森林多功能单轨车的结构分析
森林生态型单轨运输车支撑机构的振动性能分析
农 机 使 用 与 维 修
２１ ０ ０年第 ３期
森林 生态型 单轨运输 车支撑 机构 的振 动性 能 分 析
黑 龙 江 省 合 江 林 业 科 学研 究 所
黑龙 江省林业设 计研 究院
李 曹
琪 军
曹 天昊
黑龙 江省 森林工程 与环境研 究所
“ 森林生态型单轨运输车（ 简称单轨车） ， ” 是由 黑 龙江省 森林工 程与环 境研 究所 引进 韩 国先 进技 术 进行 建造 的 国 内第 一 套林 用 单 轨 运输 设 备 ， 道 全 轨 长４０ ０ ｍ。该 设备 主要用 于森 林 资源 保护 、 林 生态 森 环境 监测 、 森林 及 湿 地 生 态旅 游 观 光 、 林 防 火 、 森 开 展科 学考察 及货 物运输 等工作 。 由于该 项 目中设计 的单轨 车 是采 用 汽 油发 动机 驱动 的 ， 因此 单 轨 车整 体 会 受 到发 动 机 运 行 中 的振 动激 励 ， 且 单 轨车 是 在 类 似 于两 端 简 支 的 简支 梁 并 上运动 ， 因此考 虑轨道 的振 动特性 是 很有 必 要 的 ， 这 样 可 以避 免 由于设 计 的不 当而使 单轨 车 在运 动 中产 生共 振 现象 ， 而避免 不必要 的事故 发生 。 从 为了模 拟 真 实 的轨 道 振 动情 况 ， 文 采用 商 业 本 有 限元分 析 软件 建 立 轨道 的真 实 有 限 元分 析 模 型 ， 分 析其 固有 特 性 ， 到 的有 限元模 型如 图所 示 。美 得 国 Ａ Ｓ Ｓ 司开发 的 Ａ Ｓ Ｓ软件 是 一个 功 能 强大 ＮＹ 公 ＮＹ 而灵 活 的大型通 用有 限元 分析 软 件 。它 融 结构 、 、 热 流体 、 电磁 、 学 于一 体 ， 泛应 用 于 核 工 业 、 道 、 声 广 铁 石 油化 工 、 空 航 天 、 械 工 程 、 木 工 程 、 车 交 航 机 土 汽 通、 能源 、 电子 、 国防 、 地矿 、 利 、 水 日用 家 电 等工业 及 科学 研究 。作 为广 泛 应 用 的有 限 元 软 件 ， Ｎ Ｙ Ａ Ｓ Ｓ软 件把有限元数值分析技术和 Ｃ Ｄ Ｃ Ｅ及 Ｃ Ｍ等图 Ａ 、Ａ Ａ 像 处理技 术有 机地结 合在 一起 ， 发展 多种 与 Ｃ Ｄ软 Ａ 件 的接 口， 用户 可 以用 专 门 的 Ｃ Ｄ软件 建立 分 析模 Ａ 型， 然后利 用这些 接 口将模 型 导入 Ａ Ｓ Ｓ中进行 分 ＮＹ 析 ；Ｎ Ｙ Ａ Ｓ Ｓ自带 的参数化 设计语 言 （ Ｐ Ｌ 能够实现 ＡＤ） 参数 化有 限元 分析 和用 户 界 面 设 计语 言 （ ＩＬ 可 ＵＤ ） 以实 现用 户 界 面 的二 次 开 发 。在进 行 产 品设 计 时 ， 使用 Ａ Ｓ Ｓ软件对 产品性 能 进行 仿 真分 析 ， 以发 ＮＹ 可 现产 品 问题 ， 降低 设 计 成 本 ， 缩短 设 计 周 期 ， 供 设 提 计 的成功率 。 Ａ Ｓ Ｓ模态 分析 主要用 于确定设 计结 构或 机器 ＮＹ 部件 的振 动特性 ， 固有频 率 与振 型 （ 个 固有频 率 即 某 对应的振动型式 ）给出模态参与系数。它们是承受 ， 动态 载荷结 构设计 的重要 参数 也 是其 他 各类 动 力学 分析 的基 础 。例如 瞬态 动 力 分 析 、 波 响应 分 析 和 谐 谱分析， 其中模态分析也是进行谱分析、 模态叠加法
森林多功能单轨运输车的安装
森林多功能单轨运输车的安装
王秀波 ， 战廷文 ， 刘 禹， 王怀字 ， 赵邵松 （ 黑龙 江省 森林 工程 与环境研 究所 ， 黑龙 江 哈 尔滨 １０ ８ ） ５０ １
摘
要 ： 绍 了森林 多功 能单轨运输车 的安装要 求 ， 介 阐述 了森林 多功 能单轨运输 车各部件 安装的 注意事 项 ； 通
第４ 卷 ０
第 ５期
林 业 机 械 与 木 工 设 备 Ｆ Ｒ Ｓ Ｒ ＡＣ Ｉ Ｅ Ｙ＆ＷＯ Ｄ Ｒ Ｉ Ｇ Ｅ Ｕ Ｐ Ｎ Ｏ ＥＴ ＹＭ ＨＮ Ｒ Ｏ ＷＯ Ｋ Ｎ Ｑ ＩＭＥ Ｔ
Ｖ１０Ｎ． 。 ４ 。５ Ｍ ｙ ０２ ａ ２１
２１ ０ ２年 ５ 月
使 雏悔
单轨车是 由装 备动力机 的牵引车来牵 引的运输 车
料 的需要量 。 １ 材料及 工具准备 ． ２ １ ． 原材料 准备 ．１ ２
辆， 其骑跨在一 条轻便 的单轨道 上行驶 ， 带有齿条结构
的轨道用 固定支 架支撑铺设 在地面上 。掌握 支撑轨道
的安装技术 ，对保 证单轨车在受 运动惯性力及 负载影
（） ４ 依据计划路线 图确定轨道 、 支撑机构等原 、 辅材
收 稿 日期 ：０ ２ ０ — １ ２ １ — ２ ２
５ ６
２ 轨 道安装 ． ２ ２ ． 轨道安装 的限定条件 ．１ ２
林 业 机 械 与 木 工 设 备
第４ 卷 ０
安装的支柱要与轨道 和地面保 持垂直 ，在特殊情 况下允许倾斜打进 ， 但应 以前后方 向打进 ， 不得 与轨道 形成交叉 的左右方 向。在 支柱安装过程 中还应 注意以
