示距离值
三、工作总体安排
2019年8月至2019年9月，开始选题，收集相关资料，然后拟定题目。
2019年10月1日至2020年1月初，查阅自己所涉及知识的相关资料，复习相关知识，初步完成各个模块的电路原理图设计。
二、主要研究内容和方法、步骤、预期目的
研究内容、方法和步骤
利用超声波电路原理，用C语言编写一个完整的测距系统，实现对靠近的物体进行测距。
一、超声波测距
1.当倒车键按下时通过超声波模块测量到后方物体的距离，单片机主控模块实现超声波发射脉冲的发射和通过超声波接收模块接收到的信号计算出距离。
2.温度传感器：超声波在空气中传播速度受环境温度的影响，根据声波在空气中的传播速度与温度的关系：V = 331.5 + 0.6t（m/s），温度越高，速度增大。
2020年1月至4月在老师指导下根据电路原理图，基本完成系统模型，并完成和改进论文
2020年5月初，完成毕业论文《基于单片机的倒车防撞报警系统设计》，准备毕业论文答辩。
四、指导教师意见：
签字：
年 月 日
备注：题目类别栏应填：应用研究、理论研究、艺术设计、程序软件开发等。
只要将此系统应用于社会交通运输业中一定会对减少交通事故的发生做出更突出的贡献。
国内外研究现状：
国际上对汽车防撞的研究开始于二十世纪六十年代，以德、美、日为代表的西方国 家内开始研究，与众多汽车制造厂商合作，制造出世界上第一批汽车防撞报警器。但局 限于当时器件的发展水平和单片机成本过高， 导致报警器难以做到体积轻巧、 结构简单、 价格便宜。此外，报警器的干扰因素很多，在实验室制造的样机，对许多干扰因素考虑 不全面，使在实际得应用中，防撞效果并不让众多研究者满意。
基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计
基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计摘要本文介绍了基于AT89C51单片机设计的倒车防撞报警系统，该系统可以在车辆倒车时及时发现障碍物，并发出警报以提醒司机注意。
系统由超声波模块、AT89C51单片机、液晶显示模块、蜂鸣器、按键和继电器等组成。
超声波模块用于探测障碍物距离，AT89C51单片机实现对超声波信号的采集和处理，并通过液晶显示模块显示距离信息，当距离过近时，系统会触发蜂鸣器发出警报，并通过继电器控制后置摄像头的开关，方便司机观察周围情况。
该系统可以有效防止发生倒车事故，具有实用价值和推广意义。
关键词：AT89C51单片机；倒车防撞；超声波模块；液晶显示；蜂鸣器；继电器AbstractThis paper introduces a reverse anti-collision alarm system designed based on AT89C51 microcontroller. The system can timely detect obstacles when the vehicle is reversing and issue an alarm to remind the driver to pay attention. The system is composed of ultrasonic module, AT89C51 microcontroller, LCD display module, buzzer, buttons, and relay. The ultrasonic module is used to detect the distance of obstacles. The AT89C51 microcontroller collects and processes the ultrasonic signals, displays the distance information through the LCD display module. When the distance is too close, the system will trigger the buzzer to issue an alarm and control the on/off switch of the rear camera through the relay to facilitate the driver to observe the surrounding situation. This system can effectively prevent reverse accidents and has practical value and promotionsignificance.Keywords: AT89C51 microcontroller; reverse anti-collision; ultrasonic module; LCD display; buzzer; relay一、引言随着汽车数量的增加和停车位紧缺，倒车事故的发生率逐年上升，严重威胁着驾驶员和行人的生命财产安全。
基于单片机的倒车防撞报警系统的设计
目录1 绪论 (2)2 系统组成及工作原理 (3)2.1 超声波测距原理 (4)2.2 测速原理 (5)2.3 报警器工作原理 (5)3 系统硬件电路的设计 (6)3.1 系统总体电路构成 (6)3.2 AT89C2051单片机的性能及特点 (8)3.3 超声波传感器 (9)3.4 超声波谐振频率发生与调理电路设计 (10)3.5 超声波回波接收与处理电路设计 (10)3.6 显示电路和报警电路设计 (10)4 系统软件的设计 (12)4.1 主程序设计 (12)4.2 T0 中断服务程序设计 (14)4.3 外部中断0程序设计 (15)4.4 超声波测距子程序设计 (15)4.5 显示程序设计 (17)4.6 报警程序设计 (17)5 结论与展望 (19)5.1 结论 (19)5.2 展望 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1绪论随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。
