减速器END毕业设计
毕业设计说明书(减速器)
二、 电动机的选择
1、输送机用于煤矿地面输送煤炭及矸石，载荷平稳单向运输，
根据工作条件和工作要求，选用 YB 系列隔爆异步电动机。
2、确定电动机的容量
工作机所需的功率 Pw =FwVw/1000ηw，其中（Vw =Ωr 查指导书
= 2πRn = πDn）
表（10-1）
式中：Fw —工作装置的阻力；N
表（10-113）
为使带传动的尺寸不至过大，满足 ib＜ig，可取 ib = 2.6， 查得
则齿轮的传动比 ig = i/ib = 10.286/2.6 = 3.956
ib＜ig 可在
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
四、 计算传动装置的运动和动力参数
指导书 P13
1、各轴的转速：nⅠ = nm/ ib = 1440/2.6 =554 r/min nⅡ = nⅠ/ ib = 554/3.965 =140 r/min nw = nⅡ = 140 r/min
齿跟圆直径：df1 、df2
ha*、 C* 取自教材
P104
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
df1 = d1 - 2 hf =60.606 – 7.5 = 53.106 mm df2 = d2 - 2 hf = 239.3939 – 7.5= 231.8939 mm 齿宽：b1 、b2
b2 =ψd .d1 = 1×60.606 =60.606 mm 取 b2 =60mm b1 = b2 + （5～10）= 65～70 mm 取 b1 =66mm
设计说明书
计算及说明
结果
一、 传动方案的拟订
1、 传动方案图选任务书方案
毕业设计论文----减速器毕业设计
一. 选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 型异步电动机封闭式结构，电压380V 。
二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中（由表2-2查得）η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动（齿轮精度为8级，不包括轴承效率）联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=（6∼28）×110.24=（661.2∼3086.72）r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ，且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为：Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大；初取1i =2.8则齿轮的传动比为： 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为：I 轴输入功率：I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率：II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率：III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速： I 轴的转速：n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速：n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速：n 3=n 2=110.36r min（3）各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ，已知P=5.5kw ，查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速： V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求， 初取中心距 a 0=450mm ，符合0.7（d d1+d d2）<2（d d1+d d2） 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 （d d1+d d2）+（d d2−d d1）24a 0=2×450+π2（100+274.4）+（274.4−100）24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−（274.4−100）472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得：P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ，即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ，即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ，每年工作300天（1） 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，参考表；大小齿轮都用45#钢，表面淬火。
齿轮减速器毕业设计
机电工程系06级高职学生毕业设计（论文）任务书设计题目减速器的设计学生姓名王振伟系别机电专业机电一体化班级机电06301 指导教师孙建香职称助理工程师课题来源实践需求任务书下达时间 2008年10月16日系主任签字教研室主任签字1、毕业设计（论文）主要内容及技术指标（1）内容1. 电动机的选择与运动参数计算；2. 斜齿轮传动设计计算3. 轴的设计4. 滚动轴承的选择5. 键和连轴器的选择与校核；6. 装配图、零件图的绘制7. 设计计算说明书的编写（2）技术指标1．减速器总装配图一张 2．齿轮、轴零件图各一张 3．设计说明书一份工作制度（班/日）：22、毕业设计（论文）基本要求①编写设计（论文），格式按烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）要求完成。
②完成一张装配图，一张零件图。
3、所需数据资料及参考文献(1)推荐:①陈梓城主编,电子技术实训.北京:机械工业出版社,2006②王廷才主编,电子线路CAD Protel99使用指南.北京机械工业出版社,2002(2)可自行根据需要从网上或图书馆查阅相关文献资料。
