真空吸盘矩阵式-概述说明以及解释
机器人真空吸盘阵列搬运抓手设计(范文)
摘要工业机器人是现代人为了加大生产效率,提高生产力而发明的一种机器装置,他代表着几次工业革命过后的最高科技生产水平。
科技的飞快发展,工业机器人的水平也越来越高,拥有多关节、多自由度的工业机器人则愈来愈智能化,愈来愈多样化,应用到各个方方面面,搬运、医疗、救援勘探、工厂流水线。
不同国家的机器人发展水平参差不齐,差距十分大。
我们国家的机器人产业目前就很落后,美,日等国家机器人产业水平相当高,像ABB公司则代表瑞士的最高水平,其旗下的产品功能十分强大,占据了工业机器人江山的很大一部分,代表着工业机器人的高水平。
本文详细介绍了如何开展ABB IRB 120机器人集成应用设计工作,用Sol idworks 软件设计机器人末端执行器(气动吸盘阵列工具)与机器人末端法兰无缝连接的连接机构,能够实现纸箱(长120mm,宽80mm,高200mm)三维矩阵搬运功能,并基于Robotstud i o软件进行运动规划与仿真.关键词:工业机器人气动吸盘规划与仿真AbstractIndustrial robot is a kind of machine device invented by modern people to increase production efficiency and increase productivity. It represents the highest level of high-tech production after several industrial revolutions. With the rapid progress of science and technology, the level of industrial robots has also developed very fast, with multi-joint, multi-degree of freedom industrial robots more and more intelligent, more and more diversified, applied to all aspects, handling, medical treatment, rescue exploration, factory assembly line. The level of robot development in different countries is uneven and the gap is very large. China's robotics industry is lagging behind, but companies like ABB represent the highest levels in Sweden, Switzerland The product function is very powerful, occupies a large part of the industrial robot Jiangshan, represents the high level of industrial robot.this paper introduces in detail how to carry out the ABB IRB 120 robot integrated application design work, using Solidworks software to design the robot end actuator (pneumatic sucker array tool) and the robot end flange seamless connection mechanism, can realize the carton (120 mm, wide 80 mm, high 200 mm)3d matrix handling function, and based on Robotstudio software for motion planning and simulation.Key words: industrial robot pneumatic sucker planning and simulationPN 系列:同PK 系列的性质一样。
真空吸盘的结构和工作原理
真空吸盘的结构和工作原理真空吸盘是一种利用负压原理来实现吸附与固定物体的装置。
它通常由吸盘主体、吸盘连接管道、负压源和控制系统组成。
吸盘主体是真空吸盘的核心部分,它的结构决定了其吸附与固定的能力。
下面将详细介绍真空吸盘的结构和工作原理。
一、真空吸盘的结构1.吸盘主体:吸盘主体通常由吸盘底座和吸盘口组成。
吸盘底座是吸盘的支撑件,它一般采用铸铁、铝合金等材质,具有高强度和稳定性。
吸盘口是吸附和固定物体的部分,一般采用柔性材质制成,常见的材质有橡胶、硅胶等。
吸盘口的形状和尺寸可以根据不同的需求设计,常见的形状有圆形、方形、椭圆形等。
2.吸盘连接管道:吸盘连接管道将吸盘主体与负压源连接起来,它通常由软管或金属管制成。
软管连接方式简单灵活,适用于各种场景;金属管连接方式结构牢固,适用于承受较大吸力的情况。
4.控制系统:真空吸盘通常需要一个控制系统来控制吸盘的工作状态。
控制系统可以手动操作或自动化控制,根据需求选择。
控制系统可以包括开关、压力传感器、气动元件等,用于控制负压源的启停和吸盘的吸附与释放。
