第六章----混频器PPT课件
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2. 现象:
听到的声音:哨叫——干扰哨声
干扰的原因:组合频率干扰
qfs pfL = fI
pfL qfs = fI
pfL + qfs :恒大于fL
pfL qfs :无意义 -
25
3. 抑制方法:
组合频率分量电流振幅随 (p + q) 的增加而迅速减小,因 而,只有对应于 p 和 q 为较小值的输入有用信号才会产生明 显的干扰哨声,将产生最强干扰哨声的信号频率移到接收频 段之外,就可大大减小干扰哨声的有害影响。
变频器:
混频器:
优点:电路简单,节省元 件。
缺点:本振信号频率易受 输入信号频率的牵引,电 路工作状态无法使振荡和 混频都处于最佳情况,一 般工作频率不高。
-
优点:由于本振和混频由 不同器件完成,从而便于 同时使振荡和混频都处于 最佳状态,且本振信号频 率不易受牵引。
缺点:元件多,电路较复 杂。
5
为什么要变频?
此电路除用作混频器外,还可以用作相位检波器、电调衰减 器、调制器等。
8
5
9
6
3
1
4
2
(a)
(b)
封装环形混频器- 的外形与电路
21
6.5 混频干扰
混频必须采用非线性器件,在产生所需频率 之外,还有大量的不需要的组合频率分量,一 旦这些组合频率分量的频率接近于中频有用信 号,就会通过中频放大器,经解调后,在输出 级产生串音、哨叫和各种干扰。
优点: 1、动态范围较大
2、组合频率干扰少
3、噪声较小
4、不存在本地辐射
5、电路结构简单
缺点: 无变频增益 -
16
6.4 二极管混频器
一、二极管平衡混频器
● 电路:
(工作在开关工作状态)
● 采用二极管平衡相乘器实现混频 ● 其中vL为本振信号 vL=VLmcosωLt 为大信号
vs=Vsm(1+MacosΩt)cosωct- 为小信号
它制作为组件。
-
20
目前,许多从短波到微波波段的整体封装二极管环形混频器已 作为系列产品,一个用于0.5~500MHz的典型环形混频器 (SRA-1双平衡混频器)的外形及电路示于下图。
使用时,8,9端外接信号电压s,3,4端相连,5,6端相连, 然后在3,5端间加本振电压L,中频信号由1,2端输出。
现象:不仅可听到有用信号,同时也听到干扰信号。 当接收机对有用信号失谐时,干扰信号也随之消失。如同 干扰台调制信号调制在有用信号频率上,故称交叉调制干 扰。
原因:混频器件非线性的高次方项引起的,且与干扰 信号电压振幅的平方成正比。
-
32
2.互调失真
当混频器输入端同时作用着两个干扰信号 uM1 和 uM2 时,混频器还可能产生互调失真。
经中心频率为fI ,带宽为2F的带通滤波器滤波后,得:
uI (t ) 1 2 K M U sU m L(1 m m ac o t)c so L sc) (t
U I( m 1 m a c - t o ) cs I o t s 13
二、优点:
(1)混频器输出电流频谱纯净,可显著减少 接收机中的寄生通道干扰。
第六章 混频器
-
1
6.1 概述
一、混频的概念
1、混频——又称变频,是一种频率变换过程,是将 信号从某一频率变换成另一频率。
混频是将已调波中载波频率变换为中频频率,而保持 调制规律不变的频率变换过程。
2、混频器——具有这种功能的电路。(变频器)
3、应用:
(1)超外差接收机的重要组成部分。
(2)微波中继站。
在有用中频信号的包络上叠加了干扰信号的包络而引起。
(4) 互调干扰 外来干扰相互形成的干扰
干扰信号之间彼此混频而产生接近中频的信号而引起。
-
23
一、 有用信号和本振产生的组合频率干扰–干扰哨声
1. 产生
混频器的输出信号中所包含的各种频率分量为:
fk pfLqfS
p,q为任意正整数,分别代表本振频率和信号频率的谐波 次数。
i 经LC中频带通滤波器,中心频率谐振在ωI = ωL- ωc上,
iI
2
gDUsmcos( L
s)t gDUimcosIt
2
gDUsmcosI
t
gDUim
cosI
t
(2
gDUsm
gDUim)cosIt-
经中频滤 波后,得输 出中频电 压uI
BW3dB=2Ω 18
二、二极管环形混频器
1. 电路
2. 分析
例如,由
fS
p 1 q p
fI,当 p = 0,q = 1 时干扰哨声强,
相应输入信号频率接近于中频,即 fS fI,因此,将接收机的
中频选在接收频段以外,避免这个最强的干扰哨声。例如,
中频接收机,fI 规定为 465 kHz。(中波:535 ~ 1 605 kHz)
-