注：上述各项均可增加附页减速器设计王振伟摘要齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。
因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用，本课题就是齿轮传动的一个典型应用。
因为齿轮传动能够满足减震器实验台对传动的高度要求，因此，本设计采用齿轮传动。
关键词：减速器零部件齿轮传动机械传动前言由于减速器是当今世界上最常用的传动装置，所以世界各国都不断的在改进它，寻求新的突破，降低其成本，提高其效率，扩大其应用范围。
减速器毕业设计
减速器毕业设计
减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域中。
本文的毕业设计目标是设计一种小型减速器，以实现高效率、低噪音和稳定的运行。
首先，需要进行减速器的结构设计。
考虑到减速器的使用需求，设计采用了螺旋伞齿轮传动结构。
该结构具有传动效率高、传动平稳等优点。
通过计算和选型，确定了减速器的减速比，并设计了减速器的齿轮尺寸和齿数。
其次，需要进行减速器的材料选择和强度计算。
在材料选择上，考虑到减速器的使用环境和传动力矩要求，选用了高强度钢材作为主要材料。
通过应力分析和强度计算，保证减速器在正常工作负载下不会发生弯曲、断裂等问题。
接下来，需要进行减速器的润滑设计。
润滑是减速器正常运行的关键，能够减少磨损和摩擦，延长使用寿命。
设计采用了油润滑方式，并选用了适当的润滑油。
通过润滑油的供给方式和润滑系统的设计，保证减速器在工作过程中能够良好的润滑。
最后，进行减速器的性能测试和分析。
通过实际搭建小型减速器样机，进行加载和负载测试。
通过测试数据的分析，评估减速器的传动效率、噪音和运行稳定性等性能指标。
综上所述，本文的毕业设计是设计一种小型减速器，通过结构设计、材料选择、强度计算、润滑设计和性能测试等环节，实
现高效率、低噪音和稳定的运行。
该设计对于提高传统减速器的性能和优化其应用具有一定的实际意义。
减速器的整体设计学士学位论文
毕业设计说明书减速器的整体设计班级：学号：姓学专业：王庆明王俊元指导教师：2014年 6 月减速器的整体设计摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动所构成的一套独立完整的机构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过知识。
如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中得以分析和解决。
减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词：减速器,刚性，工艺学，零部件，方案The integral design of the reducerAbstractThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of all-directionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gear-cochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine.Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project.Keyword: reducer, rigidity, technolic, components/zeroporat, Precent/project目录1 引言 (1)2 减速器概述 (2)2.1 减速器的主要型式及其特性 (2)2.1.1 圆柱齿轮减速器 (2)2.1.2 圆锥齿轮减速器 (3)2.1.3 蜗杆减速器 (3)2.1.4 齿轮-蜗杆减速器 (3)2.2 减速器结构 (3)2.2.1 传统型减速器结构 (3)2.2.2 新型减速器结构 (4)2.2.3 减速器润滑 (4)2.2.4 减速机的作用 (6)3 减速箱传动方案的选择 (7)4 电动机的选择计算 (9)4.1 电动机选择步骤 (10)4.1.1 型号的选择 (10)4.1.2 功率的选择 (11)4.1.3 转速的选择 (11)4.2 电动机型号的确定 (11)5 轴的设计 (13)5.1 轴的分类 (14)5.2 轴的材料 (14)5.3 轴的结构设计 (15)5.4 轴的设计计算 (17)5.4.1 按扭转强度计算 (17)5.4.2 按扭转强度计算 (17)5.4.3 轴的刚度计算概念 (18)5.4.4 轴的设计步骤 (19)5.5 各轴的计算 (19)5.5.1 高速轴计算 (19)5.5.2 中间轴设计 (22)5.5.3 低速轴设计 (25)5.6 轴的设计与校核 (28)5.6.1 高速轴设计 (28)5.6.2 中间轴设计 (29)5.6.3 低速轴设计 (29)5.6.4 高速轴的校核 (30)6 联轴器的选择 (31)6.1 联轴器的功用 (31)6.2 联轴器的类型特点 (31)6.3 联轴器的选用 (32)6.4 联轴器材料 (32)7 圆柱齿轮传动设计 (34)7.1 齿轮传动特点与分类 (34)7.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (34)7.2.1 主要参数 (34)7.2.2 精度等级的选择 (35)7.2.3 齿轮传动的失效形式 (35)7.3 齿轮参数计算 (36)8 轴承的设计及校核 (46)8.1 轴承种类的选择 (47)8.2 深沟球轴承结构 (47)8.3 轴承计算 (49)9 箱体设计 (51)参考文献 (52)致谢 (54)1 引言这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动所构成的一套独立完整的机构。
减速箱毕业设计论文
无锡工艺职业技术学院毕业设计（论文）题目：带式输送减速器三维实体设计系部：机电工程系专业：机电专111学号： 2011351105学生姓名：崔业祥指导教师：周惠明职称：二O一三年月日带式输送机减速器设计摘要毕业设计是完成了大学的全部课程之后进行的一次理论与实际的综合运用，是工科学生在校学习的最后一个重要环节。
其目的在于培养学生综合运用专业知识和理论知识，使其对专业知识、技能有进一步的提高；通过设计实践环节培养学生运用设计资料、手册及熟悉国家标准和规范的能力，学会编写设计说明书，提高综合素质；培养学生独立解决本专业一般工程技术问题的能力，使学生具有一定的机械设计技能和掌握机械设计的一般方法和步骤，树立良好的设计思想和工作作风，为以后从事专业技术工作打下基础。
