水平摘锭式采棉机摘锭采摘机理的研究

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棉花生产全过程机械化及配套技术

棉花生产全过程机械化及配套技术一、实施棉花生产全程机械化的效益。

（一）、社会效益1、实施机械采棉可实现棉花生产全程机械化，发挥规模经营优势，提高劳动生产效率；2、可以改变职工生产方式，降低劳动强度，推动社会进步；3、有利于农业产业结构调整，增加职工收入；4、减少外来拾花工人员，促进社会治安工作进一步好转。

减少环境污染，保护生态；5、缓解三秋阶段农忙局面，保质保量完成三秋任务；6、带动机械制造业发展；7，加快建设农业机械化推广基地和现代农业基地的步伐。

（二）、经济效益棉花亩产量按350公斤、人工采收综合率费用按1.4元/公斤（包括采收、田间过秤、连队花场装车，送饭和水、水电费，房屋和被褥折旧费等）计算：1、人工采收费用：350公斤/亩×1.4元/公斤=490元/亩。

亩产量每增加1公斤，亩采收费增加1.4元，人工采收费用每亩增加1分钱，亩采收费增加3.50元。

亩产量和人工采收费均有增加的趋势。

因此，人工采收费用将会逐渐上升。

2、机械采收费用：（喷洒脱叶剂：28元/亩）+（机采：125/亩）+（复收费：50元/亩）+（分摊费：175元/亩）=378/亩。

喷洒脱叶剂、机采和复收费用近几年没有增加的空间，分摊费随每亩产量每提高1公斤增加0.5元。

3、机械采收比人工采收亩增效益：490-378=112元/亩2007年棉花生产成本（元/吨.皮棉）：中国内地5000；兵团12000；农八师10000；美国8500；印度4000；乌兹别克4000；关于机采棉种植职工承担机采棉生产额外费用的问题1、机采棉加工时比手采棉增加三次籽清、一次性皮清和一次在线烘干及独立烘干，厂房、设备和附属装置需增加投入约350万元。

