自动旋转门PLC控制
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
基于PLC控制器的三翼自动旋转门设计(控制系统部分)
三翼自动旋转门控制系统设计5.1硬件设计5.1.1变频器容量选择计算变频器容量的选用有很多因数决定，列如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最主要的电动机的额定电流。
①驱动一台电动机对于连续运转的变频器必须同时满足下列3项计算公式：满足负载输出/kV A ： cos m cm kPP ηθ≥ 式(5.1) 1.1550(0.850.76)⨯≥⨯ 0.94≥满足电动机容量/kV A ：10cm e e P I -≥ 式(5.2) 310380 1.510.94-≥⨯⨯≥满足电动机电流/A ：cm e I kI ≥ 式（5.3) 1.11.511.66≥⨯≥ 式中： cm P 为变频器的容量/kV Am P 负载要求的电动机轴输出功率/kwe U 电动机额定电压/ve I 电动机额定电流/Aη电动机效率cos θ电动机功率因数k 电流波形补偿系数k 是电流波形补偿系数，由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加。
对PWM 控制方式的变频器，k 约为1.05~1.1。
②指定变频器的启动加速时间变频器产品型号所列的变频容量，一般以标准条件为准，在变频器过载能力以内进行加减速，在进行急剧加速和减速时，一般利用失速防止功能，以避免变频器跳闸，但同时也加长了加减速时间。
如果生产设备对加速时间有特殊要求时，必须事先核实编破器的容量是否能够满足所要求的加速时间，如不能满足,则要选用加大一档的变频器容量。
在指定加速时间的情况下，变频器所必需的容量计算如下：2937c o s 375l cm A kT GD n P t ηφ≥+ 式(5.4) 2225.40.61.11440(9370.730.76)(3753)0.94≥⨯+⨯⨯⨯⨯≥ 式中： cm P 为变频器的容量/kV Ak 电流补偿系数,对PWM 控制方式的变频器,k 约为1.05~1.1η电动机效率ηcos φ电动机功率因数n 电动机额定转速/(r/min)2GD 电动机轴上的飞轮力矩/(2.N m -)A t 电动机加速时间/sl t 负载转矩/(1.N m -)③指定变频器的减速时间 降低变频器的输出频率，就可以实现电动机减速。
[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制
![[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制](https://img.taocdn.com/s3/m/ca51dbb0ed3a87c24028915f804d2b160b4e86c3.png)
[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制
本文将介绍一个自动门控制装置的PLC梯形图控制。
该装置
适用于一些需要定时自动开启和关闭的门，例如商场、酒店等场所。
PLC梯形图如下所示：
首先，我们需要用PLC控制门的开关。
在该图中，M1表示门的电机，A1和B1分别表示门的开关信号，从左到右分别为“开门”和“关门”。
门的状态由一个RS触发器控制。
当门处于关闭状态时，Q1
输出高电平，门才可以被打开。
当门处于打开状态时，Q1输
出低电平，门才可以被关闭。
门的状态可以通过PLC输出的
信号来判断当前的门状态。
PLC控制器还可以控制与门相关的一些其它设备，例如门闸、门禁系统。
在该图中，M2表示门闸的电机，A2和B2分别表
示门闸的开关信号，从左到右分别为“开闸”和“关闸”。
另外，
门禁系统的信号也可以通过PLC来处理。
最后，当门被打开时，我们需要一个定时器来监控门的开启时间。
在该图中，T1表示定时器，其时间可以通过PLC进行设
置。
当门被打开时，T1开始计时。
当时间达到预设值时，T1输出一个信号告知PLC，PLC将自动关闭门并清除定时器。
另外需要注意的是，在该图中还设置了一个紧急停止按钮（Estop）。
当按下该按钮时，PLC将立即停止门的运动，并将门停止在当前位置。
以上就是自动门控制装置的PLC梯形图控制的详细介绍。
三菱PLC在自动旋转门上的应用
研发设计I R E S E A R C H DI:SK; \三菱P L C在自动旋转门上的应用罗鸣翔(广东省技师学院，广东惠州516100)摘要：随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。
为增强自动门 运什的可靠性，文章对日本三菱FX2-32MR可编程控制器（PL C)在自动门控制系统上的应用进忏分析，对PLC的选型、变频器 的选型等方面进行了详细阐述。
关键词：三菱：自动门系统：应用文献标识码:A中图分类号:TM921文章编号：2096-4137 (2021) 08-120-02 DOI：10.13535/ki.10-1507/n.2021.08.50Application of mitsubishi PLC in automatic revolving doorLUO Mingxiang(Guangdong Technician College, Huizhou 516100, China)Abstract:With the continuous development of science and technology,automatic door system has been applied to large companies, research institutes,government agencies and other units with strong confidentiality.In order to enhance the reliability of automatic door operation,this paper analyzes the application of Mitsubishi FX2-32MR PLC in automatic door control system,and expounds the selection of PLC and inverter in detail.Keywords:Mitsubishi;automatic door;application在经济快速发展的今天，大都市高楼大厦众多，包括各 类酒店、商场、银行、公司等。
自动门PLC控制要点
自动门PLC控制要点自动门是现代建筑物中常见的入口之一，它们通常使用传感器探测行人，然后通过电动机开启或关闭门。