（） １标准施 工装备 ： 电焊机 、 液压包装机 、 发电机 、 电
（） １为便于单 轨车运行 ， 出发地点最好 与道路保 其
森林多功能单轨车的结构分析
森林多功能单轨车的结构分析刘玉善;战廷文;朴尊吉;张晶;王怀宇;赵邵松【摘要】阐述了森林多功能单轨运输车各部件的结构特点和性能,介绍了森林多功能单轨运输车各装置的主要参数。
通过研究各部件的性能,为设计高质量森林多功能单轨运输车提供基础数据。
%The structural characteristics and performance analysis of the each component of forest multifunctional monorail vehicles are introduced and the main parameter indexes of each component of forest multifunctional monorail transportation vehicles are stated.The study of the performance of each component provides basic data for the design of high-quality forest multifunctional monorail transportation vehicles.【期刊名称】《林业机械与木工设备》【年(卷),期】2011(039)011【总页数】3页(P14-16)【关键词】单轨车;结构;分析【作者】刘玉善;战廷文;朴尊吉;张晶;王怀宇;赵邵松【作者单位】黑龙江省林业科学院,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081【正文语种】中文【中图分类】S776.36单轨车的性能是由各个环节的综合指标决定的，任何环节性能的下降，都会对整个系统的性能产生很大影响，因此深入研究各环节的性能是设计高质量森林多功能单轨运输车的先决条件。
森林生态环保型单轨运输车技术引进与应用研究
游及防火等工作 的顺利开展 ， 提高森林利用率 ， 实施 森林 可持 续发 展 ， 强有 力 的科技 支撑 。 提供
参考文献
［］刘 滨凡 ， １ 王立海 ． 单轨车的发展及 在我 国林业 中的 应 用［］ 森林工程 ，０８ Ｉ ：５ ７ Ｊ． ２０ （ ）２ —２ ． ［］沈 熙莱 ． ２ 单轨 车 交通 运输 ［ ］ Ｊ ．交通与运 输。２０ ０６
又能使林 内运输生产实现高效作业 的问题 。其工作
原理 为 ： 由装备 动力 机 的牵 引车来 牵 引运 输 车辆 ， 骑 跨在一 条轻便轨 道 上行 驶 ， 有齿 条 结 构 的轨 道 用 带 固定支 架支撑铺 设 在 地 面 上 并 可 向任 意 方 向延 伸 ， 运输 车的离地 间 隙在 ３ ０—５ｅ 之 问 ， 引车上 的驱 ０ｒ ａ 牵 动 齿轮与轨道 上 的齿 条 啮 合 ， 而 带动 运 输 车在 轨 从
等 客货 运输 。
二、 森林生态环保型 单轨运输 车应用及性能试验
该套设备 是 引进 利 用 韩 国 （ ） 株 大林 Ｍ Ｎ ＡＬ Ｏ Ｒ Ｉ
会社 森林 多功 能 单 轨运 输 技 术 ， 过 消 化 、 收 、 通 吸 创
新 ， 究开发 出适 合 我 省 山地 自然 条 件 的 森林 生态 研 环保型单 轨运输 设备 ， 以解 决 既保 护 森 林 生态 环 境
由紧急制动 器在下 坡速 度达 到 常速 的 １３倍 时进行 ．
自动制动进而使车辆运行平稳。轨道终端设有防止
脱轨装置 （ 图所 示 ） 如 。
该样 机研制 完 成后 ， 验 示 范 点 确定 在 黑 龙 江 试 省穆 棱 林 业 局 团 结 林 场 森 防 山 庄 旁 的 一 个 长 约 ６０ 最 大坡度 为 ４。 山坡 上 ， 貌 单元 属于 老 爷 ５ｍ、 ９的 地 岭低 山地 区 ， 道线路 由山下 向 山上 延伸 ， 轨 相对 高差 １５ ４ｍ左右 ， 相 为天然 次生林 。安装 完 成后 即进 行 林 了生产应 用试验 ， 对样 机 的各 项 技术 指 标 进行 了综
森林多功能单轨运输车的应用
３ 轨道安装
轨道可 以分段安装 ，先安装好 的轨道 可以用来运 输下一段轨道的安装材料 。
安装轨道 时应满足 以下要求 ： ①轨道 的上 、 下表 面
基 金项 目： 国 家林 业 局 “ ９ ４ ８ ” 项 目“ 森 林 多功 能 单 轨 运 输 系统 关键 技 术 引进 ” （ ２ ０ ０ ６ — ４ — ２ ９ ） ； 中国 森林 生
度低 。
成， 运输车骑跨 在一条轻便轨道 上行驶 ， 牵 引车带有驱 动 齿轮 ， 轨道 （ 带有 齿条 ） 用 固定 支架 支撑铺设 在 地面