26
二、寄生通道干扰(副波道干扰)
1. 产生
非接收频率的干扰台串入接收机所造成的干扰。 当干
扰台的频率 fM 与本振频率 fL 满足
| pfL qfM | = fI
时,干扰信号就将其频率 fM 变换为 fI,顺利地通过中频放大 器,造成干扰(收音机听到干扰信号)。这种干扰称为寄生通
道干扰。
受 fL fS = fI 的限制,上式 中只有下两式成立 pfL qfM = fI ,qfM pfL = fI
fI fS (称为下混频) 低中频 fI fS (称为上混频) 高中频
(4)一般,用于振幅调制与解调的电路均可用于混频, 需要改变的只是输入、输出回路和输出滤波器的参数。
-
4
(5)若非线性器件本身仅实现混频,本振信号由 单独的本地振荡器提供,称为混频器;
若非线性器件既产生本振信号又实现混频, 则称为变频器。
合并,得形成寄生通道干扰的干扰信号频率为
fMq pfLq fI -q pfSpq1fI
27
2. 两种特例
(1) 寄生通道干扰的两种最强情况:
① 中频干扰 (p = 0,q = 1)
fM = fI ,故称中频干扰。这时,混频器起到中频放大器 的作用,具有比有用信号更强的传输能力。
② 镜像干扰 (p = 1,q = 1)
所以,要抑制这种干扰,必须在混频器前将 它们滤除。
-
31
三、交调失真和互调失真
交调失真和互调失真会在混频器、高频和中频放大器 中产生,现以混频器为例讨论。
1.交调失真
若接收机前端电路选择性不好,使有用信号 vS 和干扰 信号 vM 同时串入混频器输入端,且二者皆为调幅波,则 通过混频器的非线性作用,将产生交叉调制失真。
-
22
主要产生的干扰有:
(1) 组合频率干扰 信号+本振产生的自身组合干扰
混频器本身的组合频率中无用频率分量所引起的干扰。
(2) 副波道干扰
外来干扰+本振产生的组合干扰
由于接收机前端选择性不好,外界干扰信号窜入而引起
的干扰(最强两个:中频干扰和镜像干扰)。
(3) 交叉调制干扰 信号+外来干扰形成的干扰
VLm>>VSm
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• 其输出电流i为
i1 gDs(t)u1 gDs(t)(uL uS uI )
i2 gDs(t)u2 gDs(t)(uL uS uI )
i i1 i2 2gDs(t)(uS uI )
1 2gD ( 2
2
cosLt
2
3
cos3Lt
)
• (Usm cosst Uim cosIt)
优点: 1)变频可提高接收机的灵敏度 2)提高接收机的选择性 3)工作稳定性好 4)波段工作时其质量指标一致性好
缺点:产生镜像干扰、中频干扰等干扰
-
6
5. 变频器的分类: 按器件分:二极管混频器、三极管混频器、
三极管变频器、模拟乘法器混频器 场效应管混频器、场效应管变频器 按工作特点分:单管混频 平衡混频、环型混频 从两个输入信号在时域上的处理过程看: 叠加型混频器、 乘积型混频器
510 12V
(b) 电视机中的混频电路
-
12
6.3 集成模拟乘法器混频器
一、电路组成及原理
分 析
uz (t)KM us(t)uL(t) 1 2 K M U sU m L(1 m m ac o t)c so L sc) (t
1 2 K M U sU m L ( 1 m m a c t o ) cs o L c s ) t (
-
7
二、 混频器的性能指标
● 混频增益 ● 混频功率增益
● 中频输出回路有良好的选择性(理想为矩形滤波) ● 减少非线性失真的各种组合频率干扰(选择器件
特性接近平方律或近似理想相乘器)
● 工作稳定性:主要是本振频率稳定,才能保证中频 频率稳定
● 混频噪声系数尽量小来自-87.2 晶体管混频器
一、电路与工作原理:
(2)允许输入信号的线性动态范围较大,交 调和互调失真小。
(3)对本振电压的大小无严格限制,其大小 只影响变频增益,而不引起信号的失真。
-
14
三、集成模拟乘法器构成的混频电路
-
15
三极管混频器 优点:有变频增益 缺点:1、动态范围较小
2、组合频率干扰严重 3、噪声较大 4、存在本地辐射
二极管混频器
只有p=q=1对应的频率为fL-fs的分量是所需要的中频信号。
如果某些组合频率落在谐振回路的通频带内,这些组合频率分 量就和有用的中频分量一样,通过中放进入检波器,并在检波 电路中与有用信号产生差拍,这时在接收机的输出端将产生哨 叫声,形成有害的干扰。这种干扰又称为干扰哨叫。
f f k
I
即当
fs
p 1 q p
b.二次混频
-
29