安全驾驶成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统(Collision Avoidance Sys-tem CAS)的设计和需求显得非常重要和迫切。
针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。
所谓的汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。
在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。
当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车，为驾驶员的倒车安全提供保证和方便。
因此有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计，现在市场上的的倒车雷达种类较多。
几乎道路上的所有的中高档小轿车都配置有各种倒车雷达。
需求的提高必然会迫使产品的技术不断更新。
本文主要设计是一种新型的基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。
基于单片机的倒车防撞预警系统设计
基于单片机的倒车防撞预警系统设计倒车防撞预警系统是一种广泛应用于汽车上的辅助设备，可以帮助驾驶员在倒车过程中避免与障碍物发生碰撞。
本文将介绍一个基于单片机的倒车防撞预警系统的设计。
一、系统设计方案1.硬件设计部分：(1)超声波传感器：用于检测倒车车辆后方距离的变化，一般使用多个超声波传感器进行检测。
(2) 单片机（如Arduino）：用于接收超声波传感器的信号并进行处理，同时控制显示器和蜂鸣器发出预警信号。
(3)显示器：用于显示倒车车辆后方的障碍物距离，可以使用LCD显示屏。
(4)蜂鸣器：用于发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
2.软件设计部分：(1)超声波传感器信号处理：单片机接收超声波传感器的信号，并进行滤波和幅值处理，得到障碍物距离值。
(2)倒车距离显示：将障碍物距离值显示在LCD屏幕上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(3)声音预警：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
二、系统实现步骤1.硬件实现：(1)连接超声波传感器：按照超声波传感器的规格书连接传感器与单片机。
(2)连接LCD显示屏：将LCD显示屏连接到单片机。
(3)连接蜂鸣器：将蜂鸣器连接到单片机。
2.软件实现：(1)单片机初始化：初始化单片机，设置IO口的输入输出模式和引脚功能。
(2)读取超声波传感器信号：通过IO口读取超声波传感器的信号，并进行幅值处理，得到障碍物距离值。
(3)显示距离信息：将障碍物距离值显示在LCD显示屏上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(4)发出声音预警信号：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
三、系统测试和优化1.测试：将倒车防撞预警系统连接到倒车车辆上，进行实际测试。
测试过程中要注意校准超声波传感器和LCD显示屏的正确读数，以及蜂鸣器声音的预警效果。
2.优化：根据实际测试结果优化系统设计，可考虑加入其他传感器，如摄像头等，提高系统的准确性和可靠性。
基于单片机的倒车防撞报警系统的设计
平顶山学院2011届本科生毕业设计基于单片机的倒车防撞报警系统的设计张部兴目录1 绪论 (1)2 系统组成及工作原理 (2)2.1 超声波测距原理 (3)2.2 测速原理 (3)2.3 报警器工作原理 (4)3 系统硬件电路的设计 (5)3.1 系统总体电路构成 (5)3.2 AT89C2051单片机的性能及特点 (7)3.3 超声波传感器 (7)3.4 超声波谐振频率发生与调理电路设计 (8)3.5 超声波回波接收与处理电路设计 (9)3.6 显示电路和报警电路设计 (9)4 系统软件的设计 (11)4.1 主程序设计 (11)4.2 T0 中断服务程序设计 (12)4.3 外部中断0程序设计 (13)4.4 超声波测距子程序设计 (14)4.5 显示程序设计 (15)4.6 报警程序设计 (16)5 结论与展望 (18)5.1 结论 (18)5.2 展望 (18)参考文献 (20)致谢 (21)1绪论随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。
安全驾驶成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统(Collision Avoidance Sys-tem CAS)的设计和需求显得非常重要和迫切。
针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。
所谓的汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。
在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。
当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车，为驾驶员的倒车安全提供保证和方便。
因此有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计，现在市场上的的倒车雷达种类较多。
几乎道路上的所有的中高档小轿车都配置有各种倒车雷达。
基于单片机的倒车系统设计
