浅谈肇事汽车速度计算

２计算方法实行统一标准
由于肇事车辆碰撞形式千变万化，形态不一，在进行某一起交通事故行驶速度鉴定时，必 须根据实际情况，对事故车辆作一些物理假设，以便将碰撞形式规划到能进行计算摸拟的形式，因此， 交通事故车辆行驶速度鉴定就是一种技术计算。为便于计算，统一标准中划分了十三种典型碰撞形式。它们是 汽车正面碰撞；汽车追尾碰撞：汽车直角侧面碰撞；摩托车碰撞汽车且汽车碰撞后侧向运动状态改变；摩托
３相关参数的含义及选择
●参数的含义： ｌ、碰撞后的瞬时行驶速度 各类车辆及行人碰撞后会留下不同的位移参数，如汽车纵向滑移距离、汽车横向滑移距离、摩托车纵向 滑移距离、摩托车横向滑移距离、自行车纵向滑移距离、自行车横向滑移距离、行人抛滑距离等。可根据滑
ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ
ｏｎ
Ｆｏｒｅｎｓｉｃ
Ｔｈｅｏｒｙ ｅｎｄ Ｐｒａｃｔｉｃｅ
卜制动协调时间，单位秒（ｓ）。ｔ＝０．２。
由一车辆与路面纵滑系数，晴天、干燥、二级柏油柏油路为０．６。
譬一碰撞前制动距离，单位米（ｍ）。ｓ＝２４．６。
３．撒算系数。
执行标准： ＧＡ／Ｔ６４３．２００６《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》。 ＧＢ／７２５８－２００４《机动车运行安全技术条件》。 鉴定意见 根据上述分析与计算 １．捷达轿车碰撞前瞬时速度为１ ０９ ２．捷达轿车制动起始速度为１２３ 例２．汽车与汽车追尾碰撞 案情简介： 现场位于沈大高速公路２３３Ｋｍ＋５００ｍ路段，南北走向，中心设有隔离带，双向八排机动车道，阴天，干 燥柏油路面。蒙幸・・・幸号金龙牌长途客车由北向南通过该路段在超车时与同向行驶吉¨¨（吉¨・・挂）号 斛放牌牵引半挂车发生追尾碰撞。事故造成客车上乘客四人受伤，双方车辆受损。碰撞后，客车停在道路右侧， 制动距离为４０．４５米，解放牌牵引半挂车继续行驶了５６６米后停车。现场可见客车碰撞前制动印痕长９．９米。 ●委托鉴定项目： １．金龙牌长途客车制动起始速度。 ２．解放牌牵引半挂车碰撞前瞬时速度。 ・客车现场检验： 厂牌：金龙牌
ｖ２－鱼立竺！！坠：竺！竺：７４．１２Ｋｍ／ｌｌ
式中：
坍：
ｖ２．＿货车碰撞前瞬时速度。 ｍ１一客车质量，ｍＩ＝１４５７５Ｋｇ。
Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ
ｏｎ
Ｆｏｒ ｅｎｓｉｃ Ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ
ｌ：十ａｃｏｃｔｃｅ
一６５１一
ｍ厂货车质量，ｍ２－－３ ｌ １００Ｋｇ。
ｖ共一客车和货车碰撞后的共同速度，ｖ共＝７８．５２ｌ（１ｎ／ｈ。
乡村公路一柏油路无标线４０ＫＭｍ
乡级公路——柏油路单黄线６０．７０Ｋｉｎ。或视标志指示。
县级公路一柏油路双黄线６０．８０Ｋｉｎ。或视标志指示。
二级公路——柏油路双黄线８０．１００Ｋｍ。或视标志指示。 一级公路——柏油路双黄线１００．１２０Ｋｍ。或视标志指示。
高速公路一柏油路隔离带１２０Ｋｍ。或示标志指示。
一６４８—
２０１１＇黾｛基・套定理论与实践研讨・曩｝论文集
