2016新编MPU-6050部分中文资料

MPU-6050
1 MPU-6050简介
MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传感器。

它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个9 轴的信号（SPI 接口仅在MPU-6000 可用）。

MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。

为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。

一个片上1024 字节的FIFO，有助于降低系统功耗。

和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口（SPI 仅MPU-6000 可用）。

对于需要高速传输的应用，对寄存器的读取和中断可用20MHz 的SPI。

另外，片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。

芯片尺寸4×4×0.9mm，采用QFN 封装（无引线方形封装），可承受最大10000g 的冲击，并有可编程的低通滤波器。

关于电源，MPU-60X0 可支持VDD 范围2.5V±5%，3.0V±5%，或3.3V
±5%。

另外MPU-6050 还有一个VLOGIC 引脚，用来为I2C 输出提供逻辑电平。

VLOGIC 电压可取1.8±5%或者VDD。

2.应用领域
●AirSign™技术(安全/身份验证)
●TouchAnywhere™技术(“不接触”UI应用程序控制/导航)
●MotionCommand™技术(手势捷径)
●Motion-enabled游戏和应用程序框架
●InstantGesture™iG™手势识别
●基于位置服务的兴趣点、航迹推算
●手机和便携式游戏
●各自游戏控制器
●3d网络连接遥控器,机顶盒,3 d小鼠
●可穿戴传感器对健康、健身和体育
●玩具
3特征
以数字输出6 轴或9 轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。

具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec 的
3 轴角速度感测器(陀螺仪)。

可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g 和±16g 的3 轴加速器。

移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。

数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测
器同步化、姿势感应等的负荷。

运动处理数据库支持Android、Linux 与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。

以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G 中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。

VDD 供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO 为1.8V± 5%
陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz 快速模式的I2C，或最高至
20MHz 的SPI 串行主机接口(serial hostinterface)内建振荡器在工作温度范围内仅有±1%频率变化。

可选外部时钟输入32.768kHz 或19.2MHz。

6.电气特性
6.1陀螺仪规格
VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA = 25°C
6.2加速计规格
VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA
= 25°C
6.3 电气特性及一些普通规格
VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA
= 25°C
6.4 I2C 定时特性
6.5额定最大级别
7.使用说明
7.1 引脚输出和信号描述
7.2 典型控制电路
7.3 所用电容规格
器件标签规格数量
校准滤波电容（Pin 10） C1 陶瓷，X7R，0.1uF±10%，2V 1 VDD 旁路电容（Pin 13） C2 陶瓷，X7R，0.1uF±10%，4V 1 电荷泵电容（Pin 20） C3 陶瓷，X7R，10uF±10%，50V 1 VLOGIC 旁路电容（Pin 8） C4 陶瓷，X7R，10uF±10%，4V 1 7.4 上电过程建议
1. VLOGIC 振幅必须≤VDD 振幅
2. VDD 上升时间（TVDDR）为实际值的10%到90%之间
3. VDD 上升时间（TVDDR）≤100ms
4. VLOGIC 上升时间（TVLGR）为实际值的10%到90%之间
5. VLOGIC 上升时间（TVLGR）≤3ms
6. TVLG-VDD 为从VDD 上升沿到VLOGIC 上升沿的时间
7. VDD 和VLOGIC 必须是单调边沿
7.5 系统结构图
7.6 数字运动处理器（DMP）
DMP 从陀螺仪、加速度计以及外接的传感器接收并处理数据，处理结果可以从DMP寄存器读出，或通过FIFO 缓冲。

DMP 有权使用MPU 的一个外部引脚产生中断。

7.7 主要I2C 和SPI 接口
MPU-60X0 使用I2C 或者SPI 接口和芯片连接，并且总是作为从设备。

连接主设备的逻辑电平用VLOGIC 引脚（MPU-6050）或VDD 引脚（MPU-6000）设置。

I2C 的Slave地址的最低有效位（LSB）用Pin9（AD0）设置。

7.8 辅助I2C 接口
可用来外接磁力计或其他传感器。

有两种工作模式：I2C Master Mode，此时MPU-60X0作为主设备与外接传感器通信；Pass-Through Mode，此时仅用作连接，允许MPU 和外接传感器同时和芯片通信。

