华中科技大学《信号与系统》试卷(a)
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华中科技大学考试卷(A 卷)
课程:信号与系统(闭卷)(2009/05 /08)
专业 班级 姓名 学号
一、 填空题(每空2分,共20分)
1.已知某系统的输出)(t r 与输入()e t 之间的关系为
∑∞
-∞
=-=
n nT t t e t r )()()(δ,其中T 为常数,则该系统是(线性/非线性) 线性 系统。
2.⎰-=+
π
π
π
δdx x x )2
()sin( -1 。
3.连续时间系统的传输算子为)
2)(1(3
)(+++=
p p p p H ,则描述该系统的方程为
()3()2()()3()r t r t r t e t e t ''''++=+,该系统的自然频率为 -1、-2 。
4. 信号)f(t)=5cos(3t)+10cos(5t ππ的周期是_2_,其平均功率等于 62.5 瓦。
5.信号)(t f 的最高频率为10m f kHz =,其奈奎斯特抽样频率s ω=4410π⨯ 弧度/秒,信号(0.1)f t 的m f = 1kHz ,(0.1)f t 的奈奎斯特抽样间隔=s T 500s μ。
6.已知离散时间LTI 系统的单位函数响应为()cos(/3)()h k k k u k π=,则该系统为(稳定/不稳定)不稳定 系统。
二、(12分)已知)(
t f 的波形如图一所示。
)(t f (1)写出)(
t f 的表达式;
(2)画出()2(1)2
t
g t f =-+的波形; t
(3)求()
()dg t h t dt
=的傅里叶变换。
图一
解:(1)()[()(1)]f t t t t εε=-- (2分)
(2
分) (3 ()2()[()(2)]h t t t t δεε=--- (2分)
2211()2[()](1)2(1)j j H j e e j j ωωωπδωωω
--=-+
-=-- (4分)
三、(18分)已知)(t f 的频谱函数为)(ωj F ,其频谱图如图二所示。
(1) 求t j e t f t f 21)2()(-=的频谱函数)(1ωj F 的表达式;
(2) 画出)(1ωj F 的波形; (3)求)(t f 的表达式。
图二
(4)若让)(t f 经过图三所示系统,试绘出A ,B ,C ,D 各点的信号频谱图。
系统中理想高通滤波器)(ωj H H 和理想低通滤波器)(ωj H L 在通带内的传输值均为1,相移均为0,其系统函数如图四所示。
)(t f )(t r
图三
图四
解:(1)111(2)()()22f t F j F j ω
ω-↔-=, 1111()()[(2)]f t F j F j ωω↔=-
1411
()[(2)]()(4)(2)22
F j F j
G ωωεωεωω=--=--=- (4分)
(2)
(2分)
(3)2()2
()F j G ωω
= 由于()(
),()2()22G t Sa Sa t G ττωττ
ττπω↔↔ (对称性质)
所以222()()()222
t
f t Sa t Sa τττππ==⨯= (4分)
(4)41
()()cos ()[(1)(1)]()2A A f t f t t F j F j j F j j G ωωωω=↔=++-=
11()()()( 1.5)( 1.5)B A H F j F j H j G G ωωωωω==++-
1
()()cos 2()[(2)(2)]2
C B C B B f t f t t F j F j j F j j ωωω=↔=++-
1211
()[( 3.5)()( 3.5)]2
C F j G G G ωωωω=+++-
21
()()()()2
D C L F j F j H j G ωωωω==
(2分) (2分) (2分) (2分)
四、(15分)某LTI 系统保持初始状态不变。
已知当激励为1()()e t t δ=时,其全响应为1()()()t r t t e t δε-=+;当激励为2()()t e t e t ε-=时,其全响应为2()3()t r t e t ε-=。
(1)求系统的单位冲激响应()h t ,说明其因果性; (2)写出描述系统输入输出关系的微分方程; (3)求当激励为3()()(1)e t t t εε=--时的全响应。
解:(1)设该系统的零输入响应为()zi r t ,则由题意,有 ()()*()()()t zi r t t h t t e t δδε-+=+
1
()()*()3()t t zi r t e t h t e t εε--+= 对两式分别取拉氏变换,得
1()()11
13()()11zi zi