二、真空吸盘的工作原理1.吸盘连接负压源:将吸盘连接管道连接到负压源上,打开负压源。
负压源启动后,产生一个相对于大气压力较低的负压,即形成真空环境。
2.吸附与固定:当负压源启动后,吸盘底部的压力迅速下降,形成一个真空环境。
此时,吸盘口与物体表面贴合,吸附在物体表面。
通过负压的作用,吸盘与物体之间产生一个吸附力,将物体牢固吸附在吸盘上。
3.释放:当需要释放吸附物体时,可以通过关闭负压源来中断负压供应,使吸盘内部恢复正常大气压力。
这样一来,吸盘与物体之间的负压力消失,物体就会从吸盘上脱离。
总结:通过控制负压源的启停和负压的大小,可以实现吸盘的吸附与释放。
真空吸盘工作原理简单直观,适用于各种场景和需求,已被广泛应用于自动化生产线、物流等行业。
真空吸盘原理详解
真空吸盘原理详解
真空吸盘原理可概括为低压+低表面附着力=大吸力。
真空吸盘
可以把被吸物体无损地吸上它表面,就像把物体直接“喷上去”一样,而不需要复杂的拧紧螺丝,装螺钉或涂胶水的程序。
真空吸盘的工作
原理是将真空空气里的压力降低,当在真空吸盘上产生的压力和表面
的相对附着力比较小的时候,它就会有很强的吸力。
被吸物体其实是
被完全覆盖在真空吸盘表面上,把空气压力推动着物体表面。
从物理
学角度来说,随着空气压力的降低,物体表面的空气层的力会增加,
这增加的空气层的力抵消低附着力,从而产生吸力。
真空吸盘的吸力
大小取决于压力的大小,附着力和吸盘的表面积。
《真空吸盘》PPT课件
2021/5/27
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑 • 吸盘材料种类多
• Δp = p1 – p2 • 作用力与压力差和有效面积成比例关系、
•
F ~ Δp and F ~ A F = Δp x A
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
内部容积
内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间。
• 应用 • 广泛的用于大量不同的应用领域。
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
扁平吸盘的技术参数
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
吸盘 SPU / SPC / SPK • 带金属嵌入件的吸盘 • 尺寸范围广 • 内部容积小 • 底部支撑 • 用于高负载搬运
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下,为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘? • 有效的吸取面积:
飞机壁板柔性装配系统真空吸盘设计概述
飞机壁板柔性装配系统真空吸盘设计概述作者:祝忠杰来源:《科学与信息化》2020年第09期摘要飞机壁板柔性装配技术已成为当今国内外所有航空企业重点发展的技术。
本文详细介绍了飞机壁板柔性装配系统中真空吸盘的布局、结构、安装方法、选型计算等內容,通过该系统的使用,将大大提高飞机装配质量,加快飞机研制周期。
关键词飞机壁板;真空吸盘;柔性装配随着工装定位技术的发展,传统卡板定位式的壁板装配工装在加工成本、可重复利用性、可调性均无较大改进可能,急需设计一种可重复利用、具有柔性可调性的壁板外形定位方式来改进飞机壁板的定位装配方式。
飞机壁板装配系统中工装框架上安装有卡板,卡板上布局有真空吸盘点阵。
其技术要点为吸盘点阵如何安全可靠地吸附壁板,同时保证壁板外形。
1 吸盘点阵布局真空吸盘布局采用整体点阵式布局。
工装框架上安装有卡板,每块卡板上安装有若干个吸盘组件,真空吸盘的布局根据壁板的承载能力和吸附力大小来确定,尽量均匀分布在卡板上,保证每个点受力均衡,从而减小壁板的局部变形,保证壁板整体外形[1]。
2 吸盘组件结构吸盘组件的组成结构如图1所示,安装支座安装在卡板上,缓冲弹簧起到缓冲的作用,叉耳支座允许转接头绕Z轴有一定的旋转自由度(±10°)以适应壁板的曲面外形,直通接头接出的管路通过转接头和真空发生器相连,真空吸盘选择成品件。
2.1 真空吸盘选型(1)吸盘直径吸盘直径计算公式:真空发生器场合的真空度大致在+60kPa,壁板的重量为30kg,吸盘点阵中吸盘的总数量为25,吸盘垂直吸吊时安全系数要大于或等于8,因此公式中各参数的数值如下:D:吸盘直径(mm)P:真空度 +60 kPaW:吸吊力 300Nn:吸盘数量 25t:垂直吸吊安全率8出于安全性考虑,建议选用更大一号的吸盘,吸盘直径最终选用Φ50。
(2)真空度要求真空度计算公式:S:吸盘的面积19.6cm²W:吸吊力 300Nn:吸盘数量25t:垂直吸吊安全率8真空度要求大于50kPa,使用真空发生器场合的真空度大致在+60kPa左右,因此满足要求。
真空吸盘的设计及应用
真空吸盘的设计及应用真空吸盘是一种利用负压原理来吸附物体的装置,其设计与应用非常广泛。
下面我将从真空吸盘的原理、设计要点以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、真空吸盘的原理真空吸盘的工作原理主要是利用负压吸附物体。
当真空泵将容器内的气体排除后,容器内的压力降低,形成负压。
