变频器制动电阻选择和计算方法-精选文档
变频器制动电阻选型
变频器制动电阻、制动单元、制动斩波器有什么区别,如何去选?
(我们以380V变频器为例):
1、制动单元又叫制动斩波器,和制动电阻一起配套工作,都是变频器的选件。
变频器正常的母线电压为540V(AC 380V机型),当电机处于发电状态时,该母线电压会超过540V,最大允许700-800V,如长期或频繁超过这个最大值将会损坏变频器,所以用制动单元和制动电阻进行能量消耗,防止母线电压过高。
2、电机有两种情况会由电动状态转为发电状态:
A、大惯量负载快速减速或太短的减速时间
B、提升负载下行时一直处于发电状态
3、选择制动单元比较简单,一般按照和变频器同等功率就可以了
4、流过电阻的电流可以用以下公式计算
R=U/I
U一般为710-750V(制动单元动作电压),各个厂家设计不太一样,可以按
照750V来考虑。
R为制动电阻的阻值,一般制动单元都有规定其最小阻值,请按照手册选取。
如果没有这个数据,请按照U/I来计算,I为最大允许制动电流,按照80%变频器的额定电流来选
5、制动电阻的功率按照以下来选:
P=ED%*U^2/R
ED%:制动使用率,按照一般经验,ED%的范围是从10%-50%不等。
如果制动频度低(偶尔动作),选10%即可。
如果是长期或频繁动作,则按30%-50%选择即可,一般30%可满足大部分应用要求。
制动电阻的选择和计算
1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
台达变频器属于不可控整流电压源型的变频器,其制动方式属于能耗制动和直流制动。
能耗制动是台达变频器让生产机械在运动过程中快速地减速或停车的主要形式;直流制动则在电机运转准备时刻输出一直流电流产生转矩迫使电机停止,以得到平稳的启动特性,或者当变频器停止时刻输出一直流电流产生转矩迫使电机停止,以确保电机已准确停车。
在使用台达变频器的变频调速系统中,减速的方法就是通过逐步降低给定频率来实现的。
在频率下降过程中,电动机将处于再生制动状态(发电机状态),使得电动机的转速迅速地随频率的下降而下降。
在制动过程中,泵生电压的产生会导致直流母线上的电压升高,此时变频器会控制刹车单元通过刹车电阻把升高的电压以热能的方式消耗掉。
为了使得系统平稳降速,需要设置适当的减速时间,同时选择合适的制动电阻和制动单元才能满足需要。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
本文所介绍的计算方法仅仅是供参考,具体的情况要根据每一个现场的使用情况来进行分析计算。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命,台达原厂配置的就是这样的电阻;铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器,外型美观,高散热性的铝合金外盒全包封结构,具有极强的耐振性,耐气候性和长期稳定性;体积小、功率大,安装方便稳固,外形美观,广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
制动电阻的选型计算
制动电阻的选型:动作电压710V1) 电阻功率(千瓦)=电机千瓦数*(10%--50%),1) 制动电阻值(欧姆)粗略算法:R=U/2I~U/I 在我国,直流回路电压计算如下:U=380*1.414*1.1V=600V 其中,R:电阻阻值U:直流母线放电电压,I:电机额定电流2) 最小容许电阻(欧姆):max(驱动器technical data中要求,放电电压/额定电流),制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩=((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;B、接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下:制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
制动电阻计算方法:制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.电阻功率计算方法:制动性质电阻功率一般负荷 W(Kw)=电阻KWΧ10℅频繁制动(1分钟5次以上) W(Kw)=电阻KWΧ15℅长时间制动(每次4分钟以上) W(Kw)=电阻KWΧ20℅欢迎您的下载,资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习资料等等打造全网一站式需求。
变频器制动电阻的选配
变频器制动电阻的选配
电动机在快速停车过程中,由于惯性作用,会产生大量的再生电能,直接作用于变频器的中间直流部分,如不消耗这部分电能会造成变频器报故障或者变频器损坏。
制动电阻就是用来消耗掉这部分电能的。
每个变频器都有制动单元(小功率是制动电阻,大功率是大功率晶体管GTR及其驱动电路),小功率的是内置的,大功率的是外置的请根据变频器说明书来配置制动电阻。
制动单元与制动电阻的选配
A、首先估算出制动转矩
=((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩
一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;
B、接着计算制动电阻的阻值
=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)
在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R 即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择
在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下:
制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值
D、最后计算制动电阻的标称功率
由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道立创商城电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率%
制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
变频器制动电阻
变频器制动电阻的计算方法A、首先估算出制动转矩一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数R C,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下:D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率% 2.6 制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
制动力矩计算要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果,制动力矩太小,变频器仍然会过电压跳闸。
制动力矩越大,制动能力越强,制动性能约好。
但是制动力矩要求越大,设备投资也会越大。
制动力矩精确计算困难,一般进行估算就能满足要求。
按100%制动力矩设计,可以满足90%以上的负载。
对电梯,提升机,吊车,按100% 开卷和卷起设备,按120%计算离心机100% 需要急速停车的大惯性负载,可能需要120%的制动力矩普通惯性负载8 0% 在极端的情况下,制动力矩可以设计为150%,此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算,因为此时设备可能工作在极限状态,计算错误可能导致损坏变频器本身。
超过150%的力矩是没有必要的,因为超过了这个数值,变频器本身也到了极限,没有增大的余地了。
电阻制动单元的制动电流计算(按100%制动力矩计算)制动电流是指流过制动单元和制动电阻的直流电流。
380V标准交流电机:P――――电机功率P(kW) k――――回馈时的机械能转换效率,一般k=0.7(绝大部分场合适用)V――――制动单元直流工作点(680V-710V,一般取700V)I――――制动电流,单位为安培计算基准:电机再生电能必须完全被电阻吸收电机再生电能(瓦)=1000×P×k=电阻吸收功率(V×I)计算得到I=P。
变频器制动电阻介绍及计算方法
变频器制动电阻介绍及计算方法变频器制动电阻是一种用于控制变频器输出电压的装置,通过增加电路中的电阻来实现电压的调节和限制。
在变频器控制系统中,制动电阻的作用主要有两个方面:一是限制电流,减小驱动电机的惯性;二是将多余的能量转化为热能散发出去,以保护变频器和电机。
制动电阻的设计和选型需要根据具体的应用需求来确定。
下面介绍一种常见的制动电阻计算方法:1.确定变频器额定电流(Ir)和制动电阻的额定功率(Pr):查阅变频器和电机的技术参数手册,获取变频器的额定电流和电机的额定功率。
2.根据额定电流和功率计算制动电阻的额定阻值(Rr):使用下面的计算公式进行计算Rr=Ur^2/Pr其中,Ur为变频器的直流母线电压。
3.确定制动电阻的额定电流(Ir):使用下面的计算公式进行计算Ir=Ur/Rr4.确定制动电阻的额定电压(Ur):根据应用需求和变频器的技术参数,确定制动电阻的额定电压。
一般来说,制动电阻的额定电压应该大于变频器的最高输出电压。
5.确定制动电阻的额定功率(Pr):根据制动电阻的额定电流和额定电压Pr=Ur*Ir6.根据计算结果选购合适的制动电阻:按照上述计算结果选购合适的制动电阻,注意要选择符合应用需求的型号和规格。
需要注意的是,上述计算方法只是一种基本的参考方法,实际的计算和选型过程可能会涉及更复杂的因素,如空气流动、工作环境温度等。
因此,在实际应用中,建议与专业的电气工程师或制动电阻供应商进行沟通和协商,以确保制动电阻的计算和选型符合实际需求。
总之,制动电阻是变频器控制系统中的重要组成部分,通过控制电压和限制电流,可以实现对驱动电机的控制和保护。
在计算和选型制动电阻时,需要综合考虑应用需求、技术参数和实际环境等因素,确保制动电阻的设计和选型符合实际需求。
最新-变频器制动电阻选择和计算方法-PPT文档资料
PL Pb x100 Pdb
PL = Peak Load in percent of Dynamic Brake Resistor Pav = Peak braking power calculated in step 2, watts Pdb = Steady state power dissipation capacity of the selected dynamic brake module
Chopper T ra n s is to r
C h o p p e r T ra n s is to r V o lta g e C o n tro l
FW D
V o lta g e D ivid e r
To V o lta g e C ontrol
S ig n a l Com m on
FW D
• The nameplate power rating of the motor in watts, kilowatts, or horsepower. • The nameplate speed rating of the motor in rpm, or rps. • The motor inertia and load inertia in kilogram-meters2, or lb-ft2. • The gear ratio, if a gear is present between the motor and load, GR. • The motor shaft speed, torque, and power profile of the drive application.