由于减速器是当今世界上最常用的传动装置，所以世界各国都不断的在改进它，寻求新的突破，降低其成本，提高其效率，扩大其应用范围。
为了更好的适应现代市场的需求，就必须运用计算机辅助设计技术解决过去计算繁琐，绘图工作量大及工作效率低，速度慢的问题。
基于这些方面，我运用了功能强大的三维造型软件CAXA对减速器底座进行三维实体造型并进行装配。
通过实体造型和装配，检验并修正设计计算中可能出现的一些问题，使其布局更合理，使产品的设计更贴近生产实际，并能直接生成二维图纸，因此节约了大量的时间。
由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。
目录第一章概述 (1)1.1带式输送机的作用及用途简介 (1)第二章减速器的介绍 (2)2.1 研究课题目的和意义 (2)2.2 减速器的应用 (2)2.3 减速器的发展方向 (2)第三章减速器的设计 (3)3.1 设计题目 (3)3.2 电动机的选择 (3)3.3 总传动比计算及传动比分配 (4)3.4 带传动的设计 (5)3.5 渐开线齿轮传动设计 (6)3.6 轴的设计 (12)3.7 减速箱箱体尺寸计算 (13)3.8 滚动轴承选择 (17)3.9 键的选择及强度校核 (18)3.10 联轴器的选择 (19)3.11 减速器润滑 (19)3.12 减速器附件的选择 (20)3.13 润滑与密封 (20)第四章齿轮减速器装配工艺规程 (21)4.1 一般要求 (21)4.2 滚动轴承的装配要求 (21)4.3 装配工艺流程图 (21)4.4 检测规则 (22)第五章减速箱箱体底座、箱盖及其他零件设计 (23)参考文献附录致谢第一章概述一、带式输送机减速器的作用及用途简介动力源（发动机或柴油机）的转速一般是和我们需要的转速有差异的，输出转速都很高，为了得到我们需要的转速或转矩，需要将动力源的转速降低，减速箱就是起这样的作用。
毕业设计---设计单级圆柱齿轮减速器
毕业设计（论文）论文题目设计单级圆柱齿轮减速器学院名称机电与汽车工程学院班级学号学生姓名指导教师完成时间： 2012年 4 月 23 日机械设计基础课程设计任务书一.设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器给定数据及要求.1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-滚筒 6-传送带工作条件：运输带拉力F=2500N;运输工作速度V=1.2m/s(允许运输带速度误差为±5%);滚筒直径D=400mm;两班制，连续单向运动，载荷轻微冲击；工作年限10年；中批量生产。
二设计任务1.减速器装配图1张A3图纸（电脑绘图，交电子版和纸制版）；2.减速器零件工作图2张A3（高速轴、齿轮）；3.设计说明书1份，3000～4000字。
机械设计课程设计提纲一. 选择电动机型号1.确定电动机功率2. 选择电动机的型号3 . 分配传动装置各级传动比二. 确定V带的型号及根数1. 确定计算功率P c2 . 选择A型带的型号及带轮的基准直径d d1和d d23. 验算带的速度V4 . 计算带的基准长度L d和实际中心距a5. 验算主动轮上的包角α16. 确定带的根数Z7.求初拉力F0及带轮轴上的压力Fα三 .圆柱齿轮转动的设计计算1.选择材料及精度等级2 .确定计算准则3.按齿面接触疲劳强度设计4. 计算主要尺寸5.计算齿轮圆周速度V.6.校核齿根疲劳强度.四. 从动轴的设计及计算1.选择轴的材料和热处理方法2.按扭转强度估算轴径3.设计轴的结构并绘制结构草图4.按弯扭合成强度校核轴径五. 轴承及联轴器的选择六. 键的选用与确定七. 机体的结构设计设计内容计算及说明结果一．选择电动机型号1．确定电动机功率2.电机型号选择设计一用于带式运输机的单级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用时间10年，工作为两班工作制，连续单向运转，环境最高温度350C，载荷轻微撞击。
（2）原始数据：滚筒圆周力F=2500N；带速V=1.2m/s；滚筒直径D=400mm。
减速器的设计毕业设计
摘要减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速器的应用范围相当广泛。
其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等，应用范围十分广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
我的这次毕业设计是作为运输带上的变速所用，在传动过程中实现有效、平稳的额传动。
为了更高效的实现运动，该减速器设计为三轴传动，即用三个传动轴来进行传递功率。
目录第一章设计内容、任务及要求 (3)1.1设计内容 (3)1.2设计任务 (3)1.3设计要求 (3)第二章传动装置的总体设计 (4)2.1传动方案的分析和拟定 (4)2.2选择电动机 (4)2.3合理分配各级传动比，计算传动装置的运动和动力参数 (7)2.4 V带和带轮的设计 (9)第三章箱内及箱外传动件的设计、计算 (12)3.1传动件的设计 (12)3.2减速器附件设计 (19)第四章设计小结 (22)第一章设计内容、任务及要求1.1设计内容本设计为一两级减速器，其主要用途为带式运输机上的减速装置，机械传动装置设计为圆柱式齿轮传动。
减速器可靠性设计毕业设计
学校代码：__________学号：__________Hefei University毕业设计（论文）BACH ELOR DISSERTATION论文题目：____________________________________________________学位类别：____________________________________________________学科专业：____________________________________________________作者姓名：____________________________________________________导师姓名：____________________________________________________完成时间：____________________________________________________目录第一章序论1.1变速器简介变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱。