7.9自检
自检可用来测试传感器的机械和电气结构。

对每个测量轴的自检可通过设置控制寄存器GYRO_CONFIG 和ACCEL_CONFIG 的相关位来进行。

自检启动后，电路会使传感器工作并且产生输出信号。

7.10 使用I2C 接口的9 轴传感器方案
下图中，系统芯片（System Processor）作为MPU 的主设备，而MPU 又作为外接罗盘传感器的主设备。

然而MPU 作为I2C 主设备的能力很有限，需要系统芯片的支持。

8.可编程中断
MPU-60X0 有一个可编程的中断系统，可在INT 脚上产生中断信号。

状态标志可以表明中断的来源。

下图是一些中断源的列表：
8.1 自由落体中断（Free Fall Interrupt）
通过检测3 个轴上的加速度测量值是否在规定的阈值内来判断自由落体运动。

对每一次的采样值，如果没达到阈值将会被忽略。

一旦达到阈值，即触发自由落体中断，并产生标志位。

直到计数器降到0，标志才会被清楚。

计数器的取值范围在0 和规定的阈值之间。

可用FF_THR 寄存器设置阈值，精确到1mg。

用FF_DUR 寄存器设置持续时间，精确到1ms。

使用MOT_DETECT_CTRL 寄存器，可以设施是否用一个无效的采样值使计数器清零，或者以1、2 或4 的量衰减。

下图给出了一条轴上的加速度测量值，采样计数器以及自由落体标志位。

8.2 运动中断（Motion Interrupt）
和自由落体中断类似。

为了排除重力所产生的误差，加速度计的测量值都要通过一个可配置的数字高通滤波器（DHPF）。

通过高通滤波器后的值如果大于事先规定的阈值，则被认为是有效的。

对每个有效的采样值，计数器加1，而对无效值则计数器减1。

一旦计数器值达到用户设定的计数阈值，则触发运动中断。

产生运动中断的坐标轴及其方向可以在寄存器
MOT_DETECT_STATUS 中读出。

类似于自由落体中断，运动中断也有一个可设置的加速阈值寄存器MOT_THR，精确到1mg，以及一个计数阈值寄存器
MOT_DUR，精确到1ms。

同样也有一个寄存器来设置耍贱率，MOT_DETECT_CTRL。

8.3 静止中断（Zero Motion Interrupt）
静止中断也采用数字高通滤波器（DHPF）以及同样的阈值、计数机制。

每根轴上的测量值通过DHFT 后必须小于事先规定的阈值，可在ZRMOT_THR 寄存器设置。

这会使计数器值加1，当达到在ZRMOT_DUR 中设置的计数器阈值时，则产生静止中断。

和自由落体中断及运动中断不同的是，当第一次检测到静止以及不再检测到时，静止中断都会被触发。

另外，自由落体中断和运
动中断的标志位在读取后就会被清零，而从寄存器MOT_DETECT_STATUS 读取静止标志位后不会清零。

9.时钟
9.1 内部时钟机制
MPU-60X0 有着灵活的时钟机制，对于内部的同步电路可使用内部或外部的时钟源。

内部同步电路包括信号调整、ADC、DMP 及各样的控制电路和寄存器，其时钟可由一个片上的PLL 产生。

允许的内部时钟源：
①内部的弛豫振荡器
②陀螺仪的任何一个轴（含有工作温度下±1%漂移的MEMS 振荡器）
允许的外部时钟源：
① 32.768kHz 方波
② 19.2MHz 方波
时钟源的选择要考虑外部时钟是否有效，功率损耗，时钟精确性等因素。

例如，如果功率损耗是主要考虑因素，当用DMP 处理加速度计数据时，使陀螺仪关闭，这时最好选择内部振荡器作时钟；而陀螺仪工作的时候，使用其自带时钟可以保证更好的时钟精确性。