2、机采棉加工增加的设备和附属装置的维修，增加加工耗能、耗材、人工投入需增加约350元/吨.皮棉。

3、机采棉加工工序比手采棉多，纤维平均长度短1.5毫米，减少销售收入150元/吨.皮棉。

4、机采棉加工的皮棉，杂质和短纤维含量比手采棉多，同级别的皮棉销售加工偏低约400元/吨.皮棉。

采棉机工作原理

采棉机工作原理
采棉机是一种用于收割棉花的农业机械装备。

它的工作原理基本上可以分为以下几个步骤：
1. 装填：将棉机通过操作人员或自动化系统，使棉机进入棉花丛中，接触到棉花的茎和叶。

2. 分离：通过内部的设备（如旋转滚筒、齿轮等）将棉花的茎和叶与棉花纤维分离开来。

这一步骤会经过多个阶段的处理，通常包括将棉花从旋转滚筒上滚落或使用齿轮的摘棉机构来将棉花从棉花丛中剥离。

3. 收集：一旦棉花被有效地分离，就会被送入到收集装置中。

这个装置可以是一个容器、一个袋子或一个运输通道，用于暂时存放剥离下来的棉花纤维。

4. 净化：在这个步骤中，棉机通常会使用各种清洁装置，如扫棉器或风扇。

这些装置能够去除棉花中的杂质，例如树叶、小树枝、稻草和未成熟的棉花纤维。

5. 运输：一旦棉花经过清洁处理，它将被传送到下一个处理步骤或收集装置中。

这可能会使用输送带、管道或其他运输机制来完成。

总的来说，采棉机通过分离、收集、净化和运输等步骤，将棉花和棉花纤维有效地剥离和收集起来，并将其准备好用于后续的加工处理。

这种机械化的作业方式比手工采摘要高效得多，并且大大节约了时间和人力成本。

水平摘锭式采棉机采棉滚筒的运动学分析

，
收稿日期：２ｏｏ７—１２０－８
作者简介：毕新胜（９１一）男，１７，新疆石河子人，教授，士，Ｅ— 副硕（
ｍａ）ｘａ＠ｓｚ．ｄ．ｎｉｂｓｍｃｈ【ｅｕｅｏｌ１
通讯作者：王维新（９８一）男，１５，山东淄博人，教授。
应是摆线。以采棉滚筒轴旋转中心为原点建立坐标系，横坐标轴正向与采棉机前进方向一致，纵坐标轴正向与采棉机前进方向垂直向左，图２所示。如
』 — 一ｍ
ｖ
（）ａ
（）ｂ
Ａ，＼＼１
图１先后布置的采棉滚筒
涂上薄层的液体，再重新进入采摘室采棉。
的采摘单体外形宽度窄，从棉行一侧采收，能更好地
适应不同行距的变化，部旋转部件都是单一方向，内便于维护。采棉滚筒的这两种布置方案在目前的水平摘锭式采棉机上都得到了应用。
吐絮棉花，且基本上不损伤未开裂棉铃及茎秆的分并次采棉机，有采净率高、地棉少、杂率低和消耗具落含功率少等优点，因此在现代机采棉设备中广泛应用。
采摘单体的工作过程为：扶导器将棉株扶起导入
其中，采摘单体是这类采棉机的核心部件，通常每组
采摘单体配两个滚筒，筒一般为先后布置，分为滚又先后同侧布置（图１ａ所示）先后异侧布置（如（）和如

