电力电子建模与仿真
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现如今，逆变器的应用非常广泛，在已有的各种电源中，蓄电池，、干电池、 天阳能电池都是直流电源，当需要这些电源向交流负载供电时，就盂要逆变。另 外，交流电机调速变频，感应加热电源等使用广泛的电力电子设备，都是以逆变 电路为核心。本文利用MATLAB仿真软件对单相桥式逆变SPWM电路进行仿真分析, 并得出正确的仿真结果。
J f a
N1 2 1单极性PWM控制方式波形
同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下痔直通造成短路，留一小段上下臂 都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由器件关断时间决定。死区时 间会给输出PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。
计算法中一种较有代表性的方法，图2-2-2o输出电压半周期内，器件通、断各3
图2-2-2,能独立控制a】、a?和CX3共3个时刻。该波形的心为
an=^口丫豊(wt)sin刀cutdcut丿6— -y-sin noot)dcut "
J：；-y-sin no)tdcu6— -y-sin noot)dcut]=
警(1- 2cos net] + 2cos na2-2cos na3)(2-4)
［关键词］:
单相逆变SPWM技术MATLAB SIMULINK仿真 分析
弓I言1
1.单相逆变器SPWM控制的相关总体介绍2
1.1PWM控制的基本原理2
1. 1.1理论基础-2
1. 1.2面积等效原理-2
1.2 PWM逆变电路及其控制方法3
1. 2.1计算法・3
1.2.2调制法・3
1.3SPWM控制方式6
「单相逆变器
1.1PWM控制的基本原理
1.1.1理论基础
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频 段非常接近，仅在高频段略有差异。
1.1.2
分别将如图所示的电圧窄脉冲加在一阶惯性环节(R・L电路)上，如图2・2・la所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2-2-lb所示。从波形 可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。 脉冲越窄，齐i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接 近，仅在高频段有所不同。用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正 弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲 代替，等幅，不等宽，中点重合，而积(冲量)相等，宽度按正弦规律变化。
(2)单极性调制的工作特点：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器 件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止: 而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载ZL的便是正、负交替 的交变电流。
引言
20世纪60年代发展起來的电力电子技术，使电能可以交换和控制，生产了 现在各种高效节能的新型电源和交直流调速装冒.，为工业生产，交通运输等提供 了现代化的高新技术，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生活发生 了巨大的变化。但是在电力电子技术中有关电能的变换与控制过程，内容大多涉 及电力电子技术各种装置的分析与大星计算，电能变换的波形分析，测星与绘图 等，随着晶闸管所处状态的不同，系统的参数形式也不同，因而传统的计算机语 言编程仿真程序冗长，可读性差，调试费时，大量的时间花在矩阵处理和图形的 生成分析等繁琐易错的细节上，而这些工作特別适合MATLAB的使用。MATLAB运 算功能强大，计算准确乂快捷：同时MATLAB提供的动态仿真工具SIMULINK可直 接建立电路仿真参数，并且可以立即得到参数修改后的仿真结果，直观性强，省 去了编程步骤，实体图形化模型的仿真简单，方便，能节省设计时间与降低成本。MATLAB绘制的图形尤其准确，清晰，精美。电力电子技术领域通常利用MATLAB中的SIMULINK其中的电气系统模块库(Power System Blockser)建立电力电子 装置的简化模型并进行控制器的设计和仿真。
给定5，解方程可得Qi、a2和^3o变，、a2和血也相应改变。 一般，在输出电压半周期内器件通、断各k次，考虑PWM波四分Z—周期对称，k个开关时刻可控，除用一个控制基波幅值，可消去k—1个频率的特定谐波，k越大，开关时刻的计算越复杂。
1.3 SPWM
(1)如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范Ifl内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范闱内，叫做单极性控制方式。
1. 3.1单极性SPWM法-6
1. 3.2双极性SPWM法-6
2.单相逆变器的SPWM控制仿真设计9
2.1单相逆变电路的拓扑图9
2.2单相逆变器双极性SPWM的仿真设计9
2.3单相逆变器单极性SPWM的仿真设计18
2.4双极性SPWM与单极性SPWM总结比较23
3结束语24
4.致谢语25
5.参考文献26
式中n=l, 3, 5,...