在实际应用中，自动门的速度、安全性和灵敏度变得尤为重要，因此，开发人员大量使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制自动门的操作。
1. 自动门的控制系统自动门典型的控制系统包括一个传感器、电动机、控制器和电源。
传感器通常是红外线或超声波型的，用于探测行人并传送信号。
一旦有人通过门口，传感器为PLC发送信号，然后PLC控制电动机以适当的速度打开或关闭门。
2. 电动机的控制电动机使用电力源驱动，以便打开和关闭门。
PLC可以控制电动机的速度、角度和位置，以适应不同的门类型和开合偏移量。
这可能会根据实际的安全性要求进行调整。
有些自动门具有带有速度控制的传动器，此时PLC需要以特定方式驱动电动机，使它通过传动器带动自动门打开或关闭。
3. 安全性考虑自动门在使用中的安全对于人和财产极其重要。
PLC应该掌握一些关键的安全性需求：•通过PLC，自动门应该紧密地控制打开或关闭状态，确保不会停留在半开或半闭状态；•通过PLC，自动门应该受到紧急停止按钮的控制，以便在紧急情况下能够迅速关闭门；•当自动门因某种原因无法正常关闭时，PLC应该向控制系统发送指令，例如使用声音警报或其他提示来提醒用户。
4. 编程实施PLC编程是控制自动门的核心。
在编写自动门的控制程序时，需要注意以下重要事项：•使用PLC时间参数控制电动机的速度和开关状态；•配置安全控制指令，以便在紧急停止时立即发出信号；•通过PLC的示波器和日志功能进行调试和检查。
5. 总结在日常生活中，自动门已成为我们经常使用的入口之一，PLC控制自动门的细节、速度和安全性是确保我们享受高质量自动门服务的关键。
合适的PLC编程技术和负责的开发团队可以为您提供优质的自动门服务，避免意外事故的发生。
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
基于三菱PLC的自动旋转门控制系统硬件设计
基于三菱PLC的自动旋转门控制系统硬件设计摘要三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。
其最大的特点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说，门又总是关着。
因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。
本次的毕业设计主要论述了三翼自动旋转门的系统设计过程，主要对控制系统、安全系统做了详细的分析和设计。
控制系统用PLC负责完成控制任务，根据要求选定PLC型号为FXOS-32MR-001,并查阅相关资料确定PLC接线图。
由变频器来实现门体多种转速的调节功能，根据功能要求选取了佳灵JP6C-T9-0.75型变频器，并画出了其电控系统电气原理图。
安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
关键词：自动旋转门；控制系统；安全系统；PLC；变频器AbstractThree wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern building . The biggest characteristic is that it "open and closed forever, forever", namely, the door for people to always can open doors, building and always closed. Therefore, the automatic revolving door in function of unique development.The graduation design mainly discusses the design about control system and safely system of the three wings automatic revolving door. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. According to the requirements of PLC for the selected models FXOS-32MR-001and related data PLC hookup。
自动旋转门控制系统设计
本设计利用可编程控制器(PLC)和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。
设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。
针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析。
系统通过主控芯片与各种传感器(防夹、防撞传感器，红外线感应传感器，接近开关传感器)的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。
旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。
另外针对不同人群的需要采取了相应的措施(如残疾人按钮)。
关键词：可编程控制器；变频器；旋转门；控制系统第一章主要设计内容 (1)1.1设计概述 (1)1.2控制要求 (1)第二章设计方案选择 (3)2.1方案一 (3)2.2方案二 (3)2.3方案分析 (4)2.4电动机的选择 (4)第三章传感器 (6)3.1传感器的放置 (6)3.2传感器的选型 (6)第四章PLC控制系统以及电路的设计 (9)4.1PLC的简单介绍 (9)4.2控制系统电路图 (9)4.3PLC的选型 (9)4.4PLC的I/O点分配 (10)4.5控制元件选型及元器件清单 (12)4.6PLC的I/O口电路接线图 (15)第五章变频器的选择 (16)5.1变频器调速的基本原理 (16)5.2变频器容量的选择 (16)第六章元器件布置图及控制面板图 (21)第七章系统软件部分设计 (24)7.1控制程序流程图 (24)7.2程序中使用的端口及功能表 (24)7.3PLC控制系统程序书写 (25)7.4PLC控制系统指令程序表 (25)第八章控制仿真 (25)18.1仿真 (25)8.2仿真结论 (29)2第一章主要设计内容1.1设计概述旋转门控制系统的设计是以三翼旋转门为模型，以PLC为主控制器，外加传感器和变频器等组成的自动旋转门控制系统。
西门子PLC自动旋转门
毕业设计题目：西门子PLC自动旋转门专业：机电一体化班级：姓名：指导教师:第一部分自动门控制系统总体方案设计本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。