变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。
传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。
普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。
滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。
用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速，结构紧凑，但传动比变化小。
离合器有啮合式和摩擦式之分。
用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行；用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。
为克服这一缺点，在啮合式离合器上装上摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行啮合。
行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。
变速器广泛用于机床、车辆和其他需要变速的机器上。
机床主轴常装在变速器内，所以又叫主轴箱，其结构紧凑，便于集中操作。
减速器的设计-毕业论文
减速器的设计-毕业论文引言：减速器是机械传动系统的核心组成部分，广泛应用于各种工业自动化设备、机器人、汽车、船舶等领域。
减速器的设计是实现机械传动系统稳定、高效、可靠运行的关键。
本篇论文将探讨减速器的设计，包括减速器的基本原理、设计流程、优化方法和应用实例。
主体：1. 减速器的基本原理减速器通过齿轮传动实现输出轴的低速高扭矩旋转。
齿轮传动的减速比由齿轮的齿数比决定。
减速器由输入轴、输出轴和中间的齿轮传动系统组成。
输入轴与电机相连，输出轴与负载相连。
减速器的设计需要根据负载的要求和电机的特性来确定齿轮的齿数比和减速比。
2. 减速器的设计流程减速器的设计流程包括以下步骤：（1）确定负载要求：首先需要确定负载的转矩、转速和工作环境等要求。
（2）选择减速比：根据负载要求和电机特性，选择合适的减速比。
（3）选择齿轮类型：选择合适的齿轮类型，例如圆柱齿轮、蜗杆齿轮、行星齿轮等。
（4）计算齿轮参数：计算齿轮参数，包括齿轮模数、齿数、压力角、齿宽等。
（5）确定减速器结构：根据计算结果确定减速器的结构，包括轴承、密封、润滑等。
（6）进行模拟分析：通过模拟分析验证设计的可行性和优化方案。
（7）制造和测试：制造减速器并进行测试，验证设计的性能和可靠性。
3. 减速器的优化方法减速器的优化方法包括以下几个方面：（1）优化齿轮传动：通过优化齿轮的齿形、齿轮间隙、表面质量等参数，提高齿轮传动的效率和寿命。
（2）优化轴承：选择合适的轴承类型和材料，提高轴承的承载能力和寿命。
（3）优化润滑系统：选择合适的润滑方式和润滑油，减少磨损和摩擦，提高减速器的寿命和效率。
（4）优化结构设计：通过优化减速器的结构设计，减少噪音和振动，提高减速器的稳定性和可靠性。
结论：减速器的设计是机械传动系统中的核心问题，需要综合考虑多种因素。
减速器的设计流程包括负载要求、减速比选择、齿轮参数计算、减速器结构确定、模拟分析、制造和测试等步骤。
减速器的优化方法包括优化齿轮传动、轴承、润滑系统和结构设计等方面。
减速器毕业设计说明书
减速器毕业设计说明书
一、设计背景
减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于工业生产中，具有降
低转速、增加扭矩的作用。
本次毕业设计的目标是设计一款高效稳定、功率大、体积小的减速器。
二、产品设计要求
1. 转速范围：500-3000 rpm
2. 扭矩范围：10-100 Nm
3. 传动比：10:1-50:1
4. 高效率：大于90%
5. 低噪音：小于70 dB
6. 易于维护
三、产品设计方案
1. 采用行星齿轮，能够满足高效率、大扭矩的要求。
2. 采用等分滑动齿轮，能够保证低噪音、平滑运行。
3. 使用优质材料，提高产品使用寿命。
4. 采用模块化设计，易于维护、升级。
四、产品设计流程
1. 研究市场需求和竞争环境，确定产品定位和设计方向。
2. 进行产品规划和概念设计，确定产品形态和功能。
3. 开展技术方案研究，选择合适的材料、传动轴和齿轮。
4. 设计外观和结构，进行3D建模并进行仿真实验。
5. 制作样品，进行实验评测，测试性能和稳定性。
6. 进行样品的改进和完善，进行量产设计。
五、设计成果及展望
本次毕业设计设计出符合要求的减速器样品，并获得了较好的性能表现。
在实验测试过程中，减速器稳定性高、噪声低、寿命长，能够满足市场的需求。
同时，本设计采用模块化设计，易于维护和升级，未来有望在市场上获得更好的用户口碑和商业利润。
行星齿轮减速器毕业设计
行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计随着科技的不断进步和社会的不断发展，机械工程领域的研究也越来越受到人们的关注。
作为机械工程师的学生，我也深深地被这个领域所吸引。
在我的毕业设计中，我选择了研究和设计一种行星齿轮减速器。
一、行星齿轮减速器的原理和应用行星齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮位于行星轮的中心，行星轮则围绕太阳轮旋转，同时与内齿圈啮合。
通过这种结构，行星齿轮减速器可以实现不同速比的传动。
行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此被广泛应用于机械设备中。
例如，汽车的变速器中常常采用行星齿轮减速器来实现不同档位的切换。
此外，行星齿轮减速器还广泛应用于工业机械、航天器、机器人等领域。
二、行星齿轮减速器的设计过程在我的毕业设计中，我首先进行了行星齿轮减速器的设计。
根据实际需求，我确定了需要实现的速比和扭矩传递要求。
然后，我通过计算和仿真分析，确定了行星齿轮减速器的齿轮参数，包括模数、齿数、齿宽等。
接下来，我使用计算机辅助设计软件进行了行星齿轮减速器的三维建模。
通过建模，我可以清晰地观察到各个齿轮之间的啮合情况，并进行必要的调整和优化。
同时，我还进行了有限元分析，以确保行星齿轮减速器在工作过程中的强度和刚度满足要求。
最后，我制造了一台实物样机，并进行了试验验证。
通过试验，我可以验证设计的准确性和可行性，并对行星齿轮减速器的性能进行评估和优化。
