Arduino超声波测距枪的制作米思齐课件

开始搭建
开始搭建
开始搭建
开始搭建
开始搭建
连接主控板
注意接线
数码管
超声波
SDA-通信数据线接A4 ，SCL通信时钟线接A5，V-电源，G-地； 只能接模拟口（本身数码管使用专 门的数码管驱动电路TM1650，无 需单片机去动态扫描数码管，通过 IIC方式只需往特定地址写数据即 可）
trig（控制端）和 echo（接收端）必须接主控板的S口 黄线连接echo（接收端） 白线连接trig（控制端） 即黄线接D4的S口（蓝色针眼） 白线接D3的S口（蓝色针眼）
三、超声波测距枪由 那部分组成
超声波测距枪的组成
四、搭建超声波测距 枪
准备材料
主控板 1块 六角扳手 1个
双孔梁-8孔 1个 双孔梁-6孔 1个
传感器支架 1个 双孔梁-4孔 1个
数据线
1根 按键模块 1个
3pin线
1根 4pin线
2根
超声波传感器 1个 风扇模块 1个
螺丝、螺母 若干
开始搭建
用数据线将主控板和电脑连接起来
五、如何让测距枪测 量
设计超声波测距枪的流程图
检测按键模块的数值是否是0和1
复习之前的知识，检测按键模块返回的数值0和1
检测超声波传感器测量的距离数值
让数码管显示超声波传感器的值
定义一个整形变量“i”,给变量 i 赋值为超声波传感器测量的距离，使 用四位数码管显示变量 i 的数值3秒
编写程序
按照流程图编写程序
六、拓展
同学们，你们是否能制作一个带声光的测距枪呢？ 1、拿出LED灯和蜂鸣器，当按下按键时，不仅数码管显示数值，还能发出声音和光。
下节课再见！
知识点——数码管
数码管传感器使用专门的数码管驱动电路 TM1650，无需单片机去动态扫描数码管，通过 IIC方式只需往特定地址写数据即可，8级灰度显 示。适用于制作计数器，频率计，秒表等等数码 管显示的场合。
知识点
电源要求：5V 信号类型：数字信号 接口模式： XH2.54 × 4 通信方式：IIC 引脚定义：SDA-通信数据线，SCL-通信时钟 线，V-电源，G-地
接下来，通过我们之前学习的超声波传感器和 数码管，来制作一个简易的超声波测距枪
二、认识硬件
知识点——超声波传感器
超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非 接触式距离感测功能，测距精度可达高到 2mm；模块包括超声波发射器、接收器与控 制电路。
知识点
使用电压：DC3.3v-5V 静态电流：小于2mA 电平输出：高0V -5V 感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-400cm 高精度 可达0.2cm 接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返 回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平 持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离 =(高电平时间*声速(340M/S))/2;
超声波测距枪
一、什么是超声波测 距枪？
我们常用的测量长度的工具
尺子又称量尺、刻度尺，是用来画线段（尤其是直的）、量度长度的工具。尺上通常有刻 度以量度长度；通常用于测量计算长度，一般分普通的尺子比较短，用于测量比较短的尺寸，卷尺是我们生活生比较长的尺子，拉伸最长 可达3米。
思考
当我们需要测量距离比较长的时候怎么办？ 如果卷尺一节一节的测量会导致测量数据不准确。
超声波测量仪
超声波测距仪是通过声速测量 距离的仪器。装置上有设置瞄点装 置，只要把仪器对准要测量的目标， 就会出现一点在测距仪的显示屏幕 上。
超声波测量仪的应用
超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。