毕业论文（设计）基于单片机的倒车系统设计学生姓名：王彤指导教师：姜凤娇副教授专业名称：电子信息工程所在学院：信息工程学院2015 年6 月目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................. I I 第一章前言.. (1)1.1研究目的和意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3本文研究的主要内容 (1)第二章系统硬件电路的设计 (2)2.1系统总体方案设计 (2)2.2系统相关器件的介绍 (2)2.3系统硬件方案的设计 (12)第三章系统软件方案的设计 (17)3.1主程序设计及其流程图 (17)3.2超声波测距的计算 (18)3.3程序的主要算法 (20)第四章系统误差分析及解决方案 (25)4.1影响超声波探测的因素 (25)4.2超声波测距的误差分析 (25)4.3误差解决方案 (26)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)摘要随着交通运输业进入一个兴盛的时代，以及社会经济技术水平不断地提高，汽车的数量日益增加，呈现出大幅增长的趋势。
但是就在汽车的日益普及的同时，在倒车以及停车的过程中出现的事故也越来越多。
为了减少事故的发生，具有反应灵敏、安全可靠以及成本较低的汽车防撞预警系统成为人们日益迫切的需求。
在这种情况下，在倒车以及停车具有有利作用的倒车报警器就产生了。
在本文中主要阐述了以单片机为平台设计的脉冲反射形式的利用超声波进行距离测量和红外传感循迹的系统。
此设计中采用的核心单片机芯片为STC89C52，发挥超声波和红外传感的优点，综合STC89C52单片机与利用超声波测量距离和红外传感循迹的模块。
介绍了利用超声波设计的传感器，整个电路分为了主程序以及很多的子程序模块构成，其中子程序模块包括预置、发射、接收、显示以及报警等。
基于单片机的倒车防撞测距报警系统设计
(1) 能实现集中监控, 价格低廉；
(2) 采用模块化设计,使用维护方便,易于普及；
(3) 易安装,稳定性好；
(4) 超声波发射与接收分开, 信号发射与接收更加精确。
谢谢各位评委老师！
1 绪论
1.1 设计的目的
随着社会的开展，有车族越来越多，交通隐患越来越大， 本文所设计的超声波汽车倒车测距系统正是为倒车平安方面 考虑的而设计的。
1.2 设计的研究意义
本设计可成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾
驶员的好帮手，可有效的减少和防止那些视野不良的大型汽
车的倒车交通事故，甚至还能防止盗贼扒车，对提高我国汽
车工业实际水平，具有较大的实际意义。
.3 汽车倒车防撞系统的改进思想
1 超声波的最大有效探测距离的改进思想:设计时
将最大有效探测距离提高约一倍。
2 超声波反响速度改进思想:1 尽可能的缩短工作
周期、稍加余量; 2 采取有一数取一数的方法，同时改进了软
硬件的抗干扰措施。
3 超声波探测盲区改进思想: 改变传感器“外耳〞
4 汽车倒车防撞报警器的软件设计
4.1 主程序设计
超超 超超
超超超超超
超超超超超
超超超超超
N 超超超超超
超超超 Y
超超超超超超
超超超超
超超超超
超超超超超超超 超超超超超超超
超超超超 超超超超
小结
在设计本作品时，通过查阅网络与图书馆搜集资料和导师 的指导，与生活中对于超声波的工作原理的观察研究相结 合，根本完成了课题的要求。但由于设计的理论根底尚浅， 对课题的研究经验还不成熟，使得在技术的解决与运用上 显得粗糙了一些，在某些技术关键上的表达不能到达详细、 精辟。这个系统的设计仍不乏自己的特点和创新，归纳为 以下几点：
基于单片机的汽车倒车防撞系统设计
基于单片机的汽车倒车防撞系统设计汽车倒车防撞系统是现代汽车的重要安全装置之一，其主要功能是帮助驾驶员避免在倒车时发生撞击和碰撞事故。
本文将介绍一个基于单片机的汽车倒车防撞系统设计。
1.系统概述汽车倒车防撞系统由超声波传感器模块、单片机控制模块和蜂鸣器模块组成。
超声波传感器模块用于测量周围的障碍物距离，单片机控制模块负责接收传感器数据并进行处理，最后根据测量结果控制蜂鸣器发出声音警示驾驶员。
2.硬件设计系统采用了传感器模块和单片机模块进行设计。
超声波传感器模块采用了多个超声波传感器，可以实现多个方向同时进行距离测量。
单片机模块采用了一颗高性能的单片机芯片，具备快速处理能力和丰富的接口。
3.软件设计软件设计主要包括以下几个方面：3.1超声波传感器数据采集：通过对超声波传感器发送脉冲信号并接收回波信号，可以计算出测得的距离值。
3.2数据处理和判断：将采集到的距离值与事先设定的安全距离进行比较，当距离小于设定值时，证明有障碍物靠近，需要发出警示信号。
3.3警示信号发出：当检测到障碍物靠近时，单片机控制蜂鸣器发出声音警示驾驶员。
可以通过改变声音的频率和持续时间来表达不同的警示级别。
4.系统测试和优化设计完成后，需要对系统进行测试，并根据测试结果进行优化。
4.1传感器精度和稳定性：测试传感器的测距精度和稳定性，确保传感器测量结果准确可靠。
4.2系统响应时间：测试系统的响应时间，确保系统能够及时发出警示信号。
4.3警示效果：通过模拟实际倒车场景，测试系统的警示效果，确保驾驶员能够准确理解警示信号。
5.总结和展望基于单片机的汽车倒车防撞系统设计可以有效地帮助驾驶员避免倒车事故的发生。
然而，目前的设计还有一些问题需要进一步解决，如系统的稳定性和可靠性需要不断优化，同时还可以考虑引入图像处理技术来提升系统的性能。
总之，基于单片机的汽车倒车防撞系统设计有着广阔的应用前景和发展空间。
基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现分析
• 147•本文针对以单片机为基础的倒车防撞预警系统的设计及实现展开具体论述分析，以期能够对倒车防撞预警系统的设计起到一定借鉴意义。
1 倒车防撞预警系统硬件电路的设计1.1 超声波发射和回波接收电路关于超声波发射和回波接收电路，其主要用于增大对超声波传感器起到驱动作用脉冲电压的幅值，确保电和声之间的良好转换，加大超声波发射的实际距离；同时借助于兼具收发作用的传感器针对返回的超声波实施转换，使其变为较为微弱的电信号。