上 ，牵引车上 的驱 动齿轮与轨道上 的齿条 啮合 带动运 输 车 在轨 道 上运 行 ，运输 车 离地 间隙在 ３ ０ ～ ５ ０ ｃ ｍ之 间 。正常行驶时 由调速制动器控 制车速 ，当下 坡速度 达 到正常 速度 的 １ ． ３ 倍 时 ，紧急制 动器 自动制 动控制 车速 ， 在轨道终端 设有 防止 运输 车脱轨 的装 置。
第４ １ 卷
第４ 期
林 业 机 械 与 木 工 设 备
Ｆ Ｏ Ｒ Ｅ Ｓ Ｔ Ｒ Ｙ ＭＡ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ｅ Ｒ Ｙ＆ＷＯ Ｏ Ｄ ＷＯ Ｒ Ｋ Ｉ Ｎ Ｇ Ｅ Ｑ Ｕ Ｉ Ｐ Ｍ Ｅ Ｎ Ｔ
Ｖ ｏ １ ４ １ Ｎ ｏ ． ４
Ａ ｐ ｒ ． ２ ０ １ ３
２ ０ １ ３年 ４ 月
王秀波 ｔ 。 陈建民 ， 战廷文 。 王怀字 。 赵邵松 （ １ ． 黑龙 江省森林工程与环境研 究所 ， 黑龙江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ８ １ ； ２ ． 黑龙江省林业科学院， 黑龙 江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ８ １ ） 摘 要： 介 绍 了森林 多功 能单轨运输 车的 工作原理 、 特点 以及 国内外应用现状 。 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ２ ０ ９ ５ — ２ ９ ５ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ — ０ ０ ４ ２ — ０ ３
专用单轨车车辆结构方案的设计
摘要我国是一个多山地的国家。
山地地区的地形条件复杂，要在这样的特殊地形地区进行货物的运输，就需要一种节约资源、安全环保的运输方式，单轨车成为一种非常合适的选择。
目前，我国仅在重庆地区有部分城市客运单轨车辆，而在山地及林地等特殊地形地区运行的专用单轨车辆在国内仍属空白。
本文参照韩国大铱株式会社MCK机械有限公司制造生产的M-600Hs(8Ps)型森林多功能单轨运输设备，以黑龙江大兴安岭地区为例，设计一种单轨车辆。
使其能够达到最大转弯半径4m、最大承载能力250kg、最大爬坡度30°，实现短途货物运输。
本文通过查找文献资料，实地考察和归纳总结等方法，设计了一种可行的单轨车方案，完成了车身结构、轨道的设计，同时对专用单轨车稳定性的评价。
关键词：单轨运输山地车体轨道稳定性AbstractChina is a multi- mountains country. Mountain areas are complication , special terrain in areas such as transportation, need a resource conservation, environmental safety of transport, monorail cars have become a very appropriate choice. At present, only some urban areas in Chongqing have some monorail passenger vehicles, and in the mountains and forest areas and other special terrain a dedicated monorail vehicles is still blank in the country. In reference to the South Korean MCK Machinery Co.Ltd. Iridium manufacturing the M-600Hs (8Ps)-type multi-functional forest single-track transport equipment to Da Hinggan Ling area as an example, we design a monorail vehicle that turning radius 4m, load capacity 250kg, climbing 30°degrees which could accomplish short-distance transport of goods. This article by means of Document Indexing, field trips and other methods, design a feasible solution of monorail vehicle, completed the body of vehicle and track design, while the stability of the vehicle is analyzed.Keywords：monorail vehiel forest trolley rail stability目录摘要 (I)英文摘要 ................................................................................................ 错误!未定义书签。