确定旳的值，再令两个不同的an=0,就可建三个方程，求得山、a2和旳。
消去两种特定频率的谐波: 在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，可考虑消去5次 和7次谐波，得如下联立方程：
5 =学(1- 2cos+2cos a2—2cos a3(2~5)
^5 =1一2cos 5a^+2cos5他-2cos5旳)=0ay=讐Cl- 2cos 7at+ 2cos7a2一2cos 7a3) =0
（4）选取不同参数进行仿真，比较仿真结果有何变化，给出结论。结论应包含：
a）.改变调制比，载波比对单极性SPWM逆变器输出的影响。
b）.改变调制比，载波比对双极性SPWM逆变器输出的影响。
c）.对比分析单极性SPWM,双极性SPWM调制情况卜逆变器的优缺点。
2）创新要求：
（1）掌握对模型的封装：对单相逆变器SPWM的主电路和脉冲电路进行封装，并对调制比Ma和载波比N参数进行封装：
(2)如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化， 则SPWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式。
1.3.
(1)调制波和载波：红线是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比Kf,振 幅值决定于Ku,黑线是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不 变，等于Ku二1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同(即 单极性)。调制波利载波的交点，决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽 度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。
［摘要
随着电力电子技术的不断发展，可控电路直流电动机控制，可变直流电源等方面得到 了广泛的应用，而这些都是以逆变电路为核心。本文建立了基于MATLAB的单相桥式SPWM逆变电路的动态模型给出了仿真的实例与仿真结果，验证了模型的正确性，并展现了MATLAB仿真具有的快捷，灵活，方便，直观的优点，从而为电力电子电力建模的数学及设 计提供了有效的工具。
结Aigbt单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明：设负载为阻感负载，工 作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。控制规律：Uo正半周，V1通,V2断，V3和V4交替通断，负载电流比电压滞后，在电压U正半周，电流有一 段为正，一段为负，负载电流为正区间，V］和V4导通时，110等于lid，V4关 断时，负载电流通过V1和VD3续流，UO=0,负载电流为负区间，io为负，实 际上从V"和VD4流过，仍有Uo=ud, V4断，V3通后，i0从V3和V"续流，iio二0,uo总可得到Ud和零两种电平。no负半周，让V2保持通，Vx保持断，V3fUV4交替通断，u0可得一5和零两种电平。
2.课程设计的任务及要求
1）基本要求：
（1）利用Mat lab下的Simulink和SimPower Sys terns匸長箱构建单相桥式逆变器SPWM单极性和双极性 调制的仿真模型；
（2）仿貞•参数为：E二250-300V;调制比Ma二0.8-0.95;我波比N二9-21;其他参数自定；
（3）给出调制波原理图、输出电压、输出电流及其频谱图；
次（不包括0和兀），共6个开关时刻町控。为减少谐波并简化控制，要尽最使波形 对称。首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即：
U
其次，为消除谐波中余弦项，使波形在半周期内前后1/4周期以TT/2为轴线対称。
四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为:
••
式中，an为(xn=—u (cot)sin no)tdcutj
缺点：繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。
1.2.2调制法
输出波形作调制信号，进行调制得到期绍的PWM波；通常采用等腰三角波 或锯齿波作为载波：等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系 且左右对称；与任一平缓变化的调制信号波相交，在交点控制器件通断，就得宽 度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求。调制信号波为正弦波时，得到 的就是SPWM波：调制信号不是正弦波，而是其他所盂波形时，也能得到等效 的PWM波。
《电力电子建模与仿真》
设计报告
专 业：
班 级：学号：
学生姓名：
时 间：_
指导教师：
《电力电子建模与仿真》
设计（论文）任务书
_、课程设计（论文）题目SPWM调制单相逆变器的建模及仿真
二、课程设计（论文）工作自2013年11月18口起至2013年12月5口止。
三、课程设计（论文）地点:
四、课程设计（论文）内容要求：
上述原理可以称为面积等效原理，它是PWM控制技术的重要理论基础。
下面分析用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。图2-1-3可以看 到把半波分成N等份，就可以把正弦半波看成N个彼此相连的脉冲序列组成的 波形，然后把脉冲序列利用和同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使它们面 积相等，就可以得到脉冲仔列。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等 效的。