当MPU-60X0 初次启动时，要先使用其内部时钟，直到系统设置准备好使用其他时钟源，所以比方说要使用MEMS 振荡器，就必须等到它可以稳定工作。

9.2 传感器数据寄存器
传感器数据寄存器包含了最新的陀螺仪、加速度计、外接传感器以及温度数据，是只读的，通过串口连接。

数据可以随时读取，并可用中断函数来设置何时新的数据是可用的。

9.3 FIFO
MPU-60X0 包含一个1024 字节的FIFO 寄存器。

FIFO 配置寄存器可以决定什么让什么数据进入，可选陀螺仪、加速度计、温度、外部传感器，以及FSYNC 输入。

一个FIFO计数器可以跟踪存入FIFO 的字节数。

9.4 中断
由中断配置寄存器设置。

可配置的项目包括INT 引脚设置，中断关闭和清除方法，以及中断触发。

可以触发中断的事件有：（1）切换时钟源；（2）DMP 完成；（3）有新的数据可供读取（从FIFO 和数据寄存器）；（4）加速度计中断；（5）MPU-60X0 未收到外接传感器的回应（辅助I2C 总线）。

中断状态可以从中断状态寄存器读出。

9.5 数字输出温度传感器
片上的温度传感器通过一个ADC 来产生数字温度测量信号，其值可从FIFO 或者传感器数据寄存器读出。

9.6 偏压和LDO（低压差线性稳压器）
偏压和LDO 部分提供了MPU-60X0 需要的内部支持以及参考电压和参考电流。

它的两个输入为VDD（2.1V~3.6V）和VLOGIC 逻辑参考电压（1.71V~VDD），其中VLOGIC 仅在MPU-6050 上可用。

LDO 输出在REGOUT 引脚，连接了一个旁路电容。

9.7 电荷泵
板上的电荷泵提供了MEMS 振荡器需要的高电压，输出在CPOUT 引脚，连接了一个旁路电容。

10.数字接口
10.1 描述
内部寄存器可通过400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口来操作。

10.2 I2C 接口
二线接口，包括串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。

连接到I2C 接口的设备可做主设备或从设备。

主设备将Slave 地址传到总线上，从设备用与其匹配的地址来识别主设备。

当连接到系统芯片时，MPU-60X0 总是作为从设备。

SDA 和SCL 信号线通常需要接上拉电阻到VDD。

最大总线速率为400kHz。

MPU-60X0 的Slave 地址为b110100X，7 位字长，最低有效位X 由AD0 管脚上的逻辑电平决定。

这样就可以允许两个MPU-60X0 连接到同一条I2C 总线，此时，一个设备的
地址为b1101000（AD0 为逻辑低电平），另一个为b1101001（AD0 为逻辑高）。

10.3 I2C 通讯协议
开始（S）和结束（P）标志
当SCL 线为高电平时，SDA 线由高到低的下降沿，为传输开始标志（S）。

直到主设备发出结束信号（P），否则总线状态一直为忙。

结束标志（P）规定为，当SCL 线为高电平时，SDA 线由低到高的上升沿
数据格式/应答
I2C 的数据字节定义为8-bits 长度，对每次传送的总字节数量没有限制。

对每一次传输必须伴有一个应答（ACK）信号，其时钟由主设备提供，而真正的应答信号由从设备发出，在时钟为高时，通过拉低并保持SDA 的值来实现。

如果从设备忙，它可以使SCL 保持在低电平，这会强制使主设备进入等待状态。

当从设备空闲后，并且释放时钟线，原来的数据传输才会继续。

通信
开始标志（S）发出后，主设备会传送一个7 位的Slave 地址，并且后面跟着一个第8位，称为Read/Write 位。

R/W 位表示主设备是在接受从设备的数据还是在向其写数据。

然后，主设备释放SDA 线，等待从设备的应答信号（ACK）。

每个字节的传输都要跟随有一个应答位。

应答产生时，从设备将SDA 线拉低并且在SCL 为高电平时保持低。

数据传输总是以停止标志（P）结束，然后释放通信线路。

然而，主设备也可以产生重复的开始信号去操作另
一台从设备，而不发出结束标志。

综上可知，所有的SDA 信号变化都要在SCL 时钟为低电平时进行，除了开始和结束标志
如果要写MPU-60X0 寄存器，主设备除了发出开始标志（S）和地址位，还要加一个R/W 位，0 为写，1 为读。