近代数字移动通信接收机,第一中频很高,为 240 MHz ,可以在一混频前将镜像频率干扰有效地滤除。
二次混频接收-机组成方框图
30
3. 抑制方法:
只要中频干扰和镜像干扰能进入到混频器的 输入端,混频器就能有效地将它们变换为中频。 产生寄生通道干扰的原因主要是接收机前端电 路的选择性不够好。
1. 电路
(输入高频信号) (本地振荡信号)
(中频频率)
2. 工作原理:
等效线性时变系统分析法
-
9
-
10
二、三极管混频器实际电路举例
(a) 中波AM收-音机的变频电路
11
接
8.2pF
高
放
10pF
C1
V0
2.2pF
2k 15k 1500 pF
R 1.2k
27pF
C2
75
39pF C3 接中放 120pF
i(i1i2)(i3i4)
2gD Usm cosst(4coL st34 co3sLt )
-
19
• s 分量被抵消
• 输出中频分量的幅值是平衡混频器的2倍。
• 优点:环形混频器的混频增益和抑制干扰 的能力比平衡混频器优越,在相同条件下, 输出中频电流可比平衡混频器大一倍。
所以环形混频器得到广泛的应用,通常将
率等于或接近于中频时,就会形成干扰,称为互调干扰。
现象:接收机调谐于信号频率,可以清楚地收到干扰信号电
台的声音,若接收机对接收信号频率失谐,干扰台的声音仍
fI
时会产生干扰哨叫。
-
24
例如:
fs = 931 kHz, fI = 465 kHz, fL = fs + fI = 1 396 kHz
当 fs 与 fL 混合后,输出可能存在 2fs fL = (2 931 1 396)kHz = 466 kHz 的组合频率,与 465 kHz 一起送到 检波器,产生差拍现象,在扬声器听到 1 kHz 的哨叫。
28
② 镜像干扰: fK fc = 2fI ,可以采用两种措施:高中 频方案、二次混频。
a.高中频方案 中频的两种选择方案: ① 低中频方案, fI f 。 优点:fI 低,中频放大器易实现高增益和高选择性; ② 高中频方案, fI f。 如在短波接收机中,接收频段为 2 ~ 30 MHz,中频选 在 70 MHz 附近。由于中频很高,镜像干扰频率远高于有用 信号频率,混频的滤波电路很容易将它滤除。
fLrM f1sM f 2fI
存在着寄生中频分量,引起混频器输出中频信号失真。这 种失真由两个干扰信号互相调制产生的,故称互调失真。
产生原因:当两个或两个以上的干扰进入到混频器的输入端时,
它们与本振电压uL一起加到混频管的发射结。由于器件的非线
性作用,它们将产生一系列组合频率分量。如果某些分量的频
fK = fL + fI = fS + 2fI ,这时,干扰信号 fK 在混频器中与 本振信号 fL混频后,其差频接近中频,与中频进行差拍检波, 出现哨叫。
若将 fL 想象为一面镜子,则 fK 就 是 fS的镜像,故称镜像干扰。
(2)解决办法
①中频干扰:与消除干扰哨声一样,
中频应选在接收频段以外,远离- 接收段。
-
2
4、结构和原理:
-
3
从图中可见:
(1)输出中频调幅波与输入高频调幅波规律完全相同, 即载波振幅的包络形状完全相同。唯一的差别是载波 频率不同。
(2)从频谱上看,输出中频信号与输入高频信号的频 谱结构相同,只不过在频谱上搬移了一个位置。
(3)
fI fS fL fI fS fL fI fS fL
听到的声音:哨叫——干扰哨声
干扰的原因:组合频率干扰
qfs pfL = fI
pfL qfs = fI
pfL + qfs :恒大于fL
pfL qfs :无意义 -
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3. 抑制方法:
组合频率分量电流振幅随 (p + q) 的增加而迅速减小,因 而,只有对应于 p 和 q 为较小值的输入有用信号才会产生明 显的干扰哨声,将产生最强干扰哨声的信号频率移到接收频 段之外,就可大大减小干扰哨声的有害影响。
变频器:
混频器:
优点:电路简单,节省元 件。
缺点:本振信号频率易受 输入信号频率的牵引,电 路工作状态无法使振荡和 混频都处于最佳情况,一 般工作频率不高。
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优点:由于本振和混频由 不同器件完成,从而便于 同时使振荡和混频都处于 最佳状态,且本振信号频 率不易受牵引。
缺点:元件多,电路较复 杂。
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为什么要变频?