此时将真空吸盘贴于物体表面,通过负压吸附物体,使吸盘与物体之间产生密封,从而使物体被固定在吸盘上。
二、真空吸盘的设计要点1. 吸盘尺寸:吸盘的尺寸需要根据被吸物体的大小进行合理设计。
如果吸盘太大,对于小型物体会缺乏灵活性,反之如果吸盘太小,对于大型物体可能无法完成吸附。
因此,在设计吸盘尺寸时,需要综合考虑被吸物体的大小和形状。
2. 材质选择:吸盘通常由橡胶、硅胶等柔软材料制成,具有良好的密封性和耐磨性。
在特殊场合,如高温、化学腐蚀等环境下使用,可以选择耐高温或耐酸碱的特殊材质来制作吸盘。
3. 吸盘形状:吸盘的形状可以根据需求进行设计。
常见的吸盘形状有圆形、方形、椭圆形等。
圆形吸盘适用于平整的物体表面,而方形或椭圆形吸盘适用于不规则形状的物体。
4. 吸力调节:真空吸盘的吸力大小通常可以通过调整真空泵的负压大小来实现。
根据被吸物体的重量和吸附要求,可以适当调整吸力大小,以确保吸盘能够牢固地吸附物体。
三、真空吸盘的应用领域真空吸盘广泛应用于工业生产中的自动化生产线和机器人系统中。
主要应用领域包括:1. 自动化机械加工:在各种自动化机械加工中,真空吸盘能够稳固地吸附物体,提高生产效率。
例如,吸附金属板材、玻璃、陶瓷等物体,进行剪切、磨削、打磨等加工操作。
2. 包装与搬运:在包装行业,真空吸盘可以用于抓取和搬运各种形状和重量的物体,如纸箱、瓶罐等。
通过吸盘的稳定吸附作用,可以确保被搬运物体的安全性和稳定性。
3. 电子产品制造:在电子产品制造过程中,真空吸盘广泛应用于印刷电路板(PCB)的搬运和组装工作。
通过吸附PCB,可以提高组装的自动化程度和效率,同时避免对PCB的损坏。
幕墙施工中运用到的真空吸盘的介绍
幕墙施工中运用到的真空吸盘的介绍在幕墙施工中,真空吸盘是不可或缺的工具。
真空吸盘是一种利用气压差原理,通过泵将气体抽出,使吸盘与工件产生负压力,从而达到吸附工件的目的。
在幕墙施工中,真空吸盘应用广泛,主要用于安装玻璃幕墙、铝板幕墙等大型构件。
一、真空吸盘的分类真空吸盘按吸盘形状可分为圆形吸盘、方形吸盘、长条形吸盘等;按吸盘材质可分为橡胶吸盘、硅胶吸盘、尼龙吸盘等;按吸盘大小可分为小型吸盘、中型吸盘、大型吸盘等。
二、真空吸盘的优点1.吸附力强:真空吸盘采用负压原理,吸力可达几十公斤,能够吸附住大型构件,不易掉落。
2.操作简单:真空吸盘操作简单,只需按下吸盘开关,即可实现吸附和释放。
3.安全可靠:真空吸盘采用高强度材料制造,能够承受较大的力量,保证施工安全。
4.适用范围广:真空吸盘适用于各种形状的构件,能够满足不同需求。
三、真空吸盘在幕墙施工中的应用1.玻璃幕墙安装:在玻璃幕墙的安装过程中,需要用到真空吸盘。
将吸盘固定在玻璃上,然后通过泵将气体抽出,产生负压力,将玻璃吸附在吸盘上,从而实现安装。
2.铝板幕墙安装:在铝板幕墙的安装过程中,也需要用到真空吸盘。
将吸盘固定在铝板上,然后通过泵将气体抽出,产生负压力,将铝板吸附在吸盘上,从而实现安装。
3.幕墙清洗:在幕墙清洗过程中,也可以使用真空吸盘。
将吸盘固定在清洗器具上,然后通过泵将气体抽出,产生负压力,将清洗器具吸附在吸盘上,从而实现清洗。
四、真空吸盘的注意事项1.选择合适的吸盘:在选择吸盘时,需要根据实际需求选择合适的吸盘型号和材质。
2.检查吸盘状态:在使用吸盘前,需要检查吸盘表面是否平整,是否有磨损、裂纹等情况,以确保吸盘状态良好。
3.注意吸盘固定:在使用吸盘时,需要确保吸盘固定牢固,以免在使用过程中掉落。
4.避免过度使用:在使用吸盘时,需要避免过度使用,以免影响吸盘寿命。
五、结语真空吸盘在幕墙施工中的应用十分广泛,能够提高施工效率,保证施工安全。
搬运钢板的真空吸盘概述
搬运钢板的真空吸盘概述搬运钢板的真空吸盘吊概述编写:纬戈伦(上海)自动化技术有限公司郑义筠__在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛,为了满足钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求,出现了专用起重吸盘。
此类产品根据磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。
一.真空起重吸盘、磁力起重吸盘与机械搬运的比较表比较项目对搬运物的限制挂绳、吸取所需时间摘下所需时间所需人数损伤、变形自身重力电源、电机停止时维护搬运方式机械式没有特殊限制数分数分2-8 有各种没有掉下来的危险复杂磁力式只限磁性金属5-6秒1-2秒1-2有重用电池组保持电力复杂真空式只限可吸物件≤1秒≤1秒1-2 无轻数十分钟保持吸取力简单二.真空起重吸盘、磁力起重吸盘原理概述及应用A.磁力起重吸盘磁力起重吸盘根据工作原理可分为电磁式和永磁式两种。
①电磁吸盘:由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图1),用以吸取导磁性物料,又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩一起升降。
电磁式靠线圈通直流电激磁吸料,断电去磁卸料。
为防止断电时物料坠落,带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。
直流起重电磁铁的额定电压一般为220V,电磁铁的工作状况是重复短时工作制,其按通电持续率TD = 50%-75%,每个工作周期T=10min。