1.2 超声波电信号放大电路电路图如图1所示。
1脚为超声波信号的输入端口，RC 串联网络在2脚和地面间进行连接，其是内部前置放大电路中负反馈网络系统中重要的构成部分。
利用电阻R 5的数值针对前置放大电路确立出增益。
R 5的阻值变小，相应负反馈也会变弱，放大倍数也会与之加大；相反，放大倍数就会变小。
检波电容C 3连接在3脚和地面间，适宜针对电容大小做出改变，能够变更整形电路与超声波电信号放大的灵敏程度以及抵抗外界干扰的水平。
C 3电容越大，灵敏程度越低，抵抗外界干扰的水平也就越强；C 3电容越小，灵敏程度越高，抵抗外界干扰的水平也就越弱，容易出现错误的动作。
将一个电阻接到5脚和电源之间，用来对内部带通滤波电路中心频率加基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现分析德州职业技术学院 袁秀珍图1 超声波放大和整形电路图2 单片机控制电路与显示、报警电路以设定。
如果R 6=200K Ω，则f 0=40KHz 。
将一个积分电容接到6脚和地面间，标准量值设定为330pF 。
若是这一电容量值过大，会减短实际探测距离。
7脚为电路集电极开路输出的位置，R 7为这一引脚的上拉电阻。
在电路中没有输入信号的过程中，7脚会输出高电平，当针对信号实施整形及放大处理操作之后，7脚就会输出负脉冲电压。
1.3 单片机控制电路及显示、报警电路具体电路图如图2所示，因为整个系统采用单片机的输入和输出端口很少，不对延伸功能加以考虑时，仅仅从够用和缩减成本投入的层面进行考虑，应用AT 89C2051单片机当作控制电路的关键性部件，该单片机包含20引脚，有15个I/O 端口，两个价格便宜且占据空间较小的16位定时器/计数器。
基于AT89C52单片机倒车防撞报警系统设计
毕业设计说明书毕业生姓名：专业：学号：指导教师：所属系（部）：二〇一〇年六月摘要本文设计了一种汽车倒车雷达预警系统。
该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。
本文在设计汽车倒车雷达预警系统过程中，运用理论分析、电路设计等手段，完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计。
本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨。
该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89C52单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了误差分析，给出了本系统的稳定性指标。
试验结果显示，该系统对室内有限距离的距离测量具有较高的精度，实现了倒车提示和距离报警功能，同时保证系统的可靠性和可行性。
关键词：倒车雷达；超声波测距ABSTRACTThe thesis introduces a kind of Car Reversing Aid-System in detail.The system adopted the technology of computer controll and Ultrasonic Distance-Measurement based on the currently Car Reversing Aid-System.The system alarmed in time through displaying the distances between obstacles and cars.It soluted the puzzle problem because the drivers looked around through the mirrors when they stopped or started the vehicle.The system would greatly solve the difficulties and meanwhile improve the driving safety.In this thesis analysis in theory,design of electronic circuit and experimental investigation on real time simulation system are employed to carry out the research.It realized the design of hardware and software.The thesis mainly analyzed deeply the research on the design of Car Reversing Aid.System.Firstly,according to the latest researches in domestic and foreign countries.the system consisted of the Distanee-Measurgment Module,Control Module mad Display or Alarm Module.The paper discussed the scheme of three module and selected the best system scheme in the paper.Secondly,it presented the theory and characters of Ultrasonic Distance-Measurement and analyzed in detail design of the hardware and sottware based on the AT89C52 mierocontroller.Thirdly the fuzzy control algorithm is proposed,the simulation is introduced into the system.At last,through