此电路除用作混频器外,还可以用作相位检波器、电调衰减 器、调制器等。
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(a)
(b)
封装环形混频器- 的外形与电路
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6.5 混频干扰
混频必须采用非线性器件,在产生所需频率 之外,还有大量的不需要的组合频率分量,一 旦这些组合频率分量的频率接近于中频有用信 号,就会通过中频放大器,经解调后,在输出 级产生串音、哨叫和各种干扰。
优点: 1、动态范围较大
2、组合频率干扰少
3、噪声较小
4、不存在本地辐射
5、电路结构简单
缺点: 无变频增益 -
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6.4 二极管混频器
一、二极管平衡混频器
● 电路:
(工作在开关工作状态)
● 采用二极管平衡相乘器实现混频 ● 其中vL为本振信号 vL=VLmcosωLt 为大信号
vs=Vsm(1+MacosΩt)cosωct- 为小信号
它制作为组件。
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目前,许多从短波到微波波段的整体封装二极管环形混频器已 作为系列产品,一个用于0.5~500MHz的典型环形混频器 (SRA-1双平衡混频器)的外形及电路示于下图。
使用时,8,9端外接信号电压s,3,4端相连,5,6端相连, 然后在3,5端间加本振电压L,中频信号由1,2端输出。
现象:不仅可听到有用信号,同时也听到干扰信号。 当接收机对有用信号失谐时,干扰信号也随之消失。如同 干扰台调制信号调制在有用信号频率上,故称交叉调制干 扰。
原因:混频器件非线性的高次方项引起的,且与干扰 信号电压振幅的平方成正比。
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2.互调失真
当混频器输入端同时作用着两个干扰信号 uM1 和 uM2 时,混频器还可能产生互调失真。
经中心频率为fI ,带宽为2F的带通滤波器滤波后,得:
uI (t ) 1 2 K M U sU m L(1 m m ac o t)c so L sc) (t
U I( m 1 m a c - t o ) cs I o t s 13
二、优点:
(1)混频器输出电流频谱纯净,可显著减少 接收机中的寄生通道干扰。
第六章 混频器
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6.1 概述
一、混频的概念
1、混频——又称变频,是一种频率变换过程,是将 信号从某一频率变换成另一频率。
混频是将已调波中载波频率变换为中频频率,而保持 调制规律不变的频率变换过程。
2、混频器——具有这种功能的电路。(变频器)
3、应用:
(1)超外差接收机的重要组成部分。
(2)微波中继站。
在有用中频信号的包络上叠加了干扰信号的包络而引起。
(4) 互调干扰 外来干扰相互形成的干扰
干扰信号之间彼此混频而产生接近中频的信号而引起。
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一、 有用信号和本振产生的组合频率干扰–干扰哨声
1. 产生
混频器的输出信号中所包含的各种频率分量为:
fk pfLqfS
p,q为任意正整数,分别代表本振频率和信号频率的谐波 次数。
i 经LC中频带通滤波器,中心频率谐振在ωI = ωL- ωc上,
iI
2
gDUsmcos( L
s)t gDUimcosIt
2
gDUsmcosI
t
gDUim
cosI
t
(2
gDUsm
gDUim)cosIt-
经中频滤 波后,得输 出中频电 压uI
BW3dB=2Ω 18
二、二极管环形混频器
1. 电路
2. 分析
例如,由
fS
p 1 q p
fI,当 p = 0,q = 1 时干扰哨声强,
相应输入信号频率接近于中频,即 fS fI,因此,将接收机的
中频选在接收频段以外,避免这个最强的干扰哨声。例如,
中频接收机,fI 规定为 465 kHz。(中波:535 ~ 1 605 kHz)
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二、寄生通道干扰(副波道干扰)
1. 产生
非接收频率的干扰台串入接收机所造成的干扰。 当干
扰台的频率 fM 与本振频率 fL 满足
| pfL qfM | = fI
时,干扰信号就将其频率 fM 变换为 fI,顺利地通过中频放大 器,造成干扰(收音机听到干扰信号)。这种干扰称为寄生通