三、行星齿轮减速器的挑战和未来发展在行星齿轮减速器的设计和研究过程中，我也面临了一些挑战。
例如，行星齿轮减速器的制造精度要求高，对工艺技术和设备要求较高。
此外，行星齿轮减速器在运行过程中会产生一定的噪声和振动，需要进行有效的减振和降噪处理。
然而，随着材料科学、制造技术和仿真分析等方面的不断进步，行星齿轮减速器的性能和可靠性将得到进一步提升。
未来，我们可以通过使用新材料、改进制造工艺和优化设计等手段，进一步提高行星齿轮减速器的承载能力、传动效率和使用寿命。
减速器毕业设计
减速器毕业设计减速器毕业设计在机械工程领域中，减速器是一种非常重要的设备，用于降低旋转速度并增加扭矩。
它广泛应用于各种机械设备，如汽车、机床、工业机器人等。
对于机械工程专业的学生来说，减速器毕业设计是一个重要的任务，它不仅考验着学生的专业知识和技能，还需要创新思维和解决问题的能力。
首先，减速器毕业设计需要学生对减速器的原理和工作方式有深入的了解。
减速器的基本原理是通过齿轮传动来实现速度减小和扭矩增大。
学生需要研究不同类型的减速器，如齿轮减速器、行星减速器、蜗杆减速器等，并了解它们的结构和特点。
此外，学生还需要掌握减速器的工作原理，包括齿轮的啮合、传动比的计算等。
其次，减速器毕业设计需要学生进行实际的设计和制造。
学生可以选择一个具体的应用场景，如汽车发动机减速器或工业机器人关节减速器，来进行设计。
设计过程中，学生需要考虑减速器的传动比、扭矩传递能力、运行稳定性等因素，并进行相应的计算和分析。
此外，学生还需要使用CAD软件进行减速器的三维建模和仿真，以验证设计的可行性。
除了设计和制造，减速器毕业设计还需要学生进行性能测试和优化。
学生可以使用实验室的测试设备，如扭矩传感器和转速测量仪，来测试减速器的扭矩输出和转速。
通过实验数据的分析，学生可以评估设计的减速器是否满足要求，并进行必要的优化。
优化的方法可以包括材料的选择、齿轮的优化设计等。
此外，减速器毕业设计还需要学生考虑减速器的可靠性和寿命。
学生可以进行可靠性分析，如故障模式与影响分析（FMEA），以识别潜在的故障模式和采取相应的措施。
学生还可以进行寿命评估，如疲劳寿命分析和可靠性增长试验，以确定减速器的寿命和可靠性。
最后，减速器毕业设计还需要学生进行报告撰写和答辩。
学生需要将设计过程、实验结果和分析等内容整理成报告，并进行清晰、准确的表达。
在答辩环节，学生需要向评委展示自己的设计思路、解决问题的方法和结果，回答评委的问题，并进行相应的辩护和讨论。
总之，减速器毕业设计是机械工程专业学生的重要任务，它要求学生掌握减速器的原理和工作方式，进行实际的设计和制造，进行性能测试和优化，考虑减速器的可靠性和寿命，并进行报告撰写和答辩。
减速器的设计-毕业论文3
减速器的设计-毕业论文摘要ＲＶ减速器作为一种高精密减速器广泛应用于工业机器人领域，是工业机器人的核心零部件之一，其传动性能直接影响到工业机器人的定位精度和工作性能。
随着工业机器人国产化的快速发展，ＲＶ减速器作为机器人的研发关键技术受到前所未有的关注。
目前，国内外对ＲＶ减速器的研究大多限制于理论研究，对于整机性能的测试缺乏全面研究。
因此，本文研制一台ＲＶ减速器试验装置并对ＲＶ减速器进行机械性能测试和振动信号测试，以期研究ＲＶ减速器的机械性能和振动特性，实现测试结果向设计、制造、装配等环节反馈，进而稳步提升ＲＶ减速器整机性能。
本文第一部分阐述了ＲＶ减速器试验装置研制与测试分析研究的工程意义，概述了ＲＶ减速器、ＲＶ减速器试验装置及ＲＶ减速器测试分析这三个方面的国内外研究进展。
最后提出了本文研究的主要内容。
第二部分针对ＲＶ减速器结构紧凑、传动比大、精度高等特点，研制一台ＲＶ减速器的试验装置，可进行多种不同试验和实现多项参数自动化测试。
从机械结构设计、测控系统设计和软件系统设计这三方面详细阐述了试验装置的工作原理和功能。
第三部分阐述了ＲＶ减速器机械性能测试方案的测试准备工作、测试方法步骤和测试数据处理。
利用已研制的ＲＶ减速器试验装置对ＳＨＰＲ一２０Ｅ型ＲＶ减速器进行了传动效率、传动误差、空程回差的测试，并分析和讨论了国产ＲＶ减速器的机械性能。
第四部分从测点布置、振动测量、数据采集三部分阐述了ＲＶ减速器的振动测试方案，并利用己研制的ＲＶ减速器试验装置对ＳＨＰＲ．２０Ｅ型ＲＶ减速器进行空载振动测试、变转速振动测试、变载荷振动测试。
采集不同工况下的振动信号，并进行时域分析、频谱分析和倒谱分析，初步掌握了ＲＶ减速器的振动特性。
第五部分阐述了小波变换理论及其信号识别和降噪分析原理。
利用小波分析的多分辨率时频域识别特性，对ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器的振动信号进行多层小波分解，能够识别不同频带的信息。
采用小波降噪方法对ＲＶ减速器振动信号进行降噪分析，降噪效果优于傅立叶方法。
减速器设计毕业作业前言
减速器设计毕业作业前言《减速器设计毕业作业前言》前言：在工程设计领域中，减速器是一种常见而重要的机械传动装置。
它通过降低传动装置的输出轴转速，以提供更大的扭矩输出。
减速器的设计对于机械传动系统的性能和可靠性有着重要的影响。
本次毕业作业的目标是设计一种高效、精确且可靠的减速器，以满足特定应用领域的需求。
1. 选题背景在各个应用领域中，减速器都扮演着重要的角色。
例如，工业机械设备和制造业中的生产线通常需要减速器来降低电机的输出速度以满足工作需求。
此外，自行车、汽车、航空和船舶等交通工具中也使用减速器来提供适当的扭矩输出和转速。
因此，减速器设计对于各个行业的发展都具有重要的意义。
2. 设计目标本次毕业作业的设计目标是开发一种高效、精确且可靠的减速器。
为了实现这些目标，需要考虑以下几个方面：（1）高效性：减速器设计应该能够最大限度地减少能量损失，确保输出轴能够提供足够的扭矩。
（2）精确性：设计的减速器应该能够精确地将输入轴的转速降低到需要的输出轴转速，以实现精确的传动。
（3）可靠性：设计的减速器应该具备长期稳定运行的能力，能够承受高负荷和恶劣环境条件，同时具备较长的使用寿命。
3. 设计方法在减速器设计的过程中，可以采用多种方法和工具来实现设计目标。
首先，需要进行减速器的初步设计，确定减速比和传动形式。
然后，可以使用计算机辅助设计（CAD）软件来进行详细的设计和模拟分析，以验证设计的可行性和优化设计参数。
最后，需要进行减速器的制造、装配和测试，以验证设计的准确性和可靠性。
4. 作业内容本次毕业作业的主要内容包括以下几个方面：（1）准备阶段：通过文献调研和资料收集，了解不同类型的减速器以及其特点和应用领域，为设计过程提供参考和指导。