Step 6 - Percent Average Load
如何计算变频器制动电阻的功率
如何计算变频器制动电阻的功率
要计算变频器制动电阻的功率,需要考虑电阻的阻值和电流。
以下是详细的计算步骤:
1.确定电阻的阻值(R):电阻的阻值可以通过变频器制动电阻的技术参数或者电阻器上标示的数值获得。
通常以欧姆(Ω)为单位。
2.确定电流(I):根据需要制动的负载和制动时间来估算电流。
可以通过变频器的额定电流和制动时间来计算,也可以通过实际测量得到。
3.使用欧姆定律计算功率(P):功率可以通过以下公式计算:
P=I²*R
其中,P为功率(单位为瓦特),I为电流(单位为安培),R为阻值(单位为欧姆)。
请注意,功率的单位通常以千瓦(千瓦特)为单位。
如果需要转换为千瓦,将瓦特除以1000即可。
4.示例计算:假设电阻的阻值为10欧姆,电流为5安培。
那么根据公式:
P=5²*10=250瓦特=0.25千瓦特
这样计算得到的功率为250瓦特,或者0.25千瓦特。
特别需要注意的是,制动电阻产生的功率会被转化为热能散失,电阻可能会过热,所以在计算和选择制动电阻时要考虑电阻的功率承受能力。
5.根据实际情况和需求进行调整:实际制动电阻的功率通常由设计需求和负载特性决定。
在实际应用中,需要检查制动电阻是否符合相关标准和设备规格,以确保电阻安全可靠。
总之,计算变频器制动电阻的功率需要考虑电阻的阻值和电流。
根据欧姆定律,通过乘积计算得到功率。
但是,需要注意电阻功率是否超过电阻的承受能力,以确保安全可靠。
变频器配制动电阻计算公式
变频器配制动电阻计算公式在工业自动化领域中,变频器配制动电阻可是个相当重要的环节。
这其中涉及到的计算公式,就像是一把神奇的钥匙,能帮助我们准确地配置制动电阻,确保系统稳定运行。
先来说说为啥要用制动电阻。
想象一下,一台高速运转的电机,突然要停下来,那多余的能量往哪儿去?这时候制动电阻就派上用场啦,它能把这部分能量消耗掉,避免电机出现过压故障。
那怎么计算制动电阻的阻值和功率呢?咱们先来看阻值的计算。
一般来说,制动电阻的阻值可以通过这个公式来算:R = Uc² / (0.1047 ×(T × P) )。
这里的 Uc 是变频器的直流母线电压,T 是制动时间,P 是电机功率。
比如说,有一台 5.5kW 的电机,变频器直流母线电压是 700V,制动时间设定为 5s。
那咱们来算算制动电阻的阻值:R = 700² / (0.1047× (5 × 5500) )≈ 17.7Ω 。
再说说功率的计算。
制动电阻的功率可以用这个公式:P = Uc² / R 。
还是刚才那个例子,算出来的阻值约为17.7Ω ,那功率 P = 700² / 17.7≈ 2880W 。
我记得有一次,在一个工厂里调试设备。
那台设备的电机功率挺大,变频器在制动的时候总是出问题,要么就是停得太慢,要么就是出现过压报警。
我就开始琢磨,是不是制动电阻没配好。
于是,我按照上面的公式重新计算了一下制动电阻的阻值和功率,发现之前选用的制动电阻阻值偏小,功率也不够。
重新换了合适的制动电阻后,再启动设备,嘿!电机制动的时候稳稳当当,既不会慢悠悠地停不下来,也不会出现过压的情况。
那一刻,我心里那个美呀,就像解决了一道超级难题一样有成就感。
总之,掌握好变频器配制动电阻的计算公式,就能让我们在工业控制中更加得心应手,让设备运行得更加稳定可靠。
可别小看这几个公式,它们可是能为我们解决不少实际问题呢!。
变频器制动电阻介绍和计算方法
变频器制动电阻介绍及计算方法1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命,台达原厂配置的就是这样的电阻;铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器,外型美观,高散热性的铝合金外盒全包封结构,具有极强的耐振性,耐气候性和长期稳定性;体积小、功率大,安装方便稳固,外形美观,广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
(图1)图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念:10%的制动频率可以这样理解,如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率,那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
3.2制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位(甄别阈值)时,刹车单元动作进行能量消耗。
台达制动电压准位如表1所示。
3.3制动电阻设计(1)工程设计。
实践证明,当放电电流等于电动机额定电流的一半时,就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了,因此制动电阻的粗略计算是:其中:制动电压准位电机的额定电流为了保证变频器不受损坏,强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
变频器制动电阻的计算方法
变频器制动电阻的计算方法收藏此信息打印该信息添加:不详来源:未知A、首先估算出制动转矩一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数R C,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下:D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率% 2.6 制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
制动力矩计算要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果,制动力矩太小,变频器仍然会过电压跳闸。
制动力矩越大,制动能力越强,制动性能约好。
但是制动力矩要求越大,设备投资也会越大。
制动力矩精确计算困难,一般进行估算就能满足要求。
按100%制动力矩设计,可以满足90%以上的负载。
对电梯,提升机,吊车,按100% 开卷和卷起设备,按120%计算离心机100% 需要急速停车的大惯性负载,可能需要120%的制动力矩普通惯性负载8 0% 在极端的情况下,制动力矩可以设计为150%,此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算,因为此时设备可能工作在极限状态,计算错误可能导致损坏变频器本身。
超过1 50%的力矩是没有必要的,因为超过了这个数值,变频器本身也到了极限,没有增大的余地了。
电阻制动单元的制动电流计算(按100%制动力矩计算)制动电流是指流过制动单元和制动电阻的直流电流。
变频器制动电阻怎么选择大小
变频器制动电阻怎么选择大小
浏览次数:568次悬赏分:0 |解决时间:2011-8-20 09:04 |提问者:hu3933
最佳答案
制动电阻计算方法:
制动力矩制动电阻
92% R=780/电动机KW
100% R=700/电动机KW
110% R=650/电动机KW
120% R=600/电动机KW
注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;
④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.