根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应由以下功能：（1）开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
（2）紧急停止当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。
自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。
采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
第二部分自动门控制系统构成1 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2 具体构成自动门系统的具体组成如下图：由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。
第三部分自动门控制系统的硬件设计1 PLC的选择在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC 工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
（1）输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
基于plc的自动旋转门控制系统设计
基于plc的自动旋转门控制系统设计随着生活水平的不断提高和科技的发展，旋转自动门丿r乏应用在楼宇自动化中，不仅美观实用，述为人们的生活带来方便。
因此，要保证自动门安全�有У�?�[作，针对控制要求设计合理的旋转门控制系统就很有实用价值和现实意义。
木设计利用可编程控制器（PLC）和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。
设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。
针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析。
系统通过生控芯片与各种传感器（防夹、防撞传感器，红外线感应传感器，接近开关传感器）的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。
旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。
另外针对不同人群的需要采取相应措施（如残疾人按钮）使整个系统显得更加人性化。
关键词可编程控制器变频器旋转门控制系统AbstractWithrisinglivingstandardsandtechnology,automaticrevolvingiswidelyusedinbuildingautomation, notonlybeautiful andpractical, butalsobringconvenience topeople"slives.Therefore, toensuresafeandeffectiveofautomaticdoors,designedforthecontrolrequkements oftherevolvingdoorcontrolsystemitisveryusefulandpracticalsignificance. Thedesignofprogrammable controllers (PLC)andtheinverter,etc.designedforthethreewingautomaticrevolvingdoorofthecontrolsystem.Designprinciples anddesignrequirements forthecontrolsystemisdesigned todetennine thegivenblockdiagram, electiical diagram. Foreachlinkofthespecific designofthemainchip,inverter,sensors,etc.parameters, giventhesensorconnection circuitandsignalanalysis. Systemthroughthemainchipwithvarioussensors(pinch,crashsensors,infraredsensors,sensor,proximity switchsensors) connected tothecontrolsignaldetection andanalysis, andusingfrequency converter torealizetheacyustment motorcontroloftherevolving door.Revolvingdoorcontrolsystemforthedooroftheautomaticstartandstop,automaticpositioning, speedregulation, safetyfeaturessuchasintelligent andnightlatch.Inadditiontodifferent groupsneedtotakeappropriate measures(suchasthedisabledbutton)sothatthewholesystemevenmoreuserfriendly. KeywordsProgrammableLogicControllerInverterrevolvingdoorcontrolsystem摘要IAbstractII第1章绪论11.1选题的背景和意义11.2自动旋转门的国内外发展现状 21.2.1国外自动旋转门发展现状 21.2.2国内口动旋转门发展现状 21.2.3自动旋转门的发展趋势 31.3主要设计内容3第2章设计方案的确定62.1自动旋转门系统的基本结构 62.2旋转门控制方案的分析72.3旋转门控制方案的确定8第3章主控芯片选择及辅助电路设计 103.1主控芯片的选型103.1.1PLC的简要介绍103.1.2PLC的选型113.1.3的I/O点分配133.2系统控制电路的设计163.2.1变频调速的基本原理163.2.2变频器容量选择173.3系统电源的设计19第4章传感器的选型及信号处理 214.1红外检测传感器224.1.1热释电红外传感器224.1.2防夹红外传感器244.2接近开关传感器254.3防碰撞传感器第5章系统软件部分设计 295.1模拟输入输�绲阈藕� 295.2控制程序流程图315.3程序控制过程分析32结论44致谢45参考文献46附录147DIRECTORYAbstractIAbstractIIChapter1Exordium1.1Background