捷达轿车停在双黄线上，距碰撞点６７．７米，制动印痕长左轮为９２．３米、右轮为８９米。碰撞前制动距离２４．６米。 ●委托鉴定项目： １．捷达轿车碰撞前瞬时速度。 ２．捷达轿车制动起始速度。 ・捷达轿车现场检验： 总质量：１４９０Ｋｇ（含５人质量） 识别代码ＶＩＮ：☆ＬＦＷ姨ｌ ＩＧ９３３０８３８０１☆ ・对凌力４Ｓ两轮轻便摩托车现场检验： 整备质量（１（ｇ）：７４ 识别代码ＶＩＮ：ＬＬ４８．１☆２００５０４０１５３☆ ・技术分析与计算： （１）捷达轿车碰撞后瞬时速度Ｖ．： 由能量守恒定律：
型号：ＸＭＱ６１２０Ｐ
Ｋｍ／ｈ。
Ｋｍ／ｈ。
识别代码ＶＩＮ：☆ＬＡ６Ｒ１ＨＳＬ７７８１０３８６６☆ 整备质量：１３０００
Ｋｇ
测量客车碰撞后塑性变形尺寸：
Ｘｌ＝１．１６ｍ ｘ２＝０．２ｍ ｙｌ＝１．５８ｍ ｙｏ＿２．５５ｍ
・货车现场检验： 牵引车厂牌：解放牌 牵引车型号：ＣＡ４１５８ＰＩ 识别代码ＶＩＮ： 牵引车☆ＬＦＷＮＥＵＬＤ４６１Ｆ０４４７６☆ 半挂车厂牌：通华牌
３．撒算系数。
Ｖ２．√２辨２Ｌ２
式中：
（３）计算摩托车碰撞后的速度：Ｖ： 由能量守恒定律：
Ｘ
３．６＝９６．４Ｋｍ／ｈ
Ｖ：一摩托车碰撞后的速度，单位千米每小时（Ｋｍ／ｈ）。
ｒ重力加速度，９．８ｍBiblioteka Baiduｓ２。
咖广摩托车与地面摩擦系数，０．４。 Ｌ广摩托车抛滑距离，单位米（ｍ）。Ｌ２－－－９１．４。
３．嘞算系数。
２、纵滑附着系数巾 纵滑附着系数巾可查表选择；也可用便携式制动仪路试测定。 ３、横滑附着系数由’
巾’卸．９７由－＋０．０８
４、附着系数修正值ｋ 全轮制动ｋ＝ｌ、只有前轮制动ｋ－＝０．５、车辆超载长时间制动衰退ｋ＝０．２３、车辆空档滑行ｋ＝－０．１０、车辆在 档滑行ｋ－－０．２０—０．２５。 ５、路面坡度 可用便携式仪器及水平仪现场测定。
一６４７一
移形态选择不同滑移系数，依据能量守恒定律，可计算出碰撞后的瞬时行驶速度。 ２、碰撞前的瞬时行驶速 根据两车行驶方向上的动量守恒定理方程式，塑性变形量与有效速度的关系式。可计算出碰撞前的瞬时 行驶速度。 ３、制动前的瞬时行驶速 如汽车碰撞前有制动印迹，则进一步根据印迹距离，计算出制动前的瞬时行驶速度。 ４、有效碰撞速度 从交通事故车辆发生碰撞至各车达到相同速度各车所发生的速度变化。 ５、能量守恒定律 能量既不能消灭，也不会创生，它只会从一种形态转化为其它形态，或者从一种物体转移 到另一个物体，而在转化和转移过程了中，能量的总量保持不变。 ６、动量守恒定理 如果一个系统不受外力，或者所受外力的矢量和为零，这个系统的总量保持不变。 ７、制动协调时间 在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车制动力或减速度达７５％时的时间。 ８、纵滑附着系数 车轮处于抱死状态，在路面上纵向滑移时的附着系数。 ９、横滑附着系数 车轮在路面上横向滑移时的附着系数。 ●相关参数选择 ｌ、我国不同公路限速要求：
车碰撞轿车且轴距减负汽车与二轮摩托车自行车质心侧面碰撞汽车与二轮摩托车白行车质心的前侧面碰撞