（2）初步设计：根据特定的需求，确定减速器的减速比、传动形式和材料选择等初步参数，并建立数学模型以进行初步分析。
（3）详细设计：利用CAD软件进行详细设计，并进行模拟分析以验证设计的可行性和优化设计参数。
减速机毕业设计
减速机毕业设计一、引言减速机作为一种机械传动装置，在现代工业中扮演着重要的角色。
它的主要功能是将高速转动的输入轴转换成所需的低速高力矩输出轴，广泛应用于各种机械设备中。
针对减速机的设计和优化，成为近年来工程技术领域的研究热点之一。
本文将探讨减速机的毕业设计，主要包括设计目标、设计流程和最终结果。
二、设计目标减速机的设计目标是为了满足特定的工程要求和性能指标。
在本毕业设计中，我们的设计目标主要包括以下几个方面：1. 高效率：减速机的效率直接影响到整个机械传动系统的能量损失。
因此，在设计中，我们要尽可能提高减速机的传动效率，降低能量损失。
2. 轴向尺寸紧凑：减速机的轴向尺寸对于整个机械系统的布局和组装有着重要的影响。
我们要尽可能减小减速机的轴向尺寸，以便方便安装和使用。
3. 高载荷能力：在工程应用中，减速机通常需要承受大量的载荷。
因此，在设计中，我们要确保减速机具有足够的载荷能力，能够稳定而可靠地工作。
三、设计流程在减速机的毕业设计中，我们通常需要经历以下几个步骤：1. 需求分析：首先，我们需要对设计的具体要求进行分析。
这包括输入轴的转速和转矩要求，输出轴的速度和转矩要求，以及设计寿命等。
2. 动力学分析：在进行减速机设计之前，我们需要进行动力学分析。
这一步骤主要包括输入输出轴的转速和转矩计算，以及功率传递比的确定。
3. 齿轮参数确定：在确定输入输出轴的转矩和转速后，我们需要根据这些参数来确定齿轮的参数。
这包括齿轮的模数、齿数、模数以及齿轮的材料等。
4. 部件设计：根据齿轮参数，我们可以进行减速机的部件设计。
这包括主轴、齿轮、轴承和密封等部件的设计。
5. 力学分析：在完成部件设计后，我们需要进行力学分析来确保减速机的安全可靠。
这主要包括齿轮的接触应力和弯曲应力分析，以及齿轮传动的稳定性分析。
6. 设计优化：根据力学分析的结果，我们可以对减速机的设计进行优化。
通过优化设计，我们可以进一步提高减速机的性能。
哈飞民意减速器END综述
哈飞民意汽车主减速器总成设计摘要本次设计的是哈飞民意汽车主减速器。
主减速器是汽车传动系中最后一级减小转速，增大扭矩的机构，在汽车动力总成设计中占重要地位。
在发动机纵置的汽车上，通过采用特殊的机构还可以改变转矩的传递方向。
单级主减速器是由从动和主动齿轮构成的，而对于双级主减速器则还需要另外的一对圆柱齿轮或一组行星齿轮。
轮边减速器采用普通平行轴式布置的斜齿圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。
广泛采用到主减速器上面的有螺旋锥和双曲面齿轮，而蜗轮传动则基本只用在吨位很高的汽车或者火车上面。
哈飞民意属于轻型汽车，由于其质量小，发动机的功率小，所以考虑选取所用的减速器形式为单级。
本文首先研究了国内外关系主减速器的设计现状，然后根据网上查阅得到的基本参数计算出主减速比，然后可以根据主减速比得到主减速器的类型是单级主减速器。
然后根据传统的设计方法对减速器的主从动锥齿轮以及各个零件进行了设计。
本设计的主要内容包括：传动比设计，锥齿轮的设计校核，轴的设计校核。
关键词：轻型汽车；单级主减速器；锥齿轮；轴The design of the main reducer of HaFeiAbstractThe design of the main reducer of automobile Hafeiminyi. The main reducer is the last stage of the automobile transmission system to reduce the speed and increase the torque. It plays an important role in the design of automotive powertrain. In addition, the transmission direction of the torque can be changed by the adoption of a special mechanism on the automobile with longitudinal engine.The single stage final reducer is composed of driven and driven gears, and a pair of cylindrical gears or a set of planetary gears is needed for the two-stage main reducer. The wheel side reducer adopts a helical gear drive or a planetary gear arranged in an ordinary parallel shaft type. Spiral bevel and hypoid gears, which are widely used in the main reducer, are used only on high tonnage cars or trains. Hafeiminyi belongs to light vehicles, because of their small mass, the engine power is small, so consider the selection of speed reducer used for single stage form.This paper studies the design of the status quo of domestic and foreign relations of main reducer, then according to the basic parameters of the online access to calculate the main reduction ratio, then according to the main reducer type than the main reducer is single stage main reducer. Then, according to the traditional design method, the master and slave bevel gears and all parts of the reducer are