在第9 个时钟周期（高电平时），MPU-60X0 产生应答信号。

然后主设备开始传送寄存器地址（RA），接到应答后，开始传送寄存器数据，然后仍然要有应答信号，依次类推。

单字节写入时序
连续写入时序
如果要读取MPU-60X0 寄存器的值，首先由主设备产生开始信号（S），然后发送从设备地址位和一个写数据位，然后发送寄存器地址，才能开始读寄存器。

紧接着，收到应答信号后，主设备再发一个开始信号，然后发送从设备地址位和一个读数据位。

然后，作为从设备的MPU-60X0 产生应答信号并开始发送寄存器数据。

通信以主设备产生的拒绝应答信号（NACK）和结束标志（P）结束。

拒绝应答信号（NACK）产生定义为SDA 数据在第9 个时钟周期一直为高。

单字节读出时序
连续读出时序
10.4 I2C 说明
11.串口注意事项（MPU-6050）
11.1 MPU-6050 支持接口
在其主要串行接口和辅助接口都支持I2C 通信。

11.2 逻辑电平
MPU-6050 的I/O 逻辑电平可设为VDD 或VLOGIC，如下表所示。

辅助逻辑电平VLOGIC可能设置为VDD或另一个电压。

但是总有VLOGIC ≤VDD。

当AUX_VDDIO 为0 时（其上电复位值），VLOGIC 同时为微处理器总线和辅助I2C 总线供电；当AUX_VDDIO 为1 时，VLOGIC 为处理器总线供电，VDD为辅助I2C 总线供电。

11.3 AUX_VDDIO=0 时的逻辑电平图解
11.4 AUX_VDDIO=1时的逻辑电平图解
12.安装
12.1 坐标轴的取向
下图标明了传感器的参考坐标系（XYZ 组成右手系）以及3 个测量轴和旋转方向，旋转的正向可用右手螺旋定则判断。

12.2 封装尺寸
12.3 PCB 设计指导
12.4 安装注意事项
一些关键点：
传感器的周围尽量不要有如按键之类会产生机械震动及应力的元器件；
周围6mm 之内的区域最好留空；
焊接到到PCB 板上时，不可避免地会使传感器的方向和PCB 板的方向有一个很小的角度差，这会导致当PCB 仅绕某一个轴旋转时，在另两个轴的方向上也产生运动感应；
传感器封装所能承受的最大冲击约为10000g；
电力安全月工作总结
[电力安全月工作总结]电力安全月工作总结2011年3月1日至3月31日为我公司的安全生产月，**变电站围绕;夯实基储提高素质、树立标杆、争创一流;的主题，开展了丰富多彩、形式多样的具体行动：通过看板形式宣传安全第一、预防为主的方针；通过48+4的学习机会，进行安全生产大讨论；通过安全活动进行查找本站的隐患的活动，电力安全月工作总结。

形成了;人人学会安全，层层尽责保证安全;的良好氛围，使我站的安全生产工作又上了一个新的台阶。

本站安全生产月活动具体工作如下：
1.开展安全月活动宣传工作，大家坐在一起讨论活动的主题、学习实施纲要、讨论各个实施阶段的活动安排。

深刻反思11.3事故，汲取事故教训，每人写了一份11.3事故反思，并对本站的安全管理、记录报表、规章制度、培训工作、事故隐患每个值班员都谈了自己的看法和建议，对站内管理每个人都倾注了最大的热情，可见11.3对每一个值班员的触动是刻骨铭心的，安全月的必要开展对变电站各项工作的促进，尤其对值班员安全意识、主人翁精神的影响最为深刻。

2.深入开展安全生产大检查活动。

在安全生产整顿周活动的基础上，结合秋季安全大检查，进一步查摆了本站安全生产的隐患，特别是各种规章制度的建立、健全、完善和执行情况，对现场运行规程从全面、具体和针对性上进行了修订；制定全站停电的反事故预案，制定低温天气和防冰闪的反事故措施，进行现场演练。