andsignificance oftopicselection11.2Thedevelopment presentsituationofautomaticrevolvingdoorathomeandabroad21.2.1Developmentforeignrevolving door2122Development ofthedomesticrevolving door21.2.3Development Trendoftherevolving door31.3MaindesigncontentsChapter2Determination ofDesignScheme62.1Thebasicstructureofautomaticrevolvingdoorsystem62.2Analysisoftherevolvingdoorcontrolmethod72.3Determination oftherevolvingdoorcontrolmethod8Chapter3Themasterchipselectandtheauxiliarycircui103.1Selectionofthemasterchip103.1.1PLC"sbrief103.1.2PLCSelection113.1.3TheI/ODistribution ofPLC133.2Thedesignofcontrol circuit 163.2.1Thebasicprinciple offrequency control 163.2.2Inverter Capacity Selection 173.3Thedesignofsystempowersupplies 194Selectionofsensorsandsignalprocessing 214?1Infrareddetectionsensor224.1.1Pyroelectric infraredsensor224.1.2Pinchinfraredsensor244.2Proximityswitchsensor254.3Anti-collision sensors27Chapter5Thedesignofsoftware295.1Thesignalofanaloginputandoutputpoints295.2Theflowchartofcontrolprogram315.3Theanalysisofprogramcontrolprocess32Conclusions44Acknowledgements 45References46Appendix147第1章绪论1.1选题的背景和意义随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加注重自动化和人性化的产品。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
自动旋转门PLC控制
毕业设计题目：自动旋转门PLC控制作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：指导者：(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2012年5月自动旋转门PLC控制摘要在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC 控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O 卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。
自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。
由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。
采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。
关键词自动旋转门、PLC、传感器、变频器目次1 绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.2.1 国外旋转门发展现状 (1)1.2.2 国内旋转门发展现状 (2)1.3本课题研究的目的和意义 (2)2 自动旋转门系统总体方案设计 (4)2.1自动旋转门控制系统方案 (4)2.2自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析 (5)2.3自动旋转门的系统构成 (5)2.4自动旋转门的控制要求的特点 (6)2.5自动旋转门系统的原理图 (6)3 自动旋转门系统的硬件设计 (7)3.1PLC选型 (7)3.1.1 PLC概述 (7)3.1.2 PLC组成元素及功能 (8)3.1.3 三菱FX系列可编程控制器 (9)3.1.4 PLC选型 (10)3.1.5 PLC的I/O分配表 (11)3.1.6 PLC外部接线图 (12)3.2变频器选型 (13)3.2.1 变频调速的基本原理 (13)3.2.2 变频器容量选择计算 (13)3.3传感器选型 (16)3.3.1 传感器 (16)3.3.2 传感器的选用原则 (16)3.3.3 微波传感器选型 (17)3.3.4 防夹传感器 (17)3.3.5 防撞传感器 (18)3.3.6 接近开关传感器 (18)3.4元器件明细表 (19)4 自动旋转门系统的软件设计 (20)4.1自动旋转门程序设计——梯形图 (20)4.1.1 梯形图的概述 (20)4.1.2 梯形图程序设计语言 (20)4.2自动旋转门程序梯形图设计 (22)4.2.1 自动旋转门控制程序流程图 (22)4.2.2 自动旋转门PLC控制程序 (23)5 系统程序调试 (26)5.1触摸屏介绍 (26)5.2GT-D ESIGNER2触摸屏软件调试 (27)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录A 变频器参数 (36)附录B 传感器与接近开关的参数 (37)1 绪论1.1 课题研究的背景近年来，随着国民经济建设的蓬勃发展，人们对建筑物出入口的要求也越来越高，从最初的铝合金门，发展到后来的感应平移门，近两年来自动旋转门也越来越多的应用到了建筑领域。
旋转门的PLC控制设计【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化旋转门的PLC控制设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义国内外现状：自20世纪60年代末期世界第一台PLC问世以来，PLC发展十分迅速，特别是近年来，随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域等方面都有新的突破。