森林多功能单轨车的结构分析
代号12345６７８９101112131415名称燃油箱V 形带盖减速器紧急刹车传动杆驱动轮机油箱驱动轮杆刹车下坡定速刹车启动锁箱向后反冲启动机驱动轮扣紧螺栓自动制动器驱动轮防护盖功能填充燃料阻止手伸进皮带里牵引机变速当牵引机速度超出正常速度1.3倍时,能自动阻止其运行决定牵引机的移动方向驾驶过程中使用驱动车轮和齿条减少磨耗时打开气门启动、停止操作杆;放中间驾驶扩展刹车当车辆运载货物行驶在下坡路面(倾角为45°)时帮助保持标速插入钥匙:S TART-开启;S TOP-关闭发动机将钥匙设定为ON ,然后手动拉开启动为了安全,要经常做紧固检查当此杆轻触铁轨,牵引机停止将传动装置加入到铁轨架保护传动装置森林多功能单轨车的结构分析刘玉善1,战廷文2,朴尊吉2,张晶2,王怀宇2,赵邵松2(1.黑龙江省林业科学研究院,黑龙江哈尔滨150081;2.黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081)摘要:阐述了森林多功能单轨运输车各部件的结构特点和性能,介绍了森林多功能单轨运输车各装置的主要参数。
通过研究各部件的性能,为设计高质量森林多功能单轨运输车提供基础数据。
关键词:单轨车;结构;分析中图分类号:S 776.36文献标识码:Ａ文章编号:1001-4462(2011)11-0014-03Structural Analysis of Forest Multifunctional Monorail VehiclesLIU Yu-shan 1,ZHAN Ting-wen 2,PIAO Zun-ji 2,ZHANG Jing 2,WANG Huai-yu 2,ZHAO Shao-song 2(1.Heilongjiang Provincial Academy of Forestry,Harbin Heilongjiang 150081,China;2.Heilongjiang Forest Engineeringand Environment Institute,Harbin Heilongjiang 150081,China)Abstract :The s tructura l chara cte ris tics a nd pe rfo rm a nce a na lys is o f the e a ch co m po nent o f fo re s t m ultifunctio nal m ono ra ilve hicle s a re intro duce d a nd the m a in param ete r inde xes o f e ach com po ne nt of fo re s t m ultifunctiona l m o no ra il tra ns portation ve hicle s a re s ta te d.The s tudy o f the pe rfo rm a nce o f e ach co m po nent pro vide s ba s ic data fo r the de s ign o f hig h-qua lity fore s t m ultifunctiona l m ono ra il tra ns po rta tio n ve hicle s .Key words :m ono ra il ve hicle;s tructure;a na lys is单轨车的性能是由各个环节的综合指标决定的,任何环节性能的下降,都会对整个系统的性能产生很大影响,因此深入研究各环节的性能是设计高质量森林多功能单轨运输车的先决条件。
森林单轨运输车负载系统运行中的安全稳定性研究
０ｌ 舱
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０ｇ ∞
图 ２ １平道上单轨车负载时的受力简图 — 当单轨 车在弯道上负载运行时 ． 根据空载时弯道上 的受力分析容 易知道 ． 单轨车除 了比弯道 上多受到一个 横向的力外 ． 他受力情况 其 与平道上相 同． 其受力简图如图 ２ ２中所示 － 当单轨 车在带有坡度 的轨道上运行时 ． 除了支撑机构 的布置方式 和平道上不 同外 ． 其受力形式与平道上完 全相同
图 ３ ２单轨 车重心位置与负载重心位置的关系（ 第 ２ ０ ） — 下转 ９ 页
２ ６１
２１ 年第３ 期 ０１ ０
科技 一向导
◇ 农林科技◇
无公害菜花高产栽培技术
孙 炳 权
ｆ 诸城 市人 民政府龙都街道农业综合服务中心