1.本课程设பைடு நூலகம்的目的
（1）常握Mat lab的基本操作和常用语句：
（2）熟悉Simulink仿貞•建模及其SimPower Sy stems匸只箱的使用；
（3）熟悉单相桥式逆变器SPWM单极性和双极性调制的模型；
（4）掌握构建单相桥式逆变器SPWM单极性和双极性调制的仿真模型，并脸证正确性；
（5）培养分析、解决问题的能力提高科技论文写作能力。
（2）设计分析（20分）：优（）、良（）、中（）、一般（）、差（）
（3）完成调试（20分）：优（入良（）、中（）、一般（）、差（）
（4）回答问题（20分）：优（）、良（）、中（）、一般（）、差（）
（5）论文格式规范（20分）：优（）、良（）、中（）、一般（）、差（）
评阅人：
年 月 日 注：优（90- 100分）、良（80-89分）、中（70-79分）.一般（60-69分）、差（60分以下）
图1-1-3用PWM波代替正弦半波
要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变齐脉冲宽度即可。
1.2 PWM
目前屮小功率的逆变电路儿乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技 术最为重要的应用场合。PWM逆变电路也可分为电圧型和电流型两种，目前实 用的几乎都是电压型。
1.2.1计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间 隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。
（5）独立完成，不得抄袭。
4）答辩与评分标准：
（1）完成原理分析：20分：
（2）完成设计过程：20分：
（3）完成调试：20分；
（4）回答问题：20分。
（5）论文格式规范性：20分。
5）课程设计进度安排：自行调节
课程设计（论文）评审意见
（1）完成原理分析（20分）：优（）、良（）、中（）、一般（）、差（）
图1-2-1单相桥式SPWM型逆变电路
单极性PWM控制方式（单相桥逆变）：在*和g的交点时刻控制IGBT的通断，*正半周，Vx保持通，V2保持断，当*>Uc时使V4通，V3断，Uq=Ud,当*<*时使V4断,V3通,ig二0。*负半周,V］保持断,V?保持通，当*<Uf时使V3通，V4断，iio =-Ud，当*>IV时使V3断，V4通，ig=0,虚线Uof表 示比的基波分量。波形见图2-2-2o
（2）对相应的波形进行FFT分析;
3）课程设计论文编写要求
（1）要按照设计报告模板的规格书写设计报告；
（2）论文包括封面（格式己给）、设计（论文）任务书（已给）、目录、正文、总结、参考文献、附录等；
（3）课程设计论文用A4纸统一打印（页数＞15页）：
（4）课程设计论文用统一规定的封而，装订按学院的统一要求完成：
J f a
N1 2 1单极性PWM控制方式波形
同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下痔直通造成短路，留一小段上下臂 都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由器件关断时间决定。死区时 间会给输出PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。
计算法中一种较有代表性的方法，图2-2-2o输出电压半周期内，器件通、断各3
图2-2-2,能独立控制a】、a?和CX3共3个时刻。该波形的心为
an=^口丫豊(wt)sin刀cutdcut丿6— -y-sin noot)dcut "
J：；-y-sin no)tdcu6— -y-sin noot)dcut]=
警(1- 2cos net] + 2cos na2-2cos na3)(2-4)
［关键词］:
单相逆变SPWM技术MATLAB SIMULINK仿真 分析
弓I言1
1.单相逆变器SPWM控制的相关总体介绍2
1.1PWM控制的基本原理2
1. 1.1理论基础-2
1. 1.2面积等效原理-2
1.2 PWM逆变电路及其控制方法3
1. 2.1计算法・3
1.2.2调制法・3
1.3SPWM控制方式6
「单相逆变器
1.1PWM控制的基本原理
1.1.1理论基础
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频 段非常接近，仅在高频段略有差异。
1.1.2
分别将如图所示的电圧窄脉冲加在一阶惯性环节(R・L电路)上，如图2・2・la所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2-2-lb所示。从波形 可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。 脉冲越窄，齐i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接 近，仅在高频段有所不同。用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正 弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲 代替，等幅，不等宽，中点重合，而积(冲量)相等，宽度按正弦规律变化。
