人形机器人发展思路探讨

30人形机器人引领科技新高潮
近几年，人形机器人成为科技巨头和独角兽企业们青睐的新贵。

这其中，离不开波士顿动力公司在2018年发布A tl a s 所带来的轰动效应。

这款机器人身高1.5米，体重80公斤，全身拥有28个关节，采用“液压驱动+控制模式”，速度能达到1.5米/秒，可以完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂性动作，单台价值也高达200万美元。

而2023年7月Optimus（擎天柱）人形机器人亮相世界人工智能大会，又带来了新一轮话题冲击，其最新一代人形机器人在身体机械部分有28个关节，2个灵巧手共有12个关节。

事实上，近年来国内也出现了大量人形机器
人项目。

例如，利用人工智能和大模型技术，提升人形机器人的感知、智能规划和控制能力，并且投入巨大。

2022年，优必选的Walker机器人问世，该机器人共有36个高性能伺服关节，并拥有视觉、听觉和空间知觉等全方位感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。

不仅能像人一样走路，而且可以上下楼梯、走斜坡和不平整的地面，从而实现在家中自由行动，完成家庭服务工作。

目前，Walker还可应用于智慧工厂的SPS（Set Parts System，零件分拣系统）智能分拣以及老化测试，可谓中国人形机器人商业化应用之路的一次创新探索。

2023年11月17日，深开鸿与乐聚机器人合
文 杨睿毅 唐莉丽
人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，一直以来都是众多科幻电影的主角，承载着人类对未来科技世界的憧憬。

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次明确相关产业发展目标。

根据该意见，到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

作推出了一款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。

这款机器人是一种以人形机器人为载体的万物智联教学系统，具有无线传感功能，可以在三维空间中实现感知，同时支持多终端搭配，适用于智慧医疗、智慧家庭和智慧工厂等多种场景。

目前，国外以特斯拉为主的人形机器人企业发化趋势持续向好。

相关规划，深圳市方案提及加快组建广东省人形机器人制造业创新中心；北京市方案提及推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。

人形机器人三大瓶颈暂未突破
从国家科技产业大方向来看，世界范围内科技界关注的重点，我国也需要重点关注，但不能盲目跟进，需要考虑实际应用场景和产业链的配套发展。

日本人形机器人发展历史最为悠久，从1937年西屋电气发明会抽烟、会说话、会行走的Elektro开始，经历了以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段，以及以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段。

但近一个世纪过去了，人形机器人距离普通大众依然遥远。

虽然积累了一定经验，但投入基本都付诸流水，并未实现真正的市场化。

人形机器人仍旧面临着技术不成熟、应用场景
尚有时日。

那么，拥有了这三个领域的初级能力后，人形机器人到底能做什么？其实，除去工业场景应用外，未来人形机器人还可在多领域发挥作用——家庭服务：提供做饭、打扫卫生、照顾老幼、教育辅导等生活服务；医疗健康：作为康复机器人、护理机器人等，辅助医生和护士治疗、照顾病人；零售与服务业：应用于商场、餐厅、酒店等场所，担任导购、服务员、前台接待等职位；公共安全：在森林火灾、地震、恐怖袭击等危险环境中，替代人类执行高风险任务。

但考虑到较高的成本，比如，优必选Walker的成本大约10万美元/台，人形机器人仍处于商业化进程中，如特斯拉虽宣称Optimus计划量产价格2万
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本。

而且在一些特定情况下，尚存在性价比更高的无人化替代方案。

比如，采用物联网技术及平台，就能以更低成本实现更精准的感知、智能规划和操控执行能力。

即使在一些极端场景下，也未必需要人形机器人未来发展
然而短时间内（未来2—3年），人形机器人存在的必要性，不应只局限于机器人伴侣方面，更重要的是，在现有技术条件和市场需求之下，探索出一条更适合人形机器人快速应用普及的道路。

而且机器人伴侣所具备的做菜、洗衣服等家务功能，和真人场景也会存在较大差异，毕竟精细控制的操作能力仍然是人形机器人亟需突破的瓶颈，让现在成本还非常高昂的人形机器人来做这些低附加值劳动，还不太现实。

人类之所以区别于动物，能创造出科技成果和文明世界，最关键的就在于人会“使用工具”，并且会利用前人的经验和资源。

人形机器人要先学“做人”，应该立足于家居伴侣，和部分特定且较适合人形机器人代替人活动和操作的场景，“学
会”对现有家电设备、机械设备、物联网设备，以及其他类型机器人进行操控和使用，才具有现实意义和价值。

当前，人形机器人的设计开发，首先应该发力于对现有物联网技术的更好利用。

毕竟，近年来各行各业在物联网技术领域的发展日新月异，只要充联动、协作。

在这个基础上，人形机器人应该尽快集成“边缘计算中心”+“边缘网关”的能力。

在成为一个“移动化”的边缘中心后，随时随地灵活配网，适配周遭不断变化的传感器、物联网和其他各类设备，并通过发达的无线网通讯系统，在云平台的帮助下开展智能分析。

通过物联网平台或简单动作，操控各类智能、半智能乃至非智能设备，更好地打通各个企业不同类型的机器人通讯协议，在边缘侧也能形成真正意义上的多种类机器人协同工作。

这样，人形机器人产业或许可以迎来快速市场化和商业化，从而形成健康的商业模式，促进产业良性循环发展。