诸城 市龙都街 道汉 车村 ． 处潍河沿岸 ． 地 是鲁东南最 大的无公害 １ 厘米 土温稳定在 ５ 以上 ，平均气温在 １％左右定植 。株距 ４ 厘 Ｏ ￣ Ｃ ０ ５ 菜 花生产基地 ， 近年来 ， 发展 了无公害菜花 基地 １０ 余亩 。 ００ 采用早春 米 ， 畦 ３ ． 每 行 每亩定植 ４０ 株 ， ０ ０ 定植时最好带土移栽 。 小拱棚栽培 和秋季露地栽培两种栽培模式 ． 现将 春秋两季菜花栽培的 １ ｌ ４定植后管理 技术规程 分述如 下 ｆ） １ 定植时浇定植水 ， ３ ￣ 待 天 ４天缓苗后浇缓苗水 。此后 ， 当降 适 温并 进行 中耕蹲苗 １ Ｏ天一 ５天。 １ １早 春 菜 花 栽 培 。 （ 在花球鸡蛋大小时 ， ２ ） 结束蹲苗 。 开始追肥浇水 。 每亩追施 商品冲 １１品种 选 择 ． ０公斤或尿素 １ ５公斤 ； ５天～ ７天浇一水 ， 隔一水施一次肥 ， 共施 早春栽 培品种应选用冬性强 、 耐寒 、 适应性强 、 产量 高的中晚熟品 施肥 １ 冲施 肥 ２ ． 次 土壤保 持湿润 。花球 膨大后 ， 喷洒 ０１ ． ． ０ ％的硼砂溶 ％ ５ 种。 当地 主要选用 “ 春雪 ” “ 、 白玉 ” 等品种 。 液 ．天 ～０ ７ １ 天一次． 喷 ２ 。 共 次 １ ． ２播种育苗 （） 阳。当花球直径 ５厘米～ 厘米大小时 ， ３遮 ８ 从本植株体上选一个 １． ． １种子 处 理 ２ 较宽大的外叶向花球方 向折断 ， 覆盖花球 。 采用包衣的商品种 子 。 前在 阴凉干燥处 晾晒。 播 １５ ．病虫 害防治 １ ． 床 准备 ． ２苗 ２ １５１黑胫 病 防治 ．． 般在 日光温室 内育苗 ． 也可采用 阳畦育苗 ， 背风 向阳处建 ｌ 在 一 对床土普撒多菌灵 药土消毒 ， 加强 田间管理 ， 预防高温 、 高湿 、 虫 １ 米宽的东西向阳畦 ． ． ２ 每亩菜花约需 ３ 平 方米苗床 。取没有种过 十 ０ 喷施 ６￣多菌灵可温性粉剂 １０—００ ０１ ９ ５０ ２０ 倍液 。 字花科作物 的肥 沃园 田土 ６ ． 份 过筛腐熟 鸡粪 ４ 份混匀 ： 每立方米 营 害 ， １ ． 菌核病 防治 ．２ ５ 养土中加入 １ 公斤 ～ 公斤硫酸钾复合肥 ．于苗床 中平铺 ５ ． ５ ２ 厘米 ． 然 实行菜 田与粮田三年 以上 轮作 ：发病初期 喷菌核净可湿性 粉剂 后灌透水 ：消毒床土每平方米用 多菌灵 ８ ～Ｏ 克 １ 克加 １ 公斤细土混 ． ５ １ ０ 倍 液 ． 亩每次用 １０ 。 ００ 每 ５克 匀， 播前普撒 ２ ， ／ 播后普撒 １ 。 ３ ／ ３
森林生态型单轨车轨道啮合机构设计
ｌ 轨道宽度设计
考 虑到单 轨车运 行 的安全 性 和耐磨性 等 因素 ， 单 轨车的轨道通常采用实心的正方形 Ｔ ．钢 制造。轨道 ３ ２ 平 面越 宽 ， 道 的刚度越 大 ， 载能力 越强 ， 由于单 轨 承 但
收 稿 日期 ：０ ８ ０１ ２ ２０— — ８
图 ２的受载分析 可知 ，每节轨道上最 多可 以同时 承载
ｓｍ ｉ ｒｍｏ ｏａｌｃ ｒ ｉａ ｉ ｌ ｎ ｒ ｉ ａ ｓｉ Ｃｈｎ ． ａ ｎ Ｋ ｅ ｒ ｓ ｆｒｓ ｃ ｌｇ — ｉｎ ｌ ｎ ｒ ｉｃ ｒ ｅ ｇ ｇｎ ｅ ｒ ｇ ｉｅｗｈ ｅ； ａｌ ｄ ｈ ｙ ｗｏ ｄ ：ｏ ｅ ｔ ｏｏ ｙ— ｅ ｄｙｍｏ ｏａｌ ａ； ｎ ａ ｉ ｇｇ ａ ； ｕ ｄ ｅ ｌ ｒｉ ｗｉｔ ｅ ｒ ｆ
一
节货车车厢 或者车头 ，因此设计 时应按照最大 承载
能力 设计 ， 时如果 需要 增加货车 车厢（ 证轨道 承载 这 保 能力 在安全范 围内 ） 时轨道不需重新 铺设和改进 ， 而 从
节省 了设计 费用 。图 ３ 是轨道所受载荷 的简化图 ， 每节
基 金 项 目 ： 家“４ ” 目（ 国 ９８项 森林 生 态型 单轨 运 输 设备 及 关
键 技 术 的 引进 ）
维普资讯
第４ 期
刘滨凡 ， ： 等 森林生态 型单 轨车轨道 啮合机 构设 计
３ ９
用齿条 和齿 轮 啮合 的方式 。设 计 时齿 条上 的啮合齿采 用厚度 为 ６ ｍｍ的钢板冷 压造型 ， 焊接在单 轨车 的轨道 下表面上。相啮合的齿轮采用图 ５ 所示的结构 ， 每个啮合 齿轮上 都均匀 分布有 ２ 圆柱形 “ ” 这样单 轨车与 ４个 齿 ，
ＬＩ Ｂｉ ｆ ｎ ． Ｗ ＡＮＧ — ｉ Ｕ ｎ— ａ Ｌｉ ｈａ
森林单轨运输车故障状态下的制动安全性分析及对策研究
Ａｎ ｌ ｓｓｏ ａ ｉ ｇ Ｓ ｆ ｔ ｆＦｏ ｅ ｔｙ Ｍ ｏ ｏ ａ ｌ ｈ ｃｅａ ａｙ ｉ ｆＢｒ ｋ ｎ ａ ｅ ｙ ｏ ｒ ｓｒ ｎ ｒ ｉ Ｖｅ ｉ ｌ ｔ
Ｆａ ｌ Ｓ ａ ｕ ｎ ｔ ｄ ｆＲｅｅ ａ ｔＣｏ ｎ ｅ ｍ ｅ ｓ ｒ ｓ ｕ ｔ ｔ ｔ ｓａ ｄ Ｓ ｕ ｙ ｏ ｌｖ ｎ ｕ ｔ ｒ ａ ｕ ｅ
