五轴机械手工作原理

机械手安装方式：
1.地脚安装孔
2.末端旋转B轴输出安装法兰
机械手3视图：
五轴工业机器人
• 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即 机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构 。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运 动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生 相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出 指令信号，并进行控制。 • 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种 机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代 的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 • 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包 装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高 效性、持久性、速度和准确性。
Hale Waihona Puke Baidu•
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XTM4摆臂式4轴机械手机械参数：
J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达 J3轴（前后伸缩X轴）采用同步带+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 J4轴（水平翻转B轴）采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达 J5轴（末端旋转C轴）采用滚珠丝杆+同步带+高速高分辨率伺服马达 上下运动Z轴行程: 420MM 摆臂旋转A轴旋转角度：300° 前后伸缩X轴行程：600MM 水平翻转B轴旋转角度：300° 末端旋转C轴旋转角度：900° 摆臂活动半径：1200MM 上下运动Z轴最高速度：1.0M/S 摆臂旋转A轴最高速度：225°/S 前后伸缩X轴最高速度：0.8M/S 水平翻转B轴最高旋转速度：900°/S 末端旋转C轴最高旋转速度：900°/S 标准最大负载：6KG ( 可订做最大负载：12KG ） 输出法兰到地面高：950MM(可根据现场要求定) 重复定位精度: ±0.08MM 安装方式：落地式
5摆臂式5轴机械手工作原理
鑫台铭制
产品用途
• • • • • 1.此5轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。 2.此5轴机械手可用于油压机自动上下料。 3. 此5轴机械手可用于车床自动上下料。 4.此5轴机械手可用于铣床自动上下料。 5.此5轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。
产品示意图
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环境温度 : 0-55 ℃ 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露 本体喷漆：电脑白（可指定其色
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控制系统参数： 基于触摸屏+PLC的冲床机器人控制系统 PTP点到点控制模式 软件版本：A3.0 全中文8寸触摸屏操作系统 内置冲床行业编程软件工艺包 支持拖动示教功能 支持多种产品程序存储 具备与任何冲床连线，互锁功能 相邻两台机器人具备通讯功能 支持从左至右或从右至左上下料切换 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制 配备数显真空检测装置 所有外部连线采用快速插头连接 最大功率: 3.0KW 电控箱：标配一体式电箱、亦可加价选择分体式电箱。 配支架式可移动示教盒 示教盒电缆长度3 m 防护等级 : IP20 湿度: 最大95%，不结露 环境温度 0 - 45 °C 电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压