对于铜和铝质的激磁线圈,温度每上升1℃时电阻的增加率或电阻温度系数均为a=0.004/℃,所以电磁铁的消耗功率有两个不同值:冷态功率和热态功率,前者是指电磁绕组温度为20℃时的功率;后者是指绕组处于热稳定状态下的功率。
1.电磁铁的起重量与被吊物品的形状、尺寸、堆放状态有关,电磁铁的吸力可用麦克斯威尔电磁吸力公式来计算:F= 1/5000*B*S式中F=起重电磁力(kg)S=工作气隙面积(cm)B=工作气隙磁密(Gs)2.表征电磁铁的技术性能指标主要是吸重比、耗能比吸重比:K1=起重量/自重耗能比:K2=起重量/自重(kg/kw)图1 3.起重电磁铁系统构成一般吊运钢板的起重电磁铁根据钢板的长度、宽度、厚度等参数由多台组合联用,电源控制要求具有隔离降压、整流、励磁、逆磁等主要功能,另外还有调磁、保磁、分组、分行列、遥控等其它功能。
搬运钢板的真空吸盘概述
搬运钢板的真空吸盘概述搬运钢板的真空吸盘是一种机械装置,用于快速、高效、安全地搬运大型钢板。
它利用真空技术,通过负压吸附表面的钢板,同时具备强大的吸力和稳定的保持力,可以搬运各种尺寸和重量的钢板。
本文将对搬运钢板的真空吸盘进行详细的概述,包括其工作原理、结构组成、应用领域以及一些注意事项。
一、工作原理搬运钢板的真空吸盘的工作原理基于负压吸附和气体密封的原理。
当吸盘与钢板紧密接触时,空气被抽出吸盘内部,形成负压环境。
在这个过程中,吸盘与钢板之间的负压差形成了一个吸力,使得钢板紧密地贴在吸盘上,从而实现搬运。
二、结构组成1.吸盘本体:吸盘本体通常由橡胶材料制成,具有良好的耐磨、耐高温性能,可以在恶劣环境下使用。
吸盘上多设置有吸盘孔,用于产生负压环境。
2.真空泵:真空泵是搬运钢板的真空吸盘的核心部件,主要用于抽取吸盘内部的空气,产生负压。
真空泵一般由电机、风机和过滤器等组成。
3.控制系统:控制系统用于调节真空泵的工作状态和吸盘的吸力,通常由电子控制器和传感器等组成。
4.支撑装置:支撑装置是吸盘的承载部分,通常由吊装设备、悬臂式结构或机器人手臂等组成,用于平稳地提起和移动钢板。
三、应用领域搬运钢板的真空吸盘广泛应用于钢铁、建筑、船舶、汽车制造、机械加工等行业。
主要用于搬运和移动不同规格和重量的钢板,例如钢板切割、焊接、装配等环节。
真空吸盘可以快速吸附和释放钢板,提高搬运效率,减少人工劳动强度,同时保证了操作的安全性。
四、注意事项在使用搬运钢板的真空吸盘时1.定期检查和维护真空泵和吸盘,确保其正常工作。
检查吸盘孔是否堵塞、吸盘表面是否磨损严重等,并定期更换损坏的部件。
2.注意吸盘与钢板之间的接触情况,确保吸力的充分传递和保持。
不良的接触会导致吸力减弱,影响搬运效果。
3.在吊装和移动过程中,要确保钢板与周围的环境没有碰撞,以免损坏吸盘或钢板。
4.注意吸盘的使用环境,避免在高温、潮湿、腐蚀性、粘性等特殊环境下使用,以免影响吸盘的正常工作。
液压吸盘技术参数-概述说明以及解释
液压吸盘技术参数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述液压吸盘技术参数作为液压吸盘设备的关键指标,对设备的性能和应用范围起着至关重要的作用。
本文旨在系统地探讨液压吸盘技术参数的重要性、分类以及影响因素,以期为液压吸盘技术的发展和应用提供参考和指导。
通过深入研究液压吸盘技术参数,可以更好地了解其在工程领域中的应用及潜力,为相关行业的技术和产品提升提供支持。
液压吸盘技术参数的研究不仅具有理论意义,更具有实际的应用价值,有望推动液压吸盘技术的创新和发展。
1.2 文章结构本文主要包括三个部分,分别是引言、正文和结论。
在引言部分,将对液压吸盘技术参数进行概述,介绍文章的结构和目的。
在正文部分,将着重介绍液压吸盘技术参数的重要性、分类以及影响因素。
最后,在结论部分将总结文章的主要内容,探讨液压吸盘技术参数的应用前景,并展望未来可能的发展方向。
通过这样的结构安排,读者可以清晰地了解液压吸盘技术参数相关的知识,并对其发展趋势有所把握。
1.3 目的本文的目的在于探讨液压吸盘技术参数的重要性和影响因素,通过对其分类和分析,为相关行业的从业者和研究人员提供参考和指导。
通过深入了解液压吸盘技术参数的作用和影响,可以更好地设计和调整吸盘系统,提高其性能和稳定性,从而确保生产过程的顺利进行和工作效率的提升。
同时,也可为液压吸盘技术的发展和改进提供理论基础和实践依据,推动相关领域的技术和设备的进步与创新。
愿本文能为读者提供有益的参考和启发,促进液压吸盘技术的应用和发展。
2.正文2.1 液压吸盘技术参数的重要性液压吸盘技术参数的重要性在于它们直接影响着吸盘的工作性能和稳定性。
吸盘的承载能力、吸附力、抗震能力等参数都是通过技术参数来确定的。
正确选择和调整液压吸盘的技术参数,能够确保吸盘在工作过程中具有良好的吸附能力和稳定性,使得吸盘能够稳定地吸附并搬运各类工件。
此外,液压吸盘技术参数的合理设计还能够提高吸盘的工作效率和降低能耗,从而提高生产效率和降低成本。
真空吸盘系统介绍及各部件选型44页PPT
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29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中,哪 里没有 法律, 那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律,也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