棉花的机械化采摘技术原理

棉花的机械化采摘技术原理
棉花的机械化采摘技术主要依靠棉花的生长特性和机械装置的操作原理。

棉花的生长特性：棉花是一种纤维作物，通常在棉铃完全成熟时采摘。

成熟的棉铃普遍具有一定的离开茎部的倾向，这为机械化采摘提供了便利。

此外，棉花的茎部通常较细，茎叶的相对硬度较小，也便于机器的割切和分离。

机械装置的操作原理：
1. 采摘器的移动：机械化采摘通常采用行走式采摘机。

采摘机通过车轮或履带来移动，沿着田地或棉花植株的行进方向进行移动。

移动过程中可以通过遥控或自动导航系统来精确控制采摘机的方向和距离。

2. 割切器的剪切：采摘机上配备了割切器，通常是带刀片的旋转割切器。

割切器可以割断棉花茎部与棉铃之间的连接。

当割切器接触到棉花茎部时，刀片会旋转，将棉花割断。

3. 棉花分离：割切后的棉花需要从茎部和其他杂质中分离开。

这一过程通常包括震动、离心力和气流等操作。

采摘机上配备了振动装置、离心器和气流引导装置，可以将割下的棉花分离开来。

4. 收集和储存：分离出来的棉花会通过输送带或其他装置被收集起来，进行后续的处理和储存。

总的来说，棉花的机械化采摘技术主要通过割切器将棉铃与茎部割断，并通过振动、离心和气流等操作将棉花与茎部、杂质等分离开来，最后将棉花收集并储存。

这样可以大大提高采摘效率和质量，并减少人力劳动的使用。

采棉机的工作原理及设备选用

采棉机的工作原理及设备选用采棉机是一种用于采摘棉花的农业机械设备。

其工作原理主要包括棉花分离、采摘、收集和空气净化等步骤。

设备选用主要涉及采摘效率、适应性、维护成本和环保性等方面。

1.棉花分离：采棉机通过旋转滚筒等装置将棉绒和棉花分离，将棉花留在滚筒外侧，棉绒则通过振动和剪切等装置被分离并排出。

2.采摘：采棉机通过移动滚筒和槽等装置接触植株，将棉花从植株上摘除。

3.收集：采摘后的棉花通过传送带或管道等装置被收集，进行储存或进一步加工。

4.空气净化：采棉机通过风机等装置产生空气流动，将棉绒和杂质等吹散或排出，以保持采摘环境的清洁和有效。

设备选用：1.采摘效率：设备的采摘效率是衡量其性能的重要指标。

高效率的采棉机能够在较短时间内完成大量棉花的采摘，提高生产效率。

因此，选用采摘效率高的机型是重要的考虑因素之一2.适应性：采棉机的适应性指的是其适用于不同地域、不同类型棉花和不同栽培方式的能力。

不同地区和不同农田条件下的棉花具有不同的生长特点和高度，因此需要选用适应性较强的采棉机，以确保采摘效果和机械的应用范围。

3.维护成本：采棉机的维护成本包括日常维修和零部件更换等方面。

选用结构简单、易于维修和维护的设备，可以降低维护成本，减少停机时间，提高机械的使用寿命和可靠性。

4.环保性：环保性主要指设备在采摘过程中对环境的影响情况。

选用低噪音、低排放和低耗能的采棉机，有助于减少噪音、空气和水体的污染，促进农业生产的可持续发展。

综上所述，采棉机的工作原理主要包括棉花分离、采摘、收集和空气净化等步骤。

在设备选用方面，需要考虑采摘效率、适应性、维护成本和环保性等因素，以选择适合自身需求的采棉机设备。

采棉机采头工作原理

采棉机采头工作原理
摘锭的作用是摘锭头部与棉株接触，将棉株上的棉铃摘下，并使其脱离果枝。

摘锭头部一般有4~5个摘锭，可根据需要调
整摘锭的数量。

一般每个摘锭上有1~2个摘锭，也有的采头上只有1个摘锭。

摘锭抛甩机构将摘锭抛甩和采头上的摘锭结合在一起，由采头上的摘锭带动采头抛甩装置抛出摘锭抛甩时，带动采摘头沿摘锭抛甩方向作直线运动；当采摘头上升或下降时，摘锭抛甩装置与采头抛甩方向相反。

摘锭的运动速度要均匀一致。

在采摘过程中，由于棉铃重量不同，而出现一段时间内的重量差和速度差，使采摘头沿摘锭抛甩方向作上下运动。

摘锭头部与摘锭抛甩轴连在一起，以使摘锭沿螺旋轴的方向作旋转运动；当采头上升或下降时，由于采头抛甩轴与摘锭抛甩轴的半径不同，而出现一段时间内的重量差和速度差。

在这一段时间内，采摘头沿采摘头抛甩方向作上下运动；当采摘头上升时，采头抛甩轴与采头抛甩轴的半径增大，从而使采摘头沿采摘头抛甩方向作上下运动；当采头下降时，由于采头抛甩轴与采摘头抛甩轴的半径减小，从而使采摘头沿采摘头抛甩方向作上下运动。

— 1 —。

采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究_5

第六章全文总结及展望本文工作是围绕水平摘锭滚筒式采棉机中的核心部件——水平摘锭开展的，其目的是依据目前在新疆市场以及国外广泛使用的水平摘锭采棉机，通过对国内外采棉机研究情况的收集和实地测量数据的收集，构建出水平摘锭的各种参数。

对水平摘锭进行力学分析，得到优化的摘锭结构尺寸、安装位置；在理论分析的基础上设计出水平摘锭部件，生成了三维模型和二维工程图；对采棉滚筒部件进行基于虚拟样机技术的运动仿真分析，得到了具有实际意义的各种速度数据，为以后国内设计出具有自主知识产权的水平摘锭提供理论依据，使相关企业尽早设计制造出适应性好、成本低的水平摘锭及采棉滚筒，加快新疆地区植棉产业化、全程机械化的进程。

6.1 结论本文的主要内容和结论简要地概括如下：1、水平摘锭研究具有较大的现实意义，基于虚拟样机技术的产品设计与研究，可以加快产品的开发，促进农业机械行业的快速发展。

2、通过理论分析和实地测量数据，得到了合理的方案和结构形式。

3、对水平摘锭进行力学分析，得到了优化的摘锭结构尺寸和安装位置参数。

4、通过对参数的优化和方案的筛选，构建了水平摘锭部件的数字样机模型。

5、在虚拟样机的基础上对采棉滚筒进行运动学仿真分析，得到了不同的采摘速度比系数和轨迹曲线。

6、在建立虚拟模型和仿真分析过程中，对Pro/E、ADAMS等软件进行消化吸收，总结出一些体会和技巧。

6.2 展望随着经济贸易全球化的发展，要想在竞争日趋激烈的市场上取胜，缩短开发周期，提高产品质量，降低生产成本以及对市场的灵活反应已成为竞争者追求的目标。

谁早推出产品，谁就占有市场。

然而，传统的设计与制造方式无法满足这些要求，近年来，计算机辅助设计和虚拟制造技术的迅速发展，使现代产品设计上到了一个全新的台阶，工程技术人员依靠计算机技术和软件技术，通过计算机构造数字化产品并在虚拟环境中模拟各种真实情况，可以准确预测产品的性能。

作为农业机械的采棉机的研制，在国外已经有一百多年的历史，我国也有近50年的时间，由于多种原因我们没有坚持进行研究。

采棉机采摘滚筒运动规律的研究

采棉机采摘滚筒运动规律的研究龚睫凯，孙文磊，李小利(新疆大学机械工程学院，乌鲁木齐830047)摘要：针对我国采棉机的发展现状，着重对水平摘锭式采棉机的采摘原理及运动规律进行研究，建立运动仿真整体模型；在运动仿真模块中得到导向槽轮廓线，提取轮廓线数据；在M at l ab的基础上对所提取的数据进行处理，应用其得出的函数表达式在三维建模软件中进行重建。