当前正处年底收
关和人员调整后的敏感时期，人员思想浮动大，而且本站正在进行新母差与新间隔投运的准备工作，施工人员多，施工人员安全意识和安全防范技能较低，是近阶段我站安全运行的一大隐患，我们会同工作负责人一起讨论施工过程中的存在和潜在的危害，并有针对性地制定防范了措施，保证了施工安全的进行。

针对人员素质参差不起，安全意识高低不同，我们制定了《**站考核细则》，制定措施, 明确职责和工作程序，对任何可能发生的情况做了充分的准备工作。

3.利用交接-班的时间，我们查找本站存在的隐患，实行分片分区，责任到人，对查找到的隐患汇总分析，能自己解决的我们都及时认真地消除，对我站能力不足不能解决的，我们纳入工区的职业安全健康体系，由工区负责解决，工作总结《电力安全月工作总结》。

该报缺陷的上报缺陷，该报危害辨识的报危害辨识，使站内所有设备、所有工作、所有危险点在控、可控、能控。

4.对在本月进行的工作、操作等，我们编制事故预案，如220KV 母差保护更换的准备工作和悬垂刷涂工作，除了工区安排跟踪外，站内根据人员新调整、新人员对设备不熟悉的现状，三班改为两班，加强值班力量，保证了各项工作的顺利完成。

为防止意外发生，我们共同讨论制定出了在工作期间母线故障的反事故预案。

5.每个班利用晚饭后的时间讨论检查了我站在遵章守制方面还存在哪些差距，现有规程制度能否满足现场规范化、标准化工作需要，并在站内宣读并实施了《**站考核细则》，按照个人能力分为12大员管理站内事务，规定每个值班员必须按照规章制度工作，否则就严
格考核。

在个人专业技能与岗位要求存在的差距，站内按人所需制订培训计划，建立心智加油站和个人提升计划的培训平台进行培训。

工作日志、检修记录、安全活动、安全用具记录、缺陷记录等班组记录已经和工区进行交流，完善纪录格式。

6.对全站值班员进行《电力安全工作规程》、本岗位安全职责、工作中的危险点辨识和防范措施及相关专业的规程制度等的培训，选派两名值班员参加工区举办的安规比赛，锻炼值班员具备工作所要求的安全生产技能，熟知各项工作的危险点及防范措施；
7.完善三票管理制度，针对本站实际按照运行工区职业安全健康管理体系实施;三票;管理制度，内容完善；;三票;按照规定执行，严格执行倒闸操作;六关;制度（操作准备关、接令关、操作票填写关、核对图板关、操作监护关、质量检查关）；;三票;的填写及执行情况良好。

;三票;管理制度健全，制定了;三票;合格评价标准和考核规定；;三票;合格评价符合标准要求，对发现的问题能及时提出改进措施，有记录可查；定期对;三票;的执行情况进行统计、分析和考评。

8.重温《沧州供电公司运行管理标准》及运行相关管理规定。

完善我站的《综自站的管理规定》，并制定措施严格执行。

查找五防系统管理和软件缺陷，及时上报，并请厂家销缺。

查找现场防误闭锁装臵的运行情况，缺陷及时报告；建立起完善解锁钥匙的管理制度，严格执行；严格执行操作监护制度，重新修改操作密码，严格密码管理，使操作监护制度的执行从小操作就具备条件。

9.对继电保护及自动装臵进行全面检查，核对保护装臵定值与定值
单相符。

规定每月20日核对保护压板投切正确，并要求做好记录。

检查户外继电器、端子箱等二次设备有防雨、防潮和保护室降温等安
全措施。

10.现场安全措施方面进行有针对性制定现场三项措施和进行危险点分析；现场作全封闭围网，现场措施落实良好；对每个作业现场做到层层把关，严格执行;三大措施;，做到责任到位、工作到位、监督到位；对任何违反安全规程的行为立即得到制止。