16、业余生活要有意义,不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人,而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着,就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书,莫被书掌握Βιβλιοθήκη 要为生而读,莫为读而生。——布尔沃
END
真空吸盘系统介绍及各部件选型
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26、我们像鹰一样,生来就是自由的 ,但是 为了生 存,我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子,然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理,即使延续时 间再长 ,也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
真空吸盘吸力计算公式【技巧】
真空:指在给定的空间内,气压低于一个标准大气压时的气体状态真空度:以标准大气压为0参考的负大气压的值,单位一般用bar单位:1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa抽吸量:真空产生装置的抽吸能力;在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m³/H。
一、真空吸盘的选定顺序:1.1)充分考虑工件的平衡,明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径;由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器;1.2)由已知的吸着面积(吸盘面积X个数)和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率;1.3)工件的质量与吸吊力进行比较,要令吸吊力>工件质量,计算出必要且充分的吸盘直径(吸盘面积);二、真空吸盘选定时的要点:2.1)理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定,在静态条件下得出的数值,实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全;2.2)真空压力并非越高越好,当真空压力在必要情况以上时,吸盘的磨损量增加,容易引起龟裂,使吸盘寿命变短;真空压力设定过高,不但响应时间变长,发生真空必要的能量也会增大;2.3)当吸盘相同时,真空压力为2倍,理论吸吊力也为2倍;当真空压力相同时,吸盘直径为2倍,理论吸吊力则为4倍;如下例:2.4)真空吸盘的剪切力(吸着面和平行方向的力)与力矩都不强,应用时,考虑工件的重心位置,使吸盘受到的力矩最小;2.5)使用时不但要使移动时的加速度尽可能小,还要充分考虑风压及冲击力;若在移动时的加速度缓和,则预防工件落下的安全性能就变高;2.6)应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升(垂直吸吊),不得已的情况下应考虑安全率;2.7)由于真空度和所需能量不是成等比关系,建议:吸气密性材料,真空度选60%-80%;吸透气性材料,真空度选择20%-40%。
吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力:吸力=S * P / μ其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=2.5例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.,μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体,物体表面平整粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2)1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2,1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2,理论起吊力(吸附力)1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:F=0.1×A×PF:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F=μ×0.1×A×PF:理论起吊力(N)μ:摩擦系数A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力,在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明,真空吸盘的理论吸力计算方法:利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力:W=PxC/760W=理论吸力(KG)C=吸盘面积(CM2)P=真空度(-MMHG)柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力,在计算时,应用吸盘内径进行计算。