在运动仿真模块中，得出水平摘锭在整个采摘运动过程中的位移、速度和加速度曲线波动图，并对其进行探讨分析，为研究采摘滚筒水平摘锭采摘运动规律提供有益的参考。

关键词：采摘滚筒；采棉机；运动仿真；M at l a b中图分类号：s225．91+1文献标识码：A文章编号：1003—188×【2012)06—0038_050引言新疆作为棉花产业的一个大省，地形比较平坦，自然少不了机采棉的普及。

但是，我国机采棉的采摘技术不是很成熟，特别是关键部件的研究还比较欠缺，缺乏自主产权，如水平摘锭和导向槽关键部件的研究，一直是有待解决的难题。

这些零部件依赖于进口，费用较高，由此抑制了机采棉技术在新疆棉花产业中的广泛推广。

导向槽是水平式采棉机采摘滚筒中的关键部件，是决定棉花采摘过程的重要部件，也是决定棉花采摘效率和采摘运动规律的核心因素。

在这里，运用三维数字化建模、虚拟装配、运动仿真模块以及M A T LA B仿真技术，对采棉滚筒的关键部件导向槽和采摘运动规律进行研究分析，推导出导向槽轮廓函数表达式，并对采摘滚筒运动规律进行研究。

1水平摘锭式棉花采摘滚筒的采摘原理采棉机在前进过程中，采摘头扶导器将整棉株导人棉花采摘室，棉株在棉花采摘室被挤压，高速旋转着的水平摘锭按照采摘运动轨迹伸出或退出栅板；当水平摘锭伸进栅板时，摘锭垂直插入被采摘室挤压的棉株，摘锭上的三排锥形钩齿勾住棉花纤维，旋转的摘锭将勾住的棉花纤维缠绕在摘锭锥面上，并将其从开裂的棉铃中拉出来；接着，摘锭退出棉花采摘室，进收稿日期：2010一07—24基金项目：新疆自治区科技攻关项目(200932118)作者简介：龚睫凯(1987一)，男，湖南永州人。

水平摘锭式采棉机工作原理

水平摘锭式采棉机工作原理
水平摘锭式采棉机是一种现代化的农业机械，其工作原理是通过机械运动使植物的种子（如棉花）脱离其主体，并进行分类和收集。

该机器被广泛应用于棉花的生产和加工领域，它弥补了许多传统劳动方式的不足，提高了效率和质量。

该机器的工作过程可以分为三个步骤：脱离、分类和收集。

首先，不同的机器会有不同的脱离方法，但大多数机器都采用类似于弧形铲子的装置，将棉花撕离并披散在采棉室。

然后，运用空气和重力对棉花进行分类，使得粗棉花被筛选出去，而细棉花被收集。

最后，细棉花会被输送到收集部位，然后压缩、打包。

在整个过程中，机器需要成批地处理棉花，因此它通常被安装在棉田上方，以方便人们将采集到的棉花直接投放到机器上。

此外，机器还需要定期进行维护和清洁，以确保其正常运行和长期使用。

总的来说，水平摘锭式采棉机具有高效、节省时间和劳动力等优点，在农业生产中起到了重要的作用。

随着科技的不断进步，该机器也越来越智能化和自动化，为棉花生产带来了更多的便利和效益。

采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究_2

采棉机工作时，绕轴旋转的摘锭把籽棉从棉铃中扯出来，并将它缠绕在自己的工作表面上，摘锭表面开始先扯取少部分纤维，然后依靠这部分纤维把其余的纤维全部带出，在其表面缠卷成棉条状。摘锭的工作情况取决于它的尺寸、形状和表面状态、旋转速度以及摘锭相对于棉株运动的大小和方向；取决于摘锭压紧棉铃力的大小以及棉铃的状态 (包括棉铃开裂程度，棉铃苞叶的形状，籽棉和棉瓣相互间的联接，棉瓣和铃瓣的联结力，棉瓣的长度和它们在拉伸时延长的特性)等许多因素。
cosϕ = R − l R
cos ϕ1
=
R
−l − R
x
式中：线段 x 长度取决于栅条的形状。
(3-2) (3-3)
2、摘锭表面抓取棉花纤维
光滑的旋转着的摘锭，由于在和它接触的纤维中间产生摩擦力而把纤维带出。摩擦
8.传动齿轮
9.传动齿轮
10.滚筒轴
11.摘锭传动齿轮 12.座管轴锥齿轮 13.摘锭座管轴 14.摘锭 15.脱棉盘
水平摘锭式采棉滚筒有平行布置和先后布置两种，平行布置的滚筒(图 3-2a)彼此成
对地出现，能对棉株产生过大的挤压作用，水平摘锭式滚筒一般不采用此方案。先后布
置的滚筒在先后布置时，一个工作部件放在前面，另一个在后面，因此是一个工作部件
摘锭与开裂棉铃相遇的机会取决于棉株的特点，摘锭的分布密度以及棉株通过采摘工作室时棉株被压紧收缩的程度。
摘锭的工作过程为：(1)摘锭进入工作区域；(2)个别棉花纤维被摘锭表面抓住并缠绕起来；(3)从一个或几个铃瓣中摘取整瓣籽棉；(4)摘锭带着缠绕在它上面的籽棉旋转； (5)从工作区退出来。
当进入工作区时，摘锭通常对于棉株产生相对位移，显然，这给工作造成困难并且可能引起采摘率的降低。
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采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究_3

