电动机械手摇一体化支腿[实用新型专利]

专利名称：电动机械手摇一体化支腿
专利类型：实用新型专利
发明人：王峰,席广辉,李军,张乐,郁奇勋,陶烨申请号：CN201821397074.3
申请日：20180828
公开号：CN209159664U
公开日：
20190726
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电动机械手摇一体化支腿，包括底座、撑腿、一体化伺服电机、减速器、齿轮传动箱、手摇机构。

所述底座为支腿的底部支撑结构；所述撑腿固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；所述一体化伺服电机为支腿实现伸收的驱动器；所述减速器与一体化伺服电机连接；所述齿轮传动箱安装在减速器与撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；所述手摇机构设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。

本实用新型为一体化伺服电机电动驱动和机械手摇一体化支腿，承载能力大，电动手摇切换方便，满足多种工况环境要求。

申请人：安徽博微长安电子有限公司
地址：237010 安徽省六安市经济开发区文翁路
国籍：CN
代理机构：合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李璐
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