the experiment and eITor analysis,it proved the stability of the system.To monitor its reliability,imitations of main Cases of the system have been carried out and stable instructions of strategic system have already been received,which veilfy its efficiency and feasibility.Key Words:Car ReversingAid-System;Ultrasonic Distance-Measuring目录摘要 (i)ABSTRACT .......................................................................................................................... i i 第一章绪论 .. (1)第一节课题研究的背景 (1)第二节课题研究的目的及意义 (2)第三节目前国内外的研究现状 (2)第四节超声波的特性及作用原理 (3)第二章AT89C52单片机简介 (4)第一节单片机基础知识 (4)一、单片机的内部结构 (4)二、单片机的基本工作原理 (7)第二节单片机的分类及发展 (8)一、单片机的分类 (8)二、8位单片机的新发展 (8)第三节单片机AT89C52的特性 (9)一、主要特性 (9)二、管脚说明 (10)三、振荡器特性 (12)四、芯片擦除 (12)五、特殊功能寄存器 (12)六、引脚号功能特性 (13)七、中断寄存器 (13)八、数据存储器 (13)九、定时器 (13)十、中断 (14)第三章系统构建与方案设计 (15)第一节系统设计要求 (15)第二节系统构建 (15)第三节系统方案设计 (16)一、测距系统方案设计 (16)二、超声波测距方案设计 (18)三、控制系统方案设计 (19)四、显示报警系统方案设计 (20)五、复位电路方案设计 (22)六、时钟电路方案设计 (23)第四章系统硬件设计 (25)第一节系统硬件设计思想 (25)第二节测距系统设计 (26)一、超声波测距原理 (26)二、测量与控制方法 (26)三、超声波发射模块电路设计 (27)四、超声波检测接收电路 (28)五、CX20106A的原理与应用 (28)第三节显示电路原理 (30)一、LED数码管 (30)二、LED数码管的显示方法 (31)三、74LS244芯片说明 (32)四、PNP三极管9012 (33)第四节时钟电路 (34)第五节复位电路 (35)第六节电源电路 (35)第七节温度补偿 (36)一、DSl8B20简介 (36)二、利用单片机AT89C52与DSl8B20构成最小测温系统 (37)第八节硬件抗干扰 (37)第五章系统软件的设计 (39)第一节超声波测距仪的算法设计 (39)第二节主程序 (39)第三节超声波发生子程序和超声波接收中断程序 (42)第四节显示程序 (45)第五节报警程序 (47)第六节软件抗干扰 (47)总结 (49)参考文献 (51)附录 (52)外文资料 (62)中文翻译 (68)致谢 ................................................................................................. 错误！未定义书签。
基于单片机倒车防撞报警系统设计论文
基于单片机原理的倒车防撞控制系统【摘要】本文介绍了AT89S51单片机的性能及特点，设计了以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器。
该防撞报警器将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。
对防范汽车倒车事故的发生具有重要的意义。
【关键词】单片机;超声波;防撞;报警【Abstract】This paper introduces the properties and the characteristics of AT89S51, designs a impact-proof alarm with low cost, high precision, miniaturization, digital display taking it as the core . The impact-proof alarm takes SCM’s real-time control and data processing functions combine with the Ultrasonic ranging technology,the sensor technologies. It is able to detecte the distance of rear obstacle and the automobile, through digital display device shows by sound circuit distance, and according to the distance situation warned. It has the vital significance to prevent automobile reverse accident.【keywords】 Microcontroller; Ultrasonic; Impact-proof; Alarm目录引言 .................................................................................................................................................... 