第四章水平摘锭建模的特点，主参数及关系4.1 概述Pro/ENGINEERING(简称Pro/E)是美国PTC公司开发的CAD/CAM应用软件包，它集CAD/CAM功能为一体，是当今最先进、最成熟、应用也最广泛的三维参数化设计和NC制造自动化软件。

利用Pro/E可进行零件设计(包括钣金件、铸造件设计等)、图形绘制(可将三维图转换为工程图)、NC加工、产品装配、自动测量、应力分析等各种操作,其设计性能及开发效率明显优于其它同类软件。

目前Pro/E已广泛应用于机械、航空、汽车、电子、家电等领域的工业设计、造型设计与NC加工[3]。

在国内尚未见到关于该软件应用于采棉机研究设计的报道。

本章的模型都是使用Pro/ENGINEER Wildfire 建立的三维模型，其机械设计模块是一个高效的三维机械设计工具，它可以绘制任意复杂形状的零件。

在实际中存在大量形状不规则的物体表面，如摘锭锥面切槽和钩齿等自由曲面，可用Pro/E生成曲面的拉伸、旋转、放样、扫掠、网格、点阵等方法。

由于生成曲面的方法较多，因此本文利用Pro/E 建立了各种复杂曲面，不仅符合实际形状，而且后阶段的各个工作数据的产生都要依赖于实体建模所生成的数据。

在本文中，建模与仿真是一个交互的过程，模型仿真得到的优化参数重新回到建模中修改，直到得到符合设计要求的参数和布局安排为止。

4.2 水平摘锭的结构目前在水平摘锭式采棉机上广泛使用的摘锭结构和安装形式如图4-1。

摘锭呈圆锥形，头部球面直径5.4mm，根部直径为12mm，其长度与棉株上棉铃的分布范围相适应，约为70mm，表面刻有三行倒刺，以便缠绕棉花。

这些摘锭水平地安装在采棉滚筒的每一根座管上，每根座管上装有18-20个摘锭，由座管内的与传动主轴(转速1400-1500r/min)安装在一起的圆锥齿轮传动。

采棉滚筒的圆周上垂直安装着12-16根带有水平摘锭的座管。

采棉时，摘锭一方面随采棉滚筒旋转(转速140-170r/min，前滚筒转速低，后滚筒转速高，实际中由于液压泵及皮带传动等因素影响，转速可能会下降)，一方面以4000—4250r/min的速度自转，当摘锭在工作区碰上开裂棉铃中籽棉时，将其缠绕在摘锭上，从棉铃中采摘下来。

采棉机摘锭磨损机理分析

农业装备农业开发与装备 2021年第11期采棉机摘锭磨损机理分析孙奎（中国铁建重工集团股份有限公司，湖南长沙 410000）摘要：摘锭是采棉机采头中的核心部件。

它的主要功能是将棉纤维从棉株中分离出来。

摘锭磨损一般是由磨料磨损和疲劳磨损引起的。

摘锭磨损严重时，采净率下降，落地棉增多，严重影响采棉机的工作质量。

摘锭的主要失效形式是磨损，断裂情况相对较少。

通过对磨损失效形式的研究，建立摘锭三维模型，通过有限元分析得到摘锭磨损的一般规律，并验证与实际情况相符，为采棉机摘锭磨损分析提供理论依据，为摘锭的涂层处理提供理论指导。