R s H s s R s H s s s ⎧
+=+⎪⎪+⎨⎪+=⎪++⎩
解之得,1()111()1zi H s s
R s s s ⎧=-⎪⎪⎨⎪=+⎪+⎩
即()()()()(1)()t
zi h t t t r t e t δεε-=-⎧⎨=+⎩ (4分) 由于系统单位冲激响应满足:()0,0h t t =<,故该系统是因果系统。
(2分) (2)由零输入响应知系统有两个特征根:0、-1,故系统函数
22(1)(1)1
()(1)s s s H s s s s s
-+-==++
则系统方程为:()()()()r t r t e t e t '''''+=- (3分)
(3)31
()(1)s E s e s
-=-
3332111
()()()(1)(1)()(1)s s zs R s H s E s e E s e s s s
--==--=--
3()()(1)()(1)(1)(1)()(2)(1)zs r t t t t t t t t t t t εεεεεε=---+--=-+-- 故全响应3()(2)()(2)(1)t r t t e t t t εε-=-++-- (6分)
五、(10分)某因果系统如图五所示。
(1)写出该系统的系统函数; (2)试问K 为何值时,系统稳定;
(3)在临界稳定条件下,求冲激响应。
图五
解:(1)()()/(1)1()(4222G s Ks Ks Ks
H s G s s 4s 4s 4s 4s K )s 4
=
=-=-+++++-+ (3分)
)
(2)当40,K 4K -><即时,系统稳定。
(3分)
(3)当K=4时,系统临界稳定,此时系统函数
()24s
H s s 4
=+
则系统冲激响应 ()4cos 2()h t t t ε= (4分)
六、(10分)设计一个离散系统,使其输出()y k 是:,1,,1k k k M --+各点输入之平均。
(1)确定描述该系统输出()y k 与输入()e k 之关系的差分方程; (2)求该系统的系统函数)(z H ;
(3)当3=M 时,采用加法器,标量乘法器和单位延时器画出系统的结构框图,要求尽可能地少用单位延时器。
解:(1)依题意,输出()y k 与输入()e k 之关系的差分方程为
1
(){()(1)(1)}y k e k e k e k M M =
+-++-+ (3分) (2)由于)]()()([1
)(11z E z z E z z E M
z Y M +--+++=
所以 ∑-=-+--=+++==
10
111
]1[1)()()(M n n
M z
M
z z M z E z Y z H (3分)
(3)3=M 时 , 1
21
()[1]3
H z z z --=++ (1分)
3=M 时系统的结构框图:
3分)
七、(15分)已知某离散系统的差分方程为(2)5(1)6()(1)y k y k y k e k +-++=+,
试求解下列问题:
(1)若系统是因果的,求系统的单位函数响应()h k ; (2)若系统是稳定的,求系统的单位函数响应()h k ;
(3)求系统在初始条件(0)2,(1)1zi zi y y ==下的零输入响应()zi y k ; (4)若系统函数的收敛域为23z <<,求此时系统在单位阶跃序列()k ε激励下的零状态响应()zs y k 。
解:(1)对系统差分方程取Z 变换,得2(56)()()z z Y z zE z -+= 则系统函数表达式为 2()5632
z z z
H z z z z z =
=-
-+-- 系统是因果的,则系统函数的收敛域为3z >
系统的单位函数响应()(32)()k k h k k ε=- (3分)
(2) 若系统稳定,则系统函数的收敛域一定包含单位圆,即为2z < 此时系统为反因果系统,系统的单位函数响应
()(23)(1)k k h k k ε=--- (3分)
(3)系统有两个不相等的特征根:2、3,则零输入响应 12()(23)()k k zi y k c c k ε=+
代入初始条件(0)2,(1)1zi zi y y ==,得
1212(0)2(1)231zi zi
y c c y c c =+=⎧⎨=+=⎩ 解之得1253c c =⎧⎨=-⎩
于是()[5(2)3(3)]()k k zi y k k ε=- (4分) (4)2(),1;(),23156
z z
E z z H z z z z z =
>=<<--+
2()()()
15613222,23
123zs Y z E z H z z z
z z z z z
z z z z z ==
⨯--+=-+<<---
13
()()2(2)()(3)(1)22
k k zs y k k k k εεε=---- (5分)。