ＣＡＯ ｕ Ｊ ＡＮＧ ｅ － ｕ ｎ， Ｗ ＡＮＧ ｎ — ｎ Ｊ ｎ， Ｉ Ｗ ｎ ｑ ａ Ｈｏ ｇ ｍｉ ｇ （．ｅｌ ｇｉ ｇＦ ｒｓｙＥ ｇ ｅｒ ｇａｄＥ ｖ ｏｍ ｎ Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ， ａｂｎＨ ｉ ｎｊ ｎ ５ ０ １Ｃ ｉａ １ ｉ ｎｊ ｎ ｏｅｔ ｎｉ ｅ ｎ ｎ ｎｉ ｎ ｅ ｔ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ Ｈ ｒｉ ｅ ｏｇ ａｇ１０ ８， ｈｎ ； Ｈ ｏ ａ ｒ ｎ ｉ ｒ ｎｉ ｌ ｉ ２Ｈ ｉ ｎｊｎ ｒｖｎｉ ｏｅｔ ｃｄ ｍ ， ａｂｎＨ ｉ ｎｊ ｎ ５ ０ １ Ｃ ｉａ ．ｅｏ ｇ ａｇＰｏｉｃ ｌ ｒｓ Ａ ａ ｅ ｙ Ｈ ｒｉ ｅｌ ｇｉ ｇ１０ ８ ， ｈｎ ） ｌ ｉ ａＦ ｙ ｒ ｏ ａ
霹黎 国 究
森单运车障态的动全分及策究 林轨输故状下制 安性析对研
曹 军 姜文全 汪洪明 ， ， （． １ 黑龙江省森林工程与环境研 究所 ， 黑龙江 哈 尔滨 １ ０ ８ ；． 江省林业科学院， ５ ０ １２ 黑龙 黑龙江 哈 尔滨 １０ ８ ） ５０ １
摘要Biblioteka 根据 森工用轻便 型单轨 车 系统设计的特 点 ， 单轨 车可能 出现 的故 障形式进行详细 分析 ， 出了单轨 对 提
车运行 中可能 出现 的故 障类别 ； 结合单轨 车的制动 安全性要 求 ， 针对经 常 出现 的故 障类别制定 相应的安全 制动对
单轨火车工作原理
单轨火车工作原理
《单轨火车工作原理》
单轨火车，又称磁悬浮列车，是一种利用磁悬浮技术进行悬浮和推进的高速列车。
它的工作原理是通过电磁力来实现悬浮和推进，相比传统铁轨列车，它具有更高的运行速度和更平稳的行驶。
首先，单轨火车内部装有一组电磁铁，在列车底部的轨道上也安装有一组同极性的电磁铁。
当列车运行时，底部的电磁铁会受到轨道上电磁铁的作用力，从而产生悬浮效果。
这样，列车就能够在轨道上悬浮起来，避免了与轨道的摩擦，从而减少了能量损耗。
其次，单轨火车还利用电磁力来实现推进。
在列车的底部和轨道上分别安装有一组相同极性的电磁铁，当列车运行时，它会在磁场的作用下产生推进力，从而加速前行。
通过以上工作原理，单轨火车能够实现高速、平稳的运行。
由于没有与轨道的直接接触和摩擦，它的能耗较低、噪音较小，同时也具有更高的安全性和舒适性。
总的来说，单轨火车的工作原理是通过电磁铁在列车和轨道之间产生的磁力来实现悬浮和推进，从而实现高速、平稳的运行。
随着磁悬浮技术的不断发展和成熟，相信单轨火车将会成为未来城市交通的重要组成部分。
森林滑轨设计理念
森林滑轨设计理念森林滑轨设计倡导与自然环境的和谐共生，兼顾人与自然的需求。
在滑轨设计中，注重保护森林生态系统的完整性和功能的同时，为人们提供一个安全、舒适、便利的滑轨体验。
首先，森林滑轨设计倡导尊重自然，尽量减少对森林植被和动物的干扰。
设计中尽量采用轻量化、低碳的材料和技术，减少对自然环境的破坏。
同样，设计者会通过调研、评估和预测分析等手段，充分了解该森林景区的自然条件、生态系统特点和动植物保护要求，合理规划滑轨的路线和布局，避开敏感地带和保护区域，最大限度地保护森林的生态环境。
其次，森林滑轨设计注重安全性。
设计者会参考滑轨行业的安全标准和规范，结合森林自身的地形条件和特点，合理设计滑轨的坡度、曲线和转角等要素，确保游客的安全。
此外，为了保证游客的舒适度，设计者会根据滑轨的独特地理环境和主题，融入自然元素和场景。
比如，在设计中可以利用山地、水流等自然要素，打造出独特的风景和视觉体验；可以使用原生植被和石头等自然材料，提高游客的亲近感和身临其境感。
同时，设计者会在路线设计中融入科普教育和环保意识，让游客在游玩过程中增强对环保的认识和意识。
另外，设计者还会考虑滑轨的承载能力和使用寿命，确保滑轨的稳定性和持久性。
设计中会合理选择和组合材料，进行结构优化和工艺改进，提高滑轨的强度和稳定性。
同时，滑轨的使用寿命也需要经过严格的质量控制和维护管理，确保其在长期使用中的性能和安全。
最后，设计者还会关注森林滑轨的可持续发展和社会效益。
在滑轨设计中，会考虑滑轨的承载量和游客流量，兼顾景区的保护和利用，确保游客的体验质量和景区的可持续发展。
同时，滑轨的建设和运营还会带动当地的经济发展，促进旅游业的繁荣和就业的增长。
总之，森林滑轨设计理念是立足于保护森林生态环境和游客安全，为游客提供一个与自然和谐共生的滑轨体验。
设计中注重尊重自然、安全性、舒适度、可持续发展和社会效益的平衡，通过合理规划、科技创新和维护管理等手段，打造出一个独特、安全、舒适的森林滑轨。
单轨车辆的工作原理 -回复
单轨车辆的工作原理-回复单轨车辆，作为一种新兴的城市交通工具，其独特的设计和工作原理引起了广泛的关注。
与传统的轨道交通相比，单轨车辆具有更高的运行效率、较小的占地面积和更强的环保性能，成为现代城市交通发展的重要组成部分。
本文将详细介绍单轨车辆的工作原理。
第一部分：单轨车辆的概述单轨车辆是一种悬挂在单一轨道上运行的交通工具，其列车由多个车厢组成，通过电力驱动在单轨道上高速行驶。
单轨车辆通常具有较小的车厢数量和较高的运行速度，在高峰时段可以达到每小时100公里的速度，为城市居民提供高效、便捷的出行方式。