真空吸盘的基本知识
[attachment=111268什么是真空吸盘真空吸盘简称吸盘,又称真空吊具一般来说,是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。
它的名字还有橡胶吸嘴,橡胶吸头,皮碗等等。
生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。
我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。
如果我们按形状分类,可分为扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘,其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘,三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。
按稀薄密闭空间的方式分类,可分为气动吸盘和手动吸盘。
利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。
在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。
考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。
当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。
为解决这一问题,可以安装一个传感电路。
在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。
在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下可以添置一个能够独自移动EOAT 而不依于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。
真空吸盘技术资料
110
110
1.5
0.8
贯通孔加工
φ10高速钢钻
1,000
950
250
142
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C
铝(A2017) 260x110x8 ※安装2个
0.6 正面铣削加工
φ125面铣刀 800 400 110 1
贯通孔加工
φ8高速钢钻 1,200 300
凹槽加工
φ5高速钢立铣刀 2,000 200 1
注意事项
切削深度(mm)
A
铝(A2017) 钢铁(S50C)
200x200x10
1.1
3.1
正面铣削加工
φ125面铣刀
800
350
400
350
110ห้องสมุดไป่ตู้
110
1.5
0.8
-
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-
B
铝(A2017) 钢铁(S50C)
250x200x10
1.4
3.9
正面铣削加工
φ125面铣刀
800
350
400
350
・ 工件的吸着力,由使用气压和吸着面积决定,有时会发生因为吸着面的粗糙度和变形而发生无法得到 吸着力的情况。
・ 技术数据不是保证值。有时也会因为工件的材质、厚度、加工方法而产生变形,从而无法维持吸着。
工件的吸着力由使用气压和吸着面积决定有时会发生因为吸着面的粗糙度和变形而发生无法得到吸着力的情况
吸着力(N)
真空吸盘 技术资料
吸着力和吸着面积的关系
吸盘的原理,七年级下册科学
吸盘的原理,七年级下册科学吸盘的原理,助力机械手是目前工业市场上比较热门的一个工具,它可以节省人力、物力,并且可以很快的完成人工操作的部分,使得工作更有效率。
在这操作的过程中正空吸盘是一个必不可少的装备。
常用的真空吸盘有扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘,可以根据物品的不同造型和实际的需求选择不同的真空吸盘。
那么这些真空吸盘都有哪些特点呢?一、扁平吸盘的性能:定位精度高,小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化,实现高侧向力,在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性。
抓取工件时,具有良好的稳定性,大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘),底部支撑,大而有效的吸盘直径,吸盘材料种类多。
变频吸盘典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板,纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
二、波纹吸盘的特性:对与不平整的表面有良好的适应性,抓取工件时有提升的效果,不同高度的补偿,轻柔地抓取易损工件,柔软的底部波纹。
吸盘的柄部和上部波纹硬度高,柔软的适应性强的锥形密封唇,底部支撑,吸盘材料种类多。