(2)单极性调制的工作特点：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器 件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止: 而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载ZL的便是正、负交替 的交变电流。
引言
20世纪60年代发展起來的电力电子技术，使电能可以交换和控制，生产了 现在各种高效节能的新型电源和交直流调速装冒.，为工业生产，交通运输等提供 了现代化的高新技术，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生活发生 了巨大的变化。但是在电力电子技术中有关电能的变换与控制过程，内容大多涉 及电力电子技术各种装置的分析与大星计算，电能变换的波形分析，测星与绘图 等，随着晶闸管所处状态的不同，系统的参数形式也不同，因而传统的计算机语 言编程仿真程序冗长，可读性差，调试费时，大量的时间花在矩阵处理和图形的 生成分析等繁琐易错的细节上，而这些工作特別适合MATLAB的使用。MATLAB运 算功能强大，计算准确乂快捷：同时MATLAB提供的动态仿真工具SIMULINK可直 接建立电路仿真参数，并且可以立即得到参数修改后的仿真结果，直观性强，省 去了编程步骤，实体图形化模型的仿真简单，方便，能节省设计时间与降低成本。MATLAB绘制的图形尤其准确，清晰，精美。电力电子技术领域通常利用MATLAB中的SIMULINK其中的电气系统模块库(Power System Blockser)建立电力电子 装置的简化模型并进行控制器的设计和仿真。
给定5，解方程可得Qi、a2和^3o变，、a2和血也相应改变。 一般，在输出电压半周期内器件通、断各k次，考虑PWM波四分Z—周期对称，k个开关时刻可控，除用一个控制基波幅值，可消去k—1个频率的特定谐波，k越大，开关时刻的计算越复杂。
1.3 SPWM
(1)如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范Ifl内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范闱内，叫做单极性控制方式。
1. 3.1单极性SPWM法-6
1. 3.2双极性SPWM法-6
2.单相逆变器的SPWM控制仿真设计9
2.1单相逆变电路的拓扑图9
2.2单相逆变器双极性SPWM的仿真设计9
2.3单相逆变器单极性SPWM的仿真设计18
2.4双极性SPWM与单极性SPWM总结比较23
3结束语24
4.致谢语25
5.参考文献26
式中n=l, 3, 5,...
确定旳的值，再令两个不同的an=0,就可建三个方程，求得山、a2和旳。
消去两种特定频率的谐波: 在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，可考虑消去5次 和7次谐波，得如下联立方程：
5 =学(1- 2cos+2cos a2—2cos a3(2~5)
^5 =1一2cos 5a^+2cos5他-2cos5旳)=0ay=讐Cl- 2cos 7at+ 2cos7a2一2cos 7a3) =0
（4）选取不同参数进行仿真，比较仿真结果有何变化，给出结论。结论应包含：
a）.改变调制比，载波比对单极性SPWM逆变器输出的影响。
b）.改变调制比，载波比对双极性SPWM逆变器输出的影响。
c）.对比分析单极性SPWM,双极性SPWM调制情况卜逆变器的优缺点。
2）创新要求：
（1）掌握对模型的封装：对单相逆变器SPWM的主电路和脉冲电路进行封装，并对调制比Ma和载波比N参数进行封装：
(2)如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化， 则SPWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式。
1.3.
(1)调制波和载波：红线是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比Kf,振 幅值决定于Ku,黑线是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不 变，等于Ku二1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同(即 单极性)。调制波利载波的交点，决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽 度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。
［摘要
随着电力电子技术的不断发展，可控电路直流电动机控制，可变直流电源等方面得到 了广泛的应用，而这些都是以逆变电路为核心。本文建立了基于MATLAB的单相桥式SPWM逆变电路的动态模型给出了仿真的实例与仿真结果，验证了模型的正确性，并展现了MATLAB仿真具有的快捷，灵活，方便，直观的优点，从而为电力电子电力建模的数学及设 计提供了有效的工具。
结Aigbt单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明：设负载为阻感负载，工 作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。控制规律：Uo正半周，V1通,V2断，V3和V4交替通断，负载电流比电压滞后，在电压U正半周，电流有一 段为正，一段为负，负载电流为正区间，V］和V4导通时，110等于lid，V4关 断时，负载电流通过V1和VD3续流，UO=0,负载电流为负区间，io为负，实 际上从V"和VD4流过，仍有Uo=ud, V4断，V3通后，i0从V3和V"续流，iio二0,uo总可得到Ud和零两种电平。no负半周，让V2保持通，Vx保持断，V3fUV4交替通断，u0可得一5和零两种电平。