汽车与自行车追尾碰撞；汽车与行人碰撞且行人碰撞后被抛出；路外坠车且汽车第一落地点为坡底；轿车撞 固定物；汽车侧翻后车体在路面滑行；汽车障碍定物后翻滚和跳跃。每种碰撞形式有其计算公式。只要肇事 现场有关参数采集规范便能准确计算出结果。
，。。。。。。。。。。一 Ｘ３．６２１０１．５Ｋｍ／ｈ
Ｖｉ２，／２９ＱｌＬｌ
式中：
Ｖ；—捷达轿车碰撞后瞬时速度，单位千米每小时（Ｋｍ／ｈ）。 ｇ一重力加速度，９．８ｍ／ｓ２。 由—捷达轿车纵滑系数，晴天、干燥、二级柏油路， 取０．６。
Ｌ。—碰撞点至停车点制动距离，单位米（ｍ）。Ｌ。＝６７．７。
３．撒箅系数。
执行标准： 鉴定意见 根据上述分析与计算：
由一客车纵滑附着系数，０．６。
ｌｒ客车纵滑系数修正值，ｌ。 卜客车制动协调时间，ｔ－－０．６ｓ。
ｓ．一客车碰撞前制动距离。ｓ－－９．９ｍ
ＧＡＩＴ６４３—２００６《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》。 ＧＢ／７２５８．２００４《机动车运行安全技术条件》。
ｇ一重力加速度，９．８ｍ／ｓ２。
３．㈣箅系数。
ｖｃｌ－—３５．８ｍ—ｉ
式中：
ｍ１＋埘２
（３）计算客车追尾有效碰撞速度ｖ。。：
Ｘ＋４．６－－９．３９Ｋｍ／ｈ
ｖｅ。一客车追尾有效碰撞速度。 ｍ．一客车质量 ｍｌ＝整备质量＋乘人质量＝１３０００＋７５×２ｌ＝１４５７５Ｋｇ。
ｍ２＿货车质量，ｍ２＝３１ １００Ｋｇ。
１Ｋ２
半挂车型号：ＴＨＴ９１９０ＴＣＬ
—・６５０——
２０１１司萌叫量定习｝论与实践研讨会论文ｊＩ．
半挂车☆ｕ’１ｃＴｌ４２１６Ｃ００２９２２☆ 总质量：３１ １００Ｋｇ（见称重单） ・技术分析与计算： （１）计算客车碰撞后的塑性变形量Ｘ：
Ｆ旦×也：ｏ．４２
ｙｏ
Ｚ
式中： Ｘ。、ｘ２、Ｙ。、ｙ。－＿客车碰撞后的塑性变形尺寸。
一６４６—
２０１１司孝薯叫｝定理论与实凰Ｌ研讨会论文纛－
浅谈肇事汽车速度计算
罗日兴 罗文龙徐振国
（大连正义司法鉴定中心，辽宁大连１１６３００）
【摘要】随着汽车保有量迅速增加，汽车司法鉴定己成为司法鉴定业内新门类、新学科。本文总结肇事汽车典型车速鉴定 案例，叙述鉴定中有关鉴定的计算方法并提出鉴定展望。 【关健词】碰撞后的瞬时行驶速度；碰撞前的瞬时行驶速度；制动前的瞬时行驶速度：有效碰撞速度；能量守恒定律；动 量守恒定理ｔ制动协调时间；纵滑附着系数；横滑附着系数
Ｖｐ－√西，Ｉ
式中：
ｒ
（２）计算摩托车乘车人碰撞后的速度Ｖ口： 由能量守恒定律：
Ｌ
—Ｘ］石ｐ］ｘ
３．６＝８０．７硒ｍ
Ｖｆ一摩托车乘车人碰撞后的速度，单位千米每小时（Ｋｍ／ｈ）。
旷重力加速度，９．８ｍ］ｓ２。
ｕ广摩托车乘车人与地面滑动附着系数，０．５２。
ｔｒ摩托车乘车人重心高度，单位米（ｍ）。ｈｐ＝１．２。 Ｌｐ－—摩托车乘车人抛滑距离，单位米（ｍ）。皆６０．６。
ｍ：－摩托车质量，单位千克（１（ｇ）。ｍ：＝７４。 驰－骑车人质量。单位千克（Ｋｇ）。ｍ：４４。 （５）计算捷达轿车制动起始速度Ｖｏ：
ｖＱ＝（÷鸭ｋｔ＋√Ｖ２＋２９ｔｐｂ）×３．６＝１２３Ｋｍ／ｈ
二
式中： ｖｏ一制动起始速度，单位千米每小时（Ｋｍ／ｈ）。
ｒ重力加速度，９．８ｍ／ｓ２。
鳓正系数，两轮制动印痕不等，０．９。
１
肇事汽车速度计算必须实行法定程序
