怎样学习看三菱PLC梯形图编程
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC梯形图是电气控制领域中常用的一种编程语言，它具有可读性强、结构清晰、易于维护和修改的特点。
识别PLC梯形图是了解和学习PLC编程的重要基础，下面我们将浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤。
一、PLC梯形图简介PLC梯形图是由线圈（Coil）和触点（Contact）组成的逻辑图，线圈代表输出部件，触点代表输入部件。
PLC根据输入信号状态和自身编程逻辑来控制输出信号的状态，从而实现对工业过程的自动化控制。
1. 先了解要控制的物理系统了解要控制的物理系统，如生产线、机器人、水处理等，了解每个输入输出的具体含义和关联。
这可以帮助我们更好地理解PLC梯形图的编程思路。
2. 筛选出PLC梯形图中的主要元件主要元件包括线圈和触点，线圈代表输出，触点代表输入。
首先找到线圈，在线圈的周围可以发现与之相关的所有触点，这些触点就是PLC梯形图的主要元件。
3. 逐一分析触点的逻辑关系PLC梯形图的逻辑关系比较简单，主要是常见的与逻辑和或逻辑。
在分析触点的逻辑关系时，需要注意触点类型的不同，如常闭触点与常开触点的逻辑关系是相反的。
此外还要考虑触点的连通性，只有当触点连通的时候才有可能使线圈动作。
4. 确定程序执行顺序PLC梯形图是顺序执行的，因此需要确定程序执行顺序。
一般来说，从上到下、从左到右是PLC梯形图的编程思路，因为PLC只能按照编程的顺序依次执行指令。
1. 了解PLC梯形图的细节需要仔细阅读PLC梯形图中的每一部分，了解每个线圈和触点的具体用途和编程逻辑。
2. 确定输入输出关系根据输入输出关系来确定线圈和触点的关系，同时了解每个输入输出的数据类型和数据量。
3. 分析用户需求根据用户需求来确定输入输出的状态和相应的线圈和触点关系。
4. 编写PLC梯形图程序根据用户需求和输入输出关系编写PLC梯形图程序，在程序执行之前需要进行逻辑解析和常规测试。
四、总结以上就是PLC梯形图的识别方法和步骤，PLC梯形图的设计和编写需要根据具体的用户需求和输入输出条件来进行，建议使用专业的PLC编程软件，这样可以更加快速和准确地完成PLC编程任务。
三菱plc梯形图实例详解
三菱plc梯形图实例详解梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。
继电器控制电路图与plc控制的梯形图的比较梯形图与继电器控制电路图两者之间存在许多差异：（1）PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称之为“软继电器”，例如X0、X1（输入继电器）、Y0（输出继电器）。
梯形图中的“软继电器”不是物理继电器，每个“软继电器”各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示该继电器线圈“得电”，因此称其为“软继电器”。
用“软继电器”就可以按继电器控制系统的形式来设计梯形图。
（2）梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能量流”，它只能从左到右、自上而下流动。
“能量流”不允许倒流。
“能量流”到，线圈则接通。
“能量流”流向的规定顺应了PLC的扫描是自左向右、自上而下顺序地进行，而继电器控制系统中的电流是不受方向限制的，导线连接到哪里，电流就可流到哪里。
（3）梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。
它们对应输入、输出映象寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，而不是现场物理开关的触点状态。
PLC认为常开触点是取位状态操作；常闭触点应理解为位取反操作。
因此在梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换没有时间的延迟，常开、常闭触点只是互为相反状态。
而继电器控制系统大多数的电器是属于先断后合型的电器。
（4）梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。
输出线圈的状态对应输出映像寄存器相应的状态而不是现场电磁开关的实际状态。
（5）编制程序时，PLC内部继电器的触点原则上可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次；继电器控制系统中的继电器触点数是有限的。
但是PLC内部的线圈通常只引用一次，因此，应慎重对待重复使用同一地址编号的线圈。
下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
PLC编程语言-梯形图
PLC编程语言-梯形图梯形图表达式是在原电气控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。
它与电气控制原理图相呼应，形象、直观和实用，广大电气技术人员很容易掌握，是PLC的主要编程语言。
下图所示为两种梯形图的比较。
由图可以看出，PLC 梯形图在形式上类似于继电器控制梯形图。
它是用图形符号、、、、等连接而成，这些符号依次为常开触点、常闭触点、并联连接、串联连接、继电器线圈。
梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
一般每个继电器线圈对应一个逻辑行。
梯形图的最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起，然后是触点的各种连接，最后终了于继电器线圈。
梯形图的最右边是结束母线，有时可以省去不画。
在梯形图中的每个编程元件应按一定的规则加注字母和数字串，不同的编程元件常用不同的字母符号和一定的数字串来表示。
PLC梯形图具有以下特点。
（1）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