PLC将传统的继电-接触器的控制技术和现代计算机信息处理技术的优点结合起来，成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。
随着科学技术的发展和高新技术推广应用的普及，自动化技术已逐步深入到生产、生活的各个角落。
目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色，如日本主要发展中小型PLC，其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便宜，在世界市场上占用重要地位。
著名的PLC生产厂家主要有美国的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司、欧姆龙（OMRON）公司，德国的AEG公司、西门子（Siemens）公司，法国的TE（Telemecanique）公司等。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
近年来我国在PLC研制、生产和应用发展很快，尤其在应用方面更为突出。
在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC。
此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显著的经济效益，PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计题目：自动旋转门PLC控制作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：指导者：(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2012年5月自动旋转门PLC控制摘要在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC 控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O 卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。
自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。
由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。
采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。
关键词自动旋转门、PLC、传感器、变频器目次1 绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.2.1 国外旋转门发展现状 (1)1.2.2 国内旋转门发展现状 (2)1.3本课题研究的目的和意义 (2)2 自动旋转门系统总体方案设计 (4)2.1自动旋转门控制系统方案 (4)2.2自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析 (5)2.3自动旋转门的系统构成 (5)2.4自动旋转门的控制要求的特点 (6)2.5自动旋转门系统的原理图 (6)3 自动旋转门系统的硬件设计 (7)3.1PLC选型 (7)3.1.1 PLC概述 (7)3.1.2 PLC组成元素及功能 (8)3.1.3 三菱FX系列可编程控制器 (9)3.1.4 PLC选型 (10)3.1.5 PLC的I/O分配表 (11)3.1.6 PLC外部接线图 (12)3.2变频器选型 (13)3.2.1 变频调速的基本原理 (13)3.2.2 变频器容量选择计算 (13)3.3传感器选型 (16)3.3.1 传感器 (16)3.3.2 传感器的选用原则 (16)3.3.3 微波传感器选型 (17)3.3.4 防夹传感器 (17)3.3.5 防撞传感器 (18)3.3.6 接近开关传感器 (18)3.4元器件明细表 (19)4 自动旋转门系统的软件设计 (20)4.1自动旋转门程序设计——梯形图 (20)4.1.1 梯形图的概述 (20)4.1.2 梯形图程序设计语言 (20)4.2自动旋转门程序梯形图设计 (22)4.2.1 自动旋转门控制程序流程图 (22)4.2.2 自动旋转门PLC控制程序 (23)5 系统程序调试 (26)5.1触摸屏介绍 (26)5.2GT-D ESIGNER2触摸屏软件调试 (27)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录A 变频器参数 (36)附录B 传感器与接近开关的参数 (37)1 绪论1.1 课题研究的背景近年来，随着国民经济建设的蓬勃发展，人们对建筑物出入口的要求也越来越高，从最初的铝合金门，发展到后来的感应平移门，近两年来自动旋转门也越来越多的应用到了建筑领域。
高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动旋转门也随处可见，对自动旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。
自动旋转门的最大优点在于它“永远开门，又永远关门”，使其动态密封效果较好，即在保安功能方面具有独特的发展。
而且行人可以通过自动或手动进门，更加的方便；但由于自动旋转门的转速是固定，因此通过的人流量有限，这是自动旋转门的不占优势之处。
自动旋转门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动旋转门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动旋转门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动旋转门具有较高的可靠性、维修方便等优点。
由此看来，进行自动旋转门的PLC控制系统设计，可以推动自动旋转门行业的发展，扩大PLC在自动旋转门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
本课题主要介绍自动旋转门PLC控制的设计，所有产品的设计都要讲究其在各个场合下运作是否简化及稳定。
此系统的设计既满足了自动旋转门的基本要求，还可以保证自动旋转门的稳定性。
研究本课题意味着减少经济损耗，提高效益。
因此是一个比较实用且经济的产品。