第二部分：单轨车辆的基本构造单轨车辆的基本构造包括车体、轮轨系统、动力系统和悬挂系统。
1. 车体：单轨车辆的车体通常由轻型材料如铝合金制成，具有较小的自重和良好的抗风性能。
车体采用流线型设计，减少阻力，提高运行速度和能效。
2. 轮轨系统：单轨车辆采用特殊设计的单轨道作为运行轨道，轨道通常安装于城市街道或高架桥梁上。
为了确保列车的稳定性和安全性，轨道通常采用预制的钢制或混凝土制轨道。
车辆通过多个小型钢轮或导轨与轨道相结合，实现行驶。
3. 动力系统：单轨车辆通常采用电力驱动的方式，动力系统由列车上的电池或集电装置供电。
电力经由电线或导轨传送到车辆上的电机中，产生驱动力，推动列车行驶。
随着电池技术的不断发展，单轨车辆也开始应用锂电池等高能量密度电池，提高电力储存和利用效率。
4. 悬挂系统：单轨车辆具有悬挂在轨道上行驶的特点，其悬挂系统需要保证列车的稳定性和平稳性。
通常采用磁悬浮或结构悬挂系统。
磁悬浮系统通过利用磁力将车体悬浮在轨道上，减少了车体与轨道之间的接触摩擦力，提高了运行速度和能效。
结构悬挂系统通过特殊设计的悬挂装置将车体固定在轨道上，确保列车的稳定性和安全性。
第三部分：单轨车辆的工作原理单轨车辆的工作原理主要分为五个步骤：加速、行驶、刹车、停车和换能。
1. 加速：当用户通过车站购票并进入车厢后，车厢门关闭，单轨车辆开始加速。
森林多功能单轨运输车的安全使用
森林多功能单轨运输车的安全使用王秀波;战廷文;赵邵松;郝斌;刘禹【摘要】The use situation of forest multi-functional single-rail transport vehicles is used, application in China is stated and a number of suggestions for safe use such vehicles are presented.%介绍了森林多功能单轨运输车的使用现状，阐述了其在我国应用的意义，提出了安全使用单轨运输车的几点建议。
【期刊名称】《林业机械与木工设备》【年(卷),期】2012(000)002【总页数】3页(P50-51,54)【关键词】单轨车;应用;安全;建议【作者】王秀波;战廷文;赵邵松;郝斌;刘禹【作者单位】黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江省森林工程与环境研究所,黑龙江哈尔滨150081【正文语种】中文【中图分类】S776.361 森林多功能单轨运输车的使用现状单轨运输车技术非常成熟，国外很多国家已使用多年。
利用单轨车从陡峭地区运出间伐材已成为代替山林公路运输木材的一种方法，日本于20世纪80年代开始使用单轨车运输木材，韩国仅农户果园就有800多条运输线使用单轨运输车。
目前我国的台湾地区在果园、农庄、林地等使用的单轨车运输线超过1000条，我国大陆仅在黑龙江省穆棱林业局六峰湖自然保护区建有一条单轨车运输线，经两年多的使用表明效果非常理想，这台单轨运输车除运输木材外还可以运送旅客和物资。
2 森林多功能单轨运输车在我国应用的意义大力发展森林多功能单轨运输车将给林区提供一种功率消耗小、成本低、不用修路、不破坏生态环境、自动化及安全性高的新型运输工具，其具有广阔的推广应用前景。
森林多功能单轨运输车的安全使用
开始 使用单 轨车运输 木材 ，韩 国仅农 户果 园就有 ８０ ０
多条运输线使用单轨运输车 。 目前 我 国的台湾地区在果 园 、 庄 、 地等使 用 的 农 林 单轨 车运输线超过 １０ 条 ， 国大陆仅在 黑龙江 省穆 ００ 我 棱林 业 局六峰 湖 自然 保护 区建有一 条单 轨 车运输 线 ， 经 两年多 的使用表 明效果非 常理想 ，这 台单轨运 输车
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１ 森林 多功能单轨运输车 的使 用现状
单 轨运输车技术 非常成熟 ，国外很 多 国家 已使 用 多年 。利用单轨车从 陡峭地 区运 出间伐 材 已成为代 替 山林公路运输木材 的一种方法 ， 日本于 ２ 世纪 ８ 年代 ０ ０
动化 及安全性高的新型运输工具 ，其具有广 阔的推广 应用前景 。 该单轨车 的轨道铺设简单 、 移动灵活 、 可重复使用 ；
第 ４卷 ０
第２ 期
林 业 机 械 与 木 工 设 备
Ｆ Ｒ ＳＲ Ｃ Ｎ Ｒ Ｏ Ｅ Ｔ Ｙ ＭＡ ＨＩ Ｅ Ｙ＆ＷＯ Ｄ Ｒ Ｉ Ｇ Ｅ ＵＰ Ｎ Ｏ ＷＯ ＫＮ Ｑ ＩＭＥ Ｔ
Ｖ１０Ｎ． ｏ ４ ｏ ２
Ｆｂ２１ ｅ．０２
２１ ０ ２年 ２月
森林生态型单轨车轨道啮合机构设计
森林生态型单轨车轨道啮合机构设计
刘滨凡;王立海
【期刊名称】《林业机械与木工设备》
【年(卷),期】2008(036)004
【摘要】对从韩国引进的QGC-B2型森林多功能单轨运输设备的啮合机构进行深入分析并提出设计方案,为国内类似的单轨车设计开发提供思路.