相应位的状态为1，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为 0，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。
梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。
（2）每个继电器对应映象寄存器中的一位，其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。
（3）梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的。
梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。
“概念”电流只能从左向右流动。
（4）输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不是由内部其他继电器的触点驱动，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。
输入继电器的触点表示相应的输入信号。
（5）输出继电器供PLC作输出控制用。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
三菱PLC梯形图编程方法
梯形图设计语言•梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：梯形图基本画法梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线接点应画在水平线上，不要画在垂直线上遵循左重右轻、上重下轻不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。
触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记基本程序段1、自锁程序（启—保—停程序）2、互锁程序1（线圈常闭触点构成）2、互锁程序2（启动按钮常闭触点构成）3、振荡程序4、定时程序（定时器通电延时程序）（计数器构成通电延时程序）（断电延时程序）定时范围的扩展5、二分频程序6、顺序控制程序17、顺序控制程序2梯形图经验设计方法（步骤）1、明白控制要求2、确定I/O位置3、I/O地址分配（端口表）4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系5、画外围连线图6、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序梯形图设计•设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统功能要求接上电源时，电动机M不动作当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；按停止按钮SB1后，电机M 停转热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止•输入/输出端口设置输入：正转起动按钮：SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮：SB1 X002热继电器触点：FR X003 输出：正转接触器：KM1 Y001反转接触器：KM2 Y002电动机的正反转控制四人抢答器控制要求：出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。
出题人按复位开关时，引出下一个问题。
I/O点数输入输出答题人A：X0 抢答指示：Y0 答题人B：X1 抢答指示：Y1 答题人C：X2 抢答指示：Y2 答题人D：X3 抢答指示：Y3 复位（主持人）：X4电动机的顺序控制电动机的连续运转。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC梯形图是指可编程逻辑控制器在编程时所采用的一种图形化编程语言，其类似于电线图或者Visio图，在控制系统中占有至关重要的作用。
为了使PLC梯形图得以有效的编写和运行，操作工程师应当先掌握PLC梯形图的识别方法和步骤。
一、识别PLC梯形图的基本构成1、输入信号: 在PLC梯形图上，通过绿色圆角矩形图形或者闭合符号代表，输入信号主要是指外围或外部主控信号。
在PLC梯形图中，它们将用来对系统进行单向或双向的控制。
3、程序块: 程序块是由多个逻辑元素组成的逻辑单元，在控制系统中具有重要的作用。
在PLC梯形图中，它们用于对输入信号进行逻辑处理，以执行相关的控制操作。
4、连接线: 连接线是用来将不同逻辑元素连接起来的图形化组件，它们描绘了整个PLC梯形图的逻辑关系。
1、确定控制故障点，并建立输入信号的表格: 确定控制故障点是PLC梯形图编写的首要步骤，同时还需要建立输入信号的表格。
通过建立输入信号的表格，可以了解输入信号的名称、类型和触发条件等关键信息，进而更好地理解整个PLC梯形图的逻辑结构。
2、分析PLC梯形图中的逻辑运算符: PLC梯形图中的逻辑运算符包含了与、或、非、异或等多种运算方式。
在PLC梯形图的编写中，需要根据不同的逻辑运算符来进行逻辑判断和计算操作。
3、根据PLC梯形图中的输入信号来处理控制逻辑: 在PLC梯形图中，输入信号是控制器执行逻辑运算和控制操作的关键因素之一。
因此，对于每个输入信号，应当制定相应的逻辑处理方案，以使其能够自动执行控制操作。
总之，PLC梯形图的编写需要一定的技术和操作经验。
对于操作工程师而言，只有掌握了PLC梯形图的基础知识和编写技巧，才能够更好地完成控制系统的编程和运行操作。
快速看懂PLC梯形图的方法
第一步：你要明白你的PLC控制的设备，都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作…
