过程控制A
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浙江工业大学之江学院2010/2011学年
第二学期《过程控制》期终试卷(A)
(考试类型:闭卷)
班级姓名学号
一、填空题(每题2分,共30分)
1.过渡过程结束时,被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做。
2.在被控对象的输入中,_______________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。
T→∞,调节器呈调节特性。
3.对PID调节器而言,当积分时间
I
4.积分调节的主要特点是调节。
5.当调节器的输出信号u随着被调量y增大而增大时,该调节器的作用方式为。
6.为了获得与P调节的系统一样的衰减率,PI调节中的比例带应该_____________(增大或减小)。
7.积分时间T I可以衡量积分部分在总输出中所占的比重,即T I愈小,积分部分所占的比重
愈。
8.当广义对象控制通道时间常数小,负荷变化不大,而工艺要求无残差时,可以选择动
作。
9.系统整定的方法很多,其中理论整定计算法有根轨迹法和等。
10.按过程的某种物质或能量平衡条件计算出校正值,这种校正作用只能保证过程在稳态下补偿扰
动作用,一般称为。
11.气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种型式,信号压力增加时,推杆向上移动称为。
12.C100是表示阀流通能力的参数,称为。
13.串级控制系统在结构上形成了两个闭环,内环称为副回路,在控制过程中起着
作用。
14.如锅炉或加热炉的燃烧过程中,需要保持燃料量和空气量按一定比例进入炉膛,这种自动保持
两个或多个参数比例关系的控制系统称为。
15.定值控制系统是按测量值与给定值的偏差进行调节的,是环调节。
二、简答题(1、2、3每题6分,第4题7分,共25分)
1.调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响?
2.请指出稳定边界法参数整定的具体步骤?
3.什么叫积分饱和?产生积分饱和的条件是什么?
4.试指出什么是调节阀的结构特性?有哪四种?
三、计算题(15分)
1.有一流量对象,当调节阀气压改变0.01MPa时,流量的变化如下表:
1)画出流量的阶跃响应曲线;
2)若该流量对象用一阶惯性环节近似,试确定其传递函数。
四、析、设计题(第1题6分,第2题9分,第3题15分,共30分)
1.在石油化工生产过程中,常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量,使裂解气体的温度下降
到规定数值上。下图是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气,其温度要求控制在(15±1.5)℃。如果温度太高,冷却后的气体会包含过多的水分,对生产造成有害影响;如果温度太低,乙烯裂解气会产生结晶析出,堵塞管道。
1)指出系统中被控对象、被控变量和操作变量各是什么?
2)试画出该控制系统的组成方块图。
燃料油
2. 如右图所示的加热炉温度自动控制系统。工艺安全条件
是:一旦发生重大事故,立即切断燃料油的供应。 1) 操纵变量和可能存在的扰动变量。 2) 燃料控制阀选用“气开阀”还是“气关阀”? 3) 试确定主调节器和副调节器的正、反作用方式,并
说明理由。
选用“气开阀”
假设副调节器为正作用,即:Pm ↑→u ↑;则
P V 干扰
进料干扰
因此副调节器正作用,应为反作用。
假定主调节器为正作用即Tm ↑→Psp ↑,则形成了负反馈的作用,因此主调节器为正作用
3. 下图所示的换热器采用蒸汽加热工艺介质,要求介质出口温度达到规定的控制指标。
1) 若工艺介质流量G F 与蒸汽阀前压力P V 均比较稳定,应选择哪一种控制方案? 2) 若介质流量G F 比较稳定,但压力P V 波动较大,应选择哪一种控制方案?
3) 若蒸汽压力P V 比较稳定,但介质流量G F 波动较大,应选择哪一种控制方案?画出带控制
点的流程图与方块图。
4) 若蒸汽压力P V 波动较大,同时介质流量G F 波动较大,应选择哪一种控制方案?
T
m
u R f T
P