关键词：采棉机；摘锭；磨损；机理分析0 引言在采棉机技术的研发方面，我国要显著地晚于国外发达国家。

截止到目前为止，尽管我国的部分企业有能力研发国产采棉机，但在其核心部分质量方面还会存在一定的不足之处，进口摘锭会有着更强的使用性能与耐磨程度[1]，于是这也会阻碍我国采棉机的蓬勃发展。

对于采棉机摘锭而言，其失效的一种最主要形式即为表面磨损，对其磨损规律进行分析与探索，有助于国产采棉机摘锭研发工作的顺利进行。

对于采棉机摘锭而言，其会面临着十分复杂并且变化多端的田间采摘环境。

由于受到多方面因素的影响，会导致摘锭磨损情况的发生。

要综合性地分析与研究处于采摘阶段的摘锭表面形貌，对其发生磨损的机理进行分析，在此基础上才可以有助于摘锭结构优化方案的制定，有助于采取有效的表面改良处理措施。

现在，我国的商品化摘锭表面通常都是选择使用电镀铬涂层，并没有对其表面实施织构处理操作。

对于该涂层而言，其有着很多的优势，例如耗用的成本较少，有着较强的硬度以及防腐蚀性，所以在工业领域中得到十分广泛的应用[2]。

然而，其也存在一定的不足，即会在一定程度上污染环境，而且在发生沉积以后，其表面会形成许多微裂纹。

对于大部分的工程领域而言，产生的这些微裂纹不会破坏涂层，然而在采棉时这些微裂纹却会被棉纤维进行依附，于是会导致摘锭的表面涂层发生脱落或撕裂等现象。

采棉机水平摘锭的工作原理及采摘力学分析

T + d T - T = fTd a ,
整理后积分得 :
作者简介 : 毕新胜 ( 19712) ,男 ,副教授 ,从事农业机械设计研究 ;e2mail :bxs� mac @shzu. edu . cn 。通讯作者 : 王维新 ( 19582) ,男 ,教授 ,从事机械化农业生产机器系统研究 ;e2mail :wwx� mac @shzu. edu . cn。
2
由初始条件 :α = 0 , F = 0 , 得 : μr C= , f′ 因而有 : μ μ α μ r r r f′ α f′ ( e - 1) , ( 7) F=e ( α) = f′ f′ f′ f ′ e 如果棉条的一端被 T0 力所固定 , 例如棉条被摘锭钩齿固定或由于粘附在摘锭的表面 , 此时初始条件为 α= 0 , F = T0 , 有 μ r , f′ α μ r f′ α f′ ( e - 1) 。 F = T0 e + f′
(1 石河子大学机械电气工程学院 ,新疆石河子 832003 ; 2 新疆兵团农二师农机局 ,新疆库尔勒 841000)
摘要 : 通过分析采棉机水平摘锭的基本工作原理 , 推导出棉铃在自然和施压二种状态下摘锭摘取棉花的摩擦力大小公式。结果表明 :1) 在保证强度的情况下 , 小直径摘锭比大直径摘锭能更好地摘取棉花 ;2 ) 摘锭表面有刻槽或钩齿能提高摘棉的可靠性 ; 3) 当棉铃受压紧力时能进一步提高摘棉的可靠性。关键词 : 采摘机 ; 水平摘锭 ; 摩擦力中图分类号 :S225. 911 文献标识码 : A
第 6 期毕新胜 ,等 : 采棉机水平摘锭的工作原理及采摘力学分析 7 87
T ∫ T0
dT

长绒棉机采与手摘的探究性研究

加工工艺根据采摘的方式不同也分成两种不同的加工工艺。
兵团的集约化大生产是发展机采棉得天独厚的条件。
近年来，由于劳动力成本的的快速上涨．手工采摘已经成为新疆棉花生产成本快速攀升的重要原因，大地抑制了新疆棉花的发展，极因此，疆研究
臻王惠徐红李群华
［疆大学，疆鸟鲁木齐８０４］新新３０６
摘要：用ＨＶ大容量棉花测试仪，采Ｉ对机采和手摘两种采摘方式的长绒棉进行测试；通
过对各个指标进行性能上的对比分析，比较机采与手摘对长绒棉品质的影响。关键词：长绒棉；机采；手摘；性能对比
献，也保证了中国棉花安全供给为创汇提供了保障。兵团在完成了细绒棉机采的推广后．也对长绒棉机采进行了探究性尝试。
基金项目：１国家大学生创新性实验计划《疆与国外长绒［］新
棉的生产与品质分析研究》
为５９。．７
能测试结果，以下是各个指标的对比研究。
（）官检验一感
从品级上看，机采的品级为３５，摘的品级～级手为１４，～级品级下降１２等级。从手扯长度上看，个手
摘棉的手扯长度基本上都在３７ｍｍ。只有四级棉为
２细度与成熟度．
上半部平均长度— — 上半部平均长度是重量占