波纹吸盘的典型的应用领域:搬运碟形的不平整的工件,如:汽车金属板,纸箱,塑料件,铝箔/热塑包装的产品,电子零件。
三、椭圆吸盘的性能:最佳的利用可吸取面,适用于长的凸面工件。
硬度增强的真空吸盘,尺寸小吸力大,像扁平和波纹吸盘一样通用,多样的吸盘材料,嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。
椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件,如管件,几何形工件,木条,窗架,纸箱,锡箔/热塑包装产品。
四、特殊吸盘:像普通吸盘一样具有普遍性,吸盘材料和形状的特殊性使其可用于特定应用区域/企业;特殊吸盘的典型的应用区域:搬运特殊性能的工件,如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。
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真空吸盘矩阵式-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述真空吸盘是一种常见的工业设备,它利用负压力在表面形成真空,从而实现固体物体的吸附和搬运。
而矩阵式真空吸盘则是在传统真空吸盘的基础上进行了创新,以提高吸附效果和操作灵活性。
本文将从概述、原理和优势方面来介绍矩阵式真空吸盘,以帮助读者更好地了解这一工业应用的新技术。
在引言部分,我们将首先对真空吸盘的概念进行简要介绍,解释其在工业生产中的重要性和应用范围。
接着,我们将介绍本文的结构安排,让读者了解到接下来各个章节的主要内容。
最后,我们还将明确本文的目的,即帮助读者全面理解和掌握矩阵式真空吸盘的工作原理和优势。
通过本文的阅读,读者将能够了解到真空吸盘的基本原理和应用,以及矩阵式真空吸盘相较于传统吸盘所具备的优势。
这将有助于读者在工业生产中更好地选用合适的吸盘设备,提高工作效率和品质。
接下来,我们将进入正文部分,首先介绍真空吸盘的原理,让读者对其工作机制有一个清晰的认识。
然后,我们将详细探讨矩阵式真空吸盘相较于传统吸盘的优势,包括吸附效果的提升、操作灵活性的增加等方面。
最后,在结论部分,我们将对整篇文章进行总结,概括真空吸盘和矩阵式真空吸盘的主要特点和优势,并展望未来真空吸盘技术的发展方向和潜在应用。
通过本文的阅读,读者将能够全面了解和掌握真空吸盘和矩阵式真空吸盘的相关知识,并能够在实际工作中灵活应用,提高工作效率和品质。
希望本文能为读者对这一领域的研究和应用提供有益的帮助。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将以以下方式呈现关于真空吸盘矩阵式的讨论和分析:第一部分是引言,将从概述真空吸盘矩阵式的基本概念开始。
我们将介绍真空吸盘的原理以及矩阵式真空吸盘的优势。
此外,我们还将明确本文的目的,即对真空吸盘矩阵式进行深入探讨。
第二部分是正文,我们将详细阐述真空吸盘的原理。
通过对其工作原理进行解析,我们将揭示真空吸盘是如何利用负压产生吸附力的。
随后,我们将重点介绍矩阵式真空吸盘的优势。
通过对比传统吸盘和矩阵式吸盘的特点,我们将论证矩阵式真空吸盘在各个方面的卓越性能。
第三部分是结论,我们将对前文进行总结。
我们将回顾真空吸盘矩阵式的重要特点和优势,并强调其在各个行业中的应用前景。
此外,我们还将展望未来可能的研究方向和发展趋势。
通过以上结构,本文将全面系统地探讨真空吸盘矩阵式的原理和优势。
读者将通过对真空吸盘矩阵式的深入了解,明确其在工业和科技领域的重要作用,并对未来的发展有更清晰的认识。
文章1.3 目的部分的内容可以如下所示:目的:本文的目的是通过对真空吸盘矩阵式的讨论,解释其原理和优势,以便读者能够更加深入地理解和认识这一应用于工业领域的技术。
通过阐述其工作原理和在实际应用中的优势,我们希望能够引起读者对于该技术的兴趣,并为相关领域的从业者提供一些有用的参考和指导。
在引言中概述了本文的内容及结构,同时也总结了真空吸盘矩阵式在工业领域的重要性。
在正文部分,我们会深入探讨真空吸盘的原理,解释其如何实现对物体的吸附。
同时,我们还将介绍矩阵式真空吸盘相较于传统吸盘的优势,如其在搬运和操作效率上的提升以及对不规则形状物品的适应能力。
通过对这些内容的详细阐述,我们希望能够让读者更加全面地了解真空吸盘矩阵式的工作原理及其所带来的诸多优势。
通过这篇文章,读者可以更好地把握真空吸盘矩阵式在工业领域的应用价值,进而为相关的生产与技术提供一些启发和借鉴。
此外,强调展望部分中,我们还将对该技术的未来发展进行展望,希望能够引起更多关于真空吸盘矩阵式的进一步研究和创新。
总之,本文的目的是通过对真空吸盘矩阵式的详细讨论,为读者提供对该技术的深入理解,促进其在工业领域的应用和发展。
通过对其原理和优势的介绍,我们希望能够为工业从业者提供一些实用的知识和启发,并对未来该技术的发展提供一些展望。
2.正文2.1 真空吸盘的原理真空吸盘是一种利用负压原理来实现吸附的装置。
它由吸盘本体和真空系统两部分组成。
真空吸盘通过与被吸附物表面接触,并在吸盘内部产生负压,从而产生吸附力,实现固定或搬运物体的功能。
真空吸盘的原理基于大气压力与负压之间的差异。
在常压下,大气压力对物体表面产生外压力,使物体能够保持在原位。
而真空吸盘通过减小吸盘内部的气压,使吸盘与物体接触面产生负压,从而抵消大气压力。
当吸盘与物体表面接触后,通过真空泵等设备将吸盘内部的气体抽走,形成真空状态。