广州安川制动单元CDBR-4030B、CDBR-4045B维修中心:l3503004l28
电阻功率计算方法:
制动性质电阻功率
一般负荷W(Kw)=电阻KWΧ10℅
频繁制动(1分钟5次以上)W(Kw)=电阻KWΧ15℅。
变频器制动电阻介绍及计算方法.
变频器制动电阻介绍及计算方法1引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
2制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命,台达原厂配置的就是这样的电阻;铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器,外型美观,高散热性的铝合金外盒全包封结构,具有极强的耐振性,耐气候性和长期稳定性;体积小、功率大,安装方便稳固,外形美观,广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
(图1)图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念:10%的制动频率可以这样理解,如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率,那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
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• Calculate the average power dissipation
– This will determine the average power dissipation capacity needed in the DB resistor.
• Third, check to see that the peak temperature of the dynamic braking resistor does not exceed its capacity.
• Calculate the total inertia of the system • Calculate the peak regenerative power you need to dissipate.
– This will determine the maximum allowable resistance value of the DB resistor.
Sizing Dynamic Brake Resistors and Chopper Modules
Dynamic Brake Module Circuit
+ DC Bus
Fuse Bus Caps
FW D D y n a m ic B ra k e R e s is t o r
V o lt a g e D iv id e r
Gather the Information First
• • • • • The nameplate power rating of the motor in watts, kilowatts, or horsepower. The nameplate speed rating of the motor in rpm, or rps. The motor inertia and load inertia in kilogram-meters2, or lb-ft2. The gear ratio, if a gear is present between the motor and load, GR. The motor shaft speed, torque, and power profile of the drive application.
C h o p p e r T r a n s is t o r V o lt a g e C o n t r o l
V o lt a g e D iv id e r
To V o lt a g e C o n tro l
Bus Caps
Fuse
To C ro w b a r SCR G a te
- DC Bus
JL = load inertia, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2)
Note: 1.0lb-ft2 = 0.04214011 kg-m2
Step 2 - Peak Regenerative Power
Example Speed, Torque, and Power Profile
(t)
0 T (t)
t1
t2 t 3
t4
t
t1+t4
t
0
t1
t2 t 3
t4
ห้องสมุดไป่ตู้
t
t1+t4
t
P(t)
t
0 -Pb
t1
t2 t 3
t4
t1+t4
t
How to Choose a Dynamic Brake / Chopper
– Plot the Average Load and Peak Load on the curve in the sizing guide. This is necessary only on the dynamic brake modules!
• Dynamic brake modules should only be used on drives 75HP and smaller.
How to Size A Dynamic Brake Module
Step 1 - Total Inertia
J T J m GR xJ L
2
JT = total inertia reflected to the motor shaft, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2) Jm = motor inertia, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2) GR = the gear ratio for any gear between the motor and load, dimensionless. 2:1 = 0.5
To V o lt a g e C o n tro l
To V o lt a g e D iv id e r
To V o lt a g e D iv id e r
S ig n a l Com m on
C ro w b a r SCR
Chopper T r a n s is t o r
FW D
To V o lt a g e C o n tro l
Using a Dynamic Brake or Chopper
• In general, the motor power rating, speed, torque, and details of the regenerative duty cycle need to be known. • Generally, a dynamic brake can be used whenever regenerative energy is dissipated on an occasional or periodic basis. • If the drive will consistently be regenerating, serious consideration should be given to returning the power to the AC utility.