【总页数】3页(P38-40)
【作者】刘滨凡;王立海
【作者单位】黑龙江省木材采运研究所,黑龙江,哈尔滨,150081;东北林业大学森林工程技术学院,黑龙江,哈尔滨,150040;东北林业大学森林工程技术学院,黑龙江,哈尔滨,150040
【正文语种】中文
【中图分类】F407
【相关文献】
1.丘陵山地电动式单轨道运输车结构设计 [J], 施新杭;陈晖;陆丹丹;傅剑
2.森林生态型单轨运输车支撑机构的振动性能分析 [J], 李琪;曹天昊;曹军
3.浅谈林用单轨运输系统轨道啮合机构的优化设计 [J], 丁文;霍光青
4.森林生态型单轨车运行稳定性分析 [J], 刘滨凡;王立海
5.单轨游览车轨道梁安装设计研究 [J], 黄小康; 黄伟; 袁文; 刘卫
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第 ３卷 ９
第 １ 期 １
林 业 机 械 与 木 工 设 备
Ｆ Ｒ ＳＲ Ｏ Ｅ Ｔ Ｙ ＭＡＣ Ｉ Ｅ Ｙ＆ＷＯ Ｄ Ｒ Ｉ ＧＥ ＵＰ Ｎ ＨＮ Ｒ Ｏ ＷＯ Ｋ Ｎ Ｑ ＩＭＥ Ｔ
Ｖ １ ９Ｎ ． ｏ３ ｏ １ １
Ｎｖ２１ ｏ．０１
２１ 年 １ 月 ０１ １
ｍｕ ｉ ｎｃｉｎ ｌ ｎ ｒ ｉ ｔａ ｓ ｏ ｔｔ ｎｖ ｈｃｅ ． ｈ ｆ ｔ ａ ｕ ｏ ｍｏ ｏ ａｌｒ ｎ ｐ ｒａｉ ｅ ｉｌ ｓ ｏ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ： ｎ ｒ ｉｖ ｈｃｅ ｓ ｕ ｔ ｒ ； ｎ ｌｓｓ ｄ ｍｏ ｏａｌ ｅ ｉｌ； ｔ ｃｕ ｅ ａ ａｙ ｉ邵松 ， ，
（． １ 黑龙江省林 业科 学院， 黑龙 江 哈 尔滨 １０ ８ ；． 江省森林工程与环境研 究所 ， ５ ０ １２黑龙
黑龙 江 哈 尔滨 １０ ８ ） ５０ １
摘
要： 阐述 了森林 多功能单轨运输 车各部件 的结构特点和性 能， 绍 了森林 多功 能单轨 运输车各装 置的主 介
１ ０ 启 锁箱 动
ｌ 向后反冲启动机 ｌ
插 钥匙： ＡＴ开 ＳＯ一 发 机 入 ｓ Ｒ一 启； Ｐ关闭 动 Ｔ Ｔ
将钥 设 匙 定为Ｏ ， 后手 拉 动 Ｎ然 动 开启 为了 安全， 经常 紧固 查 要 做 检 当 杆轻 铁 牵 机 此 触 轨， 引 停止
１ 驱 轮 螺 ２ 动 扣紧 栓 １ 自 制动 ３ 动 器
单轨 车的性 能是 由各 个环 节 的综 合指 标决定 的 ，
表 １ 牵 引车各装置功能
代 号
１
２ ３
任何 环节性能 的下 降 ，都会对整个 系统 的性能产生很
大影 响 ，因此深入研究 各环节 的性 能是设 计高质量森 林 多功能单轨运输 车的先决条件 。
名 称
燃油箱
要参数 。通过研 究各部件的性能 ， 为设计 高质 量森林 多功 能单轨运输车提供基础数据 。
关键词 ： 单轨 车 ； 结构 ； 分析
中图分 类号 ：７ ６ ６ ￥７． ３ 文献标识码 ： Ａ 文章 编号 ：０ １４ ６ （０ １ １－ ０ ４ ０ １０ — ４ ２ ２ １ ）１ ０ １— ３
５
传 动杆
６ 驱动轮机油箱
７
８
驱 轮杆 动
刹车
牵引车 由底 盘及发动机两部 分组成 ，其 中发动 机 为单轨 车 的动力装 置 ， 盘包括 变速装置 、 动装 置 、 底 驱 制动装置等 ， 引车各装置功能见表 １ 牵 。
１ 牵引车底盘 ． １
９ 下坡定速刹车 当 辆 载 车 运 货物 驶在 坡路 （ 为４。 帮 保 速 行 下 面 倾角 ５ 时 助 持标 ）
ａｄＥ ｖ ｏｍ ｎ ｓｔｔ， ａ ｉ Ｈ ｉｎｊ ｎ ５０ １Ｃ ｉａ ｎ ｎｉ ｎ ｅ ｔｎｔｕｅ Ｈ ｒ ｎ ｅｏ ｇａｇ１０ ８ ， ｈ ） ｒ Ｉ ｉ ｂ ｌ ｉ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｔｕ ｔｒ ｌｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓａ ｄ ｐ ｒｏｍ ａ ｃ ｎａｙ ｉ ｆｔｅ ｅ ｃ ｏ ｏ ｅ ｔｏ ｏｅ ｔｍｕ ｉ ｎ ｔ ｎ ｌｍｏ ｏａｌ ｓ ｒ ｃ ： ｅ ｓｒ ｃｕ ａ ｈ ｒｃｅ ｉｔ ｎ ｅｆｒ ｎ ｅ ａ ｌｓｓｏ ａ ｈ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｆｆｒ ｓ ｈｆ ｃｉ ａ ｎ ｒ ｉ ｃ ｈ ｕ ｏ
Ｖ形带盖 减速器
填充燃料
阻 手 进皮 里 止 伸 带
牵引机变速
单轨车主要部件 包括牵引车 、货物 台车 、乘客 台
车、 轨道 、 支撑机构 以及其他辅助构件等。
１ 牵引车
４
紧急刹车
当 引 度 正 速 １ 倍 能自 阻止 运 牵 机速 超出 常 度 ３ 时， 动 其 行 决 引 移 方向 定牵 机的 动 驾驶 程中 用 车 齿 减少 耗时 开 过 使 驱动 轮和 条 磨 打 气门 启 停止 作 放中 驾 动、 操 杆； 间 驶 扩 车 展刹