2.课程设计的任务及要求
1）基本要求：
（1）利用Mat lab下的Simulink和SimPower Sys terns匸長箱构建单相桥式逆变器SPWM单极性和双极性 调制的仿真模型；
（2）仿貞•参数为：E二250-300V;调制比Ma二0.8-0.95;我波比N二9-21;其他参数自定；
（3）给出调制波原理图、输出电压、输出电流及其频谱图；
次（不包括0和兀），共6个开关时刻町控。为减少谐波并简化控制，要尽最使波形 对称。首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即：
U
其次，为消除谐波中余弦项，使波形在半周期内前后1/4周期以TT/2为轴线対称。
四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为:
••
式中，an为(xn=—u (cot)sin no)tdcutj
缺点：繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。
1.2.2调制法
输出波形作调制信号，进行调制得到期绍的PWM波；通常采用等腰三角波 或锯齿波作为载波：等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系 且左右对称；与任一平缓变化的调制信号波相交，在交点控制器件通断，就得宽 度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求。调制信号波为正弦波时，得到 的就是SPWM波：调制信号不是正弦波，而是其他所盂波形时，也能得到等效 的PWM波。
《电力电子建模与仿真》
设计报告
专 业：
班 级：学号：
学生姓名：
时 间：_
指导教师：
《电力电子建模与仿真》
设计（论文）任务书
_、课程设计（论文）题目SPWM调制单相逆变器的建模及仿真
二、课程设计（论文）工作自2013年11月18口起至2013年12月5口止。
三、课程设计（论文）地点:
四、课程设计（论文）内容要求：
上述原理可以称为面积等效原理，它是PWM控制技术的重要理论基础。
下面分析用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。图2-1-3可以看 到把半波分成N等份，就可以把正弦半波看成N个彼此相连的脉冲序列组成的 波形，然后把脉冲序列利用和同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使它们面 积相等，就可以得到脉冲仔列。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等 效的。
1.本课程设பைடு நூலகம்的目的
（1）常握Mat lab的基本操作和常用语句：
（2）熟悉Simulink仿貞•建模及其SimPower Sy stems匸只箱的使用；
（3）熟悉单相桥式逆变器SPWM单极性和双极性调制的模型；
（4）掌握构建单相桥式逆变器SPWM单极性和双极性调制的仿真模型，并脸证正确性；
（5）培养分析、解决问题的能力提高科技论文写作能力。
（2）设计分析（20分）：优（）、良（）、中（）、一般（）、差（）
（3）完成调试（20分）：优（入良（）、中（）、一般（）、差（）
（4）回答问题（20分）：优（）、良（）、中（）、一般（）、差（）
（5）论文格式规范（20分）：优（）、良（）、中（）、一般（）、差（）
评阅人：
年 月 日 注：优（90- 100分）、良（80-89分）、中（70-79分）.一般（60-69分）、差（60分以下）
图1-1-3用PWM波代替正弦半波
要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变齐脉冲宽度即可。
1.2 PWM
目前屮小功率的逆变电路儿乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技 术最为重要的应用场合。PWM逆变电路也可分为电圧型和电流型两种，目前实 用的几乎都是电压型。
1.2.1计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间 隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。
（5）独立完成，不得抄袭。
4）答辩与评分标准：
（1）完成原理分析：20分：
（2）完成设计过程：20分：
（3）完成调试：20分；
（4）回答问题：20分。
（5）论文格式规范性：20分。
5）课程设计进度安排：自行调节
课程设计（论文）评审意见
（1）完成原理分析（20分）：优（）、良（）、中（）、一般（）、差（）
图1-2-1单相桥式SPWM型逆变电路
单极性PWM控制方式（单相桥逆变）：在*和g的交点时刻控制IGBT的通断，*正半周，Vx保持通，V2保持断，当*>Uc时使V4通，V3断，Uq=Ud,当*<*时使V4断,V3通,ig二0。*负半周,V］保持断,V?保持通，当*<Uf时使V3通，V4断，iio =-Ud，当*>IV时使V3断，V4通，ig=0,虚线Uof表 示比的基波分量。波形见图2-2-2o
（2）对相应的波形进行FFT分析;
3）课程设计论文编写要求
（1）要按照设计报告模板的规格书写设计报告；
（2）论文包括封面（格式己给）、设计（论文）任务书（已给）、目录、正文、总结、参考文献、附录等；
（3）课程设计论文用A4纸统一打印（页数＞15页）：
（4）课程设计论文用统一规定的封而，装订按学院的统一要求完成：