采棉机的采摘原理

采棉机的采摘原理
采棉机是一种用于自动采摘棉花的设备，其采摘原理如下：
1. 扫描识别：采棉机通过激光或摄像头等传感器技术，对棉花植株进行扫描和识别。

这些传感器可以探测到棉花的位置、大小和成熟程度。

2. 定位导航：采棉机根据扫描结果以及预设的棉花种植区域信息，通过定位导航技术确定每株棉花的准确位置，确保机器的运动轨迹和采摘的准确性。

3. 机械采摘：采棉机配备了机械臂和夹持装置，根据棉花的特点和成熟程度，机械臂精确地将夹持装置伸入植株中，然后夹紧、剪断棉花的棉骨，并将其收集到容器中。

4. 采摘控制：采棉机内置了一套智能控制系统，可以根据所采棉花的大小和成熟程度，自动调整机械臂的运动速度和力度，以确保采摘效果和棉花的质量。

总的来说，采棉机通过扫描识别、定位导航、机械采摘和智能控制等技术，实现对棉花的自动化采摘，提高了采摘效率和质量，减少了人力成本和劳动强度。

棉花机械采收栽培技术的探讨

棉花机械采收栽培技术的探讨作者：蒋波来源：《中国农资》2013年第12期摘要：本文将从影响采棉机作业的基本因素进行分析，并对棉花机械采收栽培技术进行了初步探讨，以供各位同仁参考交流。

关键词：棉花；机械采收；栽培技术1 前言棉花的生产关系到居民的切身利益，加强对棉花收菜栽培技术的探讨，对提高棉花采收栽培的效率，提高机械化程度，有着重要意义。

2 影响采棉机作业的因素2.1 棉花品种采棉机作业是通过扶导器将棉株扶持导入采摘室，利用摘锭辊上的钩齿挂住籽棉进行采收，而采摘室内宽度约80^-90mm，高为80cm。

这就要求棉花品种株型紧凑，第一果枝结铃距地而高度要大于18cm，整齐度好，平均高度70cm以上；抗病、抗倒伏，成熟和吐絮集中，铃壳开裂性好，还要具有超早熟、次早熟和早熟品种的合理搭配，这样有利于延长采棉机的作业期。

目前，新疆精河县种植的机采棉品种主要有中棉35、新陆早33、惠远710，基本符合机采棉要求。

2.2 栽培模式与常规的棉花栽培模式相比，机采棉花要求棉花播种行距必须适合采棉机的采收行距。

常规种植一般采用20cm+40cm+20cm+60cm或30cm+40cm+30cm+60cm模式，此模式不适应对行采棉机采收。

经过多年的实践证明，采用68cm+8cm，66cm+10cm双窄行等行距地膜棉种植，符合对行水平摘锭采棉机作业要求，而且若保证每亩株数在14000-16000株，与常规模式相比不减产甚至增产。