1.2 国内外发展现状1.2.1 国外旋转门发展现状自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。
国外著名厂家有荷兰的B00N EDAM；瑞典的BESAM；德国的多玛、盖泽；日本的纳博克、寺冈等。
由于国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。
自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。
与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。
利用当前先进的通信和网络技术，使自动门的维护不再受时间、地域和专业维护技术的限制，制造商可通过 Internet 与设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状态。
当出现异常时，可准确传回故障信息，实现远程维护，缩短维护、保养时间；采用液晶显示屏，进行可视化设计，全面显示门体转速、状态和故障等信息。
1.2.2 国内旋转门发展现状我国旋转门技术的发展：我国的全自动旋转门技术来源于荷兰、瑞典、日本等国。
90年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。
旋转门的厂家：国内专业厂家：北京有凯必盛、宝盾、青木、智辉、巨方圆、信步等。
外省市有上海康育、广州盛维、沈阳金海、青岛帝盟等。
旋转门在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2001年加入WTO和2008年北京申奥成功，从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是装饰业发展的巨大推动力。
现代城市建筑物装饰装修中，将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化。
对门的选择由单一的功用型向个性化、品位化发展，旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面和高格调的设计，自然成为当代的建筑装饰的主流，无可质疑的必选设施。
堪称建筑物的点睛之笔。
但是国家对自动门产品质量、安全性、节能性、噪音、施工质量、售后服务还没有统一的标准，所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程，也没有权威的咨询机构，自动门市场的管理尚处于无序状态。
随着国内建筑业的发展，这一状况一定会有所改变。
1.3 本课题研究的目的和意义PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入输出，来控制各种类型的机械或生产过程。
PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点。
自动旋转门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。
同时对于自动旋转门的控制系统也有了更高的要求。
自动旋转门的控制更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还融合了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体得协调、和谐。
本课题研究的是自动旋转门PLC控制，利用PLC控制，使得自动旋转门在各个场合下运作更简化、更稳定，更快的推广了自动旋转门的使用，并减少经济损耗，也扩大了PLC控制在自动化行业中的应用。
2 自动旋转门系统总体方案设计2.1 自动旋转门控制系统方案框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。
立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。
采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态；门扉玻璃采用（3+3）夹胶玻璃或6mm 厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夹胶玻璃，安全可靠。
驱动系统：由一个三相交流电机提供动力，用减速器带动中心门轴驱动。
控制系统：由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。
检测系统：由微波传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作。
安全系统：主要有接触和非接触安全感应器。
旋转门入口立柱均装有安全胶条，防止行人夹伤，自动旋转门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马上停止运转。
胶条恢复正常，门扉则自动转动；每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。
胶条恢复正常，门扉则自动转动。
图2-1 系统框图当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC，PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动旋转门的运行。
2.2 自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析早期的自动旋转门控制系统采用继电器控制，有着安装繁琐、不稳定、不易维修等缺点，逐步被基于PLC控制的自动化系统取代。
用PLC作为控制器，能大大提高自动旋转门的稳定性和经济性。
推动自动旋转门的发展，扩大PLC在整个自动化行业中的应用。
具体比较，如下表：表2-1 PLC控制与继电器控制的比较2.3 自动旋转门的系统构成根据自动旋转门设定的方案，系统包括四大系统：驱动系统、控制系统、检测系统和安全系统。
图2-2 系统结构图2.4 自动旋转门的控制要求的特点①变速功能：旋转门设有低速、常速和高速三种旋转速度，两个按钮进行切换，以适应正常运转和残疾人群通过的不同要求。
②自动转停功能：来人时，以高转速动转，2 min无人进出时，则自动停转。
③防夹功能：当门扇运转靠近曲壁立柱时，如果行人试图从两者之间(防夹区)进入旋转门，则门立即自动停转以防夹伤人。
行人离开防夹区，门自动恢复运转。
④防撞功能：行人紧靠右侧立柱或遇到物体碰撞右侧立柱,则旋转门马上停转，以防止撞伤行人或撞坏物体，行人或物体离开右侧立柱,自动门恢复运转。
⑤锁门功能：采用电磁锁方式锁门，只要转动钥匙既可完成自动锁门工作⑥STOP钮：与急停功能相当。