道干扰。
受 fL fS = fI 的限制,上式 中只有下两式成立 pfL qfM = fI ,qfM pfL = fI
fI fS (称为下混频) 低中频 fI fS (称为上混频) 高中频
(4)一般,用于振幅调制与解调的电路均可用于混频, 需要改变的只是输入、输出回路和输出滤波器的参数。
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(5)若非线性器件本身仅实现混频,本振信号由 单独的本地振荡器提供,称为混频器;
若非线性器件既产生本振信号又实现混频, 则称为变频器。
合并,得形成寄生通道干扰的干扰信号频率为
fMq pfLq fI -q pfSpq1fI
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2. 两种特例
(1) 寄生通道干扰的两种最强情况:
① 中频干扰 (p = 0,q = 1)
fM = fI ,故称中频干扰。这时,混频器起到中频放大器 的作用,具有比有用信号更强的传输能力。
② 镜像干扰 (p = 1,q = 1)
所以,要抑制这种干扰,必须在混频器前将 它们滤除。
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三、交调失真和互调失真
交调失真和互调失真会在混频器、高频和中频放大器 中产生,现以混频器为例讨论。
1.交调失真
若接收机前端电路选择性不好,使有用信号 vS 和干扰 信号 vM 同时串入混频器输入端,且二者皆为调幅波,则 通过混频器的非线性作用,将产生交叉调制失真。
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主要产生的干扰有:
(1) 组合频率干扰 信号+本振产生的自身组合干扰
混频器本身的组合频率中无用频率分量所引起的干扰。
(2) 副波道干扰
外来干扰+本振产生的组合干扰
由于接收机前端选择性不好,外界干扰信号窜入而引起
的干扰(最强两个:中频干扰和镜像干扰)。
(3) 交叉调制干扰 信号+外来干扰形成的干扰
VLm>>VSm
17
• 其输出电流i为
i1 gDs(t)u1 gDs(t)(uL uS uI )
i2 gDs(t)u2 gDs(t)(uL uS uI )
i i1 i2 2gDs(t)(uS uI )
1 2gD ( 2
2
cosLt
2
3
cos3Lt
)
• (Usm cosst Uim cosIt)
优点: 1)变频可提高接收机的灵敏度 2)提高接收机的选择性 3)工作稳定性好 4)波段工作时其质量指标一致性好
缺点:产生镜像干扰、中频干扰等干扰
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5. 变频器的分类: 按器件分:二极管混频器、三极管混频器、
三极管变频器、模拟乘法器混频器 场效应管混频器、场效应管变频器 按工作特点分:单管混频 平衡混频、环型混频 从两个输入信号在时域上的处理过程看: 叠加型混频器、 乘积型混频器
510 12V
(b) 电视机中的混频电路
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6.3 集成模拟乘法器混频器
一、电路组成及原理
分 析
uz (t)KM us(t)uL(t) 1 2 K M U sU m L(1 m m ac o t)c so L sc) (t
1 2 K M U sU m L ( 1 m m a c t o ) cs o L c s ) t (
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二、 混频器的性能指标
● 混频增益 ● 混频功率增益
● 中频输出回路有良好的选择性(理想为矩形滤波) ● 减少非线性失真的各种组合频率干扰(选择器件
特性接近平方律或近似理想相乘器)
● 工作稳定性:主要是本振频率稳定,才能保证中频 频率稳定
● 混频噪声系数尽量小来自-87.2 晶体管混频器
一、电路与工作原理:
(2)允许输入信号的线性动态范围较大,交 调和互调失真小。
(3)对本振电压的大小无严格限制,其大小 只影响变频增益,而不引起信号的失真。
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三、集成模拟乘法器构成的混频电路
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三极管混频器 优点:有变频增益 缺点:1、动态范围较小
2、组合频率干扰严重 3、噪声较大 4、存在本地辐射