2.3 棉花脱叶催熟要求棉花脱叶技术是用机械将化学制剂喷施到棉叶上，使其自然脱落的过程。

机械脱叶催熟技术对机采棉的采摘质量影响很大。

主要影响在3个方而：一是脱叶剂质量。

二是机械作业质量。

作业机械主要用高架式喷雾机和飞机，目前喷施效果较好的是袖筒式高架喷雾机。

三是喷施时间的掌握。

北疆一般集中在9月上中旬喷施，南疆一般集中在9月中下旬喷施。

2.4 机械采收的要求正常情况下，在喷施脱叶剂20天后，棉花脱叶率可达到85%以上，吐絮率达90%以上就可以进行采收。

水平式采棉机采摘摘锭新结构及参数优化

图１改进摘锭的结构图
裂的棉铃中扯出来，并将其缠绕在自身的工 Nhomakorabea作表面
上。采摘后的摘锭经栅板退出采摘室，并由滚筒送人脱棉区，高速旋转的脱棉盘将摘锭上的籽棉反旋向脱
３摘锭有限元分析３１建立模型．
再重新进入采棉室采棉。
２摘锭新结构设计
为了便于网格的划分，对螺纹进行必要的简化，将采摘部分螺栓上的螺纹去掉，改为同等直径的突出的轴，而锥齿部分的螺纹孔同样改为同等大小的简单
由于采摘棉花时，摘锭采摘部分与棉花棉铃以及
１采棉机水平摘锭的工作原理
水平摘锭式采棉机工作时，扶导器将棉株扶起导人采摘室，采棉滚筒中水平安装的摘锭在转动过程中有规律地伸出栅板，相对前进方向垂直地插入到被挤
压在采摘室中的棉株里，高速旋转的摘锭将籽棉从开
盘、淋洗板刷也有不同程度的摩擦，因此，采摘部分
就会逐渐磨损甚至失效。
由于目前摘锭的更换是将整个摘锭的总成部分换掉，加之摘锭基本上由国外进口，价格昂贵，因此有必要对现有摘锭进行一定程度的结构改进。本文对现有摘锭进行了如下改进：将原先的一根整体摘锭分成两部分，它们之间用螺纹连接，并利用自锁，使采摘

采棉机的工作原理组成

采棉机的工作原理组成
采棉机的工作原理可以分为三个主要组成部分：摘棉组件、分离组件和收纳组件。

1. 摘棉组件：摘棉组件主要包括一个旋转的圆柱形刀齿或齿条，称为摘花轴。

摘花轴通过机械运动带动棉花植株在摘棉宽度上进行移动。

当摘花轴接触到棉花植株时，刀齿或齿条会将棉花从植株上割断。

2. 分离组件：分离组件主要包括一个旋转的气流系统，用于将摘下的棉花与植株其他部分分离。

当摘花轴将棉花割下后，气流系统产生的气流将割下的棉花从摘花轴上吹离，并通过筛子来过滤掉树叶、枝干等杂质。

3. 收纳组件：收纳组件主要包括一个收集割下的棉花并将其储存的系统。

收纳组件一般由一个收纳箱或容器组成，用于收集和贮存分离后的棉花。

该组件也可以包括其他设备和传送带系统，用于运送棉花到后续处理工序。

这些组件的工作协同完成了采棉机的工作原理。

摘棉组件将棉花从植株上割下，分离组件将割下的棉花与植株杂质分离，收纳组件将分离后的棉花收集并储存起来。

这样通过连续运动和协作，采棉机可以高效地割下和收集棉花。

采棉机用采摘锭研制小结

采棉机用采摘锭研制小结采棉机用采摘锭是为新疆胜凯采棉机制造有限公司研制开发的新型采棉机设计的专用采摘工作部件，其产品技术要求比较高，如耐磨，耐老化，耐撕裂，耐曲挠，弹性好，硬度适中等特点。

根据产品技术要求，青岛橡胶工业研究所通过3年配方设计，产品试制，工艺改进等，於2010年7月研制成功，产品经过反复装机试验，基本达到设计要求，先将研制情况小结如下：1.实验1-1. 主要原材料国产1号标准橡胶，国产1500丁苯橡胶，青岛德固萨N330黑炭，其他配合剂均为橡胶工业常用原材料，由青岛中建化工原材料有限公司提供。

1-2. 配方主体橡胶100，氧化锌5，硬脂酸2.，炭黑55，促进剂1.85，硫磺1.5，防老剂2。

1-3.主要设备与仪器XK-160型开放式炼胶机，青岛科技大学附属工厂产品；XLB Q400 x 400 x 2型平板硫化机，青岛亚东橡胶机械有限公司产品；XL-A型邵氏橡胶硬度计，上海化工机械四厂产品；XQ-250型橡胶强力试验机，上海非金属试验机厂产品。

1-4. 性能测试各项性能均按相应国家标准进行测定。

2.主要原材料符合标准国产1号标准橡胶符合GB/T8081,GB/T8089标准要求。

1500丁苯橡胶符合GB/T8655标准。

炭黑符合GB/T3778标准要求。

硫磺符合GB/T2449标准要求。

氧化锌符合GB/T3185标准要求。

硬脂酸符合GB/T9103标准要求。

其他均符合国家，行业及企业标准。

3.测试结果及执行标准3-1采用设备及硫化条件设备:400 x 400双层蒸汽平板硫化机总吨位（含摸力）：50T蒸汽压力：0.45Mpa硫化压力：10Mpa硫化时间：8分钟，12分钟4..结束语（1）.采摘锭主体材料采用天然橡胶与丁苯橡胶并用，可有效提高产品的耐磨性，达到性能互补。

（2）.将目前手工备料，通过改进工艺，挤出予成型，确保批量生产。

(3 ). 产品经挤出予成型，表面光滑，成品致密，可提高成品合格率。