在这种状态下,吸盘与物体之间的接触面产生真空吸附力,从而实现吸附效果。
真空吸盘的工作原理可以简单理解为,通过降低吸盘内部的气压,使吸盘与被吸附物表面形成一个密封的空间。
在此过程中,吸盘与被吸附物表面之间形成的真空区域导致气体压力下降,而大气压力则推动被吸附物保持在吸盘上。
根据泵或真空发生器的工作原理,吸盘内部的气体会被排出,继而产生负压。
这个负压将会产生与物体表面接触的吸附力,使被吸附物牢固地固定在吸盘上。
真空吸盘的原理为工业生产中的物料搬运和固定提供了一种高效可靠的解决方案。
它的设计和制造要兼顾吸附力的效果和稳定性,以确保正确的吸附力和牢固性。
此外,真空吸盘还可以根据不同的应用需求进行定制,以适应不同形状和重量的被吸附物。
利用真空吸盘的原理,工业生产中的自动化和机器人化操作将变得更加高效和可靠。
2.2 矩阵式真空吸盘的优势矩阵式真空吸盘是一种利用矩阵排列的多个小吸盘组成的吸附系统。
与传统的单个吸盘相比,矩阵式真空吸盘具有以下几个优势。
首先,矩阵式真空吸盘能够提供更大的吸附区域。
由于采用了多个小吸盘进行排列组合,矩阵式真空吸盘的吸附面积可以远远超过单个吸盘。
这使得在吸附大型、重量较大的工件时,矩阵式真空吸盘能够提供更强大的吸附力,确保工件牢固地固定在吸盘上。
其次,矩阵式真空吸盘具有更高的稳定性和可靠性。
传统的单个吸盘容易出现局部失效或者吸盘破损的情况,导致工件脱落或者吸附力不稳定。
而矩阵式真空吸盘采用多个小吸盘组合,即使其中一个吸盘失效,其他吸盘仍然可以保持吸附力,确保工件的安全性和稳定性。
第三,矩阵式真空吸盘的吸附力分布更均匀。
传统的单个吸盘在吸附工件时,吸力主要集中在吸盘的中心区域,而边缘区域的吸力较小。
而矩阵式真空吸盘利用多个小吸盘进行吸附,可以使吸力更加均匀地分布在整个吸附区域,减少了工件因吸力不均匀而产生的变形或破损风险。
最后,矩阵式真空吸盘具有更高的适应性和灵活性。
由于矩阵式真空吸盘可以根据工件形状的不同灵活排列吸盘,因此适应性更强。
无论是平面工件、曲面工件还是不规则形状的工件,矩阵式真空吸盘都可以调整吸盘排列方式,确保吸附力的最大化。
综上所述,矩阵式真空吸盘相比传统的单个吸盘具有更大的吸附区域、更高的稳定性和可靠性、更均匀的吸附力分布以及更高的适应性和灵活性。
在工业生产中,矩阵式真空吸盘是一种高效、安全和可靠的吸附系统,具有广泛的应用前景。
3.结论3.1 总结总结部分的内容可以从以下角度来展开讨论:真空吸盘矩阵式的出现是为了解决传统吸盘在某些应用场景下的不足之处。
本文中,我们先介绍了真空吸盘的原理,然后重点讨论了矩阵式真空吸盘相比传统吸盘的优势。
通过对真空吸盘原理的介绍,我们了解到它是通过建立真空环境,利用外部气压差来实现吸附物体的作用。
这一原理保证了吸盘的稳定性和可靠性,适用于各种工业应用场景。
然而,传统的单个吸盘在某些情况下存在一些局限性,例如在吸附大面积或不规则形状的物体时,吸盘的粘附力可能会不够,导致吸附效果不佳。
因此,矩阵式真空吸盘的优势便凸显出来。
矩阵式真空吸盘通过将多个小型吸盘组合为一个整体,形成一个吸盘矩阵。
这种设计可以提供更大的吸附面积,增强吸附力,从而应对大面积或不规则形状的物体吸附需求。
同时,吸盘矩阵中的各个小吸盘之间可以独立控制,能够实现更灵活的操作和精确的吸附控制。
矩阵式真空吸盘的优势不仅体现在吸附力的增强上,还包括了更高的工作效率和更广泛的适用性。
通过在工作台上布置多个吸盘矩阵,可以同时处理多个工件,提高工作效率。
而且,吸盘矩阵的设计可以根据具体需求进行调整,适用于不同形状、大小和材料的工件。
综上所述,真空吸盘矩阵式在吸附力、工作效率和适用性等方面具有明显的优势,可以应对各种复杂的工业应用场景。
随着科技的不断进步,相信矩阵式真空吸盘将在工业自动化领域中发挥越来越重要的作用。
3.2 展望展望部分:随着科技的不断发展和制造业的进步,矩阵式真空吸盘在工业领域的应用将不断拓展和深化。
未来,我们可以期待以下几个方面的发展和改进:首先,随着机器人技术的不断革新和智能化水平的提高,矩阵式真空吸盘将更好地融入到机器人装备中,为自动化生产提供更高效、更精确的解决方案。
通过与机器人的协同工作,矩阵式真空吸盘可以实现更快速、更精准的搬运操作,大幅提高生产效率。
其次,随着人工智能的发展,矩阵式真空吸盘将更加智能化和自动化。
未来的矩阵式真空吸盘可能会配备更强大的计算能力和感知系统,能够实时监测工件表面的状态和形状,自动调整吸盘的工作参数,使之更适应各种复杂的工件形状和材料特性,提高吸附力和稳定性。
此外,随着新材料和新工艺的不断涌现,矩阵式真空吸盘的材料和结构也将不断创新和改进。
未来的矩阵式真空吸盘可能会采用更轻、更坚固的材料,具有更高的抗压能力和更长的使用寿命。
同时,通过进一步优化吸盘的结构设计,可以减小吸盘的体积和重量,提高吸盘的搬运效率和操作灵活性。
最后,矩阵式真空吸盘的应用领域将会越来越广泛。
目前,矩阵式真空吸盘已经广泛应用于电子、汽车、医疗器械等行业,但随着技术的进步,它在更多领域的应用前景将会被进一步开拓。
例如,在航空航天、电子消费品等领域,矩阵式真空吸盘有望扮演更为重要的角色,为产业发展带来更多可能。
综上所述,矩阵式真空吸盘作为一种高效、灵活和可靠的搬运工具,具有广阔的应用前景和发展空间。
未来,随着科技的不断创新和制造业的推动,矩阵式真空吸盘将会变得更加先进和智能化,为工业生产带来更多的便利和效益。