1系统设计的目标和任务..................................................................................................................1.1系统设计的基本要求...........................................................................................................1.2系统设计的思路...................................................................................................................1.3方案论证...............................................................................................................................1.3.1发送模块....................................................................................................................1.3.2接收模块....................................................................................................................2 AT89S51单片机与超声波雷达工作原理......................................................................................2.1 AT89S51单片机的概述.......................................................................................................2.2 AT89S51单片机的特点.......................................................................................................2.3 超声波简介..........................................................................................................................2.4超声波测距原理……...................................................2.5超声波测距误差分析…2.5.1 温度误差....................................................2.5.2 时间误差…… ..................................................2.6 影响超声波探测的因素…….............................................2.7 如何提醒车主.........................................................2.8 基于CX20106超声波测距的调试 ....................................................................................3系统软件部分设计..........................................................................................................................3.1 倒车雷达的工作原理图……...........................................................................................3.2超声波系统主流程图...........................................................................................................3.3超声波硬件设计与软件编程...............................................................................................3.3.1复位电路....................................................................................................................3.3.2显示电路....................................................................................................................3.3.3超声波发送与接收模块............................................................................................3.3.4 报警模块...................................................................................................................4 调试及性能分析.............................................................................................................................4.1 硬件调试..............................................................................................................................4.2 软件调试 (15)4.3测试结果与分析................................................................................................................... 