二极管混频器
只有p=q=1对应的频率为fL-fs的分量是所需要的中频信号。
如果某些组合频率落在谐振回路的通频带内,这些组合频率分 量就和有用的中频分量一样,通过中放进入检波器,并在检波 电路中与有用信号产生差拍,这时在接收机的输出端将产生哨 叫声,形成有害的干扰。这种干扰又称为干扰哨叫。
f f k
I
即当
fs
p 1 q p
b.二次混频
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近代数字移动通信接收机,第一中频很高,为 240 MHz ,可以在一混频前将镜像频率干扰有效地滤除。
二次混频接收-机组成方框图
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3. 抑制方法:
只要中频干扰和镜像干扰能进入到混频器的 输入端,混频器就能有效地将它们变换为中频。 产生寄生通道干扰的原因主要是接收机前端电 路的选择性不够好。
1. 电路
(输入高频信号) (本地振荡信号)
(中频频率)
2. 工作原理:
等效线性时变系统分析法
-
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二、三极管混频器实际电路举例
(a) 中波AM收-音机的变频电路
11
接
8.2pF
高
放
10pF
C1
V0
2.2pF
2k 15k 1500 pF
R 1.2k
27pF
C2
75
39pF C3 接中放 120pF
i(i1i2)(i3i4)
2gD Usm cosst(4coL st34 co3sLt )
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• s 分量被抵消
• 输出中频分量的幅值是平衡混频器的2倍。
• 优点:环形混频器的混频增益和抑制干扰 的能力比平衡混频器优越,在相同条件下, 输出中频电流可比平衡混频器大一倍。
所以环形混频器得到广泛的应用,通常将
率等于或接近于中频时,就会形成干扰,称为互调干扰。
现象:接收机调谐于信号频率,可以清楚地收到干扰信号电
台的声音,若接收机对接收信号频率失谐,干扰台的声音仍
fI
时会产生干扰哨叫。
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例如:
fs = 931 kHz, fI = 465 kHz, fL = fs + fI = 1 396 kHz
当 fs 与 fL 混合后,输出可能存在 2fs fL = (2 931 1 396)kHz = 466 kHz 的组合频率,与 465 kHz 一起送到 检波器,产生差拍现象,在扬声器听到 1 kHz 的哨叫。
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② 镜像干扰: fK fc = 2fI ,可以采用两种措施:高中 频方案、二次混频。
a.高中频方案 中频的两种选择方案: ① 低中频方案, fI f 。 优点:fI 低,中频放大器易实现高增益和高选择性; ② 高中频方案, fI f。 如在短波接收机中,接收频段为 2 ~ 30 MHz,中频选 在 70 MHz 附近。由于中频很高,镜像干扰频率远高于有用 信号频率,混频的滤波电路很容易将它滤除。
fLrM f1sM f 2fI
存在着寄生中频分量,引起混频器输出中频信号失真。这 种失真由两个干扰信号互相调制产生的,故称互调失真。
产生原因:当两个或两个以上的干扰进入到混频器的输入端时,
它们与本振电压uL一起加到混频管的发射结。由于器件的非线
性作用,它们将产生一系列组合频率分量。如果某些分量的频
fK = fL + fI = fS + 2fI ,这时,干扰信号 fK 在混频器中与 本振信号 fL混频后,其差频接近中频,与中频进行差拍检波, 出现哨叫。
若将 fL 想象为一面镜子,则 fK 就 是 fS的镜像,故称镜像干扰。
(2)解决办法
①中频干扰:与消除干扰哨声一样,
中频应选在接收频段以外,远离- 接收段。
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4、结构和原理:
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从图中可见:
(1)输出中频调幅波与输入高频调幅波规律完全相同, 即载波振幅的包络形状完全相同。唯一的差别是载波 频率不同。
(2)从频谱上看,输出中频信号与输入高频信号的频 谱结构相同,只不过在频谱上搬移了一个位置。
(3)
fI fS fL fI fS fL fI fS fL