第二步：先从PLC的输入端出发，把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白，哪个是启动，哪个是停止…
第三步：再从PLC的输出端出发，把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白，哪个动作启动，哪个动作停止…
第四步：打开梯形图，一个梯级一个梯级的分析输入与输出的逻辑关系，分别控制、执行、完成的操作任务…
第五步：不断重复一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理…
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三菱PLC编程如何入门？
1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如LD（功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000.。
..。
.。
3、熟识三菱PLC编程基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。
左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。
其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LDX000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。
第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。
其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。
第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0，M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。
三菱plc从入门到精通,学PLC之路详解(附各种图例)
三菱pic从入门到精通：学PLC之路详解（附各种图例）PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。
我的看法是入门易，深造难。
入门易，总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。
因为无法验证对与错。
如何学，我的做法是直奔主题。
做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、K T等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类, X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N ）。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如LD（功能含意）X000 （元件地址），即LD X000，LDI Y000……。
3、熟识PLC基本指令:（1）LD （取）、LDI取反）、OUT （输出）指令；LD （取）、LDI （取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。
PLC基础知识系列：PLC梯形图怎样编程
PLC基础知识系列：PLC梯形图怎样编程使用PLC梯形图编写程序时，可采用编写电气控制电路图类似的思路进行编写，首先对系统完成的各功能进行模块划分，并对PLC的各个I/O点进行分配，然后根据I/O分配表对各功能模块逐个进行编写，再根据各模块实现功能的先后顺序对其模块进行组合并建立控制关系，最后分析编写完成的梯形图并做调整，最终完成整个系统的编程工作。
我们看到的PLC梯形图中，一条条程序基本上都是由触点或线圈的串联、并联或某部分程序块的串联、并联等构成的，这些串并联关系构成一定的逻辑关系，因而能够实现特定的控制结果，那么在编程过程中，如何确定触点间或程序块之间是串联关系还是并联关系，是梯形图程序的编程关键，也是程序编写的核心过程。
编程元件初始状态的确定编程元件的初始状态，简单来说，就是确定触点为常开触点还是常闭触点。
确定触点的初始状态取决于触点动作时对线圈的控制关系，一般来说，若需要闭合时，线圈才执行动作，则其初始状态为常开触点；若需要其断开时，控制线圈执行某一动作，则其初始状态应为常闭触点。
例如，编程中需要实现触点I0.0闭合时，线圈Q0.0得电。
由此可知，在保持初始状态下，所编写的程序应是断路的状态，根据分析，输入继电器触点初始状态应为常开触点，程序编写如下图所示，在该程序下可实现只有当操作外部条件使I0.0闭合，才能接通线圈Q0.0。
编程元件或程序块间串联关系的确定PLC梯形图程序编写时，一般将控制同一个输出继电器线圈的触点，称为控制这个线圈的条件，当这些控制条件存在一定的制约关系，才能够完成对线圈的控制时，即构成“与”逻辑关系时，这些触点构成串联关系。
例如，要求起动按钮SB1控制电动机M起动，停止按钮SB2控制电动机M停止，电动机M起动与停止受接触器KM1控制，编写该控制过程梯形图。
根据控制要求可知，编写程序中有两个控制条件SB1、SB2，且为输入继电器，为其分配地址为I0.0、I0.1，PLC外接接触器KM1为执行元件，作为输出继电器，分配其地址为Q0.0，其程序编写过程如下图所示。
PLC梯形图解读方法
掌握编程元件
编程元件是PLC编程中使用的虚拟元件，用于实现控制逻辑和算法。
掌握编程元件的名称、功能和使用方法，有助于理解梯形图中使用的各种逻辑控制和算法。
03
PLC梯形图的实例解读
实例一：电动机的正反转控制
总结词
通过PLC梯形图实现电动机的正反转控制，需要掌握PLC的基本指令和逻辑控制原理。
掌握逻辑关系
理解程序中各元素之间的逻辑关系，如串联、并 联、互锁等，以及它们对程序运行的影响。