１．１鉴定机构的认定 根椐交通事故处理程序规定，肇事汽车检验鉴定，必须由有资质的检验鉴定机构接受 公安机关委托，签定鉴定协议后才能进行。 １．２鉴定资料合法性 委托人应当向鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料（包括文字、图表、照片、 视听、ＧＰＳ导航、行驶记录资料及检材等），并对鉴定材料真实性、合法性负责。 １．３实行鉴定人负责制 司法鉴定人应采用相关专业技术标准和技术规范，依法独立、公证、客观地进行鉴定， 对出具的鉴定结论负责，并可依法出庭质证。 １．４建立、健全完整的司法鉴定技术档案 司法鉴定活动中，各种文字、图表、检验试验记录、各种照片、司法鉴定文书、视听、 ＧＰＳ导航、行驶记录资料及检材等相关资料，均应按规范立卷归档，长期永久保存。以供查阅。
ｘ－客车碰撞后的塑性变形量，ｘ＝０．４２ｍ。
４．扣系数。
（４）计算客车碰撞前瞬时速度ｖ。：
Ｖ１＿Ｖ共＋Ｖｅｌ－－－－＂８７．９ １ Ｋｉｎ／ｈ＝２４．４２ｍ／ｓ
式中：
ｖ．一客车碰撞前瞬时速度。
ｖ厂客车和货车碰撞后的共同速度，ｖ共＝７８．５２Ｋｍ／ｈ。
ｖｅｌ一客车追尾有效碰撞速度，ｖ。。－－－－９．３９Ｋｍ／ｈ。 （５）计算货车碰撞前瞬时速度ｖ２： 由动量守恒
４案例
例１．轿车撞摩托车及乘车人 案情简介： 现场位于城八线６４Ｋｍ＋５００ｍ路段，南北走向，双向四车道，中心双黄线、柏油路面二级公路。辽Ｂ¨¨ 号捷达轿车由北向南通过该路段，车上乘坐四名男乘客，与凌力４８两轮轻便摩托车行至该路段左转弯时相撞。 两轮轻便摩托车乘车人当场死亡。摩托车抛滑左前方，距碰撞点９１．４米，乘车人抛滑到右前方，距碰撞点６０．６米ａ
（４）计算捷达轿车碰撞前瞬时速度Ｖ： 由动量守恒定律：
Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ
ｏｎ
Ｆｏｒｅｎｓｉｃ
Ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ Ｐｒａｃｔｆｃｅ
一６４９一
Ｖ＝
竺竺±竺！竺±竺！生：１０８．６舢：３０．１６觚
掰Ｉ
式中：
Ｖ一辽ＢＸＧ５９９号捷达轿车碰掩前行驶速度，单位千米每小时；米每秒。（Ｋｍ／ｈ，Ｍ／Ｓ）。 ｍ。－－Ｅ ＢＸＧ５９９号捷达轿车的质量，单位千克（１（ｇ）。ｍ，＝１４９０Ｋｇ。
ｖｌ—客车碰撞前瞬时速度，ｖ，＝８７．９１Ｋｍ／ｈ。 （５）计算客车制动起始速度Ｖ： １广—●●——————一
ｖ＝（÷ｇ娜ｆ＋√Ｖ１２＋２９ｉｃｑ姆）Ｘ ３．６＝１０２．４６ｋｍ／ｈ
二
式中：
ｒ客车制动起始速度。
ｖ１一客车碰撞前瞬时速度，ｖ，＝２４．４２ｍ／ｓ。
啦力加速度，９．８ｍ／ｓ２。 ３．㈣算系数。
ＸＩ＝Ｉ．１６ｍ Ｘ２＝ｏ．２ｍ ｙｌ＝１．５８ｍ ｙｏ＿２．５５ｍ
（２）计算客车和货车碰撞后的共同速度ｖ箕： 由能量守恒
Ｖ共＝、，’ｌ。Ｖ’２－－４２９ｋｌ‘ｐｌＳｌ
式中： ｖ’，一客车碰撞后的速度。
Ｘ３．６＝７８．５２Ｋｍ／ｈ
ｖ’２－馈车碰撞后的速度。
ｖ其一客车和货车碰撞后的共同速度。 巾，一客车制动附着系数，干燥柏油路面，０．６。 ｋ．一客车制动附着系数修正值，１。 ｓｌ一客车碰撞后的制动距离，Ｓｌ＝４０．４５ｍ。