11.强调安全用具的管理。

各类安全用具配臵、台账、试验、存放使用符合要求；增加每月10日对安全器具进行试验检查，使其保持在完好状态。

12.完善消防管理。

重新完善消防管理制度，健全消防组织，使新来的值班员在消防组织中找到自己的定位，明确各自的职责；消防设施、器具齐全，布臵符合规定，状态完好；培训职工消防器材的使用
方法。

13.在日常管理中强调安全监督体系，由站长牵头组成安全监督体系，每个值班员都有安全监督责任，明确分工，履行安全监督职责；重新要求运行日志、安全分析记录和安全活动等记录的填写，使其具
有针对性和及时性；
14.加强输变电设备管理，健全输变电设备台账和技术档案，并做到及时更新。

新设备技术培训工作做到及时有效，有效利用嵌入式变电设备巡检系统及按照《作业指导书》的要求，组织开展变电设备巡视检查。

;安全生产月;活动即将结束，但安全生产是永远没有结束的，而是一个起点，一个契机，今后的工作中我们要继续发扬安全生产月
的活动精神，以人为本，从提高人员素质入手，时时保安全，处处要安全，严格按照我公司和工区的安全生产要求执行，全面落实安全责任制，使我站的安全运行再上一个新的台阶，为我公司的安全生产做
出贡献。

电力行业职称晋升业务工作总结
[电力行业职称晋升业务工作总结]我叫*，*年*月出生，现年*岁，中共党员，电力行业职称晋升业务工作总结。

*年*月参加工作，先后在*、*供电站、*工程队、*修试班工作，*年考入华北电力大学(北京)用电监察与管理专业脱产学习两年，*年毕业后在*局*保线站工作，*年元月获得助理工程师职称，*年*月调至*科，先后从事*专责、*专责、*专责和*专责工作。

现在*科主管*营业管理工作，同时兼任*局*专责
和*专责。

任助理工程师近*年来，自己的工作性质和从事的专业虽没有改变，但不同岗位的锻炼，使自己的专业知识有了一个更大的实践和拓展空间，进一步锻炼和丰富了自己，增长了知识和才干，提高了自己的专业技术水平，各方面都得到了长足的进步，同时，在近几年的营销管理工作实践中，自己坚持以市场为导向，以效益为中心，以服务宗旨，坚持科学管理，规范经营，狠抓落实，积极开拓电力市场，圆满完成了各项工作任务并取得了较好成绩。

一、思想政治素质得到提高
在多年的工作实践中，自己深深认识到，只有政治上的坚定和思想上的清醒，才能保持良好的工作作风和忠于职守、爱岗敬业的勤奋精神。

因此，在任助理工程师以来的工作中，自己更注重不断地补充自己，提高自己的政治和理论素养。

一是抓好学习，尤其是理论学习，用正确的理论来指导工作，在学习中，自己一方面按照规定的学习制度参加集体学习，记好学习笔记和心得体会，还利用工作和业余时间抓好自学，注意拓宽学习面，提高自己的综合知识水平；并注重了解和掌握时事政治，在思想上时刻与党中央保持一致，在工作步调上与县局保持一致；同时，联系思想和工作实际，与同事们一起有针对性地学习探讨，研讨工作学习方法和体会，用正确的理论武装思想，指
导工作，不断改造自己的世界观。

二是认真贯彻党的路线、方针、政策，坚持四项基本原则，贯彻上级的指示精神，以明确的思想意识来指导自己的行动，按照上级的安排部署，积极投身于各种活动。

三是在工作学习中认真实践全心全意为人民服务的宗旨，牢固树立公仆意识。

自己经常想，我之所以能从一个普通工人走上管理岗位，取得专业技术职称，完全是党的培养和领导的信任，在这个岗位上我只能是尽职尽责，干好工作回报党。

因此，在日常工作中，自己坚持深入基层，到一线调查了解管理中存在的问题，进一步改进工作，提高自己能力，同时，对自己严格要求，减少办事程序，提高工作效能，恪守职业道德，注重保持良好的职业形象，工作总结《电力行业职称晋升业务工作总结》。

四是坚持党性原则，实事求是，作风正派，用自己的行动去体现一个党员和工程技。