问题二：如何处理程序中的错误？
总结词
处理程序中的错误需要仔细检查梯形图， 分析错误原因，并采取相应的措施进行
修正。
分析错误原因
仔细检查相关程序段，分析错误产生 的原因，如指令使用不当、逻辑关系
错误等。
检查错误类型
根据错误提示或异常现象，确定错误 的类型和位置。
修正错误
根据错误原因，采取相应的措施进行 修正，如修改指令、调整逻辑关系等。
问题三：如何优化程序以提高性能？
总结词
优化程序可以提高PLC的运行效率和 稳定性，通过改进程序结构、减少扫 描时间等方式实现。
提高程序稳定性
通过增加冗余设计、改进异常处理等 方式，提高程序的稳定性和可靠性。
详细描述
在电动机的正反转控制中，通过PLC的输入输出端口，连接控制电路，实现正反转接触器的通断控制 。在梯形图中，使用LD、OR、AND等基本指令，实现逻辑控制。
实例二：运料小车的自动往返控制
总结词
通过PLC梯形图实现运料小车的自动往返控制，需要掌握PLC的步进控制指令和电机驱 动原理。
详细描述
在运料小车的自动往返控制中，通过PLC的输入输出端口，连接传感器和控制电路，实 现电机驱动和方向控制。在梯形图中，使用STL、RET等步进控制指令，实现小车的自
如何快速读懂PLC梯形图
如何快速读懂PLC梯形图
想快速读懂PLC梯形图，首先要看你现在的知识水平。
PLC梯形图是为电气人员设计的，具备一定电工知识的人员学习起来更加快速一些。
简单的说，PLC就是一些输入和输出点，梯形图编辑的程序就是要根据输入的状态决定输出的状态，程序将逻辑实现即可。
如果你知道如何使用按钮和继电器等搭出一套起保停电路，那么恭喜你，学习PLC梯形图和这个原理差不多，只要掌握了基本的语法，就能很快入门了。
如果你没有接触过相关的知识，建议你用模拟器或者直接买一个PLC来进行练习。
现在的国产PLC板子很便宜，一两百元就能买一套进行学习。
只要多看多练多调试，掌握梯形图还是很快速的拿到一个陌生的梯形图(没有注释过的)程序肯定是毫无头绪的，快速的读懂首先得了解软元件代表着什么才能明白其程序的功能。
先从输入输出开始，打开元件使用列表，看使用了哪些输入和输出端子，还必须结合其电路原理图的限号、端子号来识别，否则光从梯形图肯定看不出的，如果有实物或者触摸屏信号就简单了。
弄清楚了输入输出的关系进行标注，结合上下梯形图对辅助继电器也进行注释，随着软元件越来越清楚基本明白其运行过程。
输入输出比较好看懂，最难的是数据类型很难看懂，这基本要靠触摸屏上所标注的去找。
其他的计数器、计时器也一样。
这只是认识梯形图中软元件所表示的意思。
那么对于带有注释的梯形图，如何快速看懂，整个梯形图就是一个判断的过程，满足什么条件就输出对应值，最简单的是开关量的控制很简。
plc梯形图怎么看-plc梯形图识读解读 - plc
plc梯形图怎么看?plc梯形图识读解读 -plc值得指出的是：在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的最新中间运算结果。
但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。
该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉，因此建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法，按下列步骤来看梯形图：1)根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2)将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3)将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。
4)可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5)某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。
某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。
因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
6)一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。
第一自然行为程序启动行。
按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。
值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。
由PLC的工作原理可知，当输入端接动合触点，在PLC工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端接动断触点且在PLC工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。
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怎样学习看三菱PLC梯形图编程
初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
本文以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下三菱PLC梯形图编程时需要遵循的规则，让用户更加了解怎样去学习看三菱PLC梯形图编程，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也必须遵守。
一，PLC梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图（a）应改为（b）：
二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图（b）所示：。