designed. The design of the main contents include: transmission ratio design, bevel gear design and verification, shaft design and verification.Keywords：light car, Single-stage Main Reduction, bevel gear, axle目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 主减速器概述 (1)1.2 国内外研究现状 (2)第2章主减速器结构设计 (3)2.1 主减速器的结构分析 (3)2.2 主从动锥齿轮的方案 (4)2.3 本章小结 (5)第3章主减速器参数计算 (6)3.1 基本参数 (6)3.2 主减速比的确定 (6)3.2.1 主减速齿轮计算载荷的确定 (7)3.3 主减速器齿轮参数的选择 (8)3.4 螺旋锥齿轮几何尺寸计算与强度计算 (9)3.5 速器螺旋锥齿轮的强度校核 (10)3.5.1 轮齿弯曲强度 (12)3.5.2 齿轮接触强度 (12)3.6 本章小结 (12)第4章轴承的选择和校核 (14)4.1 主动锥齿轮作用力计算 (14)4.2 齿宽中点的圆周力 (14)4.3 本章小结 (19)第5章驱动半轴的设计 (21)5.1 半轴结构的设计 (21)5.2 全浮式半轴计算载荷的计算 (23)5.3 杆部直径的选择 (24)5.4 半轴的强度计算 (24)5.5 花键的计算 (24)5.5.1 花键各种参数的计算 (24)5.5.2 校核 (25)5.6 本章小结 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录A (31)附录B (36)第1章绪论1.1主减速器概述汽车在正常行驶的时候，汽车发动机转速一般都在1500到3000r/min 左右，这么高的转速如果只是依靠变速箱来降低，那么变速箱内齿轮副的传动比则会变得很大。
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哈飞民意汽车主减速器总成设计摘要本次设计的是哈飞民意汽车主减速器。
主减速器是汽车传动系中最后一级减小转速，增大扭矩的机构，在汽车动力总成设计中占重要地位。
在发动机纵置的汽车上，通过采用特殊的机构还可以改变转矩的传递方向。
单级主减速器是由从动和主动齿轮构成的，而对于双级主减速器则还需要另外的一对圆柱齿轮或一组行星齿轮。
轮边减速器采用普通平行轴式布置的斜齿圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。
广泛采用到主减速器上面的有螺旋锥和双曲面齿轮，而蜗轮传动则基本只用在吨位很高的汽车或者火车上面。
哈飞民意属于轻型汽车，由于其质量小，发动机的功率小，所以考虑选取所用的减速器形式为单级。
本文首先研究了国内外关系主减速器的设计现状，然后根据网上查阅得到的基本参数计算出主减速比，然后可以根据主减速比得到主减速器的类型是单级主减速器。
然后根据传统的设计方法对减速器的主从动锥齿轮以及各个零件进行了设计。
本设计的主要内容包括：传动比设计，锥齿轮的设计校核，轴的设计校核。
关键词：轻型汽车；单级主减速器；锥齿轮；轴The design of the main reducer of HaFeiAbstractThe design of the main reducer of automobile Hafeiminyi. The main reducer is the last stage of the automobile transmission system to reduce the speed and increase the torque. It plays an important role in the design of automotive powertrain. In addition, the transmission direction of the torque can be changed by the adoption of a special mechanism on the automobile with longitudinal engine.The single stage final reducer is composed of driven and driven gears, and a pair of cylindrical gears or a set of planetary gears is needed for the two-stage main reducer. The wheel side reducer adopts a helical gear drive or a planetary gear arranged in an ordinary parallel shaft type. Spiral bevel and hypoid gears, which are widely used in the main reducer, are used only on high tonnage cars or trains. Hafeiminyi belongs to light vehicles, because of their small mass, the engine power is small, so consider the selection of speed reducer used for single stage form.This paper studies the design of the status quo of domestic and foreign relations of main reducer, then according to the basic parameters of the online access to calculate the main reduction ratio, then according to the main reducer type than the main reducer is single stage main reducer. Then, according to the traditional design method, the master and slave bevel gears and all parts of the reducer