5设计总结.......................................................................................................................................... 致谢 ....................................................................................................................................................引言随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
基于单片机的倒车剖析
通过键盘可以设定危险警报距离。LCD1602可以显示危险警报距离和系统实时测得的距离。系统测得的距离小 于危险警报距离时警报 装置启动实现报警功能。
第1章系统方案设计
综合以上论述：我们选择方案 2
由超声波发射换能器TCT40-16构成发射电路，用集成电路CX20106A接收 超声波作为超声波接收电路。
采用现成的HC-SR04超声波模块，该模块能够实现2cm-300cm 的非 接触式超声波感应测距的功能，最高精度达到5mm。
方案 1：
方案 2：
方案1：电路复杂，成本较高，故精确度不高，焊接困难，而且元器件太多，不利于实行。
方案2：电路组成简单、精确度高、控制方便、实现容易，可较好地满足实际要求，且使用集成电路简单便利，故选择该方案。
第3章系统软件设计
第3章系统软件设计
第3章系统软件设计
第4章系统调试与数据分析
第4章系统调试与数据分析
第4章系统调试与数据分析
4.2 软硬件功能分析此时，按照LCD1602液晶上的提示，需要连续按三次键盘设定危险警报距离的参数值，三次按完之后系统会显示重新修改后的数值，如下图 危险警报线新值，所示：
第1章系统方案设计
第1章系统方案设计
第2章系统硬件设计
第2章系统硬件设计
第2章系统硬件设计
第2章系统硬件设计
第2章系统硬件设计
第2章系统硬件设计
第3章系统软件设计
3.1主程序设计主程序设计采用模块化设计的思想进行程序编写，主程序设计主要完成单片机系统初始化、LCD1602液晶初始化、蜂鸣器和发光二极管初始化、各参数赋初始值的编程。系统主程序流程图思路如下图 主程序流程图所示：
第4章系统调试与数据分析
第4章系统调试与数据分析
基于单片机的实时控制和数据处理能力实现汽车倒车防撞报警器设计
基于单片机的实时控制和数据处理能力实现汽车倒车
防撞报警器设计
1.引言
随着汽车工业的飞速发展，拥有私家轿车的人越来越多，将会出现的交通问题也会随之越来越多。
其中安全倒车是刚拿驾照或车龄不久的开车人士最为担心的问题之一，只要稍不留神不仅会给自己或别人带来损失，还有可能造成不必要的争吵。
针对上述问题，我们设计了一个倒车防撞报警器，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
2.总体结构设计
该系统主要由SPCE061A 单片机、超声波传感器和距离预警模块三部分组成。
系统总体结构如图1 所示。
图1 系统总体结构框图。
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论文的主要内容
• 介绍了本设计的思路与方案 • 介绍了超声波测距的原理 • 介绍了AT89C51单片机的简单应
用
论文的主要内容
具体的设计方案:
• 利用单片机超声波测距主要是利用超声波的反射特性进行测
距。超声波发射器不断的产生超声波， 超声波通过介质到达 物体表面，遇到障碍物后形成反射波， 反射波再经介质传播 返回到接收器，由超声波接收器把声波信号转换成电信号， 传入单片机测距系统。 然后经数据处理后通过LED显示器显示车距离障碍物的距离， 当距离小于2m是蜂鸣器发出响声。 总之就是由硬件部分和软件部分组成，硬件部分由控制模块， 超声波发射接收电路，显示报警模块组成，软件部分采用C51 语言编写
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论文的主要内容
系统框图如下：
完成的工作1 论文一篇 Nhomakorabea2 外文翻译一篇
3 倒车雷达系统实物
实物展示
谢谢
毕业设计的意义
• 检查学生对本专业知识的掌握程度 • 检查学生对所学知识的应用能力 • 检查学生的动手能力 • 复习和巩固所学专业知识
研究内容
本课题主要研究超声波测距 的原理、超声波传感器的性能特点 及作用、单片机的功能及作用。 同时，还要研究单片机与超 声波传感器以及显示器的连接方式 和了解整个汽车用倒车雷达的电路 原理及连接。
基于单片机的倒车警告器设计
班 级:电科082 姓 名:何龙洋 指导教师:刘青正
课题来源
• 教师指定题目
选题背景
• 城市车辆的不断增长 • 让驾驶人更方便的倒车 • 实现安全倒车
毕业设计任务
• 精确探测障碍物距离 • 提供报警声提醒 • 显示障碍物距离
毕业设计的目的
• 增加对单片机的认识与应用 • 加深对所学专业知识的理解和掌握 • 增强动手能力