are designed. The design of the main contents include: transmission ratio design, bevel gear design and verification, shaft design and verification.Keywords：light car, Single-stage Main Reduction, bevel gear, axle目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 主减速器概述 (1)1.2 国内外研究现状 (2)第2章主减速器结构设计 (3)2.1 主减速器的结构分析 (3)2.2 主从动锥齿轮的方案 (4)2.3 本章小结 (5)第3章主减速器参数计算 (6)3.1 基本参数 (6)3.2 主减速比的确定 (6)3.2.1 主减速齿轮计算载荷的确定 (7)3.3 主减速器齿轮参数的选择 (8)3.4 螺旋锥齿轮几何尺寸计算与强度计算 (9)3.5 速器螺旋锥齿轮的强度校核 (10)3.5.1 轮齿弯曲强度 (12)3.5.2 齿轮接触强度 (12)3.6 本章小结 (12)第4章轴承的选择和校核 (14)4.1 主动锥齿轮作用力计算 (14)4.2 齿宽中点的圆周力 (14)4.3 本章小结 (19)第5章驱动半轴的设计 (21)5.1 半轴结构的设计 (21)5.2 全浮式半轴计算载荷的计算 (23)5.3 杆部直径的选择 (24)5.4 半轴的强度计算 (24)5.5 花键的计算 (24)5.5.1 花键各种参数的计算 (24)5.5.2 校核 (25)5.6 本章小结 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录A (31)附录B (36)第1章绪论1.1主减速器概述汽车在正常行驶的时候，汽车发动机转速一般都在1500到3000r/min 左右，这么高的转速如果只是依靠变速箱来降低，那么变速箱内齿轮副的传动比则会变得很大。
如果齿轮的传动比变大，齿轮的半径就会相应增大，从而增大了变速箱的尺寸和体积。
这种情况下就会产生了第二级减速机构。
主减速器依靠齿数较少的锥齿轮来带动齿数较多的大锥齿轮。
它是汽车传动系中减小传动转速、增大扭矩的主要部件，承受了较大的力矩。
如果是发动机纵置的汽车，主减速器还可以利用锥齿轮的特性来改变传动的方向。
汽车行驶时驱动轮上要求一定的力矩和转速，但变速器出来的转速还是太高，因此在差速器之前装备一个主减速器就可以使主减速器前面的传动部件所承受的扭矩减小，如变速器、万向传动装置。
然后可减小其质量和尺寸，操纵变得方便。
另外石油价格的上涨与工资的上涨形成了鲜明的对比，汽车的燃油经济性变得更加重要。
对于家用普通汽车来说，提高其燃油经济性是提高其产品的竞争力的一个法宝，因为普通家庭非常关系一辆汽车的日常消耗的费用，也就是性价比。
降低油耗的主要途径除了发动机还有之后的传动系统。
主减速器的原理如图1-1，是用齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮，这样形成比较大的传动比，因此是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。
对于一般的家用小汽车来说，要传递的转矩货车、客车，以及轻型的商用车都要小得多，这样来选择合适功率的发动机并且专门设计相匹配的传动机构就可以有效的节油。
因此要设计新型符合要求的减速器。
图1-1主减速器的基本结构在汽车行驶的过程当中，根据实际的情况以及理论显示，汽车在行驶的过程中，左右轮的行驶路径是不一样的，具体表现为外圈比内圈的路程要大，但是汽车的轮胎又不能做成不一样直径的。
因此如果在左右车轮直径一样的情况下，使用一整根轴将两个车轮连接会由于左右驱动车轮的转速虽相等而行程却又不同的这一运动学上的矛盾，引起其中一个驱动车轮产生轴向的滑移或者径向的滑转。
为了解决左右车轮产生的问题，产生了一种新的过渡装置差速器来解决，它的原理类似于轴承，不过是左右旋转不相干，这样的话保证了汽车驱动桥两边的汽车车轮在路程不相等的时候还可以在不同的速度下旋转，因此可以使汽车正常的运转[1]。
根据上面的描述，主减速器的设计应满足下面的要求：主减速比可以保证汽车的动力性和燃料经济性能够兼顾，不能顾此失彼而某一项很强某一项很弱；外型尺寸小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小；在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调；在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性；结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装调整方便[2]。
1.2国内外研究现状随着各种现代设计方法的不断发展，越来越多的新技术，科技被应用于减速器的设计上面来分析优化以前的减速器设计过程。
模块化设计，其核心思想是将系统分为几个功能块，实行分别设计，其研究内容设计到减速器的纵，横以及全模块设计[3]。
模块化设计的规模效应非常显著，能够比较明显提高竞争力，但是过于规范的零部件容易造成产品的单一以及零件结构的超性能设计，所以还需要不断地完善。
另外还有优化设计，它以数学规划为基础，考虑足够多的约束条件下来寻找最佳的设计方案。
过去通常只以体积最小为目标进行优化，忽略了种种如齿轮磨损，传动效率这样的重要指标。
而现在随着技术的发展，这个优化目标正向多元化迈进。
如国内的叶秉良提出了体积最小，齿根磨损最小的模数，使体积下降14.6%，小齿轮最大磨损量下降了7.25%[4]。
孙志礼构建了以提高传动效率，减小体积的多目标优化数学模型，减小体积同时传动效率提高到93.9%[5]。
此外还有三维建模。
零件的三维模型是运动仿真，虚拟装配以及动力学分析。
常见的建模方法有参数化建模，特征建模。
综上所述，减速器的设计逐渐呈现如下的趋势：数学模型的优化会更加的符合实际，箱体零件参数化建模的通用性会提高，从单一的发展面向若干系列的减速器；各种学科相互交叉如机械，计算机，数学等。
第2章主减速器结构设计2.1主减速器的结构分析汽车的形式不同，使用的环境条件也不同。
所以为了满足不同的使用要求，主减速器的结构形式便多种多样。
一般来说，主减速器按照不同的